JP5083397B2 - 路車協調照明システム - Google Patents
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Description
11 電池残量検出部
12 前照灯状態検出部
13 車両状態管理部
14 車載機側調停部
15 車載機側通信部
16 車載機側制御部
17 前照灯
20 道路照明機
21 交通量検出部
22 照明灯状態検出部
23 障害物検出部
24 道路状況管理部
25 路側機側調停部
26 路側機側通信部
27 路側機側制御部
28 道路照明灯
Claims (9)
- 車両に搭載された車載機と、道路に設置された路側機とが通信を行い、車両の前照灯と道路照明灯とが協調するように制御を行う路車協調照明システムであって、
前記車載機は、
前記路側機と通信を行う車載機側通信機と、
前記車両の前照灯の動作に関連する動作関連情報を検出する検出器と、
前記検出器によって検出された動作関連情報に基づき、前記路側機に対し前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求する車載機側調停部と、を備え、
前記路側機は、
前記車載機と通信を行う路側機側通信機と、
前記車載機側調停部からの要求を受け入れるか否かを決定する路側機側調停部と、
前記路側機側調停部における決定結果に基づいて、前記道路照明灯を制御する路側機側制御部と、を備えることを特徴とする路車協調照明システム。 - 前記路側機側調停部は、前記路側機側通信機を介して、前記要求を受け入れるか否かの決定結果を前記車載機側調停部に通知し、
前記車載機側調停部は、要求が前記路側機に受け入れられたか否かに応じて、前記車両の前照灯の照度と照明範囲の少なくとも一方を決定し、
前記車両の前照灯は、前記車載機側調停部による決定内容に従って制御されることを特徴とする請求項1に記載の路車協調照明システム。 - 前記車両は、モータを走行駆動源とする電動車両であって、前記モータ及び前記前照灯に電力を供給する電池を搭載しており、
前記検出器は、前記前照灯の動作に関連する動作関連情報として、前記電池の充電量を検出し、
前記車載機側調停部は、前記電池の充電量が所定値以下に低下している場合に、前記路側機に対し、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求し、その要求が前記路側機に受け入れられた場合に、前記車両の前照灯の照度の低下を行うように決定することを特徴とする請求項2に記載の路車協調照明システム。 - 前記検出器は、前記動作関連情報として、前記前照灯に故障が生じた場合に、その故障を検出するものであり、
前記車載機側調停部は、前記前照灯が故障した場合に、前記路側機に対し、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求することを特徴とする請求項1に記載の路車協調照明システム。 - 前記路側機側調停部は、前記車載機に対し前記前照灯の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の路車協調照明システム。
- 前記路側機側調停部は、複数の車両が道路照明灯の照明範囲を同時期に走行するとき、少なくとも1台の車両の車載機から、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求され、その要求を受け入れる場合に、他の車両の車載機に対して、前記前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求することを特徴とする請求項5に記載の路車協調照明システム。
- 前記路側機側調停部は、前記道路照明灯に故障が生じた場合に、前記車両の車載機に対して、前記前照灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求することを特徴とする請求項5に記載の路車協調照明システム。
- 前記路側機側調停部は、前記道路照明灯が道路を照明する付近において対向車両がすれちがう場合に、前記対向車両の車載機に対して、前記前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求するとともに、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うことを決定することを特徴とする請求項5に記載の路車協調照明システム。
- 前記路側機は、前記道路照明灯により照明する道路の交通量を検出する交通量検出手段を有し、
前記交通量検出手段によって検出された交通量が所定量以上の場合に、前記路側機側調停部は、前記道路照明灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方、もしくは前記道路照明灯の消灯を決定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の路車協調照明システム。
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