JPH08104240A - 作業車両の前後進切換装置 - Google Patents
作業車両の前後進切換装置Info
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- JPH08104240A JPH08104240A JP26315894A JP26315894A JPH08104240A JP H08104240 A JPH08104240 A JP H08104240A JP 26315894 A JP26315894 A JP 26315894A JP 26315894 A JP26315894 A JP 26315894A JP H08104240 A JPH08104240 A JP H08104240A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業車両のステアリングレバーを把持したま
ま容易に、安全に前後進切換を行えるようにする。 【構成】 ステアリングレバー１にモーメンタリ押しボ
タン式の前進操作用押しボタンスイッチ２、中立操作用
押しボタンスイッチ３、後進操作用押しボタンスイッチ
４を設けて制御装置５と接続する。この制御装置５を、
前進クラッチ１２を操作する前進ソレノイドバルブ２
３、および後進クラッチ１３を操作する後進ソレノイド
バルブ２４と接続する。前記制御装置５は各押しボタン
スイッチの自己保持機能、および２個のスイッチを同時
に押すと中立になるインタロック機能を有するため、ス
テアリングと前後進切換とを同時に容易、かつ安全に操
作することができる。
ま容易に、安全に前後進切換を行えるようにする。 【構成】 ステアリングレバー１にモーメンタリ押しボ
タン式の前進操作用押しボタンスイッチ２、中立操作用
押しボタンスイッチ３、後進操作用押しボタンスイッチ
４を設けて制御装置５と接続する。この制御装置５を、
前進クラッチ１２を操作する前進ソレノイドバルブ２
３、および後進クラッチ１３を操作する後進ソレノイド
バルブ２４と接続する。前記制御装置５は各押しボタン
スイッチの自己保持機能、および２個のスイッチを同時
に押すと中立になるインタロック機能を有するため、ス
テアリングと前後進切換とを同時に容易、かつ安全に操
作することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はショベルローダのような
作業車両の前後進切換装置、特にはステアリングレバー
に前後進切換用押しボタンスイッチを設置した作業車両
の前後進切換装置に関する。
作業車両の前後進切換装置、特にはステアリングレバー
に前後進切換用押しボタンスイッチを設置した作業車両
の前後進切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ショベルローダ等の作業車両は一
般に運転席前方中央にステアリングホイールを配置し、
右側に作業機レバーを、左側に変速、および前後進切換
レバーを配置しており、オペレータは右手で作業機を操
作し、左手でステアリングホイールによる操向操作、お
よび変速・前後進切り換えの走行操作を行っている。そ
のため、積み込み作業中等に前後進の切り換えを行う場
合にはステアリングホイールから左手を離して切換レバ
ーを操作しなければならず、この作業は複雑で熟練を要
するという問題があった。
般に運転席前方中央にステアリングホイールを配置し、
右側に作業機レバーを、左側に変速、および前後進切換
レバーを配置しており、オペレータは右手で作業機を操
作し、左手でステアリングホイールによる操向操作、お
よび変速・前後進切り換えの走行操作を行っている。そ
のため、積み込み作業中等に前後進の切り換えを行う場
合にはステアリングホイールから左手を離して切換レバ
ーを操作しなければならず、この作業は複雑で熟練を要
するという問題があった。
【０００３】この問題を解決するために第１の従来技術
として、図８に示す特開平４−３５６２７２が提案され
ている。すなわち、図８において、運転席前部にはステ
アリングホイール３０と、その右側に作業機操作レバー
３１が設けられている。ステアリングホイール３０には
ノブ３２が装着されており、ノブ３２には前後進切換ス
イッチ３３が設けられていて、オペレータは右手で作業
機操作レバー３１により作業機を操作し、左手でステア
リングホイール３０、および前後進切換スイッチ３３に
より、ステアリングホイール３０から手を離すことなく
ステアリング操作および前後進切換を行えるようになっ
ている。
として、図８に示す特開平４−３５６２７２が提案され
ている。すなわち、図８において、運転席前部にはステ
アリングホイール３０と、その右側に作業機操作レバー
３１が設けられている。ステアリングホイール３０には
ノブ３２が装着されており、ノブ３２には前後進切換ス
イッチ３３が設けられていて、オペレータは右手で作業
機操作レバー３１により作業機を操作し、左手でステア
リングホイール３０、および前後進切換スイッチ３３に
より、ステアリングホイール３０から手を離すことなく
ステアリング操作および前後進切換を行えるようになっ
ている。
【０００４】また、近年では作業中における操向操作の
利便性からステアリングホイールに変えて、レバー式の
ステアリング操作装置を備える構成である第２の従来技
術として、図９に示す特表平５−５０１０２１が提案さ
れている。図９において、運転席の左側にモノレバー方
式のステアリングレバー４０が設けられており、ステア
リングレバー４０の上部には変速レバー４１が軸４２に
より回転可能に装着されている。また、ステアリングレ
バー４０の裏側には前後進切換操作を行う揺動スイッチ
４３が装着されている。変速レバー４１は左手親指で回
転操作可能であり、オペレータはステアリングレバー４
０から手を離すことなく１、２、３、４速の速度段の選
択を行うとともに、揺動スイッチ４３を操作することに
よって車両の前後進切換操作を行えるようになってい
る。
利便性からステアリングホイールに変えて、レバー式の
ステアリング操作装置を備える構成である第２の従来技
術として、図９に示す特表平５−５０１０２１が提案さ
れている。図９において、運転席の左側にモノレバー方
式のステアリングレバー４０が設けられており、ステア
リングレバー４０の上部には変速レバー４１が軸４２に
より回転可能に装着されている。また、ステアリングレ
バー４０の裏側には前後進切換操作を行う揺動スイッチ
４３が装着されている。変速レバー４１は左手親指で回
