CN103299532B - 电力转换装置 - Google Patents

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Abstract

电力转换装置包括:具有功率半导体元件的功率半导体模块(300);输出控制功率半导体元件的控制信号的控制电路基板(20);输出驱动功率半导体元件的驱动信号的驱动电路基板(22);配置在驱动电路基板(22)与控制电路基板(20)之间的空间,形成有细长的开口部(113)的导电性的金属底板(11);通过开口部(113)连接驱动电路基板(22)与控制电路基板(20),将控制信号传输至驱动电路基板(22)的配线(115);和夹着驱动电路基板(22)配置在金属底板(11)的相反一侧,将从功率半导体模块(300)输出的交流电流传输至驱动用电机的交流汇流条(802),交流汇流条(802)的至少与开口部(113)相对的部分在与细长的开口部(113)的长边方向正交的方向上延伸。

Description

电力转换装置
技术领域
本发明涉及用于将直流电力转换为交流电力或将交流电力转换为直流电力的电力转换装置。
背景技术
一般而言,电力转换装置包括从直流电源接收直流电力的平滑用的电容器模块、从电容器模块接收直流电力并产生交流电力的逆变器电路、用于控制该逆变器电路的控制电路。上述交流电力例如对电机供给,电机根据供给的交流电力产生旋转转矩。上述电机一般具有作为发电机的功能,从外部对电机供给机械能时,上述电机根据供给的机械能产生交流电力。
上述电力转换装置也具备将交流电力转换为直流电力的功能的情况较多,电机产生的交流电力被转换为直流电力。从直流电力向交流电力的转换或从交流电力向直流电力的转换由上述控制装置控制。例如,上述电机为同步电动机的情况下,能够通过控制与同步电动机的转子的磁极位置相对的定子产生的旋转磁场的相位,进行与上述电力转换相关的控制。
日本国特开2009-2192170号公报中公开了电力转换装置的一例。电力转换装置例如搭载在汽车中,从同样搭载在汽车中的二次电池接收直流电力,产生用于对产生行驶用的旋转转矩的电动机供给的交流电力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本国特开2009-219270号公报
发明内容
发明要解决的课题
出于环境对策等观点,为了驱动电机而将直流电力转换为交流电力的电力转换装置的重要性日益增大。生成产生行驶用的旋转转矩这样大的交流电力的情况下,用于生成交流电力的逆变器电路成为较大的噪声源。要求尽可能减少该噪声源导致的控制性的恶化或对收音机等车载辅助机器的影响。
用于解决课题的方案
根据本发明的第一方式,电力转换装置包括:功率模块,其具有将直流电流转换为交流电流的功率半导体元件;控制电路基板,其输出控制功率半导体元件的控制信号;驱动电路基板,其根据控制信号输出驱动功率半导体元件的驱动信号;导电性的底板,其配置在驱动电路基板与控制电路基板之间的空间,形成有细长的配线开口部;控制配线,其通过配线开口部而连接驱动电路基板与控制电路基板,将控制信号传输至驱动电路基板;和交流汇流条,其夹着驱动电路基板配置在与底板相反的一侧,将从功率模块输出的交流电流传输至驱动用电机,交流汇流条的至少与配线开口部相对的部分,在与细长的配线开口部的长边方向正交的方向上延伸。
根据本发明的第二方式,在第一方式的电力转换装置中,优选交流汇流条由用于流过三相电流的U相交流汇流条、V相交流汇流条和W相交流汇流条构成,U相交流汇流条、V相交流汇流条和W相交流汇流条,分别形成为至少与配线开口部相对的部分相互平行。
根据本发明的第三方式,在第二方式的电力转换装置中,优选具有交流汇流条所贯穿的磁性材料铁芯和检测该磁性材料铁芯的磁通密度的检测元件的传感器部,具备对U相、V相和W相交流汇流条分别设置的电流传感器,电流传感器设置在与配线开口部相对的位置。
根据本发明的第四方式,在第一至三的任意一个方式的电力转换装置中,包括有底筒状的导电性的外壳,其外壳开口部被底板的一方的面堵塞而形成配置驱动电路基板的收纳空间;和导电性的盖体,其被固定在底板的另一方的面,在与该底板之间形成配置控制电路基板的收纳空间,底板被以使一方的面与外壳开口部的周缘接触的方式固定到所述外壳。
根据本发明的第五方式,在第四方式的电力转换装置中,优选其包括具有用于连接控制电路基板的引线的外部连接器,配置外部连接器,使得引线通过控制电路基板与底板之间的空间而与该控制电路基板连接。
根据本发明的第六方式,在第五方式的电力转换装置中,优选配线开口部配置在与控制电路基板的一方的边缘相对的位置,外部连接器设置在控制电路基板的与一方的边缘相反的一侧的边缘。
根据本发明的第七方式,在第五或第六方式的电力转换装置中,优选在底板上一体地形成有包围控制电路基板的周围的壁部,通过在壁部的上端固定盖体来形成配置控制电路基板的收纳空间。
根据本发明的第八方式,在第七方式的电力转换装置中,优选在壁部形成有嵌合外部连接器的切口部。
根据本发明的第九方式,在第四方式的电力转换装置中,优选包括外部连接器,其与控制电路基板电连接;交流端子,其连接交流汇流条;和直流端子,其用于对功率模块供给直流电流,直流端子和交流端子配置于外壳的一侧的侧面,外部连接器配置于外壳的侧面的相反一侧的侧面。
根据本发明的第十方式,在第九方式的电力转换装置中,优选包括在外壳的内部与直流端子连接的直流汇流条,从直流端子延伸的直流汇流条的延伸方向,与从交流端子延伸的交流汇流条的延伸方向平行。
根据本发明的第十一方式,在第四方式的电力转换装置中,优选包括对功率模块供给直流电流的直流汇流条,堵塞外壳开口部的底板,具有堵塞外壳开口部的一部分的第一底板区域和堵塞另一部分的第二底板区域,控制电路基板配置成与第一底板区域的盖体一侧的面相对,驱动电路基板配置成与第一底板区域的外壳一侧的面相对,直流汇流条配置成与第二底板区域的外壳一侧的面相对。
发明效果
根据本发明,能够使电力转换装置的抗噪声性提高。
附图说明
图1是表示混合动力车的系统的系统图。
图2是表示图1所示的电路的结构的电路图。
图3是电力转换装置200的外观立体图。
图4是电力转换装置200的分解立体图。
图5是用于说明外壳10和流路形成体12的图。
图6是本实施方式的功率半导体模块300a的立体图。
图7是功率半导体模块300a的E-E截面图。
图8是表示从图6所示的状态拆除螺栓309和第二密封树脂351后的功率半导体模块300a的立体图。
图9是图8所示的功率半导体模块300a的E-E截面图。
图10是弯曲部304A变形前的E-E截面图。
图11是表示从图8所示的状态进一步拆除模块外壳304后的功率半导体模块300a的立体图。
图12是图11的E-E截面图。
图13是从图11所示的状态进一步拆除第一密封树脂348和配线绝缘部608后的功率半导体模块300a的立体图。
图14是用于说明模块一次密封体302的组装工序的图。
图15是电容器模块500的立体图。
图16是在外壳10中安装了功率半导体模块300a~300c、电容器模块500和汇流条组件800后的外观立体图。
图17是图16的符号A表示的部分的放大图。
图18是表示安装了功率半导体模块300a~300c和电容器模块500的外壳10与汇流条组件800的分解立体图。
图19是拆除了保持部件803后的汇流条组件800的外观立体图。
图20是使金属底板11分离的状态下的电力转换装置200的立体图。
图21是图20的截面B的从箭头方向观察的电力转换装置200的截面图。
图22是表示在外壳10中安装了交流端子822a~822c和直流端子900a、900b的状态的分解立体图。
图23是交流端子822a~822c的周边部件的放大图。
图24是负极一侧的直流端子900a和正极一侧的直流端子900b的周边部件的放大图。
图25是从配置有交流端子822a~822c和直流端子900a的一侧观察的外壳10的侧面图。
图26是表示金属底板11、金属底板11中收纳的控制电路基板20、固定在金属底板11的上部的盖8的立体图。
图27是对连接器21的部分放大表示的截面图。
图28是表示外壳10内设置的交流汇流条802a~802c和直流汇流条902a、902b的配置的图。
图29是说明导体板31产生的磁屏蔽效果的图。
图30是表示绕过开口部113的感应电流33的图。
图31是表示U相汇流条802a、V相汇流条802b、W相汇流条802c的图。
图32是示意地表示电流传感器180的检测部的结构的图。
图33是表示盖8的变形例的图。
图34是两根交流汇流条802a、802b与开口部113相对的情况的图。
具体实施方式
以下说明的应用了本发明的实施方式中记载的电力转换装置和使用该装置的系统,解决了为了产品化而要求解决的各种课题。这些实施方式解决的各种课题之一,是上述发明要解决的课题部分记载的关于提高耐振动性的课题,此外,不限于上述发明效果部分记载的提高耐振动性的效果,在上述课题和效果以外能够解决各种课题,达成各种效果。进而,关于上述发明要解决的课题部分记载的提高耐振动性的课题、或达成上述发明的效果部分记载的提高耐振动性的效果的结构,也不仅限于用于解决上述课题的方案部分记载的结构,通过其他结构也能够解决上述课题,获得上述效果。
即,关于提高耐振动性的课题和效果,上述结构以外的结构较大地关系到与提高耐振动性相关的课题解决和效果达成,而更具体来看,在不同的观点下解决课题,获得效果。以下列举几种代表性的观点。进而,对此以外在实施方式的说明中阐述。
电力转换装置具有收纳将直流电流转换为交流电流的功率半导体模块的外壳,在该外壳上,固定有使直流侧连接器和交流侧连接器机械结合的连接器。正极侧直流端子和负极侧直流端子沿着上述外壳的一个侧面的短边方向的一方的边并列配置,U相侧端子、V相侧端子和W相侧端子沿着上述外壳的一个侧面的长边方向的一方的边并列配置。通过该结构,能够抑制连接器的插入应力的失衡,提高正极侧直流端子和负极侧直流端子与交流端子的耐振动性。
以下记载了用于解决要求进一步提高耐振动性的课题的其他结构即结构2。结构2具备支承交流端子的支承部件、形成开口部的外壳,进而,上述外壳具有从上述开口部的边缘向该外壳的外侧突出的壁。支承部件从上述外壳的内壁一侧将上述第一开口部堵塞,与电机一侧连接的交流配线通过被上述壁包围的空间,与被上述支承部件支承的上述交流端子连接。通过该结构,支承部件接触至将外壳的开口部堵塞的程度,此外,交流配线被从外壳突出的壁支承,因此能够使交流端子与交流配线的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高。
