CN110803020A - 一种接触网作业车走行控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触网作业车走行控制装置，包括：第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关，第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关均用于控制作业车走行方向；第一方向控制开关安装在前司机操作台上，第二方向控制开关安装在后司机操作台上，第三方向控制开关安装在作业平台上，第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关之间互锁。本发明的接触网作业车走行控制装置在作业平台上增加方向控制开关后，实现前司机操作台、后司机操作台和作业平台之间的互锁，工作人员可以根据自己的需要在作业平台自行选择操作车辆的走行方向，操作更加快捷，提高操作准确性。

Description

一种接触网作业车走行控制装置

技术领域

本发明属于铁路作业车技术领域，更具体地，涉及一种接触网作业车走行控制装置。

背景技术

国内现有的接触网作业车控制作业车走行方向的控制开关只设置在司机室的两个司机操作台上，接触网作业车司机室内设有前、后两个司机操作台，前后司机操作台上各安装有方向控制手柄控制车辆的走行方向，前后司机操作台上的方向控制手柄是互锁的，保证只有一个位置操作有效，保证行车的安全。接触网作业车走行方向的控制电路如图1、图2所示，SA1.1、SA2.1分别为前后司机操作台的选择开关，KA1为第一继电器、KA2为第八继电器、KA3为第二继电器、KB1为第三继电器、KB2为第九继电器、KB3为第四继电器，KA1、KA2、KA3、KB1、KB2、KB3为联锁控制继电器，SA1.2、SA2.2为前后司机操作台上的方向控制手柄，操作手柄有前进、后中位、后退三个位置。整车走行方向控制只在前后司机操作台上设有操作手柄，作业平台上没有设置操作手柄。司机操作接触网作业车走行方向时，首先需要选择操作位置，确定操作位置后，只在此位置的司机操作台方才操作有效。以前司机操作台的操作为例说明，后司机操作台原理与其相同。首先选择图1中的SA1.1开关，第一继电器KA1、第八继电器KA2、第二继电器KA3的线圈均得电，第一继电器常闭触点KA1.1-1.2为断开状态，第八继电器常开触点KA2.1-2.2为闭合状态，只有前司机操作台能控制方向控制手柄，将操作手柄向前推，向前的方向信号有效，向前的方向信号输入给微机控制器，控制器通过1939总线将方向信号传输给变速箱的控制模块TCU，TCU控制变速箱执行向前的命令，实现车辆的方向控制。以后司机操作台的操作为例说明，首先选择图1中的SA2.1开关，第三继电器KB1、第九继电器KB2、第四继电器KB3的线圈均得电，第三继电器常闭触点KB1.1-1.2为断开状态，第九继电器常开触点KB2.1-2.2为闭合状态，只有后司机操作台能控制方向控制手柄。

作业平台上没有设置方向控制开关，不能控制车辆的走行方向。因此，接触网作业车在施工作业时，作业平台上的施工人员不能根据需要自行控制车辆走行方向，需要告之司机室内的操作人员帮忙操作。而施工作业时，车辆需要前后位置调整，方向控制的操作比较频繁，平台上不能控制方向，就需要平台上的施工人员与司机室的操作人员不断的沟通，且作业车施工环境在野外，环境嘈杂，给沟通带来不便，因此作业平台上不能控制走行方向会给施工带来许多不便，影响施工的效率。

因此，特别需要一种装置能够实现在作业平台上控制接触网作业车走行。

发明内容

本发明的目的是提出一种能够实现在作业平台上控制接触网作业车走行的接触网作业车走行控制装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种接触网作业车走行控制装置，所述控制装置包括：第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关，所述第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关均用于控制作业车走行方向；所述第一方向控制开关安装在前司机操作台上，所述第二方向控制开关安装在后司机操作台上，所述第三方向控制开关安装在作业平台上，所述第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关之间互锁。

优选的，所述第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关均包括前进挡控制触点、中位挡控制触点、后退挡控制触点。