転操作可能であり、オペレータはステアリングレバー４
０から手を離すことなく１、２、３、４速の速度段の選
択を行うとともに、揺動スイッチ４３を操作することに
よって車両の前後進切換操作を行えるようになってい
る。
【０００５】また、第３の従来技術として、図１０に示
すＷＯ９３／１５９２７においては、モノレバー方式の
ステアリングレバー５０の頭部に走行操作を行う複数個
の接触式の切換ボタン５１、および作業機操作を行う複
数個の接触式の切換ボタン５２が装着されており、オペ
レータはステアリングレバー５０を把持したまま、走行
操作しながら切換ボタン５１、５２を操作して、前後進
の切換操作、および作業機の操作を行うことができる。
すＷＯ９３／１５９２７においては、モノレバー方式の
ステアリングレバー５０の頭部に走行操作を行う複数個
の接触式の切換ボタン５１、および作業機操作を行う複
数個の接触式の切換ボタン５２が装着されており、オペ
レータはステアリングレバー５０を把持したまま、走行
操作しながら切換ボタン５１、５２を操作して、前後進
の切換操作、および作業機の操作を行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１および第２の従来技術の構成においては、操作用スイ
ッチが押しボタンスイッチでないため操作し難いという
問題がある。また、第３の従来技術は接触式の切換ボタ
ンであるが、誤って２つ以上の切換ボタンを押した場合
の保護機能がなく安全性に問題がある。また、接触式の
切換ボタンを離した場合、そのままその出力を保持する
機能がなく、出力を保持するためには切換ボタンを押し
続けなければならないという問題があった。
１および第２の従来技術の構成においては、操作用スイ
ッチが押しボタンスイッチでないため操作し難いという
問題がある。また、第３の従来技術は接触式の切換ボタ
ンであるが、誤って２つ以上の切換ボタンを押した場合
の保護機能がなく安全性に問題がある。また、接触式の
切換ボタンを離した場合、そのままその出力を保持する
機能がなく、出力を保持するためには切換ボタンを押し
続けなければならないという問題があった。
【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、操作のやり易い押しボタンスイッチであり、誤
って２個以上同時に操作した場合の保護機能や、押しボ
タンスイッチを離した場合の出力保持機能を備えた作業
車両の前後進切換装置を提供することを目的としてい
る。
もので、操作のやり易い押しボタンスイッチであり、誤
って２個以上同時に操作した場合の保護機能や、押しボ
タンスイッチを離した場合の出力保持機能を備えた作業
車両の前後進切換装置を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係る作業車両の前後進切換装置は、ステアリング
レバーに走行用の前後進切換スイッチを設けた作業車両
において、前記ステアリングレバーに少なくとも前進、
中立および後進の３位置に切り換え可能な各押しボタン
スイッチを具備する。
発明に係る作業車両の前後進切換装置は、ステアリング
レバーに走行用の前後進切換スイッチを設けた作業車両
において、前記ステアリングレバーに少なくとも前進、
中立および後進の３位置に切り換え可能な各押しボタン
スイッチを具備する。
【０００９】前記作業車両の前後進切換装置は、各押し
ボタンスイッチからの信号を受けて作業車両の前後進各
クラッチに送油するためのソレノイド弁を励磁する制御
回路を備え、この制御回路における制御電源の両端子間
に、各押しボタンスイッチ、リレー、リレー接点または
ダイオードを下記のようにそれぞれ直列に接続する。 （１）前進操作用押しボタンスイッチと第１リレーＦ１ （２）中立操作用押しボタンスイッチと第２リレーＮ１ （３）後進操作用押しボタンスイッチと第３リレーＲ１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点と、第２リレーＮ１のＢ
接点と、第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続と第４リ
レーＦ２、および第１リレーＦ１のＡ接点と第２リレー
Ｎ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続か
らダイオードを介して第１リレーＦ１に通電するように
接続する。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接
点との直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１のＢ接
点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続と第５リレー
Ｒ２、および第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１
のＢ接点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続からダ
イオードを介して第３リレーＲ１に通電するように接続
する。 （７）第４リレーＦ２のＡ接点と前進ソレノイド （８）第５リレーＲ２のＡ接点と後進ソレノイド
ボタンスイッチからの信号を受けて作業車両の前後進各
クラッチに送油するためのソレノイド弁を励磁する制御
回路を備え、この制御回路における制御電源の両端子間
に、各押しボタンスイッチ、リレー、リレー接点または
ダイオードを下記のようにそれぞれ直列に接続する。 （１）前進操作用押しボタンスイッチと第１リレーＦ１ （２）中立操作用押しボタンスイッチと第２リレーＮ１ （３）後進操作用押しボタンスイッチと第３リレーＲ１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点と、第２リレーＮ１のＢ
接点と、第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続と第４リ
レーＦ２、および第１リレーＦ１のＡ接点と第２リレー
Ｎ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続か
らダイオードを介して第１リレーＦ１に通電するように
接続する。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接