另一方面,以下记载了用于解决小型化的课题的结构3。结构3具备使直流电流平滑化的电容器电路部、形成流过制冷剂的流路的流路形成体、被供给从上述电容器电路部输出的直流电流并且对电机供给三相的交流电流的功率半导体模块、收纳上述电容器电路部和上述流路形成体和上述功率半导体模块的外壳、相对于上述电容器电路部和上述直流端子串联或电并联连接的电路元件。上述流路形成体形成第一流路和第二流路,上述第一流路和上述第二流路夹着上述电容器电路部而相互平行地配置。此外,上述功率半导体模块包括输出第一相的交流电流的第一功率半导体模块、输出第二相的交流电流的第二功率半导体模块和输出第三相的交流电流的第三功率半导体模块而构成。上述第一功率半导体模块和上述第二功率半导体模块沿着流过上述第一流路的制冷剂的流动方向在该第一流路中并列固定,上述第三功率半导体模块以隔着上述电容器电路部与上述第一功率半导体模块相对的方式在上述第二流路中固定,上述电路元件配置在隔着上述电容器电路部与上述第二功率半导体模块相对的位置。通过该结构,即使将对每个相设置的功率半导体模块在电容器电路部的一方的侧面上设置两个,在另一方侧面上设置一个地配置,也能够使功率半导体模块和电容器电路部整齐地构成,并且能够充分地发挥制冷剂流路的冷却性能。
以下,参照附图说明用于实施本发明的方式。图1是表示混合动力车(以下记载为“HEV”)的控制模块的图。发动机EGN和电动发电机MG1产生车辆的行驶用转矩。此外,电动发电机MG1不仅产生旋转转矩,还具有将从外部对电动发电机MG1施加的机械能转换为电力的功能。
电动发电机MG1例如是同步电机或感应电机,如上所述,根据运转方法既作为电动机也作为发电机动作。将电动发电机MG1搭载到汽车的情况下,要求小型并且获得高输出,使用钕等磁铁的永磁铁型同步电动机是合适的。此外,永磁铁型的同步电动机与感应电动机相比,转子的发热较少,从该观点而言用于汽车也是优良的。
发动机EGN的输出侧的输出转矩通过动力分配机构TSM被传递至电动发电机MG1。来自动力分配机构TSM的旋转转矩或电动发电机MG1产生的旋转转矩,通过变速器TM和差动齿轮DEF传递至车轮。另一方面,再生制动的运转时,旋转转矩从车轮传递至电动发电机MG1,基于供给的旋转转矩产生交流电力。产生的交流电力如后所述通过电力转换装置200被转换为直流电力,对高电压用的电池136充电,充电的电力被重新用作行驶能量。
接着对电力转换装置200进行说明。逆变器电路140与电池136通过直流连接器138电连接,在电池136与逆变器电路140相互之间进行电力的传递。使电动发电机MG1作为电动机动作的情况下,逆变器电路140基于通过直流连接器138从电池136供给的直流电力而产生交流电力,通过交流连接器188对电动发电机MG1供给。由电动发电机MG1和逆变器电路140组成的结构作为电动发电单元动作。
此外,本实施方式中,通过电池136的电力使电动发电单元作为电动单元动作,能够仅用电动发电机MG1的动力进行车辆的驱动。进而,本实施方式中,使电动发电单元作为发电单元通过发动机EGN的动力或来自车轮的动力动作并发电,能够进行电池136的充电。
此外,电力转换装置200具备用于使对逆变器电路140供给的直流电力平滑化的电容器模块500。
电力转换装置200具备用于从上级的控制装置接收指令或对上级的控制装置发送表示状态的数据的通信用的连接器21。电力转换装置200基于从连接器21输入的指令用控制电路172对电动发电机MG1的控制量进行运算,进而对作为电动机运转还是作为发电机运转进行运算,基于运算结果产生控制脉冲,将该控制脉冲对驱动电路174供给。驱动电路174基于供给的控制脉冲,产生用于控制逆变器电路140的驱动脉冲。
接着,用图2说明逆变器电路140的电路的结构。其中,以下使用绝缘栅型双极晶体管作为半导体元件,以下简称为IGBT。由作为上臂动作的IGBT328、二极管156,和作为下臂动作的IGBT330、二极管166,构成上下臂的串联电路150。逆变器电路140与要输出的交流电力的U相、V相、W相三相对应地具备该串联电路150。
这三相在该实施方式中与电动发电机MG1的电枢绕组的三相的各相绕组对应。三相的各上下臂的串联电路150从串联电路的中点部分即中间电极169输出交流电流。该中间电极169通过交流端子159和交流端子188,与通向电动发电机MG1的交流电力线即以下说明的交流汇流条802和804连接。
上臂的IGBT328的集电极电极153,通过正极端子157与电容器模块500的正极一侧的电容器端子506电连接。此外,下臂的IGBT330的发射极电极,通过负极端子158与电容器模块500的负极一侧的电容器端子504电连接。
如上所述,控制电路172从上级的控制装置通过连接器21接收控制指令,在此基础上产生用于控制构成组成逆变器电路140的各相的串联电路150的上臂或下臂的IGBT328和IGBT330的控制信号即控制脉冲,对驱动电路174供给。
驱动电路174基于上述控制脉冲,对各相的IGBT328和IGBT330供给用于控制构成各相的串联电路150的上臂或下臂的IGBT328和IGBT330的驱动脉冲。IGBT328和IGBT330基于来自驱动电路174的驱动脉冲,进行导通或断开动作,将从电池136供给的直流电力转换为三相交流电力。将该转换后的电力对电动发电机MG1供给。
IGBT328具备集电极电极153、信号用的发射极电极155、栅极电极154。此外,IGBT330具备集电极电极163、信号用的发射极电极165、栅极电极164。二极管156在集电极电极153与发射极电极155之间电连接。此外,二极管166在集电极电极163与发射极电极165之间电连接。
也可以使用金属氧化物半导体型场效应晶体管(以下简称为MOSFET)作为开关用功率半导体元件,该情况下不需要二极管156和二极管166。作为开关用功率半导体元件,IGBT适合直流电压较高的情况,MOSFET适合直流电压较低的情况。
电容器模块500具备正极一侧的电容器端子506、负极一侧的电容器端子504和正极一侧的电源端子509、负极一侧的电源端子508。来自电池136的高电压的直流电力通过直流连接器138对正极一侧的电源端子509和负极一侧的电源端子508供给,从电容器模块500的正极一侧的电容器端子506和负极一侧的电容器端子504对逆变器电路140供给。
另一方面,从交流电力被逆变器电路140转换后的直流电力,从正极一侧的电容器端子506和负极一侧的电容器端子504对电容器模块500供给,从正极一侧的电源端子509和负极一侧的电源端子508通过直流连接器138对电池136供给,在电池136中蓄积。
控制电路172具备用于对IGBT328和IGBT330的开关时刻进行运算处理的微型计算机(以下记载为“微机”)。作为对微机的输入信息,有对电动发电机MG1请求的目标转矩值、从串联电路150对电动发电机MG1供给的电流值、电动发电机MG1的转子的磁极位置。
目标转矩值是基于从未图示的上级控制装置输出的指令信号的。电流值是基于电流传感器180的检测信号检测的。磁极位置是基于从电动发电机MG1中设置的同步分解器等旋转磁极传感器(未图示)输出的检测信号检测的。本实施方式中,列举了电流传感器180检测三相的电流值的情况的示例,但也可以检测两相的电流值,通过运算求出三相的电流。
控制电路172内的微机,基于目标转矩值对电动发电机MG1的d轴、q轴的电流指令值进行运算,基于该运算的d轴、q轴的电流指令值与检测到的d轴、q轴的电流值的差对d轴、q轴的电压指令值进行运算,基于检测出的磁极位置将该运算的d轴、q轴的电压指令值转换为U相、V相、W相的电压指令值。然后,微机根据基于U相、V相、W相的电压指令值的基本波(正弦波)与载波(三角波)的比较生成脉冲状的调制波,将该生成的调制波作为PWM(脉冲宽度调制)信号输出至驱动电路174。
驱动电路174,在驱动下臂的情况下,将使PWM信号放大后的驱动信号输出至对应的下臂的IGBT330的栅极电极。此外,驱动电路174,在驱动上臂的情况下,使PWM信号的基准电位的电平偏移至上臂的基准电位的电平后将PWM信号放大,将其作为驱动信号,输出至对应的上臂的IGBT328的栅极电极。
此外,控制电路172内的微机进行异常检测(过电流、过电压、过热等),保护串联电路150。为此,对控制电路172输入传感信息。例如,从各臂的信号用的发射极电极155和信号用的发射极电极165向对应的驱动部(IC)输入流过各IGBT328和IGBT330的发射极电极的电流的信息。由此,各驱动部(IC)进行过电流检测,检测到过电流的情况下使对应的IGBT328、IGBT330的开关动作停止,保护对应的IGBT328、IGBT330不受过电流影响。
从串联电路150中设置的温度传感器(未图示)对微机输入串联电路150的温度的信息。此外,对微机输入串联电路150的直流正极一侧的电压的信息。微机基于这些信息进行过热检测和过电压检测,检测到过热或过电压的情况下使所有IGBT328、IGBT330的开关动作停止。
图3是电力转换装置200的外观立体图。图4是用于说明电力转换装置200的外壳10的内部结构的图,是电力转换装置200的分解立体图。电力转换装置200具备收纳功率半导体模块300a~300c和电容器模块500的外壳10、电容器模块500的上方配置的汇流条组件800、汇流条组件800的上方配置的驱动电路基板22、固定在外壳10的上方的金属底板11、金属底板11中收纳的控制电路基板20、固定在金属底板11的上部的盖8。
在外壳10形成用于流过制冷剂的流路形成体12,外壳10的下表面安装有堵塞流路形成体12的下侧的开口的下盖420。这样,构成为在电力转换装置200的底部配置流路形成体,接着从上方起依次进行固定电容器模块500、汇流条组件800、基板等必要的部件的作业,提高了生产效率和可靠性。
图5是用于说明外壳10和流路形成体12的图,是对图4所示的外壳10从下方观察的图。流路形成体12形成沿着外壳10的三方的内周面的U字形的制冷剂流路19。制冷剂流路19由沿着外壳10的长边方向的边形成的第一流路部19a、沿着外壳10的短边方向的边形成的第二流路部19b、沿着流路形成体12的长边方向的边形成的第三流路部19c构成。第二流路部19b形成U字形的制冷剂流路19的折回流路。
