CN103269958B - 用于物品存放和由此形成物品组的装置及存放物品的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于物品存放和由此形成物品组的装置，所述装置包括框架（202），所述框架具有第一组相互平行的细长的存放部分（204），所述存放部分优选地以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括：多个用于物品的保持器（206），比如承载器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件（207），多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的第一端部和第二端部上分别设置第一和第二平台（205a，205b），每个平台适于容纳至少一个保持器（206）；以及第一移动部件，以用于使所述平台优选地同时从一个存放部分（204）移动到另一存放部分，其中所述装置具有在框架端部之间延伸的主或纵向侧，并且至少在一个纵向侧设置有一个或多个供给器（205c）。

Description

用于物品存放和由此形成物品组的装置及存放物品的方法

技术领域

本发明涉及存放和有序收集或有序拾拣系统。本发明还涉及特别包括有序拾拣的用于存放物品的方法。

背景技术

存放和有序拾拣系统尤其用在批发业务中，比如(备用)零件的贸易，以及用在零售业务中，比如药店和超市传送服务。

在第一已知的系统中使用了框架，在框架中容纳多排和多列细长的存放部分，存放部分的取向设置为垂直于供应侧并且每个存放部分设置有带式输送器，物品借助承载器能被放置在带式输送器上，承载器能上下并且沿着所述供应侧移动。当物品必须添加到选定的存放部分时，带式输送器移动前进一个位置，并且将所述物品放置在带式输送器上的空出的位置上。然后将之前放置的物品移动前进一步。当接收多于一个物品时，带式输送器逐步向回移动并且承载器拾拣所述物品。然后他们被承载器带到收集位置，以用于将期望的顺序放在一起。该系统的缺点是速度慢。此外，具有用于存放部分的所有带式输送器的驱动器的该已知系统是复杂的并且容易发生故障。当系统的深度应保持受限时，需要更多的存放部分，并且承载器的移动距离变得更长。

在另一已知的系统中，支架相对于主路径横向地布置，并被横向路径彼此分开，其中承载器能上下且往复地移动。这些支架形成了细长的存放部分，存放部分平行于横向路径延伸，并且从那里(意思是相对于存放部分为横向)，它们能被承载器接触到。该系统沿横向方向具有大尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供存放和有序拾拣系统以及能以高速工作的方法。

本发明的目的是提供存放和有序拾拣系统以及能有利地工作的方法。

本发明的目的是提供存放和有序拾拣系统以及能以低故障风险工作的方法。

为了实现这些目的中的至少一个，从一个方面本发明提供了一种用于物品存放和由此形成物品组的装置，所述装置包括框架，所述框架具有第一组相互平行的细长的存放部分，所述存放部分优选地以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括：多个用于物品的保持器，比如承载器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的第一端部和第二端部，分别设置第一和第二平台，每个平台适于容纳至少一个保持器；和第一移动部件，其用于使所述平台优选同时从一个存放部分移动到另一存放部分，其中所述装置设置有第二移动部件，以用于使至少一个保持器从所述框架的第一端部处的平台水平地移动到选定的存放部分的保持器支撑件，同时使优选具有相同保持器长度的一个或多个保持器从该选定的存放部分移动到所述框架的第二端部处的平台，其中所述装置具有在框架的端部之间延伸的主或纵向侧，并且至少在一个纵向侧设置有一个或多个供给器和设置有第三移动部件，以用于将物品从供给器排到选定的存放部分，其中所述装置设置有第四移动部件，以用于使所述供给器移动到该选定的存放部分。

存放部分能适于允许由其保持器保持的物品沿相对于所述存放部分成横向的方向移动，以用于分别向装置或从装置排出和/或容纳物品。然后在所述装置的另一侧能发生进入，而不是输出/出来。