点との直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１のＢ接
点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続と第５リレー
Ｒ２、および第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１
のＢ接点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続からダ
イオードを介して第３リレーＲ１に通電するように接続
する。 （７）第４リレーＦ２のＡ接点と前進ソレノイド （８）第５リレーＲ２のＡ接点と後進ソレノイド
【００１０】また、前記作業車両の前後進切換装置は、
各押しボタンスイッチからの信号を受けて作業車両の前
後進各クラッチに送油するためのソレノイド弁を励磁す
る制御回路を備え、この制御回路における制御電源の両
端子間に、各押しボタンスイッチ、リレー、リレー接点
またはダイオードを下記のようにそれぞれ直列に接続す
る。 （１）前進操作用押しボタンスイッチと第１リレーＦ１ （２）中立操作用押しボタンスイッチと第２リレーＮ１ （３）後進操作用押しボタンスイッチと第３リレーＲ１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点と、第２リレーＮ１のＢ
接点と、第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続と前進ソ
レノイド、および第１リレーＦ１のＡ接点と第２リレー
Ｎ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続か
らダイオードを介して第１リレーＦ１に通電するように
接続する。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接
点との直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１のＢ接
点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続と後進ソレノ
イド、および第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１
のＢ接点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続からダ
イオードを介して第３リレーＲ１に通電するように接続
する。
各押しボタンスイッチからの信号を受けて作業車両の前
後進各クラッチに送油するためのソレノイド弁を励磁す
る制御回路を備え、この制御回路における制御電源の両
端子間に、各押しボタンスイッチ、リレー、リレー接点
またはダイオードを下記のようにそれぞれ直列に接続す
る。 （１）前進操作用押しボタンスイッチと第１リレーＦ１ （２）中立操作用押しボタンスイッチと第２リレーＮ１ （３）後進操作用押しボタンスイッチと第３リレーＲ１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点と、第２リレーＮ１のＢ
接点と、第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続と前進ソ
レノイド、および第１リレーＦ１のＡ接点と第２リレー
Ｎ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接点との直列接続か
らダイオードを介して第１リレーＦ１に通電するように
接続する。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点と第３リレーＲ１のＢ接
点との直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１のＢ接
点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続と後進ソレノ
イド、および第１リレーＦ１のＢ接点と第２リレーＮ１
のＢ接点と第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続からダ
イオードを介して第３リレーＲ１に通電するように接続
する。
【００１１】
【作用】上記のように、作業車両の前後進切換装置はス
テアリングレバーに少なくとも前進、中立および後進の
３位置に切り換え可能な各押しボタンスイッチを具備し
たので、ステアリングレバーを把持してステアリング操
作を行いながら前後進および中立の操作が可能となる。
従って、オペレータのステアリング操作が極めて容易に
とる。そして、各押しボタンスイッチの自己保持機能に
より、各押しボタンスイッチを一度押せば、その後に離
してもその出力は保持されるため、押しボタンスイッチ
を押し続ける必要がない。また、押しボタンスイッチを
２個以上同時に操作した場合、あるいはリセットした場
合には必ず中立となり、複数の操作が同時に行われるこ
とがないので、安全に運転操作をすることができる。
テアリングレバーに少なくとも前進、中立および後進の
３位置に切り換え可能な各押しボタンスイッチを具備し
たので、ステアリングレバーを把持してステアリング操
作を行いながら前後進および中立の操作が可能となる。
従って、オペレータのステアリング操作が極めて容易に
とる。そして、各押しボタンスイッチの自己保持機能に
より、各押しボタンスイッチを一度押せば、その後に離
してもその出力は保持されるため、押しボタンスイッチ
を押し続ける必要がない。また、押しボタンスイッチを
２個以上同時に操作した場合、あるいはリセットした場
合には必ず中立となり、複数の操作が同時に行われるこ
とがないので、安全に運転操作をすることができる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明に係る作業車両の前後進切換装
置の一実施例について、図面を参照して詳述する。図１
は前後進切換装置の全体制御回路図である。運転席前
方、左側に設けられたステアリングモノレバー１の上部
にはモーメンタリ式の押しボタンスイッチよりなる前進
スイッチ２、中立スイッチ３および後進スイッチ４が装
着されており、これら各押しボタンスイッチと制御装置
５とは電気的に接続されている。また、運転席前方、右
側には作業機操作レバー６が設けられている。
置の一実施例について、図面を参照して詳述する。図１
は前後進切換装置の全体制御回路図である。運転席前