优选的，所述控制装置还包括：第一选择开关、第二选择开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，所述第一继电器线圈的一端接地，另一端与所述第一选择开关的一端连接，所述第一继电器常闭触点的一端与整车电源的正极连接，另一端与所述第二选择开关的一端连接；所述第二继电器线圈的一端接地，另一端与所述第一选择开关的一端连接；所述第三继电器线圈的一端接地，另一端与所述第二选择开关的另一端连接，所述第三继电器常闭触点的一端与整车电源的正极连接，另一端与所述第一选择开关的另一端连接；所述第四继电器线圈的一端接地，另一端与所述第二选择开关的另一端连接。

优选的，所述接触网作业车走行控制装置还包括：第五继电器、第六继电器、第七继电器；所述第五继电器线圈的一端接地，另一端与所述第三方向控制开关的协同控制触点的一端连接；所述第五继电器的第一常闭触点的一端与第二继电器常开触点的一端连接，另一端分别与所述第一方向控制开关的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；所述第五继电器的第二常闭触点的一端与第四继电器常开触点的一端连接，另一端分别与所述第二方向控制开关的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；所述第六继电器线圈的一端接地，另一端分别与所述第一方向控制开关的前进挡控制触点的另一端、第二方向控制开关的前进挡控制触点的另一端连接；所述第六继电器的第一常开触点的一端接地，另一端与所述第三方向控制开关的前进挡控制触点的一端连接；所述第七继电器线圈的一端接地，另一端分别与所述第一方向控制开关的后退挡控制触点的另一端、第二方向控制开关的后退挡控制触点的另一端连接；所述第七继电器的第一常开触点的一端接地，另一端与所述第三方向控制开关的后退挡控制触点的一端连接。

优选的，所述第七继电器的第一常闭触点的一端与所述第六继电器的第一常闭触点的一端连接，另一端分别与第三方向控制开关的前进挡控制触点的另一端及后退挡控制触点的另一端连接，所述第六继电器的第一常闭触点的另一端接地。

优选的，所述第二继电器常开触点的另一端分别与第一选择开关的一端、第一继电器线圈的另一端、第二继电器线圈的另一端连接。

优选的，所述第四继电器常开触点的另一端分别与第二选择开关的另一端、第三继电器线圈的另一端、第四继电器线圈的另一端连接。

优选的，所述第三方向控制开关的协同控制触点的另一端与作业平台电源的正极连接。

优选的，所述接触网作业车走行控制装置还包括：控制器，所述控制器的前进输入端分别与第三方向控制开关的前进挡控制触点的一端、所述第六继电器的第一常开触点的另一端连接；所述控制器的后退输入端分别与第三方向控制开关的后退挡控制触点的一端、所述第七继电器的第一常开触点的另一端连接。

优选的，所述接触网作业车走行控制装置还包括：变速箱的控制模块，所述控制器的输出端通过CAN总线将方向信号传输至所述变速箱的控制模块，以便变速箱的控制模块控制作业车的走行方向。

本发明的有益效果在于：本发明的接触网作业车走行控制装置在作业平台上增加方向控制开关后，实现前司机操作台、后司机操作台和作业平台之间的互锁，工作人员可以根据自己的需要在作业平台上自行选择操作车辆的走行方向，省去平台上下人员的沟通，操作更加快捷，还可以避免沟通出错，提高操作准确性。

本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本发明示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了传统接触网作业车走行控制装置的前后司机操作台选择原理图。

图2示出了传统接触网作业车走行控制装置的前后司机操作台方向控制原理图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的接触网作业车走行控制装置的前后司机操作台及作业平台的方向控制开关原理图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的接触网作业车走行控制装置的前后司机操作台及作业平台的方向控制原理图。