通过本发明，(存放)部分能用作入口，由此紧密性得到改进。所述入口部分例如可用于在有序拾拣过程中组装(不同)物品的组。

在本申请中描述了有利的实施方式，它们的内容应该认为插入于此。

进入和/或排出不需要与物品在所述装置中从一个部分到另一部分的移动相冲突。这里，仅需要使平台沿着两端部上下或往复移动，由此移动轮廓能保持受限。所述保持器的长度是一个或多个保持器沿所涉及的存放部分的方向被考虑时所占有的长度。保持器能占据所述存放部分的整个长度。当将保持器容纳在存放部分中时，还在另一端部排出保持器。

当两个平台均适于支撑多于一个的保持器时，能提高速度。

当第二移动部件设置在第一和/或第二平台上时能进一步简化所述装置。那么，一个或两个这样的平台就能满足需要。

在一个实施方式中，第二移动部件直接接合到成排的保持器的端部处的保持器上，该成排的保持器位于具有两个平台的存放层上。在简单的实施方式中，第二移动部件接合到位于平台上的保持器上，并且特别地被设计为推动器。通过将在一个平台上的保持器推到存放层上，而将在另一端部处的保持器推到另一平台上。

根据又一个方面，本发明提供了一种用于存放物品/排出物品和/或有序拾拣物品的方法，其中物品存放在一装置中，该装置包括框架，所述框架具有放置成相互平行的第一组细长的存放部分(优选采取列结构的形式)，并且所述存放部分在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括多个用于物品的保持器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的纵向侧，物品沿相对于存放部分的纵向成横向的方向被带到选定的存放部分并且被供应到其上，其中为了从所述装置排出选定的被存放的物品，保持那些物品的保持器被移动到所述框架的纵向端部，并且在该位置通过平台被带到用于排出的存放部分(排出或出口部分)并被转移到其上，其中这些物品从排出部分(特别是相对于纵向侧成横向)被转移到输出部件。

优选地，在框架的第一端部和第二纵向端部处分别布置能移动的第一和第二平台，其中为了取回存放的物品，第一平台和第二平台被带到选定的存放部分，并且空的保持器从第二平台被接收到所述存放部分的保持器支撑件上，同时将具有物品的保持器从所述存放部分排到第一平台，此后具有物品的保持器被第一平台带到排出部分，在这里所述保持器从第一平台被接收到排出部分的保持器支撑件上，同时将空的保持器从同一部分转移到第二平台。

这些方法能用本申请中描述的措施进一步改进，它们的内容应该被认为插入于此。

从另一方面，本发明提供了一种用于存放物品的方法，其中所述物品存放在一装置中，所述装置包括框架，所述框架具有放置成相互平行的第一组细长的存放部分(优选采取列结构的形式)，并且所述存放部分在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括多个用于物品的保持器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的纵向侧，物品沿相对于所述入口部分的纵向成横向的方向被带到设计为入口部分的存放部分并且被供应到其上，其中为了将进入的物品存放在所述装置的选定的存放部分中，保持那些物品的保持器被移动到所述框架的纵向端部，并且在该位置通过平台被带到选定的存放部分并被转移到其上，其中优选沿相对于存放部分的纵向方向成横向的方向，物品从存放部分被转移到输出部件。

优选地，来自存放部分的物品由沿存放部分竖直和/或水平移动的输出部件接收在选定的用于用于接收物品的位置与输出位置之间。

这些方法能利用本申请中描述的措施的相应(相反的)应用而进一步改进，它们的内容应该被认为插入于此。

在该存放装置中，存在至少两个存放部分，所述至少两个存放部分能从相对于存放部分的纵向方向成横向地的一侧被接触到，由此能使产品进入和排出。为了能容易地放置和移除产品，在一个实施方式中，产品承载器仅设置有横向取向上凸起的前侧和后侧。

根据又一个方面，本发明提供了一种用于存放物品以及由此形成物品组的装置，所述装置包括框架，所述框架具有一组相互平行的细长的存放部分，所述存放部分以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括多个用于物品的保持器，比如承载器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中所述框架具有纵向端部以及在它们之间延伸的纵向侧，其中所述装置在纵向侧设置有供给器，所述供给器能沿着该纵向侧移动到选定的存放部分和选定的位置，特别是保持器，以用于将放置在供给器上的一个或多个物品转移到所述选定的位置/保持器并且将其转移到其上，其中在纵向端部处，所述装置另外设置有优选齐平地布置的一组能移动的升降器或平台，以用于使保持器和/或物品从一个存放部分移动到另一存放部分，该另一存放部分包括用于物品取出/排出的出口/排出部分，其中在纵向侧，优选地是与供给器纵向侧相对的纵向侧，所述装置设置有排出部件，以用于从出口/排出部分将物品排到输出部件。