方、左側に設けられたステアリングモノレバー１の上部
にはモーメンタリ式の押しボタンスイッチよりなる前進
スイッチ２、中立スイッチ３および後進スイッチ４が装
着されており、これら各押しボタンスイッチと制御装置
５とは電気的に接続されている。また、運転席前方、右
側には作業機操作レバー６が設けられている。
【００１３】エンジン１０により駆動される走行装置１
１には前進クラッチ１２および後進クラッチ１３が設け
られており、前進クラッチ１２をＯＮ、後進クラッチ１
３をＯＦＦにすると動力は前進減速歯車１４を通って出
力軸１６を前進回転させる。前進クラッチ１２をＯＦ
Ｆ、後進クラッチ１３をＯＮにすると動力は後進減速歯
車１５を通って出力軸１６を後進回転させる。
１には前進クラッチ１２および後進クラッチ１３が設け
られており、前進クラッチ１２をＯＮ、後進クラッチ１
３をＯＦＦにすると動力は前進減速歯車１４を通って出
力軸１６を前進回転させる。前進クラッチ１２をＯＦ
Ｆ、後進クラッチ１３をＯＮにすると動力は後進減速歯
車１５を通って出力軸１６を後進回転させる。
【００１４】油圧ポンプ２０の吐出回路２１には前進ソ
レノイドバルブ２２および後進ソレノイドバルブ２４が
介装されており、前進ソレノイド２３および後進ソレノ
イド２５は制御装置５に接続している。ステアリングモ
ノレバー１の前進スイッチ２を押すと、図２に詳述する
ように制御装置５を介して前進ソレノイド２３が励磁さ
れ、前進ソレノイドバルブ２２がロ位置に切り換わる
と、圧力油は回路２６を経て前進クラッチ１２の図示し
ないシリンダに供給されるため、前進クラッチ１２をＯ
Ｎとし、出力軸１６は前進回転する。後進スイッチ４を
押せば、図２に詳述するように後進ソレノイドバルブ２
４はロ位置に切り換わって圧力油は回路２７に供給さ
れ、後進クラッチ１３の図示しないシリンダに供給され
るため、後進クラッチ１３はＯＮし、出力軸１６は後進
回転する。中立スイッチ３を押せば、図２に詳述するよ
うに前進ソレノイド２３、および後進ソレノイド２５は
ともにＯＦＦとなり、前進ソレノイドバルブ２２、およ
び後進ソレノイドバルブ２４はともにイ位置となり、前
進クラッチ１２の図示しないシリンダ、および後進クラ
ッチ１３の図示しないシリンダにはともに圧力油が供給
されないため、前進クラッチ１２および後進クラッチ１
３はともにＯＦＦとなり出力軸１６は非駆動状態とな
る。
レノイドバルブ２２および後進ソレノイドバルブ２４が
介装されており、前進ソレノイド２３および後進ソレノ
イド２５は制御装置５に接続している。ステアリングモ
ノレバー１の前進スイッチ２を押すと、図２に詳述する
ように制御装置５を介して前進ソレノイド２３が励磁さ
れ、前進ソレノイドバルブ２２がロ位置に切り換わる
と、圧力油は回路２６を経て前進クラッチ１２の図示し
ないシリンダに供給されるため、前進クラッチ１２をＯ
Ｎとし、出力軸１６は前進回転する。後進スイッチ４を
押せば、図２に詳述するように後進ソレノイドバルブ２
４はロ位置に切り換わって圧力油は回路２７に供給さ
れ、後進クラッチ１３の図示しないシリンダに供給され
るため、後進クラッチ１３はＯＮし、出力軸１６は後進
回転する。中立スイッチ３を押せば、図２に詳述するよ
うに前進ソレノイド２３、および後進ソレノイド２５は
ともにＯＦＦとなり、前進ソレノイドバルブ２２、およ
び後進ソレノイドバルブ２４はともにイ位置となり、前
進クラッチ１２の図示しないシリンダ、および後進クラ
ッチ１３の図示しないシリンダにはともに圧力油が供給
されないため、前進クラッチ１２および後進クラッチ１
３はともにＯＦＦとなり出力軸１６は非駆動状態とな
る。
【００１５】図２は前記制御装置５の第１実施例を示す
前後進切換制御回路の回路図であり、メインスイッチ７
とバッテリ８とにより電源回路を構成している。前記作
業車両の前後進切換装置は、各押しボタンスイッチから
の信号を受けて作業車両の前後進各クラッチ１２，１３
の図示しないシリンダに送油するための各ソレノイド弁
２２，２３の各ソレノイド２３，２５を励磁する制御回
路を備え、この制御回路における制御電源８の両端子間
に、各押しボタンスイッチ２，３，４、リレーＦ１，Ｆ
２，Ｎ１，Ｒ１，Ｒ２、リレー接点Ｆ１Ａ，Ｆ１Ｂ，Ｆ
２Ａ，Ｎ１Ｂ，Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ，Ｒ２Ａまたはダイオー
ド１７，１８を下記のようにそれぞれ直列に接続する。 （１）前進操作用押しボタンスイッチ２と第１リレーＦ
１ （２）中立操作用押しボタンスイッチ３と第２リレーＮ
１ （３）後進操作用押しボタンスイッチ４と第３リレーＲ
１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点Ｆ１Ａと、第２リレーＮ
１のＢ接点Ｎ１Ｂと、第３リレーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂと
の直列接続と第４リレーＦ２、および第１リレーＦ１の
Ａ接点Ｆ１Ａと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リ
レーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続からダイオード１
７を介して第１リレーＦ１に通電するように接続する。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第３リレーＲ１
のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第２リレーＮ１
のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続
と第５リレーＲ２、および第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１
Ｂと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ１の
Ａ接点Ｒ１Ａとの直列接続からダイオード１８を介して
第３リレーＲ１に通電するように接続する。 （７）第４リレーＦ２のＡ接点Ｆ２Ａと前進ソレノイド
２３ （８）第５リレーＲ２のＡ接点Ｒ２Ａと後進ソレノイド
２５
前後進切換制御回路の回路図であり、メインスイッチ７
とバッテリ８とにより電源回路を構成している。前記作
業車両の前後進切換装置は、各押しボタンスイッチから
