JP7067259B2

JP7067259B2 - インバータ制御システム

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Publication number: JP7067259B2
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Inventors: 卓也大久保
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Current assignee: Denso Corp
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Filing date: 2018-05-18
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Description

本発明は、電源回路を有するインバータと、該インバータの近傍に配されたラジオ受信機とを備えるインバータ制御システムに関する。

従来から、電源回路の制御を行う制御システムが知られている（下記特許文献１参照）。上記電源回路は、電源用スイッチング素子を備えており、この電源用スイッチング素子をオンオフ動作させることに、直流電圧を昇圧したり降圧したりするよう構成されている。

電源用スイッチング素子をオンオフ動作させると、その駆動周波数の高調波が放射ノイズとなって周囲に放射され、電源回路の近傍に配されたラジオ受信機に雑音が生じることがある。この問題を解決するため、上記制御システムでは、雑音が生じる場合は、電源回路の負荷の消費電力を増減させている。これにより、電源用スイッチング素子の駆動周波数を変化させ、上記高調波の周波数を、ラジオ受信機の受信周波数から乖離させている。これによって、ラジオ受信機に雑音が生じにくくなるようにしている。

特開２０１６－１５２７１６号公報

しかしながら、上記負荷の消費電力を増減することによって、電源用スイッチング素子の駆動周波数を間接的に変化させる方式では、駆動周波数を正確に制御しにくい。そのため、高調波の周波数を、ラジオ受信機の受信周波数から充分に乖離できない可能性がある。したがって、高調波の周波数が受信周波数に接近し、ラジオ受信機に雑音が生じる可能性がある。

特に、トランスを有する電源回路では、トランスのコイルから大きな放射ノイズが発生しやすく、ラジオ受信機に雑音が生じやすい。また、インバータに用いられる電源回路は、電源用スイッチング素子の駆動周波数が数百ｋＨｚであり、その二次高調波や三次高調波がラジオのＡＭ帯に生じやすい。そのため、インバータ用の電源回路から生じる放射ノイズによって、ラジオ受信機に大きな雑音が生じることを抑制できるようにすることが望まれている。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、インバータ用の電源回路から生じる放射ノイズによって、ラジオ受信機に大きな雑音が生じることをより抑制できるインバータ制御システムを提供しようとするものである。

