CN111071142B - 车辆远光控制系统、方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆远光控制系统、方法及车辆，该系统包括：信息获取模块；处理模块；自适应远光决策及仲裁模块，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，进行仲裁后输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；控制模块，判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出远光照明模式对应的远光灯模组亮度值；驱动模块。本发明能够实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，丰富车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性。

Description

车辆远光控制系统、方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆远光控制系统、方法及车辆。
背景技术
目前，大部分车辆的前照远光灯一般由驾驶员根据实际驾驶环境手动控制，这无疑会分散驾驶员的注意力，对行车安全造成影响，另外，如果驾驶员对远光灯的使用不规范，也会对其他行驶车辆造成影响，如造成前方车辆或对向来车驾驶员炫目等，影响驾驶安全。
针对这一情况，部分车辆搭载了自适应远光(Adaptive Driving Beam，ADB)系统，能够根据路况自适应控制远光灯。然而，目前的ADB系统的功能比较单一，主要是根据驾驶环境(如环境亮度)自动开启或退出远光灯，虽然可以避免分散本车驾驶员的注意力，但是由于控制功能单一，当远光灯自适应开启不合理时，同样会影响其他车辆的行驶安全。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆远光控制系统，该控制系统能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆远光控制方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆远光控制系统，包括：信息获取模块，用于获取车辆相关信息；处理模块，用于根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。
根据本发明实施例的车辆远光控制系统，获取车辆相关信息，根据车辆相关信息确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
另外，根据本发明上述实施例的车辆远光控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述控制模块，还用于根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。
在一些示例中，所述控制模块控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。
在一些示例中，在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由所述自适应远光决策及仲裁模块确定。
在一些示例中，所述车辆相关信息包括：车速、方向盘转角、档位信号、偏航率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个或多个。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆，包括本发明上述实施例所述的车辆远光控制系统。
根据本发明实施例的车辆，能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车辆远光控制方法，包括以下步骤：获取车辆相关信息；根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；判断车辆的远光照明模式，并输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；根据所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。
根据本发明实施例的车辆远光控制方法，获取车辆相关信息，根据车辆相关信息确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
另外，根据本发明上述实施例的车辆远光控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，还包括：根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。
在一些示例中，所述控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。
在一些示例中，在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由输出的所述相应的左侧远光灯模组亮度值和右侧远光灯模组亮度值确定。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆远光控制系统的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的控制模块控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆远光控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆远光控制系统、方法及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆远光控制系统的结构框图。如图1所示，该车辆远光控制系统，包括：信息获取模块110、处理模块120、自适应远光决策及仲裁模块130、控制模块140和驱动模块150。
具体的，信息获取模块110用于获取车辆相关信息。
具体的，信息获取模块110可通过CAN总线获取车辆相关信息。车辆相关信息可包括车辆信息、远光灯模组信息和摄像头信息，具体包括：车速、方向盘转角、档位信号、偏航率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个或多个。
处理模块120用于根据车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息。具体的，即处理模块120根据获取模块110输入的车辆相关信息，完成环境、道路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判断，最终得到车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息。处理模块120具体包括以下处理过程：白天/黑夜检测、雨雪天气检测、地下通道检测、地下停车场检测、城镇道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志牌检测、发动机状态检测、蓄电池状态检测、外灯开关检测和远光拨杆状态检测等。
自适应远光决策及仲裁模块130用于根据车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值。具体的，即自适应远光决策及仲裁模块130根据处理模块120完成的环境、道路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判断结果，发出自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒等一个或多个请求，并最终输出自适应远光模式对应的左侧远光灯模组亮度值、右侧远光灯模组亮度值等。
控制模块140用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块150输出该远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式。远光默认模式远光灯模组亮度值、手动远光模式远光灯模组亮度值和远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值。如前所述，自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值由自适应远光决策及仲裁模块130根据自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个进行仲裁后确定。
驱动模块150用于根据控制模块140输出的远光照明模式对应的远光灯模组亮度值(包括远光默认模式远光灯模组亮度值、手动远光模式远光灯模组亮度值、远光超车模式对应的远光灯模组亮度值或自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值)，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动，也即，驱动左侧远光灯模组和右侧远光灯模组按照当前远光照射模式对应的远光模组亮度值进行照明，从而实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒等多个远光控制功能，丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
其中，左侧远光灯模组和右侧远光灯模组均包括多个预设数量的LED灯，多个LED灯分别按照对应的亮度值进行照明。即，针对左、右侧远光灯模组的各LED灯，定义了LED灯亮度值PWM驱动信息。