附图标记说明：

SA1.2、第一方向控制开关；SA2.2、第二方向控制开关；SA3.1、第三方向控制开关；SA1.1、第一选择开关；SA2.1、第二选择开关；KA1、第一继电器；KA2、第八继电器；KA3、第二继电器；KB1、第三继电器；KB2、第九继电器；KB3、第四继电器；KJXZ1、第五继电器；KJXZ2、第六继电器；KJXZ3、第七继电器；D+：电源的正极；C1控制器；D1、变速箱的控制模块；KA1.1-1.2、第一继电器常闭触点；KA2.1-2.2、第八继电器常开触点；KA3.3、第二继电器常开触点；KB1.1-1.2、第三继电器的第一常闭触点；KB2.1-2.2、第九继电器的第一常开触点；KB3.3、第四继电器常开触点；KJXZ1.1-1.2、第五继电器的第一常闭触点；KJXZ1.3-1.4、第五继电器的第二常闭触点；KJXZ2.1-2.2、第六继电器的第一常开触点；KJXZ2.3、第六继电器的第一常闭触点；KJXZ3.1-3.2、第七继电器的第一常开触点；KJXZ3.3、第七继电器的第一常闭触点。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一种接触网作业车走行控制装置，控制装置包括：第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关，第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关均用于控制作业车走行方向；第一方向控制开关安装在前司机操作台上，第二方向控制开关安装在后司机操作台上，第三方向控制开关安装在作业平台上，第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关之间互锁。

具体的，传统的第一方向控制开关和第二方向控制开关分别设置在前司机操作台和后司机操作台，第一方向控制开关和第二方向控制开关之间互锁，但是作业平台上不能实现方向控制，极其不便。

本申请通过在作业平台上增加第三方向控制开关，实现第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关之间的互锁，使得操作人员在作业平台也能实现走行方向的控制。

根据示例性的实施方式，接触网作业车走行控制装置在作业平台上增加方向控制开关后，实现前司机操作台、后司机操作台和作业平台之间的互锁，工作人员可以根据自己的需要在作业平台自行选择操作车辆的走行方向，省去平台上下人员的沟通，操作更加快捷，还可以避免沟通出错，提高操作准确性。

作为优选方案，第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关均包括前进挡控制触点、中位挡控制触点、后退挡控制触点。

作为优选方案，控制装置还包括：第一选择开关、第二选择开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，第一继电器线圈的一端接地，另一端与第一选择开关的一端连接，第一继电器常闭触点的一端与整车电源的正极连接，另一端与第二选择开关的一端连接；第二继电器线圈的一端接地，另一端与第一选择开关的一端连接；第三继电器线圈的一端接地，另一端与第二选择开关的另一端连接，第三继电器常闭触点的一端与整车电源的正极连接，另一端与第一选择开关的另一端连接；第四继电器线圈的一端接地，另一端与第二选择开关的另一端连接。

具体的，第一选择开关为前司机操作台选择开关、第二选择开关为后司机操作台选择开关，当选择第一选择开关时，第一继电器和第二继电器的线圈均得电，第一继电器常闭触点为断开状态，第二选择开关的电路为断路，只能在前司机操作台上控制第一方向控制开关，在前司机操作台上第二继电器常开触点为闭合状态，第五继电器的第一常闭触点为闭合状态，第一方向控制开关电路处于通路。当选择第二选择开关时，第三继电器和第二四继电器的线圈均得电，第三继电器常闭触点为断开状态，第一选择开关的电路为断路，只能在后司机操作台上控制第二方向控制开关，在后司机操作台上第四继电器常开触点为闭合状态，第五六继电器的第一常闭触点为闭合状态，第二方向控制开关电路处于通路。

作为优选方案，接触网作业车走行控制装置还包括：第五继电器、第六继电器、第七继电器；第五继电器线圈的一端接地，另一端与第三方向控制开关的协同控制触点的一端连接；第五继电器的第一常闭触点的一端与第二继电器常开触点的一端连接，另一端分别与第一方向控制开关的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；第五继电器的第二常闭触点的一端与第四继电器常开触点的一端连接，另一端分别与第二方向控制开关的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；第六继电器线圈的一端接地，另一端分别与第一方向控制开关的前进挡控制触点的另一端、第二方向控制开关的前进挡控制触点的另一端连接；第六继电器的第一常开触点的一端接地，另一端与第三方向控制开关的前进挡控制触点的一端连接；第七继电器线圈的一端接地，另一端分别与第一方向控制开关的后退挡控制触点的另一端、第二方向控制开关的后退挡控制触点的另一端连接；第七继电器的第一常开触点的一端接地，另一端与第三方向控制开关的后退挡控制触点的一端连接。