の信号を受けて作業車両の前後進各クラッチ１２，１３
の図示しないシリンダに送油するための各ソレノイド弁
２２，２３の各ソレノイド２３，２５を励磁する制御回
路を備え、この制御回路における制御電源８の両端子間
に、各押しボタンスイッチ２，３，４、リレーＦ１，Ｆ
２，Ｎ１，Ｒ１，Ｒ２、リレー接点Ｆ１Ａ，Ｆ１Ｂ，Ｆ
２Ａ，Ｎ１Ｂ，Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ，Ｒ２Ａまたはダイオー
ド１７，１８を下記のようにそれぞれ直列に接続する。 （１）前進操作用押しボタンスイッチ２と第１リレーＦ
１ （２）中立操作用押しボタンスイッチ３と第２リレーＮ
１ （３）後進操作用押しボタンスイッチ４と第３リレーＲ
１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点Ｆ１Ａと、第２リレーＮ
１のＢ接点Ｎ１Ｂと、第３リレーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂと
の直列接続と第４リレーＦ２、および第１リレーＦ１の
Ａ接点Ｆ１Ａと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リ
レーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続からダイオード１
７を介して第１リレーＦ１に通電するように接続する。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第３リレーＲ１
のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第２リレーＮ１
のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続
と第５リレーＲ２、および第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１
Ｂと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ１の
Ａ接点Ｒ１Ａとの直列接続からダイオード１８を介して
第３リレーＲ１に通電するように接続する。 （７）第４リレーＦ２のＡ接点Ｆ２Ａと前進ソレノイド
２３ （８）第５リレーＲ２のＡ接点Ｒ２Ａと後進ソレノイド
２５
【００１６】図２の各リレーにおいて、○印は対応する
リレーが消磁されるとＯＦＦで、対応するリレーが励磁
されるとＯＮされる常開接点を示し、●印は対応するリ
レーが消磁されるとＯＮで、対応するリレーが励磁され
るとＯＦＦされる常閉接点を示す。すなわち、第１リレ
ーＦ１に電流が流れると接点Ｆ１ＡはＯＮされ、Ｆ１Ｂ
はＯＦＦされ、第４リレーＦ２に電流が流れると接点Ｆ
２Ａは閉じて前進ソレノイド２３は励磁されるようにな
っている。
リレーが消磁されるとＯＦＦで、対応するリレーが励磁
されるとＯＮされる常開接点を示し、●印は対応するリ
レーが消磁されるとＯＮで、対応するリレーが励磁され
るとＯＦＦされる常閉接点を示す。すなわち、第１リレ
ーＦ１に電流が流れると接点Ｆ１ＡはＯＮされ、Ｆ１Ｂ
はＯＦＦされ、第４リレーＦ２に電流が流れると接点Ｆ
２Ａは閉じて前進ソレノイド２３は励磁されるようにな
っている。
【００１７】つぎに図２〜図６により代表的な操作に関
する作用について説明する。図２において、メインスイ
ッチ７をＯＮすると第２リレーＮ１が励磁され、接点Ｎ
１ＢはＯＦＦに切り換わって第４リレーＦ２、第５リレ
ーＲ２にはともに消磁されるため、接点Ｆ２Ａ，Ｒ２Ａ
はＯＦＦとなって前進ソレノイド２３、後進ソレノイド
２５は消磁されて作業車両は中立状態となる。
する作用について説明する。図２において、メインスイ
ッチ７をＯＮすると第２リレーＮ１が励磁され、接点Ｎ
１ＢはＯＦＦに切り換わって第４リレーＦ２、第５リレ
ーＲ２にはともに消磁されるため、接点Ｆ２Ａ，Ｒ２Ａ
はＯＦＦとなって前進ソレノイド２３、後進ソレノイド
２５は消磁されて作業車両は中立状態となる。
【００１８】この中立状態から前進させる場合には、図
３に示すように前進操作用押しボタンスイッチ２を押す
と第１リレーＦ１が励磁され、接点Ｆ１ＡはＯＮ、Ｆ１
ＢはＯＦＦに切り換わる。そのため第４リレーＦ２が励
磁されると共に、第１リレーＦ１の励磁は自己保持さ
れ、第２リレーＮ１は消磁される。したがって、接点Ｆ
２ＡはＯＮとなり前進ソレノイド２３は励磁されて出力
軸１６は前進回転し、前進操作用押しボタンスイッチ２
から手を離しても、第１リレーＦ１の励磁は自己保持さ
れているため図４に示すような制御回路となり、前進ソ
レノイド２３が励磁状態を維持して出力軸１６は前進回
転を持続する。後進の場合についても前進の作用と同様
であるため説明は省略するが、いずれも押しボタン操作
であるため容易に操作できる。
３に示すように前進操作用押しボタンスイッチ２を押す
と第１リレーＦ１が励磁され、接点Ｆ１ＡはＯＮ、Ｆ１
ＢはＯＦＦに切り換わる。そのため第４リレーＦ２が励
磁されると共に、第１リレーＦ１の励磁は自己保持さ
れ、第２リレーＮ１は消磁される。したがって、接点Ｆ
２ＡはＯＮとなり前進ソレノイド２３は励磁されて出力
軸１６は前進回転し、前進操作用押しボタンスイッチ２
から手を離しても、第１リレーＦ１の励磁は自己保持さ
れているため図４に示すような制御回路となり、前進ソ
レノイド２３が励磁状態を維持して出力軸１６は前進回
転を持続する。後進の場合についても前進の作用と同様
であるため説明は省略するが、いずれも押しボタン操作
であるため容易に操作できる。
【００１９】前進状態にあるときに中立操作用押しボタ
ンスイッチ３を押すと図５に示すような制御回路とな
り、第２リレーＮ１が励磁され、接点Ｎ１ＡはＯＮ、Ｎ
１ＢはＯＦＦされ、第１リレーＦ１、第４リレーＦ２は
ＯＦＦされる。したがって、前進ソレノイド２３は消磁
されるため出力軸１６の前進回転は停止する。後進状態
にあるときに中立操作用押しボタンスイッチ３を押した
場合についても、前記前進状態にあるときと同様に後進
ソレノイド２５は消磁されるため出力軸１６の後進回転
は停止する。
ンスイッチ３を押すと図５に示すような制御回路とな
り、第２リレーＮ１が励磁され、接点Ｎ１ＡはＯＮ、Ｎ
１ＢはＯＦＦされ、第１リレーＦ１、第４リレーＦ２は
ＯＦＦされる。したがって、前進ソレノイド２３は消磁
されるため出力軸１６の前進回転は停止する。後進状態
にあるときに中立操作用押しボタンスイッチ３を押した
