CN110789440B - 一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法,应用于智能远光灯辅助系统，在控制功能的智能远光灯功能被启动时，驾驶员能在不关闭或抑制智能远光灯功能控制的情况下，临时改变大灯工作状态（例如拨动远光灯拨杆或超车灯拨杆），且于退出介入状态时能实现二者状态的合乎需求的转换。其改进了智能远光灯控制，实现了驾驶员依实际需求对自动大灯技术和自适应大灯技术的临时干预，简化了操作复杂程度，及提高了驾驶者的驾驶舒适度。

Description

一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法
技术领域
本发明涉及车辆主动安全领域，尤指一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法。
背景技术
随着人们对驾驶的舒适性和智能性提出了越来越高的要求，汽车车灯发出的光线作为司机晚上接收最多的信息，存在有用光线和有害光线。通常情况下，司机在夜间开车由于驾驶习惯或者惯性使然，在会车需要近光灯的时候往往车前大灯是在远光灯的状态，不仅如此，由于在行车过程中人眼接收到大量的灯光时容易造成视觉疲劳，从而给汽车行驶安全带来隐患。并且现有车辆的远近光调节，都是依靠驾驶员根据对路况光照状态、周围其他车辆状态、行驶道路条件等综合判断，再来频繁手动切换远近光灯开关，这不仅要求驾驶员在开车过程中随时注意各种状况，造成精神高度紧张和集中；还大大增加了操控车辆的难度和复杂性。因此，现实生活中，存在很多驾驶员不顾实际情况大量频繁的使用远光灯，这样极易造成被照射的车辆的视野盲区，影响行人视线，大大增加交通事故率。为了解决这些问题，许多创新有效的方法和技术被提出和发明，例如自动大灯技术和自适应大灯技术。但是目前的这些大灯控制技术和方法，都只能在一定程度上有限的部分解决目前远光灯的控制问题。
例如中国专利CN201210466912.9，能够根据外界环境光强度变化自动控制前照灯亮灭，但无法根据路况来综合控制前照灯；中国专利CN201310507449.2，通过检测与来车的距离，并结合来车大灯的灯光强度来判断，控制远近光灯切换，无法做到同时考虑本车远光灯对同向车辆的影响，也不能实现多个车辆目标的识别。而且现有技术大部分在识别车辆时，识别目标数量较少，而且是在检测到满足设定条件后，切换远近光灯，当遇到多个目标车辆时，就无法处理，或者在路面很开阔的条件下探测到目标车辆，也会关闭远光灯，这也会大大降低驾驶员的视野范围。
发明内容
为解决上述问题，本发明主要目的在于，提供一种能支持驾驶人员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法，可在智能远光灯功能控制的基础上，在不用切换功能模式开关的基础上，能实现远近光临时切换或发出超车信号。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种能支持驾驶人员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法，该方法应用于智能远光灯控制系统，在智能远光灯辅助系统启动后，如果驾驶员介入灯光控制，则IHC将远光灯信号置0，此时BCM直接响应驾驶员请求，在该介入结束时，则判断是否满足远光灯自动开启条件，如满足则IHC发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯。
较佳的是其包含如下步骤：：
当系统为自动近光灯时，远光灯拨杆被拨打后释放，则变为远光灯，IHC不发远光灯请求信号；远光灯拨杆被再次拨打后释放，则回到自动近光灯，此时IHC判断是否满足远光灯条件，满足则发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯（较佳的是延时5s）；如果是超车灯拨杆被拨动，则大灯切换为远光灯，且IHC不发送远光灯请求信号；超车灯拨杆被释放，大灯切换为近光灯，则IHC判断是否满足远光灯自动开启条件，满足则发送远光灯请求信号给BCM点亮远光灯（较佳的是延时5s）；
当系统为自动远光灯时，远光灯拨杆被拨打，则变为自动近光灯，且IHC不发送远光灯请求信号；当远光灯拨杆被释放后，还是保持自动近光灯，此时IHC判断是否满足远光灯条件，满足则发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯（较佳的是延时5s）；如果超车灯拨杆被拨动，则大灯切换为近光灯，且IHC不发送远光灯请求信号；当超车灯拨杆被释放，还是保持自动近光灯，则由IHC判断是否满足远光灯自动开启条件，满足则发送远光灯请求信号给BCM点亮远光灯（较佳的是延时5s）。
