CN103023406A - 控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对可连接到控制电路（1）处的感性负载（3）的功率输送进行控制的控制电路。控制电路（1）包括PWM装置（5）和滤波装置（2），其中所述PWM装置用于提供PWM信号（P），所述PMW信号用于激励开关装置（6，S1），以用于对输送给负载（3）的功率进行时钟脉冲并且产生时钟脉冲的功率信号（UG），所述滤波装置用于对来自时钟脉冲的功率信号（UG）中的干扰信号进行滤波，其中，滤波装置（2）具有电感器（L1）和电容器（C1），滤波装置（2）的电感器（L1）和电容器（C1）构成为用于对在中波范围和长波范围内的频率进行滤波，并且滤波装置（2）设置在控制电路（1）的输出区域中。

Description

控制电路

技术领域

本发明涉及一种用于运行负载的控制电路，并且尤其涉及一种用于运行例如电动机的感性负载的控制电路。

背景技术

在用于运行电负载的、并且尤其是用于运行具有感性用电器例如电动机的电负载的已知的控制电路中，功率输送通常与脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）相结合地使用，其中大多数情况下使用高于可听范围（例如大约20kHz）的开关频率，以用于产生适宜的脉宽调制信号（PWM信号）。通过PWM信号的相应的矩形脉冲（矩形电压：具有至少近似于矩形的时间分布曲线的电压）的陡峭的边缘产生谐波，辐射所述谐波并且能够在其他设备中导致干扰。由于这类辐射特别是能够在功能方面损害无线电广播接收设备和电视接收设备或者也损害数据处理装置。在具有干扰的辐射的问题的多个技术应用中，尝试通过屏蔽来减少干扰的辐射或者尽可能防止干扰的形成。从已知的傅立叶级数研究中可见：信号边缘越陡峭，就形成越多的高频的分量（具有更高的频率的信号分量）。

电流和电压的矩形时间分布曲线通常出现在控制电路的输出区域（在输出端上）处，其中通过到负载的，并且尤其到电动机的线路产生天线效应，以至于发射出干扰的电场。

除了用于限制干扰的改进的屏蔽之外，在所属的电子电路中使用滤波器，所述滤波器滤除或者至少部分地衰减干扰信号。在这种情况下，能够考虑在不同的频率范围内的辐射。

从文献US 5 721 475中例如已知一种用于功率输送和结合脉宽调制来激励伺服马达的控制装置，其中伺服马达三相地构成。控制装置将相应的激励信号通过分离的PWM装置输送给每个相，其中，在到伺服马达的相绕组的输入线路的每个中，设置有呈低通滤波器的形式的滤波装置。

文献US 4 243 921 A和EP 0 096 162 A1中公开了电路布置，其中，低通滤波器在激励电路的输出区域中设置在待运行的电动机的上游。在这种情况下，滤波器能够用于去除基于高频的信号的噪声。类似的扩展方案能够从文献US 7 138 782 B2中得出，其中在用于电动机的激励装置中直接在马达装置的上游设有呈RC滤波器形式的滤波装置。马达激励借助于PWM信号来实现。在这种情况下，通常使用滤波装置，以便避免在UKW无线电广播接收范围（大约30至300MHz）内的干扰信号或者发射的干扰频率。

详细地，在脉宽调制中，也就是说通过使用以控制的方式进行时钟脉冲的变换器将例如电流的技术参数在两个数值之间切换，其中，对关于所述两个电流值（接通时间和切断时间）的占空比进行控制（调制）。实际上，在使用脉宽调制（PWM）时从谐波中产生上述干扰信号，其中，这除了形成噪声之外，在相关的设备或者用电器中还能够导致高次谐波的辐射，并且因此能够导致对相邻的其他设备的干扰（电磁兼容性，EMV）。在这种情况下，在UKW区域中多次地出现损害无线电广播接收的干扰。还能够出现对长波LW和中波MW的干扰。

用于去除或者衰减在信号中的更高的频率分量的已知的滤波装置通常包含在电感器中的铁氧体磁芯，所述电感器在相关的频率范围内起阻抗性的作用，并且因此对不期望的信号分量进行良好的衰减。

