CN109551417B - 发电机联轴器拆卸机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机联轴器拆卸机控制系统，涉及控制技术领域。该系统包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第一电机、第二电机、交流‑直流转换器、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关、第六切换开关、第七切换开关、第八切换开关、用于驱动所述卡爪锁紧的第一电磁阀、用于驱动所述卡爪顶出的第二电磁阀、用于驱动所述卡爪缩回的第三电磁阀、用于为所述卡爪提供第一档位抓力的第四电磁阀和用于为所述卡爪提供第二档位抓力的第五电磁阀。本发明公开的系统能够十分方便快捷地控制联轴器、轴承的安全快捷分离，有效减轻作业人员的劳动强度。

Description

发电机联轴器拆卸机控制系统

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其是涉及一种发电机联轴器拆卸机控制系统。

背景技术

联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用，其常应用于发电机中。

发电机联轴器拆卸主要是通过夹持与顶推实现联轴器的拆卸作业。目前，对于发电机联轴器拆卸常常采用人工拆卸的方式，其拆卸过程劳动强度大，且拆卸效率低。因此，如何提供一种有效的控制系统以方便快捷地完成拆卸，对发电机联轴器拆卸具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提出一种发电机联轴器拆卸机控制系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种发电机联轴器拆卸机控制系统，用于驱动联轴器拆卸机，所述联轴器拆卸机包括卡爪，包括：第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第一电机、第二电机、交流-直流转换器、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关、第四切换开关、第五切换开关、第六切换开关、第七切换开关、第八切换开关、用于驱动所述卡爪锁紧的第一电磁阀、用于驱动所述卡爪顶出的第二电磁阀、用于驱动所述卡爪缩回的第三电磁阀、用于为所述卡爪提供第一档位抓力的第四电磁阀和用于为所述卡爪提供第二档位抓力的第五电磁阀；

所述第一控制开关包括第一开关线圈、第一常开触点和第一常闭触点，所述第二控制开关包括第二开关线圈、第二常开触点和第二常闭触点，所述第三控制开关包括第三开关线圈和第三常开触点，所述第四控制开关包括第四线圈、第四常开触点和第四常开闭点，所述第五控制开关包括第五线圈、第五常开触点和第五常开闭点；

所述第三常开触点与所述第二电机串联于三相供电线路，所述第一常开触点与所述第二常开触点并联后与所述第一电机串联于所述三相供电线路，且第一常开触点的接线相序与所述第二常开触点的接线相序相异；

所述第一开关线圈、所述第二常闭触点和所述第四切换开关串联行成第一回路，所述第二开关线圈、所述第一常闭触点和所述第五切换开关串联行成第二回路，所述第三开关线圈、所述第四常开闭点、所述第五常开闭点和所述第一切换开关串联行成第三回路，所述第一回路、所述第二回路和所述第三回路并联于单向供电线路；

所述第一电磁阀与所述第六切换开关串联行成第四回路，所述第二电磁阀与所述第七切换开关串联行成第五回路，所述第三电磁阀与所述第八切换开关串联行成第六回路，所述第四线圈(与所述第二切换开关串联行成第七回路，所述第五线圈和所述第三切换开关串联行成第八回路，所述第四常开触点和所述第四电磁阀串联行成第九回路，所述第五常开触点与所述第五电磁阀串联行成第十回路，所述第五回路、所述第六回路、所述第七回路、所述第八回路、所述第九回路和所述第十回路并联于所述交流-直流转换器两端。

可选的，发电机联轴器拆卸机控制系统还包括第六控制开关、第七控制开关、第一接近开关和第二接近开关，所述第六控制开关包括第六线圈和第六常闭触点,所述第七控制开关包括第七线圈和第七常闭触点，所述第一接近开关安装于所述卡爪的上方，所述第二接近开关安装于所述卡爪的下方，所述第一接近开关和所述第二接近开关并联于所述交流-直流转换器两端，所述第六线圈连接于所述第一接近开关的负载端与所述交流-直流转换器之间，所述第七线圈连接于所述第二接近开关的负载端与所述交流-直流转换器之间，所述第六常闭触点串联于所述第一回路，所述第七常闭触点串联于所述第二回路。

可选的，发电机联轴器拆卸机控制系统还包括第一热继电器和第二热继电器，所述第一热继电器连接于所述第一常开触点与所述第一电机之间，且所述第一热继电器还连接于所述第二常开触点与所述第一电机之间，所述第二热继电器连接于所述第三常开触点与所述第二电机之间。