亦即整个驾驶员介入（拨打超车灯拨杆或远光灯拨杆）过程中，IHC都不会发远光灯请求（信号置0），此时BCM直接响应驾驶员的请求即可。
本发明还提供了一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制辅助系统，用于实现上述任一权利要求所述的控制方法，其特征在于，该智能远光灯辅助系统包含智能远光灯控制模块、前视单目摄像头及车身控制模块，该智能远光灯控制模块能通过前视摄像头来判断周围环境和对向或同向的车辆的前向或后向灯光开启以及亮度情况，实现自车前向灯光的智能控制，该智能远光灯控制模块能接收并执行驾驶员对远光灯的介入信号并抑制其请求信号，而车身控制模块根据接收到的智能远光灯控制模块信号控制远光灯的启闭。
并且，所述驾驶员对远光灯的介入信号是远光灯拨杆和超车灯拨杆被拨打及释放产生的信号。
本发明有益效果在于，借助上述技术方案，本发明的一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法，改进了智能远光灯控制，实现了驾驶员依实际需求对自动大灯技术和自适应大灯技术的临时干预，简化了操作复杂程度，及提高了驾驶者的驾驶舒适度。
附图说明
图1 为IHC功能系统框图；
图2 为驾驶员介入下的IHC控制策略；
图3为自动远光灯时，驾驶员介入的流程图；
图4为自动近光灯时，驾驶员介入的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。
智能远光灯控制（Intelligent High beam Control，IHC）是一个前照灯控制功能，可以通过前视单目摄像头实现对车辆周围环境监控，自动推荐激活或者解除远光灯。在夜间行驶过程中，此功能可以优化车辆前照灯的使用。如图1所示，其为IHC功能系统框图。目前的智能远光灯控制，如果当前是自动远光灯，IHC会一直发送远光灯点亮的请求。如果此时驾驶员拨打超车灯，将会请求车身控制模块（body control module，BCM）关闭远光灯，切换为近光灯。这样两者就会产生矛盾，BCM分不清最后需要执行什么请求，造成的结果就是远近光灯来回切换。
本发明对现有技术存在的缺陷与不足,提供一种车辆智能远光灯系统及控制方法。其技术构思在于当驾驶员拨打超车灯时，将会请求BCM关闭大灯，切换为近光灯时，IHC会接收到驾驶员自动拨打超车灯的请求，进而在驾驶员有加入时不发送大灯点亮的请求，让BCM仅执行驾驶员的请求。这也符合驾驶员是第一主体，控制系统要服从第一主体的原则。
为更好的对本发明专利进行阐述，现对本发明涉及的驾驶员操作做如下假设和定义：
1、整个驾驶员介入过程中，智能远光灯辅助功能一直为开启状态，灯光组合开关始终设置为自动（Auto）挡，满足智能远光灯辅助开启的基本条件。灯光组合开关非Auto档位不在本专利的讨论范围。
2、手动远光灯：驾驶员手动拨打并释放远光灯开关（自复位式开关），即完成一个操作循环。
3、手动超车灯：如果开始为自动近光灯，驾驶员拨打超车灯开关（自复位式开关），会切换为手动远光灯，直到驾驶员释放超车灯开关后，才会恢复到自动近光灯。如果开始为自动远光灯，驾驶员拨打和释放超车灯开关后都为自动近光灯。
4、驾驶员拨远光灯开关开启手动远光灯，会抑制IHC功能，不是本发明专利所讨论的范围。
当智能远光灯系统功能激活时，必须保证驾驶员可以随时更改灯光的分配请求。因此本发明的一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法, 其是应用于智能远光灯辅助系统，该方法要点在于：在控制功能的智能远光灯功能被启动时，驾驶员能在不关闭或抑制智能远光灯功能控制的情况下，临时改变大灯工作状态（例如拨动远光灯拨杆及超车灯拨杆），且于退出介入状态时能实现二者状态的合乎需求的转换。
本发明的一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法采用的具体策略流程如图2所示。其控制逻辑如下：
一、驾驶员拨远光灯拨杆：
1、当系统为自动近光灯时，远光灯拨杆被拨打后释放，则变为远光灯，且IHC不发远光灯请求信号；当远光灯拨杆被再次拨打后释放，则回到自动近光灯，此时IHC判断是否满足远光灯条件，若满足则延时5s发送远光灯请求信号给BCM点亮远光灯；