在外壳10的侧面且为与形成第二流路部19b的一侧相反一侧的侧面上,设置有用于使制冷剂流入的入口配管13和用于使制冷剂流出的出口配管14。制冷剂在箭头所示的流动方向417的方向上通过入口配管13,在第一流路部19a内如流动方向418所示地流动。进而,制冷剂如流动方向421所示地流过第二流路部19b后,如流动方向422所示地流过第三流路部19c,进一步如流动方向423所示地通过出口配管14流出。第一流路部19a、第二流路部19b、第三流路部19c均形成为深度方向比宽度方向更大。
流路形成体12的下表面一侧的开口404被安装在外壳10的下表面的下盖420堵塞。在下盖420与外壳10之间设置有密封部件409来保持气密性。在下盖420上形成有向与配置制冷剂流路19一侧的相反一侧的方向突出的凸部406。凸部406与后述的制冷剂流路19内配置的功率半导体模块300a~300c对应地设置。此外,凸部407与功率半导体模块不对应,是为了调整制冷剂流路19的截面积而设置的。
此外,如后所述,由于在流路形成体12的外壳内周侧也形成有开口部400a~400c(参照后述的图12),外壳背面一侧形成的开口部404与外壳内周侧的开口部400a~400c相对地形成,因此是易于通过铸铝制造的结构。通过对制冷剂流路19的主结构与流路形成体12一体地用铝材料的铸造制作,制冷剂流路19除了冷却效果以外还具有使机械强度增强的效果。此外通过用铸铝制作,流路形成体12与制冷剂流路19成为一体结构,导热有所改善,冷却效率提高。进而通过对流路形成体12与外壳10一体地用铝材料的铸造制作,制冷剂流路19除了冷却效果以外还具有使机械强度增强的效果。此外,通过对流路形成体12与外壳10一体地用铸造制作,电力转换装置200整体的导热有所改善,冷却效率提高。
返回图4,在沿着外壳10的长边方向的流路形成体12的一侧(形成图5的制冷剂流路19a的一侧)的上表面,沿着外壳10的侧面形成开口部400a和开口部400b,虽然此处未图示,在另一侧(形成图5的制冷剂流路19b的一侧)的上表面形成有开口部400c。各开口部400a~400c被插入的功率半导体模块300a~300c堵塞。在这些两侧的流路形成体12之间,形成有收纳电容器模块500的收纳空间405。通过在这样的收纳空间405中收纳电容器模块500,通过制冷剂流路19内流过的制冷剂使电容器模块500冷却。电容器模块500由于以被图5所示的制冷剂流路19a~19c包围的方式配置,高效率地被冷却。
这样,由于沿着电容器模块500的外侧面形成有制冷剂流路19,制冷剂流路19、电容器模块500和功率半导体模块300的配置变得整齐,整体更加小型化。此外,制冷剂流路19a、19c沿着电容器模块500的长边配置,在制冷剂流路19中插入固定的各功率半导体模块300与电容器模块500的距离大致固定。因此,平滑电容器与功率半导体模块电路的电路常数在三相的各层易于变得均衡,成为易于降低尖峰电压的电路结构。本实施方式中,水最适合作为制冷剂。但是,水以外也能够使用,因此以下记载为制冷剂。
电容器模块500的上方,配置有后述的汇流条组件800。汇流条组件800具备交流汇流条和保持部件,保持电流传感器180。汇流条组件800的详情在之后说明。驱动电路基板22配置在汇流条组件800的上方。此外,在驱动电路基板22与控制电路基板20之间配置金属底板11。
金属底板11被固定在外壳10上。该金属底板11起到驱动电路基板22和控制电路基板20上搭载的电路组的电磁屏蔽的功能,同时具有使驱动电路基板22和控制电路基板20产生的热发散而冷却的作用。该金属底板11具有较高的噪声抑制功能,这一点在之后说明。
进而,金属底板11起到提高控制电路基板20的机械共振频率的作用。即,能够以较短的间隔配置用于将控制电路基板20固定在金属底板11上的螺合部,能够缩短发生机械振动的情况下的支承点之间的距离,提高共振频率。由于能够使控制电路基板20的共振频率比从发动机等传递的振动频率更高,不容易受到振动的影响,提高了可靠性。
此外,固定在外壳10上的盖18是为了堵塞用于连接从DCDC转换器延伸的端子的作业用的窗口17的部件。固定在金属底板11上的盖8具有保护控制电路基板20不受来自外部的电磁噪声影响的功能。
本实施方式的外壳10,收纳流路形成体12的部分成大致长方体的形状,而从外壳10的一个侧面一侧形成有突出收纳部10a。在该突出收纳部10a中,收纳从DCDC转换器延伸的端子、后述的直流汇流条902a、902b和电阻器450。此处,电阻器450是用于使电容器模块500的电容器元件中蓄积的电荷放电的电阻元件。这样,由于使电池136与电容器模块500之间的电路部件集中到突出收纳部10a,能够抑制配线的复杂化,有助于装置整体的小型化。
用图6~图14,说明逆变器电路140使用的功率半导体模块300a~300c的详细结构。其中,上述功率半导体模块300a~300c均为相同的结构,以功率半导体模块300a的结构为代表说明。此外,图6~图14中,信号端子325U与图2公开的栅极电极154和信号用发射极电极155对应,信号端子325L与图2公开的栅极电极164和发射极电极165对应。直流正极端子315B与图2公开的正极端子157相同,直流负极端子319B与图2公开的负极端子158相同。此外,交流端子320B与图2公开的交流端子159相同。
图6是本实施方式的功率半导体模块300a的立体图。图7是对本实施方式的功率半导体模块300a在图6所示的D的部分切断并从方向E观察时的E-E截面图。图8是表示从图6所示的状态拆除螺栓309和第二密封树脂351(参照图7)后的功率半导体模块300a的立体图。图9是图8的E-E截面图。图10是与图9同样的截面图,表示对肋片305加压使弯曲部304A变形前的截面图。
图11是表示从图8所示的状态进一步拆除了模块外壳304后的功率半导体模块300a的立体图。图12是图11的E-E截面图。图13是从图11所示的状态进一步拆除了第一密封树脂348和配线绝缘部608后的功率半导体模块300a的立体图。图14是用于说明模块一次密封体302的组装工序的图。
构成上下臂的串联电路150的功率半导体元件(IGBT328、IGBT330、二极管156、二极管166)如图11~图13所示,被导体板315和导体板318或导体板320和导体板319从两面夹着,固定在其上。导体板315等,在其散热面露出的状态下被第一密封树脂348密封,在该散热面上对绝缘片333热压接。第一密封树脂348如图11所示,具有多面体形状(此处为大致长方体形状)。
被第一密封树脂348密封的模块一次密封体302,以在与作为CAN型冷却器的模块外壳304的内面之间夹着绝缘片333的方式插入模块外壳304中,在模块外壳304的内面热压接。此处,CAN型冷却器指的是一面具有插入口306、另一面具有底的筒状的冷却器。在模块外壳304的内部残留的空隙中,填充有第二密封树脂351。
模块外壳304由具有导电性的部件例如铝合金材料(Al,AlSi,AlSiC,Al-C等)构成,并且以无接缝的状态一体地成型。模块外壳304为除了插入口306以外不设置开口的结构。插入口306被凸缘304B包围其外周。此外,如图6所示,具有比其他面更宽的面的第一散热面307A和第二散热面307B以分别相对的状态配置,与这些散热面相对地配置各功率半导体元件(IGBT328、IGBT330、二极管156、二极管166)。连接该相对的第一散热面307A和第二散热面307B的三个面构成以比该第一散热面307A和第二散热面307B更窄的宽度密闭的面,在剩余的一边的面上形成插入口306。模块外壳304的形状不需要是正确的长方体,也可以使角如图6所示成为曲面。
通过使用这样的形状的金属制的外壳,即使将模块外壳304插入流过水或油等制冷剂的制冷剂流路19内,由于能够用凸缘304B确保相对于制冷剂的密封,因此能够用简易的结构防止制冷剂进入模块外壳304的内部。此外,在相对的第一散热面307A和第二散热面307B上,分别均匀地形成肋片305。进而,在第一散热面307A和第二散热面307B的外周形成有厚度非常薄的弯曲部304A。由于弯曲部304A使厚度非常薄直至通过对肋片305加压而简单变形的程度,所以提高了插入模块一次密封体302后的生产效率。
如上所述,通过对导体板315等隔着绝缘片333在模块外壳304的内壁热压接,能够减少导体板315等与模块外壳304的内壁之间的空隙,能够高效率地使功率半导体元件的发热传递至肋片305。进而,通过使绝缘片333具有一定程度的厚度和柔软性,能够用绝缘片333吸收热应力的产生,用于温度变化较剧烈的车辆用的电力转换装置是良好的。
在模块外壳304的外部,设置有用于与电容器模块500电连接的金属制的直流正极配线315A和直流负极配线319A,在其前端部分别形成有直流正极端子315B(157)和直流负极端子319B(158)。此外,设置有用于对电动发电机MG1供给交流电力的金属制的交流配线320A,在其前端形成有交流端子320B(159)。本实施方式中,如图13所示,直流正极配线315A与导体板315连接,直流负极配线319A与导体板319连接,交流配线320A与导体板320连接。
在模块外壳304的外部进一步设置有用于与驱动电路174电连接的金属制的信号配线324U和324L,在其前端部分别形成有信号端子325U(154,155)和信号端子325L(164,165)。本实施方式中,如图13所示,信号配线324U与IGBT328连接,信号配线324L与IGBT328连接。
直流正极配线315A、直流负极配线319A、交流配线320A、信号配线324U和信号配线324L在通过用树脂材料成型的配线绝缘部608相互绝缘的状态下,作为辅助成型体600(参照图11)一体地成型。配线绝缘部608也起到用于支承各配线的支承部件的作用,关于其使用的树脂材料,具有绝缘性的热固性树脂或热塑性树脂是合适的。由此,能够确保直流正极配线315A、直流负极配线319A、交流配线320A、信号配线324U和信号配线324L之间的绝缘性,实现高密度配线。
辅助成型体600与模块一次密封体302在连接部370进行金属接合后,通过贯穿配线绝缘部608上设置的螺孔的螺栓309而固定在模块外壳304上。连接部370处的模块一次密封体302与辅助成型体600的金属接合能够使用例如TIG焊接等。
直流正极配线315A与直流负极配线319A,成为在中间夹着配线绝缘部608相对的状态下相互叠层并大致平行地延伸的形状。通过成为这样的配置和形状,功率半导体元件的开关动作时瞬间流过的电流相对并且向相反方向流动。由此,起到了电流产生的磁场相互抵消的作用,通过该作用能够实现低电感化。此外,交流配线320A、信号端子325U、325L也与直流正极配线315A和直流负极配线319A朝向同样的方向延伸。