本发明另外提供了一种装置，该装置设置有在所附的说明中描述的和/或在附图中示出的一个或多个特征性的措施。

本发明另外提供了一种方法，该方法具有在所附的说明中描述的和/或在附图中示出的一个或多个特征性的措施。

在本申请的说明书中描述的和/或在该申请的附图中示出的这些方面和措施还能单独使用。所述单独的方面可能是涉及这些方面的分案专利申请的主题。这尤其适用于实际在本申请中描述的措施和方面。

附图说明

将基于附图中示出的多个示例性实施方式解释本发明，其中：

图1A-C分别示意性地示出了根据本发明的装置的示例性实施方式的正视图、俯视图和侧视图；

图2A和2B分别示出了图1A-C的装置中的存放物品的过程和图1A-C的装置中的有序拾拣的过程的侧视图；

图3A-C示出了在根据本发明的装置内转移物品的过程的示例的一些细节；

图4A-C示出了根据本发明的装置的保持器的替代性实施方式的应用的多个示例；

图5示出了根据本发明的装置的类似示例性实施方式的示意性俯视图；以及

图6A-C示出了根据本发明的装置的另一实施方式。

具体实施方式

图1A-C中示出的示例性实施方式1是大体成列的外形并且包括框架2，框架2具有在两个纵向端部处的两个升降机架3a、3b和在它们之间承载的存放部分，在这种情况下，存放层4在该示例中是九层且在该示例中以三列的形式被布置。平台5a、b被容纳在各升降机架3a、b中，且能借助电动机13a、b沿方向A上下移动。多个物品承载器或保持器容纳在装置1中。

每个平台5a、b被支撑在框架11a、b上并且包括能由电动机12a、b驱动的带式输送器8a、b。推动器9a、b附连在带8a、b上以用于与它们一起移动。带8a、b具有大约2L的支撑表面，其中L是沿存放层4的主方向测量的保持器6的长度，在该示例中对应于模块尺寸。

具有平台5a、b的框架11a、b由轮17a、b支撑在框架10a、b上并且借助设置在平台上的未示出的电动机在轨道16a、b上沿方向C移动。

每个存放层4包括两个支撑轮廓7，在支撑轮廓7上以能沿方向B容易地移动的方式支撑有一组保持器6。支撑轮廓7的支撑长度是大约全部数量的长度为L的保持器6的长度，在该示例中是12L。

为了控制所述电动机，提供具有可编程计算机15的控制单元14。

保持器6设置有独特的识别标记，比如条形码。为了读取条形码，提供传感器，传感器功能性地连接到控制单元14/计算机15。在控制单元14中，在保持器与放置其上的物品之间能形成连接，以便精确获知物品位于装置中的什么位置以及是哪一个物品。

存放部分4中的一个(例如层4a)能适于作为入口，一个(例如层4b)作为出口。入口层4a和出口层4b能位于装置1的相对的主侧，以便进入的方向V能与出来的方向T相同，见图2A和2B。入口层和出口层位于一高度，该高度对于参与进入/输出的人员来说在人体工程学上是有利的。

当存放一组相同的物品Pi时，物品沿方向V被放置在入口层4a的保持器6上或其中。平台5a、b被带到相同高度并且与入口层4a齐平。在装载之后启动带8b。在带8b上存在两个空的保持器6，在带8a上是空的，以便平台和存放层上的保持器的总数为3×9×12+2。推动器9b将右边的保持器6推到入口层的支撑轮廓7上。所述推动力经由所述层的保持器6传递到两个最左边的保持器6，这两个保持器6中的每个都承载物品Pi。因此所有的保持器6前进移动到左边，同时沿方向D2将这两个装载好的保持器6排到带8a。然后带8a能闲置或者被同步驱动。