場合についても、前記前進状態にあるときと同様に後進
ソレノイド２５は消磁されるため出力軸１６の後進回転
は停止する。
【００２０】また、前進操作用押しボタンスイッチ２と
後進操作用押しボタンスイッチ４とを同時に押した場合
には図６に示す制御回路となる。すなわち、第１リレー
Ｆ１に励磁されると第５リレーＲ２の直列回路の接点Ｆ
１Ｂが開き、第３リレーＲ１に励磁されると第４リレー
Ｆ２の直列回路の接点Ｒ１Ｂが開く。したがって、第４
リレーＦ２および第５リレーＲ２の両方とも消磁される
ため、前進ソレノイド２３および後進ソレノイド２５は
共に励磁されず、出力軸１６は中立状態となり回転しな
い。すなわち、前進操作用押しボタンスイッチ２と後進
操作用押しボタンスイッチ４とを同時に押した場合に
は、前進、後進のどちらにも入らず中立状態となり、イ
ンタロック機能を発揮し安全性を確保する。同様にその
他２個以上のスイッチを同時に押した場合にもインタロ
ック機能を発揮して中立状態となるが、前記前進操作用
押しボタンスイッチ２と後進操作用押しボタンスイッチ
４とを同時に押した場合と同様のため詳細説明は省略す
る。メインスイッチ７を切ると図２の状態となり、再度
メインスイッチ７をＯＮすると前記同様に制御回路５は
リセットされて中立状態に復帰する。
後進操作用押しボタンスイッチ４とを同時に押した場合
には図６に示す制御回路となる。すなわち、第１リレー
Ｆ１に励磁されると第５リレーＲ２の直列回路の接点Ｆ
１Ｂが開き、第３リレーＲ１に励磁されると第４リレー
Ｆ２の直列回路の接点Ｒ１Ｂが開く。したがって、第４
リレーＦ２および第５リレーＲ２の両方とも消磁される
ため、前進ソレノイド２３および後進ソレノイド２５は
共に励磁されず、出力軸１６は中立状態となり回転しな
い。すなわち、前進操作用押しボタンスイッチ２と後進
操作用押しボタンスイッチ４とを同時に押した場合に
は、前進、後進のどちらにも入らず中立状態となり、イ
ンタロック機能を発揮し安全性を確保する。同様にその
他２個以上のスイッチを同時に押した場合にもインタロ
ック機能を発揮して中立状態となるが、前記前進操作用
押しボタンスイッチ２と後進操作用押しボタンスイッチ
４とを同時に押した場合と同様のため詳細説明は省略す
る。メインスイッチ７を切ると図２の状態となり、再度
メインスイッチ７をＯＮすると前記同様に制御回路５は
リセットされて中立状態に復帰する。
【００２１】図７は前記制御装置５の第２実施例を示す
前後進切換制御回路の回路図であり、メインスイッチ７
とバッテリ８とにより電源回路を構成している。前記作
業車両の前後進切換装置は、各押しボタンスイッチから
の信号を受けて作業車両の前後進各クラッチ１２，１３
の図示しないシリンダに送油するための各ソレノイド弁
２２，２３の各ソレノイド２３，２５を励磁する制御回
路を備え、この制御回路における制御電源８の両端子間
に、各押しボタンスイッチ２，３，４、リレーＦ１，Ｎ
１，Ｒ１、リレー接点Ｆ１Ａ，Ｆ１Ｂ，Ｆ２Ａ，Ｎ１
Ｂ，Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ，Ｒ２Ａまたはダイオード１７，１
８を下記のようにそれぞれ直列に接続する。 （１）前進操作用押しボタンスイッチ２と第１リレーＦ
１ （２）中立操作用押しボタンスイッチ３と第２リレーＮ
１ （３）後進操作用押しボタンスイッチ４と第３リレーＲ
１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点Ｆ１Ａと、第２リレーＮ
１のＢ接点Ｎ１Ｂと、第３リレーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂと
の直列接続と前進ソレノイド２３、および第１リレーＦ
１のＡ接点Ｆ１Ａと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第
３リレーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続からダイオー
ド１７を介して第１リレーＦ１に通電するように接続す
る。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第３リレーＲ１
のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第２リレーＮ１
のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続
と後進ソレノイド２５、および第１リレーＦ１のＢ接点
Ｆ１Ｂと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ
１のＡ接点Ｒ１Ａとの直列接続からダイオード１８を介
して第３リレーＲ１に通電するように接続する。
前後進切換制御回路の回路図であり、メインスイッチ７
とバッテリ８とにより電源回路を構成している。前記作
業車両の前後進切換装置は、各押しボタンスイッチから
の信号を受けて作業車両の前後進各クラッチ１２，１３
の図示しないシリンダに送油するための各ソレノイド弁
２２，２３の各ソレノイド２３，２５を励磁する制御回
路を備え、この制御回路における制御電源８の両端子間
に、各押しボタンスイッチ２，３，４、リレーＦ１，Ｎ
１，Ｒ１、リレー接点Ｆ１Ａ，Ｆ１Ｂ，Ｆ２Ａ，Ｎ１
Ｂ，Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ，Ｒ２Ａまたはダイオード１７，１
８を下記のようにそれぞれ直列に接続する。 （１）前進操作用押しボタンスイッチ２と第１リレーＦ
１ （２）中立操作用押しボタンスイッチ３と第２リレーＮ
１ （３）後進操作用押しボタンスイッチ４と第３リレーＲ
１ （４）第１リレーＦ１のＡ接点Ｆ１Ａと、第２リレーＮ
１のＢ接点Ｎ１Ｂと、第３リレーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂと
の直列接続と前進ソレノイド２３、および第１リレーＦ
１のＡ接点Ｆ１Ａと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第
３リレーＲ１のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続からダイオー
ド１７を介して第１リレーＦ１に通電するように接続す