本発明の第１の態様は、インバータ用スイッチング素子（３２）を内蔵した半導体モジュール（３）と、上記インバータ用スイッチング素子の動作制御を行う制御部（４）とを備えるインバータ（２）と、
該インバータの近傍に配されたラジオ受信機（５）とを備え、
上記制御部は、
上記インバータ用スイッチング素子を駆動するドライブ回路（４０）と、
電源用スイッチング素子（４２）と、該電源用スイッチング素子に電気接続したトランス（４３）とを備え、上記電源用スイッチング素子をオンオフ動作させることにより、上記ドライブ回路の電源電圧を発生する電源回路（４１）とを有し、
上記ラジオ受信機の受信周波数（Ｆ）が入力されると共に、上記電源用スイッチング素子の駆動周波数（ｆ）の、高調波の周波数である高調波周波数（ｆ_n）を算出し、複数の該高調波周波数のいずれかと、上記受信周波数との周波数差（Δｆ）が予め定められた閾値（ｆ_TH）より小さい場合は、上記周波数差が上記閾値より大きくなるように、上記駆動周波数を変更する周波数変更部（６）を備え、
上記制御部は、上記インバータ用スイッチング素子のオンオフ動作によって生じる放射ノイズが上記ラジオ受信機に影響を与えるか否かを判断する判断部（４４）と、上記放射ノイズが上記ラジオ受信機に影響を与えると判断した場合に、上記インバータ用スイッチング素子のスイッチング速度を遅くする速度変更部（４５）とをさらに備える、インバータ制御システム（１）にある。
本発明の第２の態様は、インバータ用スイッチング素子（３２）を内蔵した半導体モジュール（３）と、上記インバータ用スイッチング素子の動作制御を行う制御部（４）とを備えるインバータ（２）と、
該インバータの近傍に配されたラジオ受信機（５）とを備え、
上記制御部は、
上記インバータ用スイッチング素子を駆動するドライブ回路（４０）と、
電源用スイッチング素子（４２）と、該電源用スイッチング素子に電気接続したトランス（４３）とを備え、上記電源用スイッチング素子をオンオフ動作させることにより、上記ドライブ回路の電源電圧を発生する電源回路（４１）とを有し、
上記ラジオ受信機の受信周波数（Ｆ）が入力されると共に、上記電源用スイッチング素子の駆動周波数（ｆ）の、高調波の周波数である高調波周波数（ｆ _n ）を算出し、複数の該高調波周波数のいずれかと、上記受信周波数との周波数差（Δｆ）が予め定められた閾値（ｆ _TH ）より小さい場合は、上記周波数差が上記閾値より大きくなるように、上記駆動周波数を変更する周波数変更部（６）を備え、
上記インバータは、上記半導体モジュール及び上記制御部を収容する金属製のケース（２０）と、該ケースに設けられた外部接続用のコネクタ（２２）とをさらに備え、上記制御部は、上記ドライブ回路及び上記電源回路が形成されたドライブ用制御基板（４８）と、該ドライブ用制御基板および上記コネクタに電気接続した信号用制御基板（４９）とを有し、上記ドライブ用制御基板および上記信号用制御基板は、それぞれの厚さ方向（Ｚ）に所定間隔をおいて互いに隣り合う位置に配され、上記ドライブ用制御基板と上記信号用制御基板との間に、上記ドライブ用制御基板に設けられた上記トランスから発生する放射ノイズを遮蔽する遮蔽板（２１）が配されており、
上記トランスは、上記コネクタに接続する相手側コネクタ（２２０）の挿抜方向（Ｙ）において、上記ドライブ用制御基板の中央部（Ｍ）よりも、上記コネクタから遠い位置に配されている、インバータ制御システム（１）にある。

上記インバータ制御システムは、上記周波数変更部を備える。この周波数変更部は、電源用スイッチング素子の駆動周波数の、高調波の周波数である高調波周波数を算出する。そして、複数の高調波周波数のいずれかと、ラジオ受信機の受信周波数との周波数差が上記閾値より小さい場合は、この周波数差が閾値より大きくなるように、電源用スイッチング素子の駆動周波数を変更する。
そのため、高調波（すなわち、放射ノイズ）の周波数である高調波周波数を、受信周波数から上記閾値以上、乖離させることができ、ラジオ受信機に雑音が生じることを効果的に抑制できる。

また、従来のように、負荷の消費電力を増減することによって、電源用スイッチング素子の駆動周波数を間接的に変化させる方式では、駆動周波数を正確に制御しにくいため、高調波周波数を受信周波数から十分に乖離できない可能性がある。そのため、ラジオ受信機に雑音が生じる可能性が考えられる。しかしながら、本発明では駆動周波数を直接、制御しているため、正確に制御でき、高調波周波数を受信周波数から十分に乖離させることができる。そのため、ラジオ受信機に雑音が生じにくい。

以上のごとく、上記態様によれば、インバータ用の電源回路から生じる放射ノイズによって、ラジオ受信機に大きな雑音が生じることをより抑制できるインバータ制御システムを提供することができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

参考形態１における、インバータ制御システムの概念図。参考形態１における、インバータの回路図。参考形態１における、インバータから発生する放射ノイズの周波数特性を表したグラフ。参考形態１における、インバータの断面図であって、図５のIV-IV断面図。図４のV-V断面図。図４のVI-VI断面図。参考形態１における、インバータ制御システムのフローチャート。実施形態１における、インバータの回路図。実施形態１における、インバータ用スイッチング素子を高速でスイッチング動作させたときの電圧波形。実施形態１における、インバータ用スイッチング素子を低速でスイッチング動作させたときの電圧波形。実施形態１における、制御部の一部の回路図。実施形態１における、インバータ制御システムのフローチャート。参考形態２における、インバータ制御システムの回路図。実施形態２における、インバータの断面図。