在将两个保持器6定位在带8a上之后，平台5a、b沿方向E被提升到选定的存放层4。当选定的存放层4位于不同的列中的时候，也将沿方向C进行移动。

当平台5a、b与选定的存放层4齐平时，启动带8a以便装载好的保持器6被推动器9a沿方向F1推到右边、到达所述层的支撑轮廓7上。结果在右端部，以与上述用于左端部的类似的方式将两个空的保持器6转移到带8b上。在将装载好的保持器排出之后，平台5a、b能沿方向G再次向下移动，以便再次与入口层4a齐平，此后相同的过程能再次开始。只要在选定的存放层仍然存在空的保持器，该过程就能被重复。此后能使用另一存放层。

当物品Pi不同并且因此必须在不同的存放层存放时，平台5a将被用于首先将一个物品Pi排到这个选定的存放层，接着下一个不同物品排到另一选定的存放层上。这例如在图3A-C中示出，其中物品b被排到存放层，但是不同的物品c仍然保持在带8a上。如图所示，在排出结束时，能以稍微相反的方式驱动带8a、b，以便在移动平台5a、b之前使具有物品c的保持器6和在带8b上的空的保持器从存放层完全脱离。

还能给存放层分配特定的目的。在该种情况下例如相同的物品Pi能被分配在不同的层上。另外，不同的物品Pi能随后被分配在相同层或者其一部分上。因此，在每个分配的层上，将单独收集的物品带到一起，也形成组。

为了有序拾拣例如物品Pu，使平台5a、b与选定的存放层4齐平(图2B)。接着驱动带8b，以便通过推动器9b将其上的空保持器6沿方向H1推到左边。因此，在左端部，将两个装载好的保持器6沿方向H2被推到带8a上。随后，可选地在沿方向C移动之后(图1C)，平台5a、b沿方向I向下移动，直到它们与层4b齐平。在该位置，启动带8a，以便通过推动器9a将两个装载好的保持器6沿方向J1推到出口层4b的支撑轮廓7上。因此在右端部，将两个空保持器6沿方向J2推到带8b上。在将装载好的保持器转移到出口层4b之后，平台5a、b能再次沿方向K上向上移动，以便使其再次与其中物品必须移除的层齐平，此后能再次开始相同的过程。

当顺序准备好或者已经留出空间时，物品Pu能经由通道20从出口层4b沿方向T被移除。

还能实现不同物品的顺序，为此能以上述方式从不同的存放层获取物品并且将其放置在出口层上。

在前述的使物品在分配好的层上成组的情况下，已经实现了这种收集，例如整个组能按步骤地从一层转移到出口层。

应该注意的是除了用单个物品装载，保持器还能用多个物品或物品的组合装载，例如为病人定制的药品组。

另外应该注意的是保持器6还能设计成是复杂式的、具有多个室。

为了在相对于存放部分的主方向成横向的方向实现便利，保持器能是大体U形的，其中腿部形成相对于所述主方向成横向的直立边缘或壁。

在一个实施方式中，见图4A-C，还能使用不具有相对于主方向成横向的直立壁或边缘的保持器6’，如图所示，它们的支撑表面彼此结合。其优点是相邻布置的保持器能够提供大的支撑表面，因此也能处理比一个保持器大的物品。在图4A中，每个保持器6’承载一个物品(盒P1)，在图4B中四个保持器6’一起承载两个货箱P2，在图4C中，四个保持器6’一起承载一个更大的货箱P3。在图4B和4C的情况下，平台在长度方面将会与其适应。

为了解释这种供应，在图5中供应输送器150定位在基本对应于装置1的装置101的前面，在供应输送器上有多个保持器106，保持器106具有四个室a-d。填充器将物品(沿方向S)放置在沿方向W1到达的空的保持器106中。装载好的保持器106沿方向W2、W3运行到入口位置，其中未示出的排料器将物品沿方向V传送到入口层104a上的保持器106。在上面描述的方式中，所述保持器106随后在平台105a上停止，在该示例中作为示例平台105a适于支撑一个保持器106。

在图6A-C中示出了根据本发明的装置的示例性实施方式201，该装置包括框架202，多个部分204以列结构的形式容纳在框架202中。大多数的部分204是存放部分204a，存放部分204a大体对应于上面讨论的存放部分并且包括沿纵向方向延伸的支撑轮廓207，在支撑轮廓上以能容易滑动的方式支撑一组保持器206。

在两纵向侧处布置升降机架203a、b，在升降机架中，以上面讨论的方式，平台205a、b能借助第一移动部件上下移动(方向A)。这些平台205a、b对应于上面讨论的包括驱动器的平台。

在一个纵向侧(前侧)，设置入口装置270，入口装置270包括升降机架203c，供给器205c能通过第四移动部件借助马达280在升降机架203c中移动，即上下移动(方向R)。供给器205c也能通过第四移动部件借助未示出的马达在轨道210上沿纵向方向(方向S)移动。

供给器205c设置有推动器209c(第三移动部件)，由供给器205c支撑的物品P利用推动器沿(入口)方向V移动。

部分204中的一个适于作为排出或出口部分204b。另一种选择是设计象那样的一些部分204。在框架202中，在排出部分204b的位置，设置推动器或排料器209d(第五移动部件)，推动器或排料器209d由引导件261引导并且能在所述部分中沿方向T移动位于那里的保持器206上所支撑的物品P，以便将它们转移到输出部件260，输出部件260位于框架202的后部。替代性地，还能同时卸载一些保持器206，在该种情况下提供一些排料器或推动器209d，并且输出带将更宽或者将是沿着排出部分204b延伸的输出带。

所有的驱动器由未示出的具有可编程计算机的控制单元控制。

在使用中，必须存放的被供应的物品P放置在入口装置270的供给器205c上，通过沿方向R和S移动而将物品带到合适的存放部分204a前面、在合适的保持器206的位置处。随后操作排料器209d，物品P或一些物品P被转移到选定的保持器206上。根据物品P相对于保持器的长度和宽度的相对尺寸，一些物品能彼此(沿横向或沿纵向)相邻放置在保持器上。在该示例中，三个物品P被转移到保持器206上。

当某些物品需要传送时，平台205a、b被使用。以如上面讨论的方式，平台205a、b与所述存放部分204a齐平，装载有所述物品的一个或多个保持器206以上面讨论的方式被转移到(第一)平台205a上。所述部分中的保持器从平台205b被再补给。接着使平台205a、b与排出部分204b齐平，并且以上面讨论的方式将装载好的保持器206转移到所述部分，其中空的保持器被第二平台接收。

重复/继续这些动作直到根据需要填满排出部分204b。还能将源于不同存放部分的物品进行分类。

然后操作滑动件或排料器209d，其沿着引导件261移动并且将物品P沿方向T转移到输出部件260上。

在这种情况下，保持器206在框架的纵向侧基本不具有(没有)门槛状部件或类似物，以便能自由地接触到沿横向方向V或T移动的物品。

应该注意的是根据本发明的装置201和类似的装置还能被相反地设计，在该种情况下一个或多个部分(比如204b)设计为入口部分并且在纵向端部处的平台用于在存放部分上进行分配。排料器，比如排料器209d在该种情况下可由例如拉动件或钩状件替代，以便拉取物品。然后能借助与供给器类似但相反地工作的输出部件实施排出。取代设置在其上的排料器，可设置例如拉动件或钩状件，拉动件或钩状件将物品从保持器拉到平台上。能使用其他移动器来实现期望的移动。

上面的描述被包含以解释本发明的优选实施方式的操作并且不限制本发明的范围。根据上面的解释，多个落入本发明的精神实质和范围内的变型对于本领域技术人员来说将变得明显。

Claims (42)