可选的，发电机联轴器拆卸机控制系统还包括指示灯，所述指示灯、所述第一回路、所述第二回路和所述第三回路并联于所述单向供电线路。

可选的，发电机联轴器拆卸机控制系统还包括第九切换开关，所述第九切换开关连接于所述三相供电线路，且所述第九切换开关分别与所述第一常开触点、所述第二常开触点以及所述第三常开触点串联。

可选的，发电机联轴器拆卸机控制系统还包括第十切换开关，所述第十切换开关连接于所述单向供电线路，且所述第十切换开关分别与所述第一回路、所述第二回路以及所述第三回路串联。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的发电机联轴器拆卸机控制系统能够十分方便快捷地控制联轴器、轴承的安全快捷分离，有效减轻作业人员的劳动强度，提升作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的发电机联轴器拆卸机控制系统中接三相供电线路的局部电路示意图。

图2为本发明实施例提供的发电机联轴器拆卸机控制系统中接单相供电线路的局部电路示意图。

图3为本发明实施例提供的发电机联轴器拆卸机控制系统中接直流供电线路的局部电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明实施例提供了一种电机联轴器拆卸机控制系统，用于驱动联轴器拆卸机以对电机联轴器进行拆卸，联轴器拆卸机包括卡爪，该电机联轴器拆卸机控制系统包括有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第一电机M1、第二电机M2、交流-直流转换器AC/DC、第一切换开关K4、第二切换开关K9-1、第三切换开关K9-2、第四切换开关K2、第五切换开关K3、第六切换开关K6、第七切换开关K8-1、第八切换开关K8-2、用于驱动卡爪锁紧的第一电磁阀DZ1-18、用于驱动卡爪顶出的第二电磁阀DZ1-19、用于驱动卡爪缩回的第三电磁阀DZ1-20、用于为卡爪提供第一档位抓力的第四电磁阀DZ1-23、用于为卡爪提供第二档位抓力的第五电磁阀DZ1-24和指示灯L2。

其中，第一控制开关包括第一开关线圈KM1-1、第一常开触点KM1-2和第一常闭触点KM1-3，第二控制开关包括第二开关线圈KM2-1、第二常开触点KM2-2和第二常闭触点KM2-3，第三控制开关包括第三开关线圈KM3-1和第三常开触点KM3-2，第四控制开关包括第四线圈KA1-1、第四常开触点KA1-2和第四常开闭点KA1-3，第五控制开关包括第五线圈KA2-1、第五常开触点KA2-2和第五常开闭点KA2-3。

第三常开触点KM3-2与所述第二电机M2串联于三相供电线路，第一常开触点KM1-2与第二常开触点KM2-2并联后与第一电机M1串联于三相供电线路，且第一常开触点KM1-2的接线相序与第二常开触点KM2-2的接线相序相异。

第一开关线圈KM1-1、第二常闭触点KM2-3和第四切换开关K2串联行成第一回路，第二开关线圈KM2-1、第一常闭触点KM1-3和第五切换开关K3串联行成第二回路，第三开关线圈KM3-1、第四常开闭点KA1-3、第五常开闭点KA2-3和所第一切换开关K4串联行成第三回路，指示灯L2、第一回路、第二回路和第三回路并联于单向供电线路。

第一电磁阀DZ1-18与所述第六切换开关K6串联行成第四回路，第二电磁阀DZ1-19与第七切换开关K8-1串联行成第五回路，第三电磁阀DZ1-20与第八切换开关K8-2串联行成第六回路，第四线圈KA1-1与第二切换开关K9-1串联行成第七回路，第五线圈KA2-1和第三切换开关K9-2串联行成第八回路，第四常开触点KA1-2和第四电磁阀DZ1-23串联行成第九回路，第五常开触点KA2-2与第五电磁阀DZ1-24串联行成第十回路，第五回路、第六回路、第七回路、第八回路、第九回路和第十回路并联于交流-直流转换器AC/DC两端。

本发明实施例中，所述第一电机M1与联轴器拆卸机的卡爪传动连接，用于驱动卡爪上升/下降。第一电磁阀DZ1-18、第二电磁阀DZ1-19、第三电磁阀DZ1-20、第四电磁阀DZ1-23以及第五电磁阀DZ1-24集成于一液压站，第一电机M1用于为液压站提供液压，通过控制第一电磁阀DZ1-18、第二电磁阀DZ1-19、第三电磁阀DZ1-20、第四电磁阀DZ1-23以及第五电磁阀DZ1-24从而控制卡爪通过夹持与顶推实现联轴器的拆卸作业。

在驱动联轴器拆卸机以对电机联轴器进行拆卸时，首先将第一切换开关K4闭合，此时第三回路导通，第三开关线圈KM3-1通电，第三常开触点KM3-2由于第三开关线圈KM3-1通电而闭合，此时第二电机M2通电。

第四电磁阀DZ1-23用于为卡爪提供第一档位抓力，第五电磁阀DZ1-24用于为卡爪提供第二档位抓力，第一档位与第二档位的抓力大小不相同，以便在对电机联轴器进行拆卸时提供不同档位的抓力，确保能够将电机联轴器顺利拆卸下来。第一档位与第二档位的抓力大小不相同，其可以通过第二电机M2对第四电磁阀DZ1-23和第五电磁阀DZ1-24提供不同的液压实现。

在将第一切换开关K4闭合时，用户可根据实际情况选择闭合第二切换开关K9-1或第三切换开关K9-2，即选择性地导通第七回路或第八回路，此时第四常开触点KA1-2或第五常开触点KA2-2闭合，即用于为卡爪提供第一档位抓力的第四电磁阀DZ1-23启动或用于为卡爪提供第二档位抓力的第五电磁阀DZ1-24启动，此时完成了卡爪档位的选择。

然后，用户可根据卡爪的相对于联轴器的位置闭合第四切换开关K2或第五切换开关K3，第一回路或第二回路导通，此时第一开关线圈KM1-1或第二开关线圈KM2-1通电，第一常开触点KM1-2或第二常开触点KM2-2闭合，由于第一常开触点KM1-2与或第二常开触点KM2-2的接线相序相异，因此通过四切换开关K2和第五切换开关K3可控制第一电机M1正反转，从而驱动卡爪上升或下降并将卡爪与联轴器的轴承对准，以便后续拆卸过程中卡爪能够夹持住联轴器的轴承进行拆卸。

在将卡爪与联轴器的轴承对准后，将第六切换开关K6闭合，此时第一电磁阀DZ1-18通电，通电的第一电磁阀DZ1-18驱动卡爪将联轴器的轴承锁紧。

然后，闭合第七切换开关K8-1，此时第二电磁阀DZ1-19通电，通电的第二电磁阀DZ1-19驱动卡爪将联轴器的轴承轮盘顶出。

第二电磁阀DZ1-19驱动卡爪将联轴器的轴承轮盘顶出后，将第八切换开关K8-2闭合，此时第三电磁阀DZ1-20通电并驱动卡爪缩回至原来位置，以便再次对联轴器进行拆卸，从而完成整个联轴器拆卸过程。

在此过程中，用户只需要手动开启、关闭各个开关，即可实现卡爪档位的选择、卡爪与联轴器的轴承对准、卡爪的锁紧、卡爪将联轴器的轴承轮盘顶出以及卡爪缩回的过程。从而能够十分方便快捷地控制联轴器、轴承的安全快捷分离，有效减轻作业人员的劳动强度，提升作业效率。

进一步的，请参阅图1，电机联轴器拆卸机控制系统还包括第一热继电器FR1和第二热继电器FR2，第一热继电器FR1连接于第一常开触点KM1-2与第一电机M1之间，且第一热继电器FR1还连接于第二常开触点KM2-2与第一电机M1之间，第二热继电器FR2连接于所述第三常开触点KM3-2与第二电机M2之间。通过设置一热继电器FR1和第二热继电器FR2，当第一电机M1或第二电机M2过载时可自动切换相应的回路，防止第一电机M1和第二电机M2由于过载而损坏的情况发生。

与此同时，电机联轴器拆卸机控制系统还设置有第九切换开关QF1，第九切换开关QF1连接于三相供电线路，且第九切换开关QF1分别与第一常开触点KM1-2、第二常开触点KM2-2以及第三常开触点KM3-2串联。通过设置第九切换开关QF1可手动控制第一电机M1和第二电机M2的启停。

进一步的，请参阅图2，本发明实施例提供的电机联轴器拆卸机控制系统还包括第十切换开关K1，第十切换开关K1连接于单向供电线路，且第十切换开关K1分别与所述第一回路、第二回路以及第三回路串联。通过设置第十切换开关K1可手动控制单向供电线路通断电切换，从而切换对卡爪的控制。

进一步的，请参阅图2和图3，电机联轴器拆卸机控制系统还包括第六控制开关、第七控制开关、第一接近开关JJ1和第二接近开关JJ2，第六控制开关包括第六线圈KA3-1和第六常闭触点KA3-2,第七控制开关包括第七线圈KA4-1和第七常闭触点KA4-2，第一接近开关JJ1安装于所卡爪的上方，第二接近开关JJ2安装于卡爪的下方，第一接近开关JJ1和第二接近开关JJ2并联于交流-直流转换器AC/DC两端，第六线圈KA3-1连接于第一接近开关JJ1的负载端与交流-直流转换器AC/DC之间，第七线圈KA4-1连接于第二接近开关JJ2的负载端与交流-直流转换器AC/DC之间，第六常闭触点KA3-2串联于第一回路，第七常闭触点KA4-2串联于第二回路。

通过设置第六控制开关、第七控制开关、第一接近开关JJ1和第二接近开关JJ2，在控制卡爪升降的过程中，当卡爪接近第一接近开关JJ1时，第一接近开关JJ1输出一电平信号，与第一接近开关JJ1的负载端连接的第六线圈KA3-1断电，从而使得第一回路断电，第一常开触点KM1-2由于第一回路中的第一开关线圈KM1-1断电而断开，第一电机M1停止进而使得上升的卡爪停止。当卡爪接近第二接近开关JJ2时，第二接近开关JJ2输出一电平信号，与第二接近开关JJ2的负载端连接的第七线圈KA4-1断电，从而使得第二回路断电，第二常开触点KM2-2由于第二回路中的第二开关线圈KM2-1断电而断开，第二电机M1停止进而使得上升的卡爪下降。如此，使得卡爪只能在第一接近开关JJ1与第二接近开关JJ2之间的范围内移动，防止卡爪跑偏。

综上所述，本发明实施例提供的电机联轴器拆卸机控制系统能够十分方便快捷地控制联轴器、轴承的安全快捷分离，有效减轻作业人员的劳动强度，提升作业效率。同时，通过设置第一热继电器FR1和第二热继电器FR2，能够防止第一电机M1和第二电机M2由于过载而损坏的情况发生。其次，通过设置第九切换开关QF1可手动控制第一电机M1和第二电机M2的启停。另外，通过设置第十切换开关K1可手动控制单向供电线路通断电切换，从而切换对卡爪的控制。最后，通过设置第六控制开关、第七控制开关、第一接近开关JJ1和第二接近开关JJ2，在控制卡爪升降的过程中，使得卡爪只能在第一接近开关JJ1与第二接近开关JJ2之间的范围内移动，防止卡爪跑偏。本发明实施例提供的电机联轴器拆卸机控制系统可广泛应用于各种机型的发电机联轴器拆卸。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种发电机联轴器拆卸机控制系统，用于驱动联轴器拆卸机，所述联轴器拆卸机包括卡爪，其特征在于，包括：第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关、第一电机(M1)、第二电机(M2)、交流-直流转换器(AC/DC)、第一切换开关(K4)、第二切换开关(K9-1)、第三切换开关(K9-2)、第四切换开关(K2)、第五切换开关(K3)、第六切换开关(K6)、第七切换开关(K8-1)、第八切换开关(K8-2)、用于驱动所述卡爪锁紧的第一电磁阀(DZ1-18)、用于驱动所述卡爪顶出的第二电磁阀(DZ1-19)、用于驱动所述卡爪缩回的第三电磁阀(DZ1-20)、用于为所述卡爪提供第一档位抓力的第四电磁阀(DZ1-23)和用于为所述卡爪提供第二档位抓力的第五电磁阀(DZ1-24)；

所述第一控制开关包括第一开关线圈(KM1-1)、第一常开触点(KM1-2)和第一常闭触点(KM1-3)，所述第二控制开关包括第二开关线圈(KM2-1)、第二常开触点(KM2-2)和第二常闭触点(KM2-3)，所述第三控制开关包括第三开关线圈(KM3-1)和第三常开触点(KM3-2)，所述第四控制开关包括第四线圈(KA1-1)、第四常开触点(KA1-2)和第四常开闭点(KA1-3)，所述第五控制开关包括第五线圈(KA2-1)、第五常开触点(KA2-2)和第五常开闭点(KA2-3)；

所述第三常开触点(KM3-2)与所述第二电机(M2)串联于三相供电线路，所述第一常开触点(KM1-2)与所述第二常开触点(KM2-2)并联后与所述第一电机(M1)串联于所述三相供电线路，且第一常开触点(KM1-2)的接线相序与所述第二常开触点(KM2-2)的接线相序相异；

所述第一开关线圈(KM1-1)、所述第二常闭触点(KM2-3)和所述第四切换开关(K2)串联行成第一回路，所述第二开关线圈(KM2-1)、所述第一常闭触点(KM1-3)和所述第五切换开关(K3)串联行成第二回路，所述第三开关线圈(KM3-1)、所述第四常开闭点(KA1-3)、所述第五常开闭点(KA2-3)和所述第一切换开关(K4)串联行成第三回路，所述第一回路、所述第二回路和所述第三回路并联于单向供电线路；

所述第一电磁阀(DZ1-18)与所述第六切换开关(K6)串联行成第四回路，所述第二电磁阀(DZ1-19)与所述第七切换开关(K8-1)串联行成第五回路，所述第三电磁阀(DZ1-20)与所述第八切换开关(K8-2)串联行成第六回路，所述第四线圈(KA1-1)与所述第二切换开关(K9-1)串联行成第七回路，所述第五线圈(KA2-1)和所述第三切换开关(K9-2)串联行成第八回路，所述第四常开触点(KA1-2)和所述第四电磁阀(DZ1-23)串联行成第九回路，所述第五常开触点(KA2-2)与所述第五电磁阀(DZ1-24)串联行成第十回路，所述第五回路、所述第六回路、所述第七回路、所述第八回路、所述第九回路和所述第十回路并联于所述交流-直流转换器(AC/DC)两端。

2.根据权利要求1所述的发电机联轴器拆卸机控制系统，其特征在于，还包括第六控制开关、第七控制开关、第一接近开关(JJ1)和第二接近开关(JJ2)，所述第六控制开关包括第六线圈(KA3-1)和第六常闭触点(KA3-2),所述第七控制开关包括第七线圈(KA4-1)和第七常闭触点(KA4-2)，所述第一接近开关(JJ1)安装于所述卡爪的上方，所述第二接近开关(JJ2)安装于所述卡爪的下方，所述第一接近开关(JJ1)和所述第二接近开关(JJ2)并联于所述交流-直流转换器(AC/DC)两端，所述第六线圈(KA3-1)连接于所述第一接近开关(JJ1)的负载端与所述交流-直流转换器(AC/DC)之间，所述第七线圈(KA4-1)连接于所述第二接近开关(JJ2)的负载端与所述交流-直流转换器(AC/DC)之间，所述第六常闭触点(KA3-2)串联于所述第一回路，所述第七常闭触点(KA4-2)串联于所述第二回路。

3.根据权利要求1所述的发电机联轴器拆卸机控制系统，其特征在于，还包括第一热继电器(FR1)和第二热继电器(FR2)，所述第一热继电器(FR1)连接于所述第一常开触点(KM1-2)与所述第一电机(M1)之间，且所述第一热继电器(FR1)还连接于所述第二常开触点(KM2-2)与所述第一电机(M1)之间，所述第二热继电器(FR2)连接于所述第三常开触点(KM3-2)与所述第二电机(M2)之间。

4.根据权利要求1所述的发电机联轴器拆卸机控制系统，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯(L2)、所述第一回路、所述第二回路和所述第三回路并联于所述单向供电线路。

5.根据权利要求1所述的发电机联轴器拆卸机控制系统，其特征在于，还包括第九切换开关(QF1)，所述第九切换开关(QF1)连接于所述三相供电线路，且所述第九切换开关(QF1)分别与所述第一常开触点(KM1-2)、所述第二常开触点(KM2-2)以及所述第三常开触点(KM3-2)串联。

6.根据权利要求1所述的发电机联轴器拆卸机控制系统，其特征在于，还包括第十切换开关(K1)，所述第十切换开关(K1)连接于所述单向供电线路，且所述第十切换开关(K1)分别与所述第一回路、所述第二回路以及所述第三回路串联。