模块一次密封体302与辅助成型体600通过金属接合连接的连接部370,被第二密封树脂351在模块外壳304内密封。由此,能够在连接部370与模块外壳304之间稳定地确保需要的绝缘距离,所以与不密封的情况相比,能够实现功率半导体模块300a的小型化。
如图13所示,在连接部370的辅助成型体600一侧,辅助成型体侧直流正极连接端子315C、辅助成型体侧直流负极连接端子319C、辅助成型体侧交流连接端子320C、辅助成型体侧信号连接端子326U和辅助成型体一侧信号连接端子326L排成一列配置。另一方面,在连接部370的模块一次密封体302一侧,沿着具有多面体形状的第一密封树脂348的一个面,元件侧直流正极连接端子315D、元件侧直流负极连接端子319D、元件侧交流连接端子320D、元件侧信号连接端子327U和元件侧信号连接端子327L排成一列配置。通过这样在连接部370成为各端子排成一列的结构,使用传递成型法的模块一次密封体302的制造变得容易。
此处,说明对于模块一次密封体302的从第一密封树脂348向外侧延伸的部分按各个种类视为一个端子时的各端子的位置关系。以下的说明中,将由直流正极配线315A(包括直流正极端子315B和辅助成型体侧直流正极连接端子315C)和元件侧直流正极连接端子315D构成的端子称为正极侧端子,将由直流负极配线319A(包括直流负极端子319B和辅助成型体侧直流负极连接端子319C)和元件侧直流负极连接端子315D构成的端子称为负极侧端子,将由交流配线320A(包括交流端子320B和辅助成型体侧交流连接端子320C)和元件侧交流连接端子320D构成的端子称为输出端子,将由信号配线324U(包括信号端子325U和辅助成型体侧信号连接端子326U)和元件侧信号连接端子327U构成的端子称为上臂用信号端子,将由信号配线324L(包括信号端子325L和辅助成型体侧信号连接端子326L)和元件侧信号连接端子327L构成的端子称为下臂用信号端子。
上述各端子均从第一密封树脂348和第二密封树脂351通过连接部370而突出,从该第一密封树脂348突出的各部分(元件侧直流正极连接端子315D、元件侧直流负极连接端子319D、元件侧交流连接端子320D、元件侧信号连接端子327U和元件侧信号连接端子327L),沿着上述具有多面体形状的第一密封树脂348的一个面排成一列。此外,正极侧端子和负极侧端子从第二密封树脂351以叠层状态突出,向模块外壳304的外部延伸。通过成为这样的结构,能够防止用第一密封树脂348将功率半导体元件密封来制造模块一次密封体302时的合模时,产生对功率半导体元件与该端子的连接部分的过大的应力和模具的间隙。此外,由于流过叠层的各个正极侧端子和负极侧端子的相反方向的电流,产生了相互抵消的方向的磁通,因此能够实现低电感化。
在辅助成型体600一侧,辅助成型体侧直流正极连接端子315C、辅助成型体侧直流负极连接端子319C,在与直流正极端子315B、直流负极端子319B的相反一侧的直流正极配线315A、直流负极配线319A的前端部分别形成。此外,辅助成型体侧交流连接端子320C,在交流配线320A上与交流端子320B的相反一侧的前端部形成。辅助成型体侧信号连接端子326U、326L在信号配线324U、324L上与信号端子325U、325L的相反一侧的前端部分别形成。
另一方面,在模块一次密封体302一侧,元件侧直流正极连接端子315D、元件侧直流负极连接端子319D、元件侧交流连接端子320D在导体板315、319、320上分别形成。此外,元件侧信号连接端子327U、327L通过接合导线371与IGBT328、330分别连接。
如图14所示,直流正极侧的导体板315和交流输出侧的导体板320,与元件侧信号连接端子327U和327L,在被共用的连接杆372连接的状态下,对其以成为大致同一平面状的配置的方式一体地加工。导体板315上固定有上臂一侧的IGBT328的集电极电极和上臂一侧的二极管156的阴极电极。导体板320上固定有下臂一侧的IGBT330的集电极电极和下臂一侧的二极管166的阴极电极。IGBT328、330和二极管155、166上,导体板318和导体板319大致同一平面状地配置。导体板318上,固定有上臂一侧的IGBT328的发射极电极和上臂一侧的二极管156的阳极电极。导体板319上,固定有下臂一侧的IGBT330的发射极电极和下臂一侧的二极管166的阳极电极。各功率半导体元件通过金属接合材料160分别固定到设置于各导体板的元件固定部322。金属接合材料160例如为焊锡材料或含有银膜和金属微粒的低温烧结接合材料等。
各功率半导体元件为板状的扁平结构,该功率半导体元件的各电极在正反面形成。如图14所示,功率半导体元件的各电极被导体板315和导体板318,或导体板320和导体板319夹着。即,导体板315与导体板318为隔着IGBT328和二极管156大致平行地相对的叠层配置。同样地,导体板320和导体板319为隔着IGBT330和二极管166大致平行地相对的叠层配置。此外,导体板320与导体板318通过中间电极329连接。通过该连接使上臂电路与下臂电路电连接,形成上下臂串联电路。如上所述,导体板315与导体板318之间夹着IGBT328和二极管156,且导体板320与导体板319之间夹着IGBT330和二极管166,将导体板320与导体板318通过中间电极329连接。之后,将IGBT328的控制电极328A与元件侧信号连接端子327U用接合导线371连接,并且将IGBT330的控制电极330A与元件侧信号连接端子327L用接合导线371连接。
图15是电容器模块500的立体图。图15中没有表示,在电容器外壳502的内部,设置有多个薄膜电容器,该薄膜电容器与负极导体板和正极导体板电连接。在负极导体板与正极导体板之间为了低电感化而配置有绝缘性部件,负极导体板与正极导体板构成叠层状态。即负极导体板和正极导体板构成叠层导体板。
树脂密封材料550为了将薄膜电容器和叠层导体板固定到电容器外壳502而填充在该电容器外壳502内。负极一侧的电源端子508和正极一侧的电源端子509分别与叠层导体板电连接,从树脂密封材料550的露出面突出,进一步向电容器外壳502的侧面的方向弯曲。对正极一侧的电源端子509和负极一侧的电源端子508如图2所说明地通过直流连接器138供给直流电力。
电容器端子503a~503c分别与叠层导体板电连接,与功率半导体模块300的正极端子157(315B)和负极端子158(319B)对应地设置。电容器端子503a~503c分别与功率半导体模块300a~300c连接。在构成电容器端子503a的负极侧电容器端子504a与正极侧电容器端子506a之间设置有绝缘片517a,确保了绝缘。其他电容器端子503b~503c也是同样的。在电容器外壳502中,设置有用于将电容器模块500固定到流路形成体12的固定单元,例如用于使螺栓贯穿的孔520a~520d。
此外,在电容器外壳502的长边一侧的一个侧面形成突出收纳部502a。该突出收纳部502a内,收纳有薄膜电容器和相对于电源端子508、509电串联或并联连接的电路元件。本实施方式中,收纳有噪声除去用的电容器作为电路元件,该电容器在除去来自电池136的噪声的同时与接地电连接。
由于该电容器与薄膜电容器相比是小型的,所以突出收纳部502a的高度比电容器外壳502的高度更小地形成。即,在突出收纳部502a的下方形成空间。图3所示的流路形成体12,在该空间中形成制冷剂流路19的一部分。由此,能够使噪声除去用的电容器冷却,并且抑制了使制冷剂流路19的截面积局部增大,防止了压强损失的增大。
此外,如图3所示,功率半导体模块300c以隔着电容器模块500与功率半导体模块300a相对的方式固定在流路形成体12,进而,噪声除去用电容器配置在隔着电容器模块500与功率半导体模块300b相对的位置。由此,即使为将对每相设置的功率半导体模块300a~300c在电容器模块500的一方的侧面上设置两个、在另一方的侧面形成一个的配置,也能够使功率半导体模块300a~300c和电容器模块500整齐地构成,并且充分地发挥制冷剂流路19的冷却性能。
进而,如上所述,电源端子508和509从突出收纳部502a突出。由此,电源端子508和509成为比功率半导体模块300a~300c均接近噪声除去用电容器的配置,减少了噪声对功率半导体模块300a~300的影响。
图16是在外壳10中安装了功率半导体模块300a~300c、电容器模块500和汇流条组件800后的外观立体图。图17是图16的符号A表示的部分的放大图。直流正极端子315B(157)、直流负极端子319B(158)、交流端子321(159)和第二密封部601B,在外壳10的纵方向上向盖8一侧延伸。直流正极端子315B(157)和直流负极端子319B(158)的电路通路的面积与电容器模块500内的叠层导体板的电流通路的面积相比非常小。因此,电流从叠层导体板流向直流正极端子315B(157)和直流负极端子319B(158)时,电流通路的面积较大地变化。即,电流集中到直流正极端子315B(157)和直流负极端子319B(158)。
于是,本实施方式中,负极侧电容器端子504a具有从叠层导体板竖起的竖起部540,在其前端部具有连接部542。此外,正极侧电容器端子506a具有从叠层导体板竖起的竖起部543,在其前端部具有连接部545。在连接部542与连接部545之间以夹着功率半导体模块300a的直流负极端子319B(158)和直流正极端子315B(157)的方式连接。
由此,负极侧电容器端子504a和正极侧电容器端子506a成为到连接部542、545之前都隔着绝缘片的叠层结构,所以能够降低电流集中的该电容器端子的配线部分的电感。进而,将直流负极端子319B(158)的前端与连接部542的侧边通过焊接连接,同样地将直流正极端子315B(157)的前端与连接部545的侧边通过焊接连接。因此,除了低电感化带来的特性改善之外,还能够提高生产效率。
功率半导体模块300a的交流端子321(159)的前端与交流汇流条802a的前端通过焊接连接。在用于进行焊接的生产设备中,使焊接机械对焊接对象在多个方向上可动地制作,由于关系到使生产设备复杂化,因而从生产效率和成本的观点出发不优选。于是,本实施方式中,交流端子321(159)的焊接位置和直流负极端子319B(158)的焊接位置,沿着外壳10的长边方向的边一条直线状地配置。由此,使焊接机械在一个方向移动时,能够进行多次焊接,提高了生产效率。