2、当系统为自动远光灯时，远光灯拨杆被拨打，则变为自动近光灯，且IHC不发送远光灯请求信号；当远光灯拨杆被释放后，还是保持自动近光灯，此时IHC判断是否满足远光灯条件，若满足则延时5s发送远光灯请求信号给BCM点亮远光灯；
二、驾驶员拨超车灯拨杆：
1、当系统为自动近光灯时，拨超车灯拨杆，则变为远光灯，且IHC不发送远光灯请求信号；当驾驶员释放超车灯拨杆，则回到自动近光灯，IHC判断是否满足远光灯自动开启条件，若满足则延时5s发送远光灯请求信号给BCM点亮远光灯；
2、当系统为自动远光灯时，拨超车灯拨杆，则变为近光灯，且IHC不发送远光灯请求信号；当驾驶员释放超车灯拨杆，还是保持自动近光灯，IHC判断是否满足远光灯自动开启条件，若满足则延时5s发送远光灯请求信号给BCM点亮远光灯。
并请参见图3及图4分别为自动远光灯及自动近光灯时，驾驶员介入（拨打超车灯开关或远光灯开关）的流程图。
本发明的一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法，不需要修改目前汽车的控制硬件，仅需根据本发明专利提供的上述控制策略，在Simulink中编写应用层模型，配合在控制器底层配置好的I/O接口，即可根据驾驶员介入的实际情况，输出对远近光灯的控制请求。经在本公司多款车型上测试，本发明的一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法实现了良好的效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法, 应用于智能远光灯辅助系统，其特征在于，在智能远光灯辅助系统启动后，如果驾驶员介入灯光控制，则智能远光灯控制将其远光灯开启请求信号置0，此时BCM直接响应驾驶员请求，在该介入结束时，则判断是否满足远光灯自动开启条件，如满足则智能远光灯控制发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯；其具体步骤如下：
当系统为自动近光灯时，如远光灯拨杆被拨打后释放，则变为远光灯，且智能远光灯控制不发远光灯请求信号；当远光灯拨杆被再次拨打后释放，则回到自动近光灯，此时智能远光灯控制判断是否满足远光灯条件，若满足则发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯；如果是超车灯拨杆被拨动，则大灯切换为远光灯，且智能远光灯控制不发送远光灯请求信号；当超车灯拨杆被释放时，大灯切换为自动近光灯，则由智能远光灯控制判断是否满足远光灯自动开启条件，如满足则发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯；
当系统为自动远光灯时，如果远光灯拨杆被拨打，则变为自动近光灯，且智能远光灯控制不发送远光灯请求信号；当远光灯拨杆被释放后，还是保持自动近光灯，此时智能远光灯控制判断是否满足远光灯条件，满足则发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯；如果是超车灯拨杆被拨动，则大灯切换为近光灯，且智能远光灯控制不发送远光灯请求信号；而当超车灯拨杆被释放时，还是保持自动近光灯，则由智能远光灯控制判断是否满足远光灯自动开启条件，满足则发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯，且在智能远光灯控制发送远光灯请求信号给BCM以点亮远光灯之前，设有一个延迟时间。
2.根据权利要求1所述的一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制方法,其特征在于，所述延迟时间为延时5s。
3.一种具驾驶员介入控制功能的智能远光灯功能控制辅助系统，用于实现上述任一权利要求所述的控制方法，其特征在于，该智能远光灯辅助系统包含智能远光灯控制模块、前视单目摄像头及车身控制模块，该智能远光灯控制模块能通过前视摄像头来判断周围环境和对向或同向的车辆的前向或后向灯光开启以及亮度情况，实现自车前向灯光的智能控制，该智能远光灯控制模块能接收并执行驾驶员对远光灯的介入信号并抑制其请求信号，而车身控制模块根据接收到的智能远光灯控制模块信号控制远光灯的启闭，所述驾驶员对远光灯的介入信号是拨打及释放远光灯开关和超车灯开关产生的信号。
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