作为优选方案，第七继电器的第一常闭触点的一端与第六继电器的第一常闭触点的一端连接，另一端分别与第三方向控制开关的前进挡控制触点的另一端及后退挡控制触点的另一端连接，第六继电器的第一常闭触点的另一端接地。

作为优选方案，第二继电器常开触点的另一端分别与第一选择开关的一端、第一继电器线圈的另一端、第二继电器线圈的另一端连接。

作为优选方案，第四继电器常开触点的另一端分别与第二选择开关的另一端、第三继电器线圈的另一端、第四继电器线圈的另一端连接。

具体的，当第一方向控制开关和第二方向控制开关均未被选择时，通过第三方向控制开关控制作业车的走行方向，第六继电器的第一常闭触点和第七继电器的第一常闭触点均为闭合状态，当第三方向控制开关处于前进档位时，第三方向控制开关的协同控制触点随着前进挡一起连通，协同控制触点为闭合状态，第五继电器的线圈得电，第五继电器的第一常闭触点为断开状态，第一方向控制开关的电路为断路，即第一方向控制开关不能控制方向走行，第五继电器的第二常闭触点为断开状态，第二方向控制开关的电路为断路，即第二方向控制开关不能控制方向走行。

当第三方向控制开关处于后退档位时，第三方向控制开关的协同控制触点随着后退挡一起连通，协同控制触点为闭合状态，第五继电器的线圈得电，第五继电器的第一常闭触点为断开状态，第一方向控制开关的电路为断路，即第一方向控制开关不能控制方向走行，第五继电器的第二常闭触点为断开状态，第二方向控制开关的电路为断路，即第二方向控制开关不能控制方向走行。

作为优选方案，第三方向控制开关的协同控制触点的另一端与作业平台电源的正极连接。

作为优选方案，接触网作业车走行控制装置还包括：控制器，控制器的前进输入端分别与第三方向控制开关的前进挡控制触点的一端、第六继电器的第一常开触点的另一端连接；控制器的后退输入端分别与第三方向控制开关的后退挡控制触点的一端、第七继电器的第一常开触点的另一端连接。

作为优选方案，接触网作业车走行控制装置还包括：变速箱的控制模块，控制器的输出端通过CAN总线将方向信号传输至变速箱的控制模块，以便变速箱的控制模块控制作业车的走行方向。

具体的，当第一方向控制开关或第二方向控制开关推到前进挡时，第六继电器的线圈得电，第六继电器的第一常开触点为闭合状态，控制器接收到前进控制信号，进而输出至变速箱的控制模块，控制作业车前进。当第三方向控制开关推到前进档位时，前进信号直接传递给控制器，控制器接收到前进控制信号，进而输出至变速箱的控制模块，控制作业车前进。

当第一方向控制开关或第二方向控制开关推到后退挡时，第七继电器的线圈得电，第七继电器的第一常开触点为闭合状态，控制器接收到后退控制信号，进而输出至变速箱的控制模块，控制作业车前进。当第三方向控制开关推到后退档位时，后退信号直接传递给控制器，控制器接收到后退控制信号，进而输出至变速箱的控制模块，控制作业车前进。

实施例一

图1示出了传统接触网作业车走行控制装置的前后司机操作台选择原理图。图3示出了根据本发明的一个实施例的接触网作业车走行控制装置的前后司机操作台及作业平台的方向控制开关原理图。图4示出了根据本发明的一个实施例的接触网作业车走行控制装置的前后司机操作台及作业平台的方向控制原理图。

结合图1、3和4所示，该接触网作业车走行控制装置，控制装置包括：第一方向控制开关SA1.2、第二方向控制开关SA2.2和第三方向控制开关SA3.1，第一方向控制开关SA1.2、第二方向控制开关SA2.2和第三方向控制开关SA3.1均用于控制作业车走行方向；第一方向控制开关SA1.2安装在前司机操作台上，第二方向控制开关SA2.2安装在后司机操作台上，第三方向控制开关SA3.1安装在作业平台上，第一方向控制开关SA1.2、第二方向控制开关SA2.2和第三方向控制开关SA3.1之间互锁。

其中，第一方向控制开关SA1.2、第二方向控制开关SA2.2和第三方向控制开关SA3.1均包括前进挡控制触点、中位挡控制触点、后退挡控制触点。

其中，控制装置还包括：第一选择开关SA1.1、第二选择开关SA2.1、第一继电器KA1、第二继电器KA3、第三继电器KB1、第四继电器KB3，第一继电器KA1线圈的一端接地，另一端与第一选择开关SA1.1的一端连接，第一继电器常闭触点KA1.1-1.2的一端与整车电源的正极连接，另一端与第二选择开关SA2.1的一端连接；第二继电器KA3线圈的一端接地，另一端与第一选择开关SA1.1的一端连接；第三继电器KB1线圈的一端接地，另一端与第二选择开关SA2.1的另一端连接，第三继电器常闭触点KB1.1-1.2的一端与整车电源的正极连接，另一端与第一选择开关SA1.1的另一端连接；第四继电器KB3线圈的一端接地，另一端与第二选择开关SA2.1的另一端连接。

其中，接触网作业车走行控制装置还包括：第五继电器KJXZ1、第六继电器KJXZ2、第七继电器KJXZ3；第五继电器KJXZ1线圈的一端接地，另一端与第三方向控制开关SA3.1的协同控制触点的一端连接；第五继电器的第一常闭触点KJXZ1.1-1.2的一端与第二继电器KA3常开触点的一端连接，另一端分别与第一方向控制开关SA1.2的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；第五继电器的第二常闭触点KJXZ1.3-1.4的一端与第四继电器KB3常开触点的一端连接，另一端分别与第二方向控制开关SA2.2的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；第六继电器KJXZ2线圈的一端接地，另一端分别与第一方向控制开关SA1.2的前进挡控制触点的另一端、第二方向控制开关SA2.2的前进挡控制触点的另一端连接；第六继电器的第一常开触点KJXZ2.1-2.2的一端接地，另一端与第三方向控制开关SA3.1的前进挡控制触点的一端连接；第七继电器KJXZ3线圈的一端接地，另一端分别与第一方向控制开关SA1.2的后退挡控制触点的另一端、第二方向控制开关SA2.2的后退挡控制触点的另一端连接；第七继电器KJXZ3的第一常开触点的一端接地，另一端与第三方向控制开关SA3.1的后退挡控制触点的一端连接。

其中，第七继电器KJXZ3的第一常闭触点的一端与第六继电器的第一常闭触点KJXZ2.3的一端连接，另一端分别与第三方向控制开关SA3.1的前进挡控制触点的另一端及后退挡控制触点的另一端连接，第六继电器KJXZ2的第一常闭触点的另一端接地。

其中，第二继电器KA3常开触点的另一端分别与第一选择开关SA1.1的一端、第一继电器KA1线圈的另一端、第二继电器KA3线圈的另一端连接。

其中，第四继电器KB3常开触点的另一端分别与第二选择开关SA2.1的另一端、第三继电器KB1线圈的另一端、第四继电器KB3线圈的另一端连接。

其中，第三方向控制开关SA3.1的协同控制触点的另一端与作业平台电源的正极D+连接。

其中，接触网作业车走行控制装置还包括：控制器C1，控制器C1的前进输入端分别与第三方向控制开关SA3.1的前进挡控制触点的一端、第六继电器KJXZ2的第一常开触点KJXZ2.1-2.2的另一端连接；控制器C1的后退输入端分别与第三方向控制开关SA3.1的后退挡控制触点的一端、第七继电器KJXZ3的第一常开触点KJXZ3.1-3.2的另一端连接。

其中，接触网作业车走行控制装置还包括：变速箱的控制模块D1，控制器C1的输出端通过CAN总线将方向信号传输至变速箱的控制模块D1，以便变速箱的控制模块D1控制作业车的走行方向。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关，所述第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关均用于控制作业车走行方向；

所述第一方向控制开关安装在前司机操作台上，所述第二方向控制开关安装在后司机操作台上，所述第三方向控制开关安装在作业平台上，所述第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关之间互锁。

2.根据权利要求1所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述第一方向控制开关、第二方向控制开关和第三方向控制开关均包括前进挡控制触点、中位挡控制触点、后退挡控制触点。

3.根据权利要求2所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：第一选择开关、第二选择开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，所述第一继电器线圈的一端接地，另一端与所述第一选择开关的一端连接，所述第一继电器常闭触点的一端与整车电源的正极连接，另一端与所述第二选择开关的一端连接；

所述第二继电器线圈的一端接地，另一端与所述第一选择开关的一端连接；

所述第三继电器线圈的一端接地，另一端与所述第二选择开关的另一端连接，所述第三继电器常闭触点的一端与整车电源的正极连接，另一端与所述第一选择开关的另一端连接；

所述第四继电器线圈的一端接地，另一端与所述第二选择开关的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述接触网作业车走行控制装置还包括：第五继电器、第六继电器、第七继电器；

所述第五继电器线圈的一端接地，另一端与所述第三方向控制开关的协同控制触点的一端连接；所述第五继电器的第一常闭触点的一端与第二继电器常开触点的一端连接，另一端分别与所述第一方向控制开关的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；所述第五继电器的第二常闭触点的一端与第四继电器常开触点的一端连接，另一端分别与所述第二方向控制开关的前进挡控制触点的一端及后退挡控制触点的一端连接；

所述第六继电器线圈的一端接地，另一端分别与所述第一方向控制开关的前进挡控制触点的另一端、第二方向控制开关的前进挡控制触点的另一端连接；所述第六继电器的第一常开触点的一端接地，另一端与所述第三方向控制开关的前进挡控制触点的一端连接；

所述第七继电器线圈的一端接地，另一端分别与所述第一方向控制开关的后退挡控制触点的另一端、第二方向控制开关的后退挡控制触点的另一端连接；所述第七继电器的第一常开触点的一端接地，另一端与所述第三方向控制开关的后退挡控制触点的一端连接。

5.根据权利要求4所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述第七继电器的第一常闭触点的一端与所述第六继电器的第一常闭触点的一端连接，另一端分别与第三方向控制开关的前进挡控制触点另一端及后退挡控制触点的另一端连接，所述第六继电器的第一常闭触点的另一端接地。

6.根据权利要求4所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述第二继电器常开触点的另一端分别与第一选择开关的一端、第一继电器线圈的另一端、第二继电器线圈的另一端连接。

7.根据权利要求4所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述第四继电器常开触点的另一端分别与第二选择开关的另一端、第三继电器线圈的另一端、第四继电器线圈的另一端连接。

8.根据权利要求4所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述第三方向控制开关的协同控制触点的另一端与作业平台电源的正极连接。

9.根据权利要求4所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述接触网作业车走行控制装置还包括：控制器，所述控制器的前进输入端分别与所述第三方向控制开关的前进挡控制触点的一端、所述第六继电器的第一常开触点的另一端连接；

所述控制器的后退输入端分别与第三方向控制开关的后退挡控制触点的一端、所述第七继电器的第一常开触点的另一端连接。

10.根据权利要求9所述的接触网作业车走行控制装置，其特征在于，所述接触网作业车走行控制装置还包括：变速箱的控制模块，所述控制器的输出端通过CAN总线将方向信号传输至所述变速箱的控制模块，以便变速箱的控制模块控制作业车的走行方向。

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