进而,如图4和图16、17所示,多个功率半导体模块300a、300b沿着外壳10的长边方向的边一条直线状地配置。由此,对多个功率半导体模块300a~300b进行焊接时,能够进一步提高生产效率。
图18是表示安装了功率半导体模块300a~300c与电容器模块500的外壳10,和汇流条组件800的分解立体图。图19是拆除了保持部件803后的汇流条组件800的外观立体图。
如图18和图19所示,汇流条组件800具备交流汇流条802a~802c、用于对该交流汇流条802a~802c保持并固定的保持部件803和用于支承交流端子822a~822c(参照图22)的支承部。此外,汇流条组件800中,设置有用于检测流过交流汇流条802a~802c的交流电流的电流传感器180。
交流汇流条802a~802c在电流传感器180的贯穿孔之前向远离电容器模块500的方向弯曲,在电流传感器180的孔之前与交流汇流条805a~805c连接。交流汇流条805a~805c在贯穿电流传感器180的孔后与交流端子822a~822c分别连接。如图18所示,交流汇流条802a~802c、交流汇流条805a~805c、电流传感器180,通过树脂构成的保持部件803保持并绝缘。
汇流条组件800通过保持部件803固定在外壳10上。因此,热从外部传递至外壳10的情况下,热被流路形成体12吸收,抑制了汇流条组件800的温度上升。进而,除了抑制汇流条组件800的温度上升之外,还能够抑制被汇流条组件800保持的电流传感器180的温度上升。电流传感器180具有不耐热的特性,通过上述结构,能够提高电流传感器180的可靠性。
如图18所示,保持部件803具备用于支承图4所示的驱动电路基板22的支承部件807a~807d。在支承部件807a~807d的前端部,形成有固定驱动电路基板22的螺孔。进而,保持部件803具有从配置电流传感器180的位置向上方延伸的突起部806a和突起部806b。突起部806a和突起部806b分别贯穿电流传感器180上形成的孔180a、180b(参照图19)。
如图19所示,电流传感器180具有朝向驱动电路基板22的配置方向延伸的信号线182。信号线182与驱动电路基板22的配线图案通过焊锡接合。本实施方式中,保持部件803、支承部件807a~807d和突起部806a~806b用树脂一体地形成。
如上所述,通过使突起部806a、806b贯穿孔180a、180b,保持部件803具备电流传感器180与驱动电路基板22的定位功能,信号线182和驱动电路基板22之间的组装和焊锡连接作业变得容易。此外,通过在保持部件803上设置保持电流传感器180和驱动电路基板22的机构,能够削减电力转换装置整体的部件个数。
本实施方式中,由于电力转换装置200配置在发动机等振动源附近,保持部件803设置用于支承驱动电路基板22的中央部的附近的支承部件807a和807b,减少了对驱动电路基板22施加的振动的影响。例如通过用支承部件808支承驱动电路基板22的中央部,能够使驱动电路基板22的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高,能够减少对驱动电路基板22施加的发动机等的振动的影响。其中,汇流条组件800的保持部件803通过螺栓824固定在外壳10上。
图20是将金属底板11分离后的状态下的电力转换装置200的立体图。此外,图21是图20的截面B从箭头方向观察的电力转换装置200的截面图。如图18所示,电流传感器180配置在电容器模块500的上方。驱动电路基板22被图18所示的汇流条组件800上设置的支承部件807a~807d支承,配置在电流传感器180的上方。进而,如图20所示,驱动电路基板22的四角通过支承部件15a~15d(15d未图示)与外壳10连接。金属底板11配置在驱动电路基板22的上方。本实施方式中,外壳10的开口部的周缘被金属底板11堵塞。控制电路基板20被收纳在由金属底板11与盖8形成的空间中。
电流传感器180、驱动电路基板22和控制电路基板20在高度方向上分层配置,此外,由于控制电路基板20配置在距离强电类的功率半导体模块300a~300c最远的场所,能够抑制开关噪声等的混入。进而,金属底板11和与接地电连接的流路形成体12电连接。通过该金属底板11,减少了从驱动电路基板22混入控制电路基板20的噪声。
作为将电流传感器180和驱动电路基板22电连接的结构,优选能够防止配线连接器造成的连接工序的繁杂和连接错误的结构。本实施方式中,如图20所示,形成贯穿驱动电路基板22的孔24,在这些孔24中插入功率半导体模块300a~300c的信号端子325U和信号端子325L,将信号端子325U和信号端子325L与驱动电路基板22的配线图案通过焊锡接合。此外,焊锡接合从流路形成体12的相对面的相反一侧的驱动电路基板22的面一侧进行。
由此,能够不使用配线连接器地连接信号线,因此能够提高生产效率。此外,通过成为使功率半导体模块300的信号端子325U、325L与电流传感器180的信号线182从同一方向通过焊锡接合的结构,能够进一步提高生产效率。
此外,本实施方式的驱动电路基板22,在与流路形成体12相对的面一侧,安装了驱动器IC芯片等驱动电路(未图示)。由此,抑制了焊锡接合的热传递至驱动器IC芯片等,防止了因焊锡接合造成驱动器IC芯片等的损伤。进而,由于驱动电路基板22上搭载的变压器这样的较高的部件配置在电容器模块500与驱动电路基板22之间的空间,能够使电力转换装置200整体较矮。
图22是表示在图18所示的外壳10上安装了交流端子822a~822c和直流端子900a、900b的状态的分解立体图。在交流端子822a~822c和直流端子900a、900b上连接有图22所示的车辆一侧的连接器193。
外壳10具有从开口部10b的边缘向该外壳10的外侧突出的第一壁10d。可以使第一壁10d与外壳10一体地形成。交流侧连接器188通过被第一壁10d包围的空间,与被第一支承部件820支承的交流端子822a~822c连接。由此,交流端子822a~822c被第一壁10d覆盖,能够保护交流端子822a~822c不受来自外部的碰撞的影响。
此外,通过使第一支承部件820的突出部832与第一壁10d以较宽的面积接触,能够提高交流端子822a~822c的位置精度,并且能够使交流端子822a~822c的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高。进而,由于交流侧连接器188也构成为在第一壁10d的内周接触,因此能够提高交流侧连接器188的位置精度,并且能够使交流侧连接器188的交流配线的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高。
同样地,外壳10具有从开口部10c的边缘向该外壳10的外侧突出的第二壁10e。可以使第二壁10e与外壳10一体地形成。直流侧连接器138通过被第二壁10e包围的空间,与被第二支承部件904支承的直流端子900a和900b连接。由此,直流端子900a和900b被第二壁10e覆盖,能够保护直流端子900a和900b不受来自外部的碰撞的影响。此外,通过使第二支承部件904的突出部912与第二壁10e以较宽的面积接触,能够提高直流端子900a和900b的位置精度,并且能够使直流端子900a和900b的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高。进而,由于直流侧连接器138也构成为在第二壁10e的内周接触,因此能够提高直流侧连接器138的位置精度,并且能够使直流侧连接器138的直流配线的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高。
图23是交流端子822a~822c的周边部件的放大图。交流汇流条805a~805c是用于贯穿电流传感器180的汇流条,被第一支承部件820支承,且其前端与交流端子822a~822c连接。交流端子822a~822c为圆筒形状的雌型连接器。第一支承部件820通过固定部826固定在外壳10上。此外,第一支承部件820具有向外壳10的外侧突出且覆盖交流端子822a~822c的前端部地构成的端子盖部828a~828c。
交流端子822a~822c与图22所示的车辆一侧的连接器193连接。由于电力转换装置200输送时、安装到车辆时、试验时或部件交换时为卸下连接器193的状态,存在交流端子露出的可能性。此时,需要防止操作员因接触露出的交流端子822a~822c而触电,通过上述结构将交流端子822a~822c的前端部用绝缘物覆盖能够防止触电。
此外,第一支承部件820保持有连接检测电路830。连接检测电路830对图22所示的交流连接器188脱离第一支承部件820,即交流连接器188与交流端子822a~822c成为非电连接状态进行检测。该连接检测电路830通过与交流连接器188一侧设置的同样的连接检测电路嵌合而检测出是连接状态。连接检测电路830检测到交流连接器188与交流端子822a~822c成为非电连接的状态的情况下,对控制电路基板20传达该检测信息。控制电路基板20基于该检测信息以抑制或停止功率半导体模块300a~300c的驱动的方式进行控制。
此外,连接检测电路830由控制电路基板20与交流端子的环路构成电路,当某一个位置被切断,成为非电连接的状态时,控制电路基板200发出抑制或停止功率半导体模块的驱动的信号。
通过上述结构,当电力转换装置200安装到车辆时、试验时或部件交换时这样操作员卸下车辆一侧的连接器193,使交流端子822a~822c露出时,能够通过使电力转换装置200的驱动停止来确保操作员的安全。此外,为了防止连接检测电路830因振动误脱落而在不可预期的时刻停止电力转换装置200的驱动,连接检测电路830被牢固地固定在外壳10上的第一支承部件820支承。
进而,第一支承部件820具有向外壳10的外侧突出的突出部832。突出部832以包围交流端子822a~822c的方式形成,且以该突出部832的外部边缘与图5所示的开口部10b的内部边缘嵌合的方式形成。由此,能够使交流端子822a~822c与开口部10b的内部边缘部的位置精度提高。此外,还能够提高防水效果。进而,由于能够使保持交流端子822a~822c的第一支承部件820与外壳10的接触面积大幅增大,所以能够使交流端子822a~822c的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高。从而,能够使交流端子822a~822c周边的耐振动性提高。