（参考形態１）
上記インバータ制御システムに係る参考形態について、図１～図７を参照して説明する。図１に示すごとく、本形態のインバータ制御システム１は、インバータ２と、該インバータ２の近傍に配されたラジオ受信機５とを備える。インバータ２は、図２、図４に示すごとく、半導体モジュール３及び制御部４を備える。半導体モジュール３は、インバータ用スイッチング素子３２を内蔵している。制御部４は、インバータ用スイッチング素子３２の動作制御を行う。

図２に示すごとく、制御部４は、ドライブ回路４０と、電源回路４１とを備える。ドライブ回路４０は、インバータ用スイッチング素子３２を駆動する。また、電源回路４１は、電源用スイッチング素子４２と、該電源用スイッチング素子４２に電気接続したトランス４３とを備える。電源回路４１は、電源用スイッチング素子４２をオンオフ動作させることにより、ドライブ回路４０の電源電圧を発生するよう構成されている。

制御部４は、電源用スイッチング素子４２の駆動周波数ｆを変更する周波数変更部６を備える。周波数変更部６には、ラジオ受信機５の受信周波数Ｆが入力される。また、周波数変更部６は、電源用スイッチング素子４２の駆動周波数ｆの、高調波の周波数である高調波周波数ｆ_n（図３参照）を算出する。そして、複数の高調波周波数ｆ_nのいずれかと、受信周波数Ｆとの周波数差Δｆが予め定められた閾値ｆ_THより小さい場合は、上記周波数差Δｆが閾値ｆ_THより大きくなるように、駆動周波数ｆを変更する。

本形態のインバータ制御システム１は、図１に示すごとく、車両１２に搭載するための車載用インバータ制御システムである。車両１２は、電気自動車やハイブリッド車である。車両１２には、上記ラジオ受信機５やインバータ２等の他に、ＥＣＵ１０や三相交流モータ１１が搭載されている。ラジオ受信機５及びインバータ２は、ＥＣＵ１０に接続している。このＥＣＵ１０を介して、ラジオ受信機５の受信周波数Ｆを、インバータ２内の周波数変更部６に送信している。インバータ２は、三相交流モータ１１に直接、搭載されている。

図２に示すごとく、本形態のインバータ２は、複数の半導体モジュール３を備える。個々の半導体モジュール３は、互いに直列に接続された一対のインバータ用スイッチング素子３２_H，３２_Lを備える。これらのインバータ用スイッチング素子３２をオンオフ動作させることにより、直流電源８から供給される直流電力を交流電力に変換している。そして、得られた交流電力を用いて三相交流モータ１１を駆動し、上記車両１２を走行させている。

また、制御部４は、上述したように、ドライブ回路４０と、電源回路４１とを備える。電源回路４１は、トランス４３と、電源用スイッチング素子４２と、整流ダイオード４９１と、平滑コンデンサ４９２とを備える。トランス４３の一次コイル４３１は、低圧バッテリ１９と電源用スイッチング素子４２とに接続している。トランス４３の二次コイル４３２は、整流ダイオード４９１に接続している。二次コイル４３２は、一次コイル４３１よりも巻数が多い。本形態では、電源用スイッチング素子４２をオンオフ動作させることにより、低圧バッテリ１９の電圧Ｖ_Bを昇圧し、ドライブ回路４０に加えている。

電源用スイッチング素子４２をオンオフ動作させると、トランス４３の一次コイル４３１及び二次コイル４３２から放射ノイズが放射される。図３に示すごとく、放射ノイズは、駆動周波数ｆと、その高調波の周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃・・・とにピークが現れる。高調波がＡＭ帯（５２６．５～１６０６．５ｋＨｚ）に現れる場合は、ＡＭラジオを受信しているときに雑音が特に発生しやすい。そのため本形態では、複数の高調波周波数ｆ_n（すなわち、ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃・・・）のいずれかと、ラジオ受信機５の受信周波数Ｆとの差Δｆが上記閾値ｆ_TH以下にならないように、電源用スイッチング素子４２の駆動周波数ｆを調整している。

本形態では、駆動周波数ｆを、予め定められた周波数単位δｆだけ増減できるよう構成してある。周波数単位δｆは、例えば５０ｋＨｚに設定することができる。例えば、駆動周波数ｆが４００ｋＨｚであり、ラジオ受信機５の受信周波数Ｆが１２４２ｋＨｚの場合、４００ｋＨｚの三次高調波が１２００ｋＨｚとなり、ラジオ受信機５に雑音が生じる可能性がある。その場合、駆動周波数ｆを周波数単位δｆ（＝５０ｋＨｚ）だけ増加又は減少させる。これにより、高調波周波数ｆ_nを受信周波数Ｆからずらし、ラジオ受信機５に雑音が生じる不具合を抑制する。

なお、本形態では、電源回路４１（図２参照）にフィードバック回路（図示しない）を設けてあり、駆動周波数ｆを変更しても、ドライブ回路４０に加わる電圧が変動しないようにしてある。例えば、電源用スイッチング素子４２のデューティを調整することにより、電圧を一定にしている。

また、本形態の周波数変更部６は、制御部４に設けられている。周波数変更部６は、ＩＣ等からなる。本形態では、ラジオ受信機５の受信周波数Ｆを、ＥＣＵ１０（図１参照）を介して、シリアル通信によって周波数変更部６に送信している。

次に、インバータ２の構造について説明する。図４、図５に示すごとく、本形態では、複数の半導体モジュール３と、該半導体モジュール３を冷却する冷却管２３とを積層して積層体１８を形成してある。個々の半導体モジュール３は、インバータ用スイッチング素子３２を内蔵した本体部３３と、該本体部３３から突出したパワー端子３４と、制御端子３５とを備える。パワー端子３４には、直流電源８（図２参照）に電気接続される直流端子３４_P，３４_Nと、交流電力を出力する交流端子３４_Aとがある。

積層体１８と制御部４とは、金属製のケース２０に収容されている。ケース２０には、ＥＣＵ１０（図１参照）と接続するためのコネクタ２２が設けられている。制御部４は、ドライブ用制御基板４８と信号用制御基板４９とからなる。ドライブ用制御基板４８には、上記ドライブ回路４０および電源回路４１（図２参照）が形成されている。信号用制御基板４９は、上記コネクタ２２に接続される。また、信号用制御基板４９は、図示しないワイヤー又はコネクタを介して、ドライブ用制御基板４８に電気接続している。

図４、図６に示すごとく、ドライブ用制御基板４８は、半導体モジュール３の上記制御端子３５に接続している。図６に示すごとく、ドライブ用制御基板４８は、制御端子３５に接続した高圧領域Ａ_Hと、低圧領域Ａ_Lとを備える。高圧領域Ａ_Hにドライブ回路４０が形成されている。また、低圧領域Ａ_Lに電源回路４１が形成されている。

図４に示すごとく、ドライブ用制御基板４８と信号用制御基板４９とは、それぞれの厚さ方向（Ｚ方向）において、所定間隔をおいて互いに隣り合う位置に配されている。また、ドライブ用制御基板４８と信号用制御基板４９との間には、金属製の遮蔽板２１が配されている。この遮蔽板２１によって、トランス４３から発生する放射ノイズを遮蔽している。これによって、大きな放射ノイズが、コネクタ２２とケース２０との隙間から外部に漏出することを抑制している。

図５に示すごとく、積層体１８の積層方向（Ｘ方向）に隣り合う２本の冷却管２３は、連結管２６によって連結されている。連結管２６は、冷却管２３の長手方向（Ｙ方向）における、冷却管２３の両端部に配されている。また、複数の冷却管２３のうち、Ｘ方向における一端に位置する端部冷却管２３_aには、冷媒１３を導入するための導入管２４と、冷媒１３を導出するための導出管２５とが接続している。冷媒１３を導入管２４から導入すると、冷媒１３は連結管２６を通って全ての冷却管２３を流れ、導出管２５から導出する。これにより、個々の半導体モジュール３を冷却している。

また、ケース２０内には、加圧部材１７（板ばね）が配されている。この加圧部材１７によって積層体１８をＸ方向に加圧している。これにより、冷却管２３と半導体モジュール３との接触圧を確保すると共に、積層体１８をケース２０内に固定している。