る。 （５）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第３リレーＲ１
のＢ接点Ｒ１Ｂとの直列接続と第２リレーＮ１ （６）第１リレーＦ１のＢ接点Ｆ１Ｂと第２リレーＮ１
のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ１のＡ接点との直列接続
と後進ソレノイド２５、および第１リレーＦ１のＢ接点
Ｆ１Ｂと第２リレーＮ１のＢ接点Ｎ１Ｂと第３リレーＲ
１のＡ接点Ｒ１Ａとの直列接続からダイオード１８を介
して第３リレーＲ１に通電するように接続する。
【００２２】図７における○印と●印の接点の作動、お
よび図７の代表的な操作に関する作用については前記図
２〜図６と同様のため説明を省略する。
よび図７の代表的な操作に関する作用については前記図
２〜図６と同様のため説明を省略する。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上記のような構成としたため、
以下のような効果を奏する （１）モーメンタリタイプの押しボタンスイッチのため
操作がやり易く、オペレータは右手で作業機の操作を行
い、左手でステアリング操作と前後進操作とが同時に行
え、操作性が向上する。 （２）一度押しボタンスイッチを操作し、離してもその
出力を保持する自己保持機能があるため操作がやりやす
い。 （３）押しボタンスイッチを同時に２個以上操作しても
インタロック機能が働いて中立になるので安全である。 （４）制御回路をリセットした場合、制御回路は中立に
復帰するので安全性が向上する。
以下のような効果を奏する （１）モーメンタリタイプの押しボタンスイッチのため
操作がやり易く、オペレータは右手で作業機の操作を行
い、左手でステアリング操作と前後進操作とが同時に行
え、操作性が向上する。 （２）一度押しボタンスイッチを操作し、離してもその
出力を保持する自己保持機能があるため操作がやりやす
い。 （３）押しボタンスイッチを同時に２個以上操作しても
インタロック機能が働いて中立になるので安全である。 （４）制御回路をリセットした場合、制御回路は中立に
復帰するので安全性が向上する。
【図１】本発明に係る一実施例の前後進切換装置の全体
制御回路図である。
制御回路図である。
【図２】図１における第１実施例の前後進切換制御回路
の回路図である。
の回路図である。
【図３】図２において、メインスイッチと前進操作用押
しボタンスイッチとをＯＮしたときの回路図である。
しボタンスイッチとをＯＮしたときの回路図である。
【図４】図３の自己保持状態を示す回路図である。
【図５】図４の状態において、中立操作用押しボタンス
イッチをＯＮした後の回路図である。
イッチをＯＮした後の回路図である。
【図６】図２において、メインスイッチをＯＮした後、
前進操作用押しボタンスイッチと後進操作用押しボタン
スイッチとを同時にＯＮした後の状態を示す回路図であ
る。
前進操作用押しボタンスイッチと後進操作用押しボタン
スイッチとを同時にＯＮした後の状態を示す回路図であ
る。
【図７】図１における第２実施例の前後進切換制御回路
の回路図である。
の回路図である。
【図８】第１の従来の技術における運転席の配置図であ
る。
る。
【図９】第２の従来の技術におけるステアリングレバー
の外観斜視図である。
の外観斜視図である。
【図１０】第３の従来の技術におけるステアリングレバ
ーの正面図である。
ーの正面図である。
１・・・・ステアリングモノレバー、２・・・・前進操作用押し
ボタンスイッチ、３・・・・中立操作用押しボタンスイッ
チ、４・・・・後進操作用押しボタンスイッチ、５・・・・制御
装置、７・・・・メインスイッチ、１２・・・・前進クラッチ、
１３・・・・後進クラッチ、２２・・・・前進ソレノイドバル
ブ、２３・・・・前進ソレノイド、２４・・・・後進ソレノイド
バルブ、２５・・・・後進ソレノイド。
ボタンスイッチ、３・・・・中立操作用押しボタンスイッ
チ、４・・・・後進操作用押しボタンスイッチ、５・・・・制御
装置、７・・・・メインスイッチ、１２・・・・前進クラッチ、
１３・・・・後進クラッチ、２２・・・・前進ソレノイドバル
ブ、２３・・・・前進ソレノイド、２４・・・・後進ソレノイド
バルブ、２５・・・・後進ソレノイド。
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリングレバーに走行用の前後進切
換スイッチを設けた作業車両において、前記ステアリン
グレバーに少なくとも前進、中立および後進の３位置に
切り換え可能な各押しボタンスイッチを具備したことを
特徴とする作業車両の前後進切換装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各押しボタンス
イッチからの信号を受けて作業車両の前後進各クラッチ
に送油するためのソレノイド弁を励磁する制御回路を備
え、この制御回路における制御電源の両端子間に、各押
しボタンスイッチ、リレー、リレー接点またはダイオー
ドを下記のように接続することを特徴とする作業車両の
前後進切換装置。 （１）前進操作用押しボタンスイッチと、第１リレー
（Ｆ１）とを直列に接続する。 （２）中立操作用押しボタンスイッチと、第２リレー
（Ｎ１）とを直列に接続する。 （３）後進操作用押しボタンスイッチと、第３リレー
（Ｒ１）とを直列に接続する。 （４）第１リレー（Ｆ１）のＡ接点と、第２リレー（Ｎ
１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＢ接点との直列
接続と、 とを直列に接続するととも
に、第１リレー（Ｆ１）のＡ接点と、第２リレー（Ｎ
１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＢ接点との直列
接続からダイオードを介して第１リレー（Ｆ１）に通電
するように直列に接続する。 （５）第１リレー（Ｆ１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ
１）のＢ接点との直列接続と第２リレー（Ｎ１）とを直
列に接続する。 （６）第１リレー（Ｆ１）のＢ接点と、第２リレー（Ｎ
１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＡ接点との直列
接続と、第５リレー（Ｒ２）とを直列に接続するととも
に、第１リレー（Ｆ１）のＢ接点と、第２リレー（Ｎ
１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＡ接点との直列