进而,第一支承部件820具有用于堵塞外壳10的开口部10b的遮蔽部834。遮蔽部834以将端子盖部828a~828c与突出部832之间填充的方式形成。仅对电力转换装置200输送时、安装到车辆时、试验时或部件交换时,存在螺栓和工具等异物从外部混入外壳10内部的可能性。混入外壳10内部的异物关系到电连接位置的短路和结构部件的破损,存在导致电力转换装置200损坏的可能性。于是,通过如上述结构所示用遮蔽物834将外壳10内部与外部隔断,能够防止来自外部的异物的混入。
图24是负极一侧的直流端子900a和正极一侧的直流端子900b的周边部件的放大图。负极一侧的直流汇流条902a的一方的前端与电容器模块500的负极一侧的电源端子508连接,一方的前端与直流端子900a连接。同样地,正极一侧的直流汇流条902b的一方的前端与电容器模块500的正极一侧的电源端子509连接,一方的前端与直流端子900b连接。直流端子900a和900b为圆筒形的雌型连接器。
第二支承部件904被固定部906固定在外壳10上。此外,第二支承部件904具有向外壳10的外侧突出,且覆盖直流端子900a和900b的前端部构成的端子盖部908a和908b。直流端子900a和900b与图22所示的车辆一侧的连接器193连接。电力转换装置200输送时、安装到车辆时、试验时或部件交换时为卸下连接器193的状态,因此存在直流端子露出的可能性。此时,需要防止操作员因接触露出的直流端子900a和900b而触电,通过上述结构将直流端子900a和900b的前端部用绝缘物覆盖能够防止触电。
此外,第二支承部件904保持有连接检测电路910。连接检测电路910对图22所示的直流连接器138脱离第二支承部件904、即直流连接器138与直流端子900a和900b成为非电连接的状态进行检测。该连接检测电路910通过与直流连接器138一侧设置的同样的连接检测电路嵌合而检测出是连接状态。
连接检测电路910检测到直流连接器138与直流端子900a和900b成为非电连接的状态的情况下,对控制电路基板20传达该检测信息。控制电路基板20基于该检测信息以抑制或停止电力转换装置200的驱动的方式进行控制。此外,连接检测电路910由控制电路基板20与直流端子的环路构成电路,当某一个位置被切断,成为非电连接的状态时,控制电路基板200发出抑制或停止功率半导体模块的驱动的信号。
此外,本实施方式中,如上所述,构成为在交流端子822a~822一侧也设置有连接检测电路830,由控制电路基板20、直流端子和交流端子的环路构成电路,当某一个位置被切断,成为非电连接状态时,控制电路基板200发出抑制或停止功率半导体模块的驱动的信号。此外,如图22所示,使连接器193与直流连接器138和交流连接器188一体地构成的情况下,仅设置连接检测电路830和连接检测电路910中的某一方,就能够执行抑制或停止电力转换装置200的驱动的控制。
通过上述结构,电力转换装置200安装到车辆时、试验时或部件交换时这样操作员卸下车辆一侧的连接器193、使直流端子900a和900b露出时,能够通过停止电力转换装置200的驱动来确保操作员的安全。此外,为了防止连接检测电路910因振动误脱落而在不可预期的时刻停止电力转换装置200的驱动,连接检测电路910被牢固地固定在外壳10上的第二支承部件904支承。
进而,第二支承部件904具有向外壳10的外侧突出的突出部912。突出部912以包围直流端子900a和900b的方式形成,且以该突出部832的外部边缘与图5所示的开口部10c的内部边缘嵌合的方式形成。由此,能够使直流端子900a和900b与开口部10c的内部边缘部的位置精度提高。此外,还能够提高防水效果。进而,由于能够使保持直流端子900a和900b的第二支承部件904与外壳10的接触面积大幅增大,所以能够使直流端子900a和900b的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高。从而,能够使直流端子900a和900b周边的耐振动性提高。
进而,第二支承部件904具有用于堵塞外壳10的开口部10c的遮蔽部914。遮蔽部914以将端子盖部908a和908b与突出部912之间填充的方式形成。仅对电力转换装置200输送时、安装到车辆时、试验时或部件交换时,存在螺栓和工具等异物从外部混入外壳10内部的可能性。混入外壳10内部的异物关系到电连接位置的短路和结构部件的破损,存在导致电力转换装置200损坏的可能性。于是,通过如上述结构所示用遮蔽物914将外壳10内部与外部隔断,能够防止来自外部的异物的混入。
返回图22,金属制板836是与外壳10之间夹着第一支承部件820,用于将该第一支承部件820固定到该外壳10的部件。该金属制板836覆盖配置有图4所示的控制电路基板20的一侧的交流汇流条822a~822c的面的至少一部分地形成。由于控制电路基板20和用于传递控制系统信号的配线中是微弱电流,因此易于受到来自交流端子822a~822c和交流汇流条805a~805c的噪声的影响。于是,通过使交流端子822a~822c和交流汇流条805a~805c被作为导电性的部件的金属制板836包围,能够屏蔽噪声。
本实施方式中,连接器193使直流连接器138和交流连接器188一体地构成。由此,能够减少部件个数,并且能够使连接作业简化,提高了生产效率。然而,另一方面,由于将直流连接器138和交流连接器188一同安装,连接器193变大,易于变形,担心连接器193的插入应力产生不均。结果,可能使连接器193和电力转换装置200的部件破损,连接器193与外壳10的密封部件发生偏离,引起防水性降低。此外,保持连接器193的插入应力产生不均的状态下,将连接器193和电力转换装置200搭载到车辆时,担心不能发挥要求的耐振动性能。
于是,本实施方式的交流端子822a~822c和直流端子900a与900b,以减少直流连接器138与交流连接器188一体构成的连接器193的变形的方式配置。具体而言,如图25所示,使交流端子822a~822c和直流端子900a、900b配置在外壳10的一个侧面,该外壳10的一个侧面成为由短边方向的边和长边方向的边构成的长方形。直流端子900a与900b沿着外壳10的一个侧面的短边方向的一方的边并列配置,且交流端子822a~822c沿着外壳10的一个侧面的长边方向的一方的边并列配置。
由此,由通过直流端子900a和900b的线段与通过交流端子822a和822c的线段,形成倾斜90度的大致T字或大致L字形。由此,能够同时进行连接器193的高度方向(外壳10的一个侧面的短边方向)和宽度方向(外壳10的一个侧面的长边方向)的定位,以不产生连接器193的插入应力的不均的方式将连接器193固定到各端子和外壳10。
此外,由于抑制了连接器193的高度方向或宽度方向变得非常长,能够减少连接器193的变形,减少了连接器193的插入应力的不均。此外,由于抑制了连接器193的高度方向或宽度方向变得非常长,能够使连接器固定部10f~10m之间的距离缩短。由此,能够使连接器193与外壳10的共振频率比从发动机等传递的振动的频率更高,能够提高车辆的耐振动性。
此外,本实施方式中,使交流端子822b比交流端子822a和822c更接近外壳10的一个侧面的长边方向的另一方的边地配置。与这样的配置相应地,第一支承部件820和第一壁10d成为具有平缓的角的倒三角形。由此抑制了交流连接器188和连接器193的高度方向或宽度方向变得非常长,实现了上述这样的提高连接可靠性和耐振动性的作用效果。
(关于噪声对策的说明)
接着,对于本实施方式的EMC(ElectroMagneticCompatibility:电磁兼容性)对策进行说明。EMC(电磁兼容性)指的是具有机器发出的电噪声较小,不会对周围造成电的不良影响,和即使从外部施加一定程度的电噪声,机器也能够承受而不会误动作的双方的性质。一般而言,也称为电磁波噪声对策。
如图2所示,电力转换装置200中,通过使功率半导体模块300a~300c中设置的开关用功率半导体元件(IGBT328、330)进行开关动作,将来自电池136的直流电力转换为交流电力,对电动发电机MG1供给。进行上述这样的开关时,伴随开关时的电压、电流的上升,产生开关频率的高次谐波电流成分。因此,本实施方式的电力转换装置200中,使作为噪声产生源的包括功率半导体模块300和汇流条(交流汇流条、直流汇流条)的强电类的结构部件,与要抑制电磁噪声的影响的弱电类的控制电路基板20,隔着电磁屏蔽配置在不同的收纳空间。
具体而言,如图16、18、20、21所示,功率半导体模块300a~300c配置在外壳10的下部设置的流路形成体12上。电容器模块500以被流路形成体12包围的方式配置在外壳10的下部中央。在电容器模块500的上方配置有汇流条组件800,进而,在汇流条组件800的上部配置有驱动电路基板22。这样,在金属制(例如铝材料)的外壳10内,强电类的结构部件分层配置。使控制电路基板20配置在作为电磁屏蔽的金属底板11的上部。
通过这样成为分层的配置,将控制电路基板20配置在距离强电类的功率半导体模块300a~300c最远的场所,抑制了开关噪声等的混入。此外,通过金属底板11,减少了混入控制电路基板20的噪声。
在外壳10上,与收纳汇流条组件800和功率半导体模块300a~300c等的大致长方体的收纳空间分别地以向该收纳空间的侧面突出的方式形成有收纳直流汇流条902a、902b和电阻器450的突出收纳部10a(参照图4)。具有该突出收纳部10a和上述大致长方体的收纳空间的外壳10的开口部,被固定在外壳10上的金属底板11堵塞。由于金属底板11由金属和导电性的树脂(例如含碳的聚碳酸酯/含有金属纤维的树脂)形成,所以对于突出收纳部10a和大致长方体的收纳空间起到电磁屏蔽的作用,防止了电磁噪声从强电类结构部件向外部泄漏,或来自外部的电磁噪声进入这些收纳空间。