通过对相应信号的开关边缘（Schaltflanken）进行电子控制并且从而以预设的方式构造相应信号的开关边缘而产生使相应的干扰辐射最小化的可能性，以至于能够形成不太高的干扰频率。然而，在高的电流下在功率器件中的附加地通过更长的开关时间决定的损耗功率对此造成阻碍，所述损耗功率降低经济性并且能够在冷却参与的器件时导致问题。因此，对于控制电路的和所属电动机的安全的运行无意义也不经济的是，缓慢地构成激励信号的开关边缘，使得这些措施在更小的干扰的意义上影响长波范围。另一可能性在于，使用直流电压-直流电压变换器（DC-DC变换器）。然而，这意味着，电气器件和电子器件的显著的耗费和部分显著的损耗功率，其中还提高了费用。

在本文中，图5示出控制电路S的示意的电路布置，其中将电功率输送给负载L。负载L能够是任意的电负载。优选的是，所述负载是感性负载并且在此能够是电动机。借助电感器L2和有效电阻R3，作为等效电路图示出呈电动机M形式的负载L。电压源或者功率源V2提供用于运行控制电路和电动机M所需要的功率。设有开关装置S1以用于对电功率进行控制，所述开关装置构成为用于提供时钟脉冲的功率。在图5中示出的控制装置中，开关装置设置为机械开关装置S1。开关装置S1例如能够构成为开关晶体管。将相应的时钟脉冲信号输送给开关装置S1，以至于形成时钟脉冲的输出信号，也就是说，形成呈PWM信号形式的、用于电动机M的时钟脉冲的输送功率。

此外，控制电路S包括具有二极管的形式的续流元件D2，以用于结合另一有效电阻R1保护开关装置S1。二极管D2用作为用于包含在电动机中的电感器L2的续流元件。二极管通过电阻器R1以其阳极与接地电位连接。电阻器R1基本上用于检测在所述电路支路中可能的电压并且对于根据图5的控制电路S的功能不是必需的。

如果以时钟脉冲的方式（PWM信号）将相应的、适用于负载或电动机的当前的运行的电功率输送给负载L或者电动机M，那么，通常使用陡峭的开关边缘，以便降低尤其在开关装置S1中的损耗功率并且获得高的效率。这同样导致在电动机处的电压斜率（Spannungssteilheit），以至于出现前面说明的干扰辐射。借助于相应的屏蔽能够减少干扰辐射。然而，滤波装置提供给干扰信号相应的路径并且干扰信号没有输送给电动机或者至少不全部输送给电动机，通过该方式，适当的措施为滤波装置。在图5中未设有滤波装置。

与此相对，图6以方框电路图的形式示出具有滤波装置的控制电路的扩展方案，所述滤波装置构成为克服具有高频的干扰信号的低通滤波器。

根据图6，控制电路S包括处理部件V，在所述处理部件中处理和评估用于影响电动机M运行的控制信号ST。与此有关地激励功率部件L，所述功率部件在它那一侧将准备好的功率信号相应地输送给电动机M。所述控制电路S与供电装置LV连接。

在此，功率部件L包括PWM装置，所述PWM装置根据控制信号ST来设定脉宽调制的比例并且从而影响电动机M的功率输出。此外，功率部件L具有带有低通滤波器的形式的滤波装置F，借助于所述低通滤波器来对输送给电动机M的相应的功率信号进行滤波。以这种方式，原则上能够减少高频干扰的辐射，然而其中，在其他相关的频率范围内还不提供有效并且简单的防止干扰。

发明内容

因此，本发明基于的目的是，构造开始所述类型的控制电路，使得以简单的方式在预先确定的频率范围内防止有效的干扰辐射。

该目的借助根据本发明的控制电路得以实现。

在这种情况下，根据本发明的用于对可连接到控制电路上的感性负载的功率输送进行控制的控制电路包括PWM装置和滤波装置，其中所述PWM装置用于提供PWM信号，所述PWM信号用于激励开关装置，以用于对输送给负载的功率进行时钟脉冲并且产生时钟脉冲的功率信号，所述滤波装置用于对来自时钟脉冲的功率信号中的干扰信号进行滤波，其中，滤波装置具有电感器和电容器，滤波装置的电感器和电容器构造为用于对在中波范围和长波范围内的频率进行滤波，并且滤波装置设置在控制电路的输出区域中。

借助根据本发明的控制电路，能够以简单的方式并且以更低的耗费结合PWM信号实施对负载、并且尤其是对电动机的激励，其中出现明显更低的干扰辐射，并且整体上显著地降低用于控制电路的耗费。通过考虑在控制电路的输出区域内的滤波装置获得下述优点：在长波频率的范围内并且还在中波频率的范围（LW范围和MW范围）内出现明显更低的干扰辐射。根据本发明的控制电路中，开关边缘借助已测量的斜率还能够设计为用于足够快速地进行变化。根据本发明，相对于已知的DC-DC变换器或者还相对于用于基于极其陡峭的信号边缘的高频的滤波装置需要显著更小的构件，并且同样在输出端处不需要整流二极管。此外，滤波装置的电感能够是更低的，以至于所述滤波装置是低成本的并且损耗显著更小。整体上，由于更小的损失而获得更高的效率，并且由于更加简单的构型和更小的器件而获得更低的费用以及更小的结构尺寸。同时，尤其是在长波（LW）的和中波（MW）的频率范围内，没有不必要地限制开关边缘的速度，并且有效地降低干扰辐射。相对于所谓的正弦滤波器也通过显著更加简单的器件和更低的损耗实现优点。

在下文中说明了本发明的其他扩展方案。

续流支路能够与PWM装置并联地连接，所述续流支路能够具有第一续流元件。

第二续流元件能够与电容器并联地连接，以降低通过电感器引起的过电压。

第三续流元件能够与滤波装置的电感器并联地连接，以降低通过电感器引起的过电压。

此外，滤波装置还能够与已连接的感性负载直接连接，并且第二续流元件还能够用作为用于感性负载的续流元件。

控制电路能够具有第一、第二和第三续流元件，其中这些续流元件能够以二极管、双极晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）或者IGBT（绝缘栅双极晶体管）的形式构成。

开关装置能够以双极晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管或者IGBT（绝缘栅双极晶体管）的形式构成。

此外，第一续流元件的导通电压能够设计为高于第二续流元件的导通电压，以至于第二续流元件同时能够辅助所连接的感性负载的续流。

在该控制电路中，滤波装置的截止频率能够位于PWM装置的开关频率的范围内。在这种情况下，滤波装置的截止频率能够位于20kHz至40kHz的频率范围内。

附图说明

下面，借助于实施例参考附图详细阐述本发明。附图示出：

图1示出具有滤波装置的控制电路的示意性示出的电路布置；

图2示出根据图1的包括滤波装置的控制电路的输出信号的信号时间分布曲线，但是在不具有相应的续流元件的情况下；

图3示出根据图1的控制电路的输出信号的信号时间分布曲线，其中设有续流元件；

图4示出用于图解说明通过具有或者不具有滤波装置的控制电路减少干扰辐射的曲线图；

图5示出不具有滤波装置的已知的控制电路的电路图；和

图6示出用于图解说明根据现有技术的、用于负载运行的控制电路的示意的方框电路图。

具体实施方式

下面，结合图1说明本发明。

图1示出根据本发明的控制电路1的电路布置，其中设有滤波装置2。控制电路1构造为用于提供已连接的负载例如电动机3的电功率，所述负载为感性负载。以与如根据图5的视图的类似的方式，负载还能够是通用的负载。在电动机3的情况下，能够根据所示出的等效电路图图解说明负载。根据图1，等效电路图由代表电动机3的磁力线圈的负载电感器L2以及代表有效电阻部分的负载电阻器R3组成。负载电感器L2和负载电阻器R3以串联电路的形式简单地设置，并且位于由控制电路1提供的电压UA（输出电压）和零电位或接地电位之间。因此，电动机3包括由负载电感器L2和负载电阻器R3组成的简化的等效电路图，并且所述等效电路图以具有虚线的盒的形式示出。

此外，借助于虚线图解说明滤波装置2与其部件。

控制电路1与功率源4连接，所述功率源提供电压UE（输入电压）和相应的电流，并且从而提供所需要的功率。优选为直流电压形式的输入电压被输送给控制电路1，此外，所述控制电路具有PWM装置5。（具有矩形控制电压V1的）PWM装置与开关装置6连接，所述开关装置相应于在PWM装置中准备的控制信号来提供时钟脉冲的输出信号。详细地，由功率源4提供的功率以时钟脉冲的方式随着变化的时钟条件（变化的接通持续时间和断开持续时间）传输。开关装置6表示为机械开关，并且在实际的实施形式中例如以相应地时钟脉冲的功率晶体管S1的方式设置，其中，产生时钟脉冲的输出信号或者功率信号UG。控制电路1的电路支路与开关装置6的或者功率晶体管S1的输出端连接，所述电路支路具有用于保护开关装置6的第一二极管D1（第一续流元件，非线性器件），并且其中，续流二极管或者二极管D1借助其阳极与接地电位连接。以这种方式使得相应的开关装置6或者功率晶体管S1尽可能远离不期望的电压峰值。因此，电路支路为续流支路。

滤波装置2与在第一二极管D1和开关装置6之间的节点连接。滤波装置2设置在开关装置6和负载或者电动机3之间。

滤波装置2包括电感器L1，所述电感器借助其一个接头与第一二极管D1的和开关装置6的共同的节点连接，并且借助其另一接头与电动机3连接。因此，滤波装置2的电感器L1与电动机3和电动机3的器件（负载电感器L2和负载电阻器R3）串联。在电感器L1的另一接头之间并且与电动机3并联地设置有电容器C1，并且还与接地电位连接。

滤波装置2基本上通过电感器L1和电容器C1构成，并且收到时钟脉冲的功率信号UG作为输入信号。在图1中以R1和R2标明的位置上，在需要时能够分别使用电阻器，所述电阻器仅用于在相关电路支路中进行电压检测或者电流检测，并且在两个电路支路中对于控制电路1的功能不是必需的。电压检测或者电流检测能够需要用于检验电路功率和用于电路分析。

与电容器C1并联地设置有第二二极管D2（第二续流元件，非线性器件），所述第二二极管的阳极与接地电位连接并且其阴极与在电容器C1和电感器L1之间的共同的节点连接。此外，与电感器L1并联地设置有第三二极管D3（第三续流元件），所述第三二极管的阳极与在电感器L1和电容器C1之间的共同的节点连接，并且其阴极与在电感器L1和开关装置6之间的共同的节点连接。

第二二极管和第三二极管D2和D3分别为用于滤波装置2的电感器L1的续流元件。

在电感器L1和电容器C1之间的共同的节点处存在电源电压或者输出电压UA，所述电源电压或者输出电压被输送给电动机3，并且以脉宽调制信号的形式存在。

控制信号ST被输送给PWM装置5，其中这借助于在图1中的箭头简化地表明。控制信号ST为用于运行电动机3的功率信息或者运行信息，并且根据控制信号ST来设定在PWM装置中的脉宽调制（PWM）的占空比（

）。以这种方式能够将变化的功率输送给电动机3以用于提供可变的运行，以至于功率控制和因此电动机3的转速控制是可能的。

具有电感器L1和电容器C1的滤波装置2构成为，使得滤波作用存在于长波频率（LW频率，大约在30kHz和300kHz之间）的范围中，并且同样存在于中波范围（MW频率，大约在0.3MHz和3MHz之间）。在这种情况下不必要的是，明显更缓慢地构成边缘（Flanken）的相应的开关时间（边缘的更小斜率），因为尤其在LW或MW的频率范围内实现干扰信号的有效的滤除。中波和长波的范围为具有振幅调制（AM）的范围。

在滤波装置2中，电感器L1和电容器C1设计为用于低于LW范围的截止频率。在此，截止频率能够位于大约20kHz至40kHz的范围内或者在25kHz至35kHz的范围内。截止频率例如能够位于25kHz、30kHz或者也能够为35kHz。如果滤波装置2的截止频率例如位于30kHz，那么这意味着在大约150kHz的干扰信号频率下提供大约5倍的衰减。滤波装置2的谐振频率位于开关频率（PWM）的数量级内。能够弃用在电感器中的铁氧体磁芯。

随着致力于将在控制电路中的损耗保持为低的，滤波装置（L-C滤波器）的衰减被设计得更小。这能够导致不同强度的振动，以至于由此将不利的影响施加到干扰辐射上（EMV特性）。此外，能够出现相应的、不期望的过电压。为了降低振动并且为了尽可能地避免不期望的过电压（为了衰减），设有附加的非线性器件。在这种情况下，非线性器件（衰减元件）设计为具有二极管D2和D3的形式的上面说明的续流元件，下面结合图2和3说明所述续流元件的作用。用于为电感器L1提供续流的二极管D2和D3被布设到通过电感器L1的运行形成的短暂的过电压上，以至于在此能够使用相对小的并且因此还低成本的器件。

此外，将滤波装置2设置在控制电路1的输出区域中，以至于以相应的方式将已经滤波的功率以输出电压UA的形式输送给电动机3，并且因此到电动机3的馈电线和/或电动机3本身具有显著降低的辐射。

下面结合图2至4说明根据图1的控制电路1的特性。图2和3示出根据图1的具有不同基本条件的控制电路1的输出信号的信号时间分布曲线。在两种情况下，在实验装置中使用大约17.7kHz的PWM频率作为示例。

在这种情况下，图2示出控制电路1的（时钟脉冲的）输出电压UA的信号分布曲线或者电压时间分布曲线，其中未设有形成用于电感器L1的续流元件的第二二极管和第三二极管D2和D3。根据图2，获得用于输送给电动机3的输出电压UA的分布曲线。在视图中，获得大约+16V至-11V的电压分布曲线。在根据图2的实施例和不具有第二二极管和第三二极管D2和D3的控制电路1中，在所示出的示例中提供大约13.5V的电源电压。根据在图2中的视图，通过在纯滤波器中形成谐振（振动）的可能性也能够出现在例如13.5V的高于电源电压的电压（过电压），并且还能够形成低于0V的电压，以至于在图2中所示出的电压范围因此能够大约在+16V和-11V之间波动。在图2中标明相应的数值。

图3示出控制电路1的（时钟脉冲的）输出电压UA的类似的信号分布曲线或者电压时间分布曲线，然而其中，控制电路1具有包括第二二极管和第三二极管D2和D3的、根据图1中的视图的布置。详细地，两个二极管D2和D3作为与电感器L1相关联的续流二极管防止在电源电压以外出现电压，所述电源电压在本情况下同样例如为13.5V，以至于与在图2中的输出电压UA的电压时间分布曲线的视图相比较是可能的。因此，第二二极管和第三二极管D2和D3能够用作为用于防止或者至少降低由于电感器L1的运行引起的过电压的元件，其中，可能出现的振动得以衰减。

在控制电路1的根据图1的电路布置的变形方案中，第三二极管D3还能够替选地位于电源电压处。根据图3，在电压时间分布曲线中说明的整个电压范围为大约4V至大约-15V。

结果，在根据本发明的控制电路1的方面，在不具有大的过电压、并且尽可能不具有高的频率的情况下，提供具有适当的边缘的、结合脉宽调制PWM进行时钟脉冲的输出电压UA。借助于相应地测量的更平的边缘并且结合滤波装置2有效地防止了尤其在长波范围和中波范围中的干扰信号的辐射。

在图4中示出减少干扰信号辐射的效果，在大约150kHz至大约2MHz的频率范围内（相应于图4中的视图范围），给出了干扰信号的强度。图4中的上部的信号分布曲线41示出根据图6的电路布置的相应的关系，其中未设有在LW和MW范围内的滤波装置。在图4中下部示出的信号分布曲线42示出与根据图1的控制电路1的电路布置相关联的相应的关系，其中设有之前描述的滤波装置2。结果，结合具有已测量的陡峭边缘的时钟脉冲的功率信号UG和滤波装置2，以简单的方式借助相对低成本的器件确定干扰辐射的显著减少。这尤其涉及前面说明的中波范围和长波范围。

在图2和3的情况下，结合在17kHz和18kHz之间的范围内的脉宽调制来使用频率。通常，考虑在更多kHz范围内的脉宽调制的频率。

此外，根据图1的视图，将第二二极管D2设计为滤波装置2的一部分，使得所述第二二极管还能够用作用于电动机3运行的、并且从而用于电感器L2运行的续流。在这种情况下，第二二极管D2的尺寸确定为相应于图6中的二极管D2，所述图6中的二极管形成到感性负载（电感器L2）的续流元件。

在本文中，第一二极管（第一续流元件）D1还具有更高的导通电压（正向电压），因此，在起振的状态下，负载的或者电动机3的续流电流基本上能够流过第二二极管D2，并且也不通过负载电感器L2的续流运行来加载第一二极管D1（第一续流元件）。因此，如之前已经说明的是，两个二极管D2和D3（滤波装置2的第二二极管和第三二极管）仅确定尺寸为，使得其设计为用于更小的电感器L1（滤波装置2的电感器）的续流。因此，与例如所谓的正弦滤波器的其他滤波装置相比较，结合更小的电感器L1能够使用更小的并且因此更低成本的器件。

还能够通过其他技术，如在肖特基二极管中的材料、控制的电路（同步整流器）或者也通过两个串联的二极管或者通过在图1中的位置R1处的附加电阻而实现第一二极管D1相对于第二二极管D2的更高的正向电压。

其他续流能够通过第三二极管D3进行，也就是说，通过二极管D3从电容器C1到电压UE处或者能够通过D1的电压限制来进行（使用齐纳二极管或者通过有源元件，如控制的MOSFET）。

结合根据图1的电路布置说明的二极管D1至D3还能够通过其他开关机构来代替，其中，提供如MOSFET的相应的功率构件。在这种情况下，所述二极管以及开关装置6（主开关S1）能够构成为MOSFET、双极晶体管、IGBT等。

根据在两个附图2和3中的视图可见，即使仅借助不具有第二二极管和第三二极管D2和D3的滤波装置2也能够在减少干扰辐射的同时对电动机3的供电进行改进。在这种情况下，必须容忍在滤波装置2中的谐振。然而，图1示出具有呈二极管D2和D3（第一和第二续流元件）的形式的、设置用于衰减的非线性器件的控制电路，其中，通过所述器件能够实现对可能的振动进行有效的衰减，并且从而可能获得不期望的过电压。

基于此存在下述可能性：在适当的时间点在低损耗的范围内开关。例如能够应用振动的谷底，以便断开更低的电压，其中，以类似的方式还能够应用顶峰（最大的区域）以用于接通，以至于结果能够获得更小的电压值（在理想情况下U=0）。这能够以替选的方式或者类似的方式借助电流来实施。

借助于实施例结合所属的附图说明本发明。

然而，对于本领域技术人员而言不言而喻的是，根据所说明的附图的本发明的扩展方案和在附图中和在说明书中的为各个构件和部件所应用的附图标记以及示例的说明不设计为受限制的。

为了更好的理解，在各个附图中所说明的形状和比例也极度简化地和示意地示出。因此，本发明不局限于所说明的视图，并且尤其不局限于确定尺寸和形状。更确切地说，在本文中列出的所有实施形式和变型方案视作为属于本发明。

Claims (10)

1.用于对能够连接到控制电路（1）上的感性负载（3）的功率输送进行控制的控制电路，具有：

-PWM装置（5），所述PWM装置用于提供PWM信号（P），所述PWM信号用于激励开关装置（6，S1），以用于对输送给负载（3）的功率进行时钟脉冲并且产生时钟脉冲的功率信号（UG）；和

-滤波装置（2），所述滤波装置用于对来自所述时钟脉冲的功率信号（UG）中的干扰信号进行滤波，其中

-所述滤波装置（2）具有电感器（L1）和电容器（C1），

-所述滤波装置（2）的所述电感器（L1）和所述电容器（C1）构造为用于对在中波范围和长波范围内的频率进行滤波，并且

-所述滤波装置（2）设置在所述控制电路（1）的输出区域中。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其中，具有第一续流元件（D1）的续流支路与所述PWM装置（5）并联地连接。

3.根据权利要求1或2所述的控制电路，其中，第二续流元件（D2）与所述电容器（C2）并联地连接，以用于减少通过所述电感器（L1）引起的过电压。

4.根据权利要求1或2所述的控制电路，其中，第三续流元件（D3）与所述滤波装置（2）的所述电感器（L1）并联地连接，以用于减少通过所述电感器（L1）引起的过电压。

5.根据权利要求3所述的控制电路，其中，所述滤波装置（2）与已连接的感性负载（3）直接连接，并且所述第二续流元件（D2）还用作为用于所述感性负载（3）的续流元件。

6.根据权利要求1所述的控制电路，其中，所述控制电路（1）具有第一续流元件、第二续流元件和第三续流元件（D1，D2，D3），并且这些续流元件（D1，D2，D3）以二极管、双极晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管或者绝缘栅双极晶体管的形式构成。

7.根据权利要求1至6之一所述的控制电路，其中，所述开关装置（6，S1）以双极晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管或者绝缘栅双极晶体管的形式构成。

8.根据权利要求4所述的控制电路，其中，所述第一续流元件（D1）的导通电压高于所述第二续流元件（D2）的导通电压，以至于所述第二续流元件（D2）同时辅助已连接的所述感性负载（3）的续流。

9.根据权利要求1至8之一所述的控制电路，其中，所述滤波装置（2）的截止频率位于所述PWM装置（5）的开关频率的范围内。

10.根据权利要求1至9之一所述的控制电路，其中，所述滤波装置（2）的所述截止频率位于20kHz至40kHz的频率范围内。

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