接続からダイオードを介して第３リレー（Ｒ１）に通電
するように直列に接続する。 （７）第４リレー（Ｆ２）のＡ接点と、前進ソレノイド
とを直列に接続する。 （８）第５リレー（Ｒ２）のＡ接点と、後進ソレノイド
とを直列に接続する。 - 【請求項３】 請求項１において、前記各押しボタンス
イッチからの信号を受けて作業車両の前後進各クラッチ
に送油するためのソレノイド弁を励磁する制御回路を備
え、この制御回路における制御電源の両端子間に、各押
しボタンスイッチ、リレー、リレー接点またはダイオー
ドを下記のように接続することを特徴とする作業車両の
前後進切換装置。 （１）前進操作用押しボタンスイッチと、第１リレー
（Ｆ１）とを直列に接続する。 （２）中立操作用押しボタンスイッチと、第２リレー
（Ｎ１）とを直列に接続する。 （３）後進操作用押しボタンスイッチと、第３リレー
（Ｒ１）とを直列に接続する。 （４）第１リレー（Ｆ１）のＡ接点と、第２リレー（Ｎ
１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＢ接点との直列
接続と、前進ソレノイドとを直列に接続するとともに、
第１リレー（Ｆ１）のＡ接点と、第２リレー（Ｎ１）の
Ｂ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＢ接点との直列接続か
らダイオードを介して第１リレー（Ｆ１）に通電するよ
うに直列に接続する。 （５）第１リレー（Ｆ１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ
１）のＢ接点との直列接続と第２リレー（Ｎ１）とを直
列に接続する。 （６）第１リレー（Ｆ１）のＢ接点と、第２リレー（Ｎ
１）のＢ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＡ接点との直列
接続と、後進ソレノイドとを直列に接続するとともに、
第１リレー（Ｆ１）のＢ接点と、第２リレー（Ｎ１）の
Ｂ接点と、第３リレー（Ｒ１）のＡ接点との直列接続か
らダイオードを介して第３リレー（Ｒ１）に通電するよ
うに直列に接続する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26315894A JPH08104240A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 作業車両の前後進切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26315894A JPH08104240A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 作業車両の前後進切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104240A true JPH08104240A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17385601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26315894A Pending JPH08104240A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 作業車両の前後進切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08104240A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010206891A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | エンジン発電機の誤操作防止装置 |
| JP2017115545A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社Kcm | ホイールローダ |
| CN109551417A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-02 | 成都西南交大机电设备有限公司 | 发电机联轴器拆卸机控制系统 |
| CN110803020A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-18 | 太原中车时代轨道工程机械有限公司 | 一种接触网作业车走行控制装置 |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP26315894A patent/JPH08104240A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010206891A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | エンジン発電機の誤操作防止装置 |
| JP2017115545A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社Kcm | ホイールローダ |
| CN109551417A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-02 | 成都西南交大机电设备有限公司 | 发电机联轴器拆卸机控制系统 |
| CN109551417B (zh) * | 2019-01-22 | 2024-02-06 | 成都西南交大机电设备有限公司 | 发电机联轴器拆卸机控制系统 |
| CN110803020A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-18 | 太原中车时代轨道工程机械有限公司 | 一种接触网作业车走行控制装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040121 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040319 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040708 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |