CN212031992U - 一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统 - Google Patents

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陈林
唐强
徐乐
杨燕国
洪良
裴艳
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Sichuan Xinzhu Intelligent Engineering Equipment Manufacturing Co ltd
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Sichuan Xinzhu Intelligent Engineering Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,该系统包括设备输出电机、到位指示电路、PLC和举升模块。整个系统线路简洁明了便于安装布局和系统的维护保养,整个电路控制系统设置了安全保护,过载保护,应急保护等多重保护;在保证整个系统运营安全稳定高效的前提下,大大节约了整个电路控制系统的构造成本,同时也为内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台安全运行提供了切实有效的保证。

Description

一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统
技术领域
本实用新型属于电路控制领域,尤其涉及一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统。
背景技术
内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台主要是用于内嵌式磁浮列车合车、合车后向试运线转运以及磁悬浮列车维保等工作,工装主体分为滑撬及维修支架两部分,滑撬可以带动磁悬浮列车在维修支架的轨道上移动,并集成液压升降系统、电机驱动系统、电控系统、限位开关等。
磁悬浮列车以3节车厢为一个编组,单节车厢长度为12米,单节车厢重量约为20吨,3节车厢总重约为60吨。
磁悬浮列车在工作情况下车身是悬浮在磁场环境中的,磁悬浮列车只有在电磁场环境下才具备自行走能力。当磁悬浮列车需要检修时,需要断电,并脱离内嵌式磁场环境,就只能依靠具有自行走能的运输小车将磁悬浮列车运输到维修保养平台上。当运输小车到达维修位置后,启动电动插销将运输小车锁定,电动插销的上极限和下极限位置都设置了位置开关;当运输小车被锁定后,手动插入液压举升装置的支撑板到最内侧,液压举升装置设置了内外极限位置开关;当所有的支撑板到最内侧将所有的内限位开关激发后,启动液压电机给举升装置的油缸充液将3节车厢举升100mm高;当液压举升装置举升到上限位后,液压电机停止工作;启动行走驱动电机,使运输小车驶离;当运输小车驶出后才能维修保养磁悬浮列车底部的电控系统和磁悬浮系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对现有技术的不足,提出一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统。
一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,包括总空开、设备输出电机、到位指示电路、PLC和举升模块;总空开通过空气断路器与设备输出电机连接,总空开与PLC之间设有隔离变压器、微型断路器和开关电源。
进一步的,还包括系统输入电源和前端指示,系统输入电源采用三相电输入。
进一步的,举升模块包括多个内限位开关、多个外限位开关和多个升降锁限位开关。
进一步的,设备输出电机包括液压电机和行走电机,液压电机采用星三角启动,行走电机由变频器带动。
进一步的,变频器采用SEW变频器。
进一步的, PLC采用欧姆龙PLC,型号为CP1E-60SDR-A。
本实用新型的有益效果:整个系统线路简洁明了便于安装布局和系统的维护保养,整个电路控制系统设置了安全保护,过载保护,应急保护等多重保护;在保证整个系统运营安全稳定高效的前提下,大大节约了整个电路控制系统的构造成本,同时也为内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台安全运行提供了切实有效的保证。
附图说明
图1是本实用新型结构框图。
图2是本实用新型实施例系统输入电源电路图。
图3是本实用新型实施例设备输出电机电路图。
图4是本实用新型实施例到位指示控制原理图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图所示,内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统由总空开、系统输入电源,设备输出电机,到位指示,PLC输入,PLC输出,内限位开关,外限位开关,升降锁限位开关组成。总空开通过空气断路器与设备输出电机连接,总空开与PLC之间设有隔离变压器、微型断路器和开关电源,PLC与举升模块连接。PLC采用欧姆龙PLC,型号为CP1E-60SDR-A。
系统输入电源如图2所示:整套电路系统采用380V电源,系统设有前端电源指示灯1HL1,三相电源经过总控开关SQF1以后为整个系统供电,隔离变压器的输出220V以后经微型断路器1QF1为整个系统提供220V电源,当电源启动开关1SB2按下,经过电源关闭开关1SB3、控制柜急停开关1SB4、磁悬浮维保平台左急停开关1SB5、磁悬浮维保平台左急停开关1SB6以后,系统电源接触器1KM1通电工作,其中1QF2和1QF3用于防止系统过流。
设备输出电机如图3所示:液压电机功率为22KW,为减轻电机启动对电网的影响,液压电机的启动采用星三角启动,空气断路器2QF1采用施耐德GV3P50, 主接触器采用2个施耐德LC1D32M7c, 星形接触器采用施耐德LC1D18M7c。
两个行走电机由安全性较高的德国SEW变频器带动,变频器的DIΦ1为正转,正转通过中间继电器的8KA5的常开触点接入,DIΦ2为反转,反转通过中间继电器的8KA6的常开触点接入,DIΦ3为变频器使能,变频器使能通过中间继电器的8KA2的常开触点接入。Svi、sov、24v、gnd 通过系统电路中的1KA1接入实现安全功能。同时变频器+R和-R接入刹车电阻,帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。
到位指示控制原理如图4所示,行走到位后的锁销动作采用电动推杆设计,其动作由8KA7和8KA8来实现电动推杆的正反转。
举升模块由136个限位开关组成,这136个限位开关通过分组串接的方式接入PLC,由PLC程序处理逻辑关系,同时通过PLC输出到中间继电器,中间继电器再输出到面板指示灯。
本实用新型整个系统线路简洁明了便于安装布局和系统的维护保养,整个电路控制系统设置了安全保护,过载保护,应急保护等多重保护;在保证整个系统运营安全稳定高效的前提下,大大节约了整个电路控制系统的构造成本,同时也为内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台安全运行提供了切实有效的保证。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,其特征在于,包括总空开、设备输出电机、到位指示电路、PLC和举升模块;总空开通过空气断路器与设备输出电机连接,总空开与PLC之间设有隔离变压器、微型断路器和开关电源,PLC与举升模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,其特征在于,还包括系统输入电源和前端指示,系统输入电源采用三相电输入。
3.根据权利要求1所述的一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,其特征在于,所述举升模块包括多个内限位开关、多个外限位开关和多个升降锁限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,其特征在于,所述设备输出电机包括液压电机和行走电机,液压电机采用星三角启动,行走电机由变频器带动。
5.根据权利要求4所述的一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,其特征在于,所述变频器采用SEW变频器。
6.根据权利要求1所述的一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统,其特征在于,所述PLC采用欧姆龙PLC,型号为CP1E-60SDR-A。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111273602A (zh) * 2020-01-22 2020-06-12 四川新筑智能工程装备制造有限公司 一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台的电路控制系统

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