图26是表示金属底板11、被收纳在金属底板11中的控制电路基板20和固定在金属底板11的上部的盖8的立体图。金属底板11具备固定有大致长方形的控制电路基板20的基部111a、以包围基部111a的周围的方式设置的壁部112、覆盖突出收纳部10a的上部(开口部分)的第二基部111b。基部111a、111b与壁部112一体地形成,在壁部112的上部固定有起到电磁屏蔽的功能的盖8。盖8由金属等导电性部件形成。在基部111a的上表面形成有凸部51a、51b,如图21所示通过与控制电路基板20的下表面直接接触或隔着部件(例如散热片)间接地接触,能够使基板上安装的电子部件的热向凸部51a、51b散热。
这样,通过将控制电路基板20用壁部112和盖8覆盖,防止来自外部的噪声进入。由于金属底板11和与地电连接的外壳10电连接,使壁部112从基部111a一体地竖起,并将盖8固定到该壁部112,因此成为易于使电磁噪声从壁部112进入外壳10的结构。此外,外壳10的侧面下部设置的接地部101(参照图20)与车辆一侧的地连接。
在基板111a,形成有用于使驱动电路基板22和控制电路基板20的配线115通过的开口部113。配线115有用于功率模块控制信号的配线、用于电流传感器信号的配线、用于放电电路控制信号的配线等。这些配线使用扁平线缆等配线材料,在与控制电路基板20的开口部113相对的面一侧设置有连接用的连接器。这些连接器沿着成大致长方形的控制电路基板20的一边配置,在基部111a形成的开口部113也沿着包围控制电路基板20的四周的壁部112的一边细长地形成。由于开口部113是电磁噪声的进入通路,优选其尽可能小,因此形成一方的宽度比与其正交的另一方的宽度更小的细长的长方形。
在控制电路基板20的另一方的边,即与开口部113相对的边的相反一侧的边,设置有用于在控制电路基板20与外部装置之间进行信号的传输的连接器21。这样,通过在开口部113的相反一侧设置连接器21,能够使连接器21远离电磁噪声进入部位即开口部113,能够减少噪声进入连接器21。
此外,连接器21以与金属底板11的壁部112上形成的U字形的切口部112a嵌合的方式固定。金属底板11上固定的盖8的边缘部分位于连接器21的上表面附近。这样,连接器21的根部的周围被壁部112的切口部112a和盖8的边缘包围。在连接器21装卸插头时,即使在连接器21的上下左右方向施加不需要的力,也能够通过切口部112a和盖8的边缘抑制动作,因此能够实现连接器21的强度提高。
图27是对连接器21的部分放大表示的截面图。在连接器21上安装有多根L形状的引线211,通过将引线211插入控制电路基板20的孔进行软钎焊,将连接器21安装到控制电路基板20。一般而言,引线211的金属部分裸露的情况较多,易于受到来自周围的噪声的影响。因此,以连接器21的安装位置位于上述开口部113的相反一侧的方式设置连接器21。
此外,一般而言,电力转换装置200的外壳10在外壳10靠底面的一侧接地。本实施方式中,为在外壳10的侧面下部设置的接地部101与车辆一侧的地连接的结构。由于地是基准电位所以最稳定,越是离开基准电位,相对于高频电位越不稳定。因此,本实施方式的电力转换装置200中,盖8的电位最不稳定。盖8由金属等导电性部件形成。电磁噪声从装置外部到达的情况下,盖8的电位变动,1~10%程度的电磁噪声向收纳控制电路基板20的空间再次辐射。
由此,本实施方式中,将引线211安装在控制电路基板20的下侧,使引线211配置在控制电路基板20与金属底板11之间的空间。由于控制电路基板20使用多层基板,也形成接地图案,所以对于来自盖8一侧的电磁噪声,其背面一侧的电位是稳定的。此外,配置该引线211的背面一侧的空间还通过金属底板11屏蔽了来自强电类的电磁噪声。结果,能够减少对引线211的噪声的影响。
例如,以使引线211位于控制电路基板20的上表面一侧的方式安装连接器21的情况下,噪声易于通过裸露状态的引线211传播。担心该噪声进入控制电路基板20一侧,或通过与连接器21连接的配线流向外部装置。由于流过引线等的电信号是微弱的,所以易于受到噪声的影响。本实施方式的情况下,能够减少这样的影响。
图28是表示外壳10内设置的交流汇流条802a~802c和直流汇流条902a、902b的配置的图。如图19所示,交流汇流条802a~802c与贯穿电流传感器180的交流汇流条805a~805c连接。直流汇流条902a、902b在外壳10内的上下方向上平行地配置。如图22所示,交流端子822a~822c和直流端子900a、900b配置在外壳10的一个侧面,交流汇流条802a~802c和直流汇流条902a、902b的各汇流条以相互平行的状态与交流端子822a~822c和直流端子900a、900b连接。
上述连接器21以位于设置交流端子822a~822c和直流端子900a、900b的侧面的相反一侧的方式配置。因此,交流汇流条的设置有电流传感器180的部分,配置在与上述金属底板11的开口部113相对的位置。成大致长方形的开口部113,其长边方向与交流汇流条802a~802c的延伸方向正交。各汇流条的部分所示的实线的箭头表示电流的流动,虚线的箭头表示磁通的方向。此外,交流汇流条802a~802c的电流的流动方向因开关的时刻而不同,此外,瞬间观察的情况下,不是所有交流汇流条802a~802c同时流过电流,而是一个或两个汇流条中流过电流。
如上所述,在功率半导体模块300a~300c中进行开关动作时,伴随开关时的电压/电流的上升,产生开关频率的高次谐波电流成分,含有高次谐波电流成分的电流流过交流汇流条802a~802c。该高次谐波电流成分成为噪声电流。此外,流过交流汇流条802a~802c的电流通过直流汇流条902a、902b供给,所以交流汇流条中流过电流的时刻,直流汇流条902a、902b中也流过电流。
流过交流汇流条802a~802c的噪声电流,产生以电流的流动方向为轴的同心圆状的磁场。例如,如图29所示,交流汇流条802a~802c的附近有导体板31的情况下,伴随噪声电流35的变化而变化的磁场32与导体板31交链时,导体板31中产生将磁场32的变化抵消的感应电流33。
由于金属底板11也由导电性部件形成,因此金属底板11中感应生成与图29的情况相同的感应电流。然而,在金属底板11的开口部113,如图30所示,感应电流33绕过开口部113地流动。因此,流过交流汇流条802a~802c的噪声电流35的磁场32与绕过开口部113的感应电流33的磁场不抵消。结果,该不抵消的磁场(噪声电流产生的磁场32和感应电流33产生的磁场34)与控制电路基板20交链时成为噪声,而且成为向装置外部泄漏的噪声的原因。此外,感应电流流过金属底板11时,产生电压下降,电压下降导致的电压变化与迂回通路的部分相应地增大,该电压变化成为噪声的原因。为此,需要尽可能地缩短迂回通路的长度。
为了抑制从该开口部113泄漏的磁场,需要以使交流汇流条802a~802c通过开口部113的下方时、感应电流迂回通路的与噪声电流的平行通路长度缩短的方式配置交流汇流条802a~802c。因此,本实施方式中,以与细长的开口部113的长边方向正交的方式配置交流汇流条802a~802c。结果,能够尽可能减少从开口部113泄漏的磁场,并且能够与迂回通路缩短的部分相应地抑制电压下降产生的噪声,能够减少对控制电路基板20的噪声影响。
上述图29的说明中,说明了交流汇流条802a~802c的附近存在导体板时,该导体板中流过感应电流,减少电磁噪声。于是,通过使其他交流汇流条承担该导体板的作用,能够抑制电磁噪声从开口部113进入设置控制电路基板20的空间。以下,将图28所示的交流汇流条802a~802c依次作为U相汇流条、V相汇流条、W相汇流条说明。
图31表示开口部113部分的U相汇流条802a、V相汇流条802b、W相汇流条802c,本实施方式中相互平行。如箭头41a所示,U相汇流条802a中流过电流时,产生虚线42a所示的磁场。该磁场42a与邻接的V相汇流条802b、W相汇流条802c交链,在V相汇流条802b、W相汇流条802c中如箭头41b所示产生反方向的感应电流。整体的电磁噪声减小,能够减少通过开口部113向配置控制电路基板20的空间的电磁噪声的进入。
这样的感应电流产生的噪声减少效果,在三个汇流条802a~802c相互平行的情况下最高。即,考虑上述开口部113与交流汇流条的配置关系时,最优选使三个汇流条802a~802c在与开口部113的长边方向正交的方向上相互平行地配置。此外,图31所示的示例中,表示了只有U相汇流条802a中流过电流的情况,而某一个或两个汇流条中流过电流的情况下也能够同样地实现噪声减少。
此外,如图28所示,在突出收纳部10a中,直流汇流条902a、902b在上下方向上平行地配置。如上所述,交流汇流条802a~802c中流过噪声电流时,同时在直流汇流条902a、902b中也流过噪声电流。该情况下,由于电流的方向在直流汇流条902a与直流汇流条902b中为相反方向,所以磁场相互抵消,能够抑制噪声电流引起的电磁噪声的产生。进而,在处于平行关系的交流汇流条802a~802c与直流汇流条902a、902b之间,电流的方向相反的汇流条之间磁场相互抵消,能够实现电磁噪声的减少。
此外,如图20所示,设置有直流汇流条902a、902b的突出收纳部10a从收容交流汇流条802a~802c和驱动电路基板22的空间向侧面偏移形成。配置控制电路基板20的基部111a如图21所示位于驱动电路基板22的上方,收纳直流汇流条902a、902b的突出收纳部10a的开口被金属底板11的基部111b堵塞。这样,由于直流汇流条902a、902b不是位于开口部113的正下方,而是位于从正下方向侧面偏移的位置,因直流汇流条902a、902b中流过的噪声电流而产生的电磁噪声,基本不会通过开口部113进入设置控制电路基板20的区域。此外,从直流汇流条902a、902b向上方的电磁噪声被基部111b屏蔽,防止了电磁噪声向外部的泄漏。
图28的说明中也有所记载,本实施方式中,将电流传感器180配置在开口部113的正下方。该结构也有助于开口部113的电磁噪声进入的减少效果。电流传感器180通过用霍尔传感器检测磁场的强度,检测流过交流汇流条805a~805c(802a~802c)的电流。
图32示意地表示了电流传感器180的检测部的结构。交流汇流条805a是以贯穿电流传感器180的方式设置的汇流条,如图19所示连接有交流汇流条802a。在电流传感器180上设置有由磁性材料形成的传感器铁芯51,交流汇流条805a以贯穿传感器铁芯51的中央的方式设置。包围交流汇流条805a地设置的传感器铁芯51的间隙52中,配置有霍尔传感器53。霍尔传感器53检测间隙52的部分的磁场的强度。