次に、インバータ制御システム１のフローチャートについて説明する。図７に示すごとく、インバータ制御システム１は、まず、ステップＳ１を行う。ここでは、ラジオ受信機５がラジオを受信したか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は、ステップＳ２に移り、ラジオ受信機５の受信周波数Ｆを周波数変更部６に入力する。

次いで、ステップＳ３に移る。ここでは、電源用スイッチング素子４２の駆動周波数ｆの、高調波の周波数である高調波周波数ｆ_nを算出する。そして、複数の高調波周波数ｆ_n（＝ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，・・・）のいずれかと、受信周波数Ｆとの周波数差Δｆ（＝｜ｆ_n－Ｆ｜）が予め定められた閾値ｆ_THより小さいか否かを判断する。ここでＹｅｓと判断した場合は、ステップＳ４に移る。ステップＳ４では、周波数差Δｆが閾値ｆ_THより大きくなるように、電源用スイッチング素子４２の駆動周波数ｆを変更する。

次に、本形態の作用効果について説明する。図２に示すごとく、本形態のインバータ制御システム１は、周波数変更部６を備える。周波数変更部６は、電源用スイッチング素子４２の駆動周波数ｆの、高調波の周波数である高調波周波数ｆ_nを算出する。そして、複数の高調波周波数ｆ_nのいずれかと、ラジオ受信機５の受信周波数Ｆとの周波数差Δｆが閾値ｆ_THより小さい場合は、この周波数差Δｆが閾値ｆ_THより大きくなるように、電源用スイッチング素子４２の駆動周波数ｆを変更する。
そのため、高調波（すなわち、放射ノイズ）の周波数である高調波周波数ｆ_nを、受信周波数Ｆから閾値ｆ_TH以上、乖離させることができ、ラジオ受信機５に雑音が生じることを効果的に抑制できる。

また、本形態のインバータ２は、図４に示すごとく、半導体モジュール３及び制御部４を収容する金属製のケース２０を備える。ケース２０には、外部接続用のコネクタ２２が設けられている。また、制御部４は、ドライブ用制御基板４８と信号用制御基板４９とを備える。これらの間に、トランス４３から発生した放射ノイズを遮蔽する遮蔽板２１を配してある。
このようにすると、大きな放射ノイズが、コネクタ２２から外部に漏出することを抑制できる。したがって、ラジオ受信機５に雑音が発生することをより効果的に抑制できる。コネクタ２２には、合成樹脂等の、放射ノイズを通過しやすい材料が用いられている。そのため、遮蔽板２１を設けてトランス４３の放射ノイズを遮蔽し、コネクタ２２から大きな放射ノイズが漏出することを抑制した効果は大きい。

以上のごとく、本形態によれば、インバータ用の電源回路から生じる放射ノイズによって、ラジオ受信機に大きな雑音が生じることをより抑制できるインバータ制御システムを提供することができる。

以下の実施形態においては、図面に用いた符号のうち、参考形態１において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、参考形態１と同様の構成要素等を表す。

（実施形態１）
本形態は、制御部４の回路構成を変更した例である。図８に示すごとく、本形態の制御部４は、判断部４４と、速度変更部４５とを備える。判断部４４は、インバータ用スイッチング素子３２のオンオフ動作によって生じる放射ノイズがラジオ受信機５に影響を与えるか否かを判断する。速度変更部４５は、判断部４４によって、放射ノイズがラジオ受信機５に影響を与えると判断した場合に、インバータ用スイッチング素子３２のスイッチング速度を遅くする。これにより、ラジオ受信機５に雑音が生じることを抑制する。

図９に示すごとく、インバータ用スイッチング素子３２を高速でオンオフ動作させると、バスバー１６（図８参照）に寄生するインダクタンス等が原因となってリンギングが生じる。リンギングの周波数は数ＭＨｚであるため、ＦＭ放送に雑音が生じる場合がある。この場合は、図１０に示すごとく、インバータ用スイッチング素子３２を低速でオンオフ動作させる。このようにするとインバータ用スイッチング素子３２のスイッチング損が大きくなるものの、リンギングを低減させることができる。そのため、放射ノイズが発生しにくくなり、ラジオ受信機５に雑音が生じることを抑制できる。

図１１に示すごとく、本形態のドライブ回路４０は、相対的に抵抗値が小さい第１速度制限抵抗Ｒ_Aと、該第１速度制限抵抗Ｒ_Aより抵抗値が大きい第２速度制限抵抗Ｒ_Bとを備える。これら２つの速度制限抵抗Ｒ_A，Ｒ_Bは、互いに並列に接続されている。個々の速度制限抵抗Ｒ_A，Ｒ_Bは、インバータ用スイッチング素子３２の制御電極３２０に直列接続している。また、個々の速度制限抵抗Ｒ_A，Ｒ_Bに直列に、これらの速度制限抵抗Ｒ_A，Ｒ_Bのいずれか一方を選択するための選択スイッチ４７（４７_A，４７_B）が設けられている。さらに、ドライブ回路４０は、インバータ用スイッチング素子３２を駆動するための駆動用スイッチ４６を備える。

判断部４４によって、ラジオ受信機５がＦＭ放送を受信しておらず、インバータ用スイッチング素子３２にリンギングが生じてもラジオ受信機５に雑音が発生しないと判断された場合は、速度変更部４５は、抵抗値が低い第１速度制限抵抗Ｒ_Aを選択する。すなわち、第１選択スイッチ４７_Aをオンにし、第２選択スイッチ４７_Bをオフする。そして、第１速度制限抵抗Ｒ_Aを介して制御電極３２０に電圧を加え、インバータ用スイッチング素子３２をオンオフ動作させる。これにより、インバータ用スイッチング素子３２を速いスイッチング速度で動作させ（図９参照）、スイッチング損を低減させる。

また、判断部４４によって、ラジオ受信機５がＦＭ放送を受信しており、インバータ用スイッチング素子３２にリンギングが生じるとラジオ受信機５に雑音が発生すると判断された場合は、速度変更部４５は、抵抗値が高い第２速度制限抵抗Ｒ_Bを選択する。すなわち、第１選択スイッチ４７_Aをオフにし、第２選択スイッチ４７_Bをオンする。そして、第２速度制限抵抗Ｒ_Bを介して制御電極３２０に電圧を加え、インバータ用スイッチング素子３２をオンオフ動作させる。これにより、インバータ用スイッチング素子３２のスイッチング速度を低くし（図１０参照）、リンギングの発生を抑制する。これによって、ラジオ受信機５に雑音が発生することを抑制する。

次に、制御部４のフローチャートについて説明する。図１２に示すごとく、制御部４は、まずステップＳ１１を行う。ここでは、ラジオ受信機５がＦＭ放送を受信しているか否か（すなわち、インバータ用スイッチング素子３２のリンギングによって生じた放射ノイズの影響を、ラジオ受信機５が受けるか否か）を判断する。ここでＮｏと判断した場合はステップＳ１２に移り、第１速度制限抵抗Ｒ_Aを選択する。また、Ｙｅｓと判断した場合は、ステップＳ１３に移り、第２速度制限抵抗Ｒ_Bを選択する。その後、ステップＳ１４に移り、選択した速度制限抵抗Ｒを介して制御電極３２０に電圧を加える。これにより、インバータ用スイッチング素子３２をオンオフ動作させる。

本形態の作用効果について説明する。上記構成にすると、インバータ用スイッチング素子３２が原因となって、ラジオ受信機５に雑音が生じることを抑制できる。
その他、参考形態１と同様の構成および作用効果を備える。

（参考形態２）
本形態は、制御部４の構成を変更した例である。図１３に示すごとく、本形態の制御部４は、駆動信号発生回路４１１を備える。駆動信号発生回路４１１には、２個のコンデンサＣ_A，Ｃ_Bが接続している。これら２個のコンデンサＣ_A，Ｃ_Bの間に、周波数変更スイッチＳＷが設けられている。また、本形態の制御部４には、周波数変更部６が設けられていない。本形態では、ＥＣＵ１０が周波数変更部６を兼ねている。

駆動信号発生回路４１１は、オシレータ４１９と、定電流回路４１８とを備える。オシレータ４１９は、コンデンサＣ（Ｃ_A，Ｃ_B）が充放電される時間を利用して、駆動信号の周波数を決定している。駆動信号は、電源用スイッチング素子４２のゲート電極に入力される。

周波数変更スイッチＳＷをオフすると、２個のコンデンサＣ_A，Ｃ_Bのうち、第１コンデンサＣ_Aのみが駆動信号発生回路４１１に接続される。そのため、第１コンデンサＣ_Aは短時間で充放電され、駆動信号の周波数（すなわち、駆動周波数ｆ）は高くなる。また、周波数変更スイッチＳＷをオンすると、２つのコンデンサＣ_A，Ｃ_Bが両方とも駆動信号発生回路４１１に接続される。そのため、これらのコンデンサＣ_A，Ｃ_Bの充放電時間が長くなり、駆動周波数ｆは低くなる。

周波数変更部６は、駆動周波数ｆの高調波の周波数（すなわち高調波周波数ｆ_n）と、受信周波数Ｆとの周波数差Δｆが閾値ｆ_THより小さいと判断した場合は、周波数変更スイッチＳＷをオンからオフ、又はオフからオンに切り替える。これにより、駆動周波数ｆを変更し、上記周波数差Δｆが閾値ｆ_THより大きくなるようにする。これによって、ラジオ受信機５に雑音が生じることを抑制する。
その他、参考形態１と同様の構成および作用効果を備える。

（実施形態２）
本形態は、トランス４３の配置位置を変更した例である。図１４に示すごとく、本形態のトランス４３は、コネクタ２２に接続する相手側コネクタ２２０の挿抜方向（Ｙ方向）において、ドライブ用制御基板４８の中央部Ｍよりも、コネクタ２２から遠い位置に配されている。

このようにすると、トランス４３をコネクタ２２から離れた位置に配置することができる。そのため、トランス４３から発生した放射ノイズがコネクタ２２から外部に漏洩しにくくなり、ラジオ受信機５に雑音が生じることをより効果的に抑制できる。
その他、参考形態１と同様の構成および作用効果を備える。

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。

１インバータ制御システム
２インバータ
３半導体モジュール
４制御部
４０ドライブ回路
４１電源回路
４２電源用スイッチング素子
４３トランス
５ラジオ受信機
６周波数変更部

Claims

インバータ用スイッチング素子（３２）を内蔵した半導体モジュール（３）と、上記インバータ用スイッチング素子の動作制御を行う制御部（４）とを備えるインバータ（２）と、
該インバータの近傍に配されたラジオ受信機（５）とを備え、
上記制御部は、
上記インバータ用スイッチング素子を駆動するドライブ回路（４０）と、
電源用スイッチング素子（４２）と、該電源用スイッチング素子に電気接続したトランス（４３）とを備え、上記電源用スイッチング素子をオンオフ動作させることにより、上記ドライブ回路の電源電圧を発生する電源回路（４１）とを有し、
上記ラジオ受信機の受信周波数（Ｆ）が入力されると共に、上記電源用スイッチング素子の駆動周波数（ｆ）の、高調波の周波数である高調波周波数（ｆ_n）を算出し、複数の該高調波周波数のいずれかと、上記受信周波数との周波数差（Δｆ）が予め定められた閾値（ｆ_TH）より小さい場合は、上記周波数差が上記閾値より大きくなるように、上記駆動周波数を変更する周波数変更部（６）を備え、
上記制御部は、上記インバータ用スイッチング素子のオンオフ動作によって生じる放射ノイズが上記ラジオ受信機に影響を与えるか否かを判断する判断部（４４）と、上記放射ノイズが上記ラジオ受信機に影響を与えると判断した場合に、上記インバータ用スイッチング素子のスイッチング速度を遅くする速度変更部（４５）とをさらに備える、インバータ制御システム（１）。
上記インバータは、上記半導体モジュール及び上記制御部を収容する金属製のケース（２０）と、該ケースに設けられた外部接続用のコネクタ（２２）とをさらに備え、上記制御部は、上記ドライブ回路及び上記電源回路が形成されたドライブ用制御基板（４８）と、該ドライブ用制御基板および上記コネクタに電気接続した信号用制御基板（４９）とを有し、上記ドライブ用制御基板および上記信号用制御基板は、それぞれの厚さ方向（Ｚ）に所定間隔をおいて互いに隣り合う位置に配され、上記ドライブ用制御基板と上記信号用制御基板との間に、上記ドライブ用制御基板に設けられた上記トランスから発生する放射ノイズを遮蔽する遮蔽板（２１）が配されている、請求項１に記載のインバータ制御システム。
上記トランスは、上記コネクタに接続する相手側コネクタ（２２０）の挿抜方向（Ｙ）において、上記ドライブ用制御基板の中央部（Ｍ）よりも、上記コネクタから遠い位置に配されている、請求項２に記載のインバータ制御システム。
インバータ用スイッチング素子（３２）を内蔵した半導体モジュール（３）と、上記インバータ用スイッチング素子の動作制御を行う制御部（４）とを備えるインバータ（２）と、
該インバータの近傍に配されたラジオ受信機（５）とを備え、
上記制御部は、
上記インバータ用スイッチング素子を駆動するドライブ回路（４０）と、
電源用スイッチング素子（４２）と、該電源用スイッチング素子に電気接続したトランス（４３）とを備え、上記電源用スイッチング素子をオンオフ動作させることにより、上記ドライブ回路の電源電圧を発生する電源回路（４１）とを有し、
上記ラジオ受信機の受信周波数（Ｆ）が入力されると共に、上記電源用スイッチング素子の駆動周波数（ｆ）の、高調波の周波数である高調波周波数（ｆ_n）を算出し、複数の該高調波周波数のいずれかと、上記受信周波数との周波数差（Δｆ）が予め定められた閾値（ｆ_TH）より小さい場合は、上記周波数差が上記閾値より大きくなるように、上記駆動周波数を変更する周波数変更部（６）を備え、
上記インバータは、上記半導体モジュール及び上記制御部を収容する金属製のケース（２０）と、該ケースに設けられた外部接続用のコネクタ（２２）とをさらに備え、上記制御部は、上記ドライブ回路及び上記電源回路が形成されたドライブ用制御基板（４８）と、該ドライブ用制御基板および上記コネクタに電気接続した信号用制御基板（４９）とを有し、上記ドライブ用制御基板および上記信号用制御基板は、それぞれの厚さ方向（Ｚ）に所定間隔をおいて互いに隣り合う位置に配され、上記ドライブ用制御基板と上記信号用制御基板との間に、上記ドライブ用制御基板に設けられた上記トランスから発生する放射ノイズを遮蔽する遮蔽板（２１）が配されており、
上記トランスは、上記コネクタに接続する相手側コネクタ（２２０）の挿抜方向（Ｙ）において、上記ドライブ用制御基板の中央部（Ｍ）よりも、上記コネクタから遠い位置に配されている、インバータ制御システム（１）。
上記制御部は、上記インバータ用スイッチング素子のオンオフ動作によって生じる放射ノイズが上記ラジオ受信機に影響を与えるか否かを判断する判断部（４４）と、上記放射ノイズが上記ラジオ受信機に影響を与えると判断した場合に、上記インバータ用スイッチング素子のスイッチング速度を遅くする速度変更部（４５）とをさらに備える、請求項４に記載のインバータ制御システム。
上記ドライブ回路は、抵抗値が相対的に小さい第１速度制限抵抗（Ｒ_A）と、該第１速度制限抵抗よりも抵抗値が大きい第２速度制限抵抗（Ｒ_B）との、２つの速度制限抵抗と、該２つの速度制限抵抗のうちいずれか一方を選択するための選択スイッチ（４７）とを備え、個々の上記速度制限抵抗は上記インバータ用スイッチング素子の制御電極（３２０）に直列接続しており、上記判断部によって、上記放射ノイズが上記ラジオ受信機に影響を与えると判断された場合は、上記速度変更部は、上記第２速度制限抵抗を選択し、該第２速度制限抵抗を介して上記制御電極に電圧を加えることにより、上記インバータ用スイッチング素子のスイッチング速度を遅くするよう構成されている、請求項１～３、５のいずれか一項に記載のインバータ制御システム。