在本发明的一个实施例中，控制模块140还用于根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。如前所述，多个远光照明模式包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式。即可实现多个远光照明模式之间的自动切换，从而提高了车辆远光控制系统的智能性。
具体的，如图2所示，控制模块140控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换的过程，包括：
当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，即拨向驾驶员一侧，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制车辆切换至远光超车模式。即，如图2所示，满足转换条件①时，由远光默认模式切换至远光超车模式。
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置，即远离驾驶员一侧时，控制车辆切换至远光默认模式。即，如图2所示，满足转换条件②时，由远光超车模式切换至远光默认模式。
当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，即远离驾驶员一侧，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至手动远光模式。即，如图2所示，满足转换条件③时，由远光默认模式切换至手动远光模式。
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭(即熄灭)状态时，控制车辆切换至远光默认模式。即，如图2所示，满足转换条件④时，由手动远光模式切换至远光默认模式。
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至自适应远光模式。即，如图2所示，满足转换条件⑤时，由手动远光模式切换至自适应远光模式。
当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至手动远光模式。即，如图2所示，满足转换条件⑥时，由自适应远光模式切换至手动远光模式。其中，转换条件⑥同转换条件③。
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至自适应远光模式。即，如图2所示，满足转换条件⑦时，由远光超车模式切换至自适应远光模式。其中，转换条件⑦同转换条件⑤。
当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制车辆切换至远光超车模式。即，如图2所示，满足转换条件⑧时，由自适应远光模式切换至远光超车模式。其中，转换条件⑧同转换条件①。
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至手动远光模式。即，如图2所示，满足转换条件⑨时，由远光超车模式切换至手动远光模式。其中，转换条件⑨同转换条件③。
当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制车辆切换至远光超车模式。即，如图2所示，满足转换条件⑩时，由手动远光模式切换至远光超车模式。其中，转换条件⑩同转换条件①。
在本发明的一个实施例中，在远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值。其中，第一预设亮度值例如为0。即，远光默认模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值均为0，即常OFF状态。
在手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值。其中，第二预设亮度值例如为60％亮度值。即，手动远光模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值为60％亮度值，即常ON状态。
在远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，第一预设亮度小于第二预设亮度，第二预设亮度小于第三预设亮度。其中，第三预设亮度值例如为80％亮度值。即，远光超车模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值为80％亮度值，即常ON状态。
在自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由自适应远光决策及仲裁模块130确定，即自适应远光决策及仲裁模块130输出的相应的左侧远光灯模组亮度值及右侧远光灯模组亮度值。也即是说，自适应远光模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值均为自适应远光决策及仲裁模块130自适应远光功能仲裁后的亮度值，例如包含了OFF、ON、ONtoFLASH和OFFtoFLASH四种状态。
在本发明的实施例中，在车辆行驶过程中，该车辆远光控制系统根据本车行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，不仅可以自动为驾驶员开启或退出远光，同时，还能够调整远光灯光型，在前方车辆和对向来车的周围形成阴影区域，从而能够提高驾驶员的视线距离，帮助驾驶员看清道路环境，并且不给其他道路使用者造成眩目、不适和注意力分散等不利影响，提高了行车安全性。该控制系统具有自适应远光功能，自适应远光功能集成了自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光控制、远光超车控制等一系列功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。另一方面，该控制系统可以实现远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式之间的自如切换，提高了系统智能性，为驾驶员带来极大便利。
根据本发明实施例的车辆远光控制系统，获取车辆相关信息，根据车辆相关信息确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆，该车辆包括本发明上述任意一个实施例所描述的车辆远光控制系统。因此，本发明实施例的车辆的具体实现方式与本发明实施例的车辆远光控制系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆，能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆远光控制方法。
图3是根据本发明一个实施例的车辆远光控制方法的流程图。如图3所示，该车辆远光控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：获取车辆相关信息。
具体的，可通过CAN总线获取车辆相关信息。车辆相关信息可包括车辆信息、远光灯模组信息和摄像头信息，具体包括：车速、方向盘转角、档位信号、偏航率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个或多个。
步骤S2：根据车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息。具体的，即根据车辆相关信息，完成环境、道路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判断，最终得到车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息。具体包括以下处理过程：白天/黑夜检测、雨雪天气检测、地下通道检测、地下停车场检测、城镇道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志牌检测、发动机状态检测、蓄电池状态检测、外灯开关检测和远光拨杆状态检测等。
步骤S3：根据车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值。具体的，即根据上述完成的环境、道路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判断结果，发出自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒等一个或多个请求，并最终输出自适应远光模式对应的左侧远光灯模组亮度值、右侧远光灯模组亮度值等。
步骤S4：判断车辆的远光照明模式，并输出该远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式。远光默认模式远光灯模组亮度值、手动远光模式远光灯模组亮度值和远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值。如前所述，自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值由步骤S3中根据自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个进行仲裁后确定。
步骤S5：根据步骤S4中输出的远光照明模式对应的远光灯模组亮度值(包括远光默认模式远光灯模组亮度值、手动远光模式远光灯模组亮度值、远光超车模式对应的远光灯模组亮度值或自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值)，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动，也即，驱动左侧远光灯模组和右侧远光灯模组按照当前远光照射模式对应的远光模组亮度值进行照明，从而实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒等多个远光控制功能，丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