由磁性材料形成的传感器铁芯51的相对磁导率比空气中(相对磁导率=1)更大,所以交流汇流条805a的周围的磁通线以被封闭在传感器铁芯51内的方式集中。结果,间隙52的磁通密度增大,实现了传感器灵敏度的提高。从霍尔传感器53输出的信号在检测电路54中被放大和检测。检测电路54设置在控制电路基板20上。
这样,由于电流传感器180内,对各汇流条805a~805c分别设置了传感器铁芯51,如图32所示,从电流传感器180的部分泄漏的磁通变得非常少。因此,将上述交流汇流条802a~802c配置在开口部113的情况下,如果设置了电流传感器180的部分在开口部113的正下方,则能够将流过交流汇流条802a~802c的噪声电流引起的电磁噪声的影响抑制得较低。
根据以上说明的实施方式,实现了以下的作用效果。
(1)特征在于,包括:具有将直流电流转换为交流电流的功率半导体元件的功率半导体模块300;输出控制功率半导体元件的控制信号的控制电路基板20;根据控制信号输出驱动功率半导体元件的驱动信号的驱动电路基板22;配置在驱动电路基板22与控制电路基板20之间的空间,形成了细长的开口部113的导电性的金属底板11;通过开口部113连接驱动电路基板22与控制电路基板20,将控制信号传输至驱动电路基板22的配线115;和夹着驱动电路基板22配置在金属底板11的相反一侧,将从功率半导体模块300输出的交流电流传输至驱动用电机的交流汇流条802,交流汇流条802的至少与开口部113相对的部分在与细长的开口部113的长边方向正交的方向上延伸。
由于交流汇流条802的至少与开口部113相对的部分在与细长的开口部113的长边方向正交的方向上延伸,所以流过金属底板11的感应电流绕过开口部113时的感应电流迂回通路与噪声电流的平行通路长度缩短。结果,能够减少从开口部113向控制电路基板20泄漏的磁场,能够减少控制电路基板20产生的噪声。此外,上述实施方式中为金属底板11,但是只要底板具有导电性,也可以不是金属。
(2)此外,可以使交流汇流条802由用于流过三相电流的U相交流汇流条802a、V相交流汇流条802b和W相交流汇流条802c构成,U相交流汇流条802a、V相交流汇流条802b和W相交流汇流条802c分别形成为至少与开口部113相对的部分相互平行。通过成为这样的结构,交流汇流条中流过噪声电流时,平行的其他交流汇流条中感应生成感应电流,该噪声电流产生的磁场与感应电流产生的磁场相互抵消。结果,能够实现开口部113的电磁噪声的减少。
此外,上述示例中,由于开口部113较长,在开口部113的下侧配置了三个交流汇流条,而开口部113的长度较短的情况下,也可以如图34所示,使两个交流汇流条802a、802b与开口部113相对。
(3)进而,可以使具有交流汇流条805a所贯穿的磁性材料的传感器铁芯51和检测该传感器铁芯51的磁通密度的霍尔传感器53的传感器部具备对U相、V相和W相交流汇流条分别设置的电流传感器180,将电流传感器180设置在与开口部113相对的位置。在流过噪声电流的交流汇流条805a的周围同心圆状地形成的磁通线集中在传感器铁芯51内,向开口部113的泄漏减小,能够抑制噪声的影响。
(4)也可以包括:外壳开口部被金属底板11的一方的面堵塞,形成配置驱动电路基板22的收纳空间的有底筒状的导电性的外壳10;和被固定在金属底板11的另一方的面,在与该金属底板11之间形成配置控制电路基板20的收纳空间的导电性的盖8,以一方的面与外壳开口部的周缘接触的方式将金属底板11固定到外壳10上。通过成为这样的结构,能够减少从驱动电路基板22到控制电路基板20的电磁噪声、从外部进入控制电路基板20和驱动电路基板22的电磁噪声。此外,上述实施方式中,在金属底板111上形成壁部112并在该壁部112上固定盖8,但也可以如图33所示,在盖8一侧形成壁部8a。
(5)此外,优选包括具有用于与控制电路基板20连接的引线211的连接器21,以使引线211通过控制电路基板20与金属底板11之间的空间与该控制电路基板20连接的方式配置连接器21。结果,能够减少对引线211的噪声的影响。
(6)如图26所示,开口部113配置在与控制电路基板20的一方边缘相对的位置,连接器21相对于控制电路基板20的一方边缘设置在相反一侧的边缘。通过成为这样的结构,能够减少从开口部113泄漏的电磁噪声对连接器21的影响。
(7)在金属底板11上,一体地形成包围控制电路基板20的周围的壁部112,通过在壁部112的上端固定盖8而形成配置控制电路基板20的收纳空间。通过使壁部112与金属底板11一体地形成,易于使从壁部112进入的噪声通过金属底板11向外壳发散。
(8)此外,通过在壁部112上形成嵌合连接器21的切口部112a,能够提高外力作用于连接器21时的强度。
(9)此外,包括:与控制电路基板20电连接的连接器21;连接有交流汇流条802a~802c的交流端子822a~822c;和用于对功率半导体模块300供给直流电流的直流端子900a、900b,直流端子900a、900b和交流端子822a~822c配置在外壳10的一侧的侧面上,连接器21配置在外壳10的上述侧面的相反一侧的侧面上。通过成为这样的结构,能够减轻交流端子822a~822c、直流端子900a、900b产生的噪声对连接器21的影响。
(10)进而,包括在外壳10的内部与直流端子连接的直流汇流条902a、902b,通过使从直流端子延伸的直流汇流条902a、902b的延伸方向与从交流端子延伸的交流汇流条802a~802c的延伸方向平行,使交流汇流条802a~802c产生的磁场与直流汇流条902a、902b产生的磁场相互抵消,能够抑制噪声的影响。
(11)此外,优选包括对功率半导体模块300供给直流电流的直流汇流条902a、902b,堵塞外壳开口部的金属底板11具有堵塞外壳开口部的一部分的基部11a(第一底板区域)和堵塞另一部分的基部111b(第二底板区域),控制电路基板20以与基部11a的盖8一侧的面相对的方式配置,驱动电路基板22以与基部11a的外壳一侧的面相对的方式配置,直流汇流条902a、902b以与基部111b的外壳一侧的面相对的方式配置。由此,减少了来自直流汇流条902a、902b的噪声直接到达开口部113的情况,能够减少直流汇流条902a、902b的噪声对控制电路基板20的影响。此外,由于直流汇流条902a、902b被导电性的金属底板11和导电性的外壳10包围,因此还能够减少从直流汇流条902a、902b向外部泄漏的噪声。
上述各实施方式可以分别单独或组合使用。这是由于各实施方式的效果能够单独或协同实现。此外,只要不损害本发明的特征,本发明就不限于上述实施方式。
以下优先权基础申请的公开内容被作为引用文引入。
日本国专利申请2010年第289948号(2010年12月27日申请)。

Claims (11)

1.一种电力转换装置,其特征在于,包括:
功率模块,其具有将直流电流转换为交流电流的功率半导体元件;
控制电路基板,其输出控制所述功率半导体元件的控制信号;
驱动电路基板,其根据所述控制信号输出驱动所述功率半导体元件的驱动信号;
导电性的底板,其配置在所述驱动电路基板与所述控制电路基板之间的空间,形成有细长的配线开口部;
控制配线,其通过所述配线开口部而连接所述驱动电路基板与所述控制电路基板,将所述控制信号传输至所述驱动电路基板;和
交流汇流条,其与所述底板之间配置有所述驱动电路基板,将从所述功率模块输出的交流电流传输至驱动用电机,
所述交流汇流条的至少与所述配线开口部相对的部分,在与所述细长的配线开口部的长边方向正交的方向上延伸。
2.如权利要求1所述的电力转换装置,其特征在于:
所述交流汇流条由用于流过三相电流的U相交流汇流条、V相交流汇流条和W相交流汇流条构成,
所述U相交流汇流条、V相交流汇流条和W相交流汇流条,分别形成为至少与所述配线开口部相对的部分相互平行。
3.如权利要求2所述的电力转换装置,其特征在于:
具有所述交流汇流条所贯穿的磁性材料铁芯和检测该磁性材料铁芯的磁通密度的检测元件的传感器部,具备对所述U相、V相和W相交流汇流条分别设置的电流传感器,
所述电流传感器设置在与所述配线开口部相对的位置。
4.如权利要求1~3中任一项所述的电力转换装置,其特征在于,包括:
有底筒状的导电性的外壳,其外壳开口部被所述底板的一方的面堵塞而形成配置所述驱动电路基板的收纳空间;和
导电性的盖体,其被固定在所述底板的另一方的面,在与该底板之间形成配置所述控制电路基板的收纳空间,
所述底板被以使所述一方的面与所述外壳开口部的周缘接触的方式固定到所述外壳。
5.如权利要求4所述的电力转换装置,其特征在于:
包括具有用于连接所述控制电路基板的引线的外部连接器,
配置所述外部连接器,使得所述引线通过所述控制电路基板与所述底板之间的空间而与该控制电路基板连接。
6.如权利要求5所述的电力转换装置,其特征在于:
所述配线开口部配置在与所述控制电路基板的一方的边缘相对的位置,所述外部连接器设置在所述控制电路基板的与所述一方的边缘相反的一侧的边缘。
7.如权利要求5或6所述的电力转换装置,其特征在于:
在所述底板上一体地形成有包围所述控制电路基板的周围的壁部,
通过在所述壁部的上端固定所述盖体来形成配置所述控制电路基板的收纳空间。
8.如权利要求7所述的电力转换装置,其特征在于:
在所述壁部形成有嵌合所述外部连接器的切口部。
9.如权利要求4所述的电力转换装置,其特征在于,包括:
外部连接器,其与所述控制电路基板电连接;
交流端子,其连接所述交流汇流条;和
直流端子,其用于对所述功率模块供给所述直流电流,
所述直流端子和所述交流端子配置于所述外壳的一侧的侧面,
所述外部连接器配置于所述外壳的所述侧面的相反一侧的侧面。
10.如权利要求9所述的电力转换装置,其特征在于:
包括在所述外壳的内部与所述直流端子连接的直流汇流条,
从所述直流端子延伸的所述直流汇流条的延伸方向,与从所述交流端子延伸的所述交流汇流条的延伸方向平行。
11.如权利要求4所述的电力转换装置,其特征在于:
包括对所述功率模块供给所述直流电流的直流汇流条,
堵塞所述外壳开口部的所述底板,具有堵塞所述外壳开口部的一部分的第一底板区域和堵塞另一部分的第二底板区域,
所述控制电路基板配置成与所述第一底板区域的盖体一侧的面相对,
所述驱动电路基板配置成与所述第一底板区域的外壳一侧的面相对,
所述直流汇流条配置成与所述第二底板区域的外壳一侧的面相对。
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