其中，左侧远光灯模组和右侧远光灯模组均包括多个预设数量的LED灯，多个LED灯分别按照对应的亮度值进行照明。即，针对左、右侧远光灯模组的各LED灯，定义了LED灯亮度值PWM驱动信息。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括：根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。如前所述，多个远光照明模式包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式。即可实现多个远光照明模式之间的自动切换，从而提高了车辆远光控制系统的智能性。
具体的，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换的过程，包括：
当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制车辆切换至远光超车模式。
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制车辆切换至远光默认模式。
当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至手动远光模式。
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制车辆切换至远光默认模式。
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至自适应远光模式。
当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至手动远光模式。
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至自适应远光模式。
当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制车辆切换至远光超车模式。
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制车辆切换至手动远光模式。
当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制车辆切换至远光超车模式。
在本发明的一个实施例中，在远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值。其中，第一预设亮度值例如为0。即，远光默认模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值均为0，即常OFF状态。
在手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值。其中，第二预设亮度值例如为60％亮度值。即，手动远光模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值为60％亮度值，即常ON状态。
在远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，第一预设亮度小于第二预设亮度，第二预设亮度小于第三预设亮度。其中，第三预设亮度值例如为80％亮度值。即，远光超车模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值为80％亮度值，即常ON状态。
在自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由步骤S3中输出的相应的左侧远光灯模组亮度值和右侧远光灯模组亮度值确定。也即是说，在自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由自适应远光决策及仲裁模块确定，即自适应远光决策及仲裁模块输出的相应的左侧远光灯模组亮度值及右侧远光灯模组亮度值。也即是说，自适应远光模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值均为自适应远光决策及仲裁模块自适应远光功能仲裁后的亮度值，例如包含了OFF、ON、ONtoFLASH和OFFtoFLASH四种状态。
在本发明的实施例中，在车辆行驶过程中，该车辆远光控制方法根据本车行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，不仅可以自动为驾驶员开启或退出远光，同时，还能够调整远光灯光型，在前方车辆和对向来车的周围形成阴影区域，从而能够提高驾驶员的视线距离，帮助驾驶员看清道路环境，并且不给其他道路使用者造成眩目、不适和注意力分散等不利影响，提高了行车安全性。该控制方法可以实现自适应远光功能，自适应远光功能集成了自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光控制、远光超车控制等一系列功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。另一方面，该控制方法可以实现远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式之间的自如切换，提高了系统智能性，为驾驶员带来极大便利。
需要说明的是，本发明实施例的车辆远光控制方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆远光控制系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆远光控制方法，获取车辆相关信息，根据车辆相关信息确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种车辆远光控制系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取车辆相关信息；
处理模块，用于根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；
自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；
控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；
驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动；
所述控制模块，还用于根据远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换；
所述控制模块控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：
当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。
2.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，其中，
在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；
在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；
在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度；
在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由所述自适应远光决策及仲裁模块确定。
3.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括：车速、方向盘转角、档位信号、偏航率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个或多个。
4.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的车辆远光控制系统。
5.一种车辆远光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆相关信息；
根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；
根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；
判断车辆的远光照明模式，并输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；
根据所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动；
还包括：
根据远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换；
所述控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：
当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。
6.根据权利要求5所述的车辆远光控制方法，其特征在于，其中，
在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；
在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；
在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度；
在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由输出的所述相应的左侧远光灯模组亮度值和右侧远光灯模组亮度值确定。
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