1.一种用于物品存放和由此形成物品组的装置，所述装置包括框架，所述框架具有第一组相互平行的细长的存放部分，所述存放部分以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括：多个用于物品的保持器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的第一端部和第二端部，分别设置第一平台和第二平台，第一平台和第二平台各自适于容纳至少一个保持器；和第一移动部件，其用于使所述第一平台和第二平台从一个存放部分移动到另一存放部分，其中所述装置设置有第二移动部件，以用于使至少一个保持器从所述框架的第一端部处的平台水平地移动到选定的存放部分的保持器支撑件，同时使一个或多个保持器从该选定的存放部分移动到所述框架的第二端部处的平台，其中所述装置具有在框架的第一端部和第二端部之间延伸的主侧或纵向侧，并且至少在一个纵向侧设置有一个或多个供给器和设置有第三移动部件，以用于将物品从供给器排到选定的存放部分，其中所述装置设置有第四移动部件，以用于使所述供给器移动到该选定的存放部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第三移动部件设置在所述供给器上，作为设置在供给器上的移动器，以用于分别向选定的存放部分中的保持器和从选定的存放部分中的保持器排出和/或接收物品，所述移动器在相对于存放部分的纵向方向成横向的水平方向起作用。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述移动器接合到物品上。

4.根据权利要求1，2或3所述的装置，其中所述第四移动部件能够使所述供给器沿着纵向侧上下和/或往复移动到选定的存放部分中的选定的保持器。

5.根据权利要求1，2或3所述的装置，其中所述装置在同一纵向侧设置有多个供给器，其中所述供给器的第三移动部件和第四移动部件能独立于彼此操作。

6.根据权利要求1，2或3所述的装置，其中在所述框架的至少一个纵向侧上所述保持器能自由地接触到物品。

7.根据权利要求6所述的装置，其中在所述框架的两纵向侧上的保持器能自由地接触到物品。

8.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述框架的一个纵向侧形成入口侧，相对的纵向侧形成出口侧。

9.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，在一个或多个存放部分处设置有第五移动部件，以用于将物品从所述存放部分移除，所述存放部分为出口部分或排出部分，所述第五移动部件是一个或多个移动器。

10.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述第二移动部件还设置成用于使至少一个保持器从所述框架的第二端部处的平台水平地移动到选定的存放部分的保持器支撑件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从所述存放部分移动到所述框架的第一端部处的平台。

11.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中两个平台均适于支撑多个保持器。

12.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述装置设置有一部件，该部件用于使保持器从平台水平移动到选定的存放部分的保持器支撑件，同时另一平台接收来自所述存放部分的保持器。

13.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述保持器能沿相对于所述存放部分成横向的方向被移除。

14.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，所述装置设置有可编程控制系统，以用于控制第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件和第四移动部件和如果存在的第五移动部件。

15.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述第二移动部件设置在第一平台和/或第二平台上。

16.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述第二移动部件直接接合到成排的保持器的端部处的保持器上，该成排的保持器的端部处的保持器位于具有两个平台的存放部分上，其中，所述第二移动部件接合到位于平台上的保持器上。

17.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述保持器沿存放部分的方向具有是单个模块尺寸或多个模块尺寸的水平尺寸。

18.根据权利要求17所述的装置，其中所述保持器沿存放部分的方向具有是单个模块尺寸的水平尺寸，其中每个存放部分支撑数量是N1的保持器，存放部分的数量是N2，其中：

-装置中的保持器的数量至少是N1×N2+1，和

-平台包含的保持器的最大数量是N3，其中装置中的保持器的数量至少是N1×N2+N3。

19.根据权利要求17所述的装置，其中一个或多个保持器具有多个模块尺寸的长度，其中在存放部分的给定数量为N2和每个存放部分模块尺寸的数量为N4的情况下，保持器占据的总长度至少是N2×N4+1，其中，平台能包括的模块尺寸的最大数量是N5，保持器占据的总长度是N2×N4+N5。

20.根据权利要求1，2，3或7所述的装置，其中所述第三移动部件、如果存在的第五移动部件、供给器和输出部件设计成以相反方式起作用，以便所述供给器形成输出部件，并且排出部分形成入口部分。

21.根据权利要求1所述的装置，其中，所述保持器为承载器。

22.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一移动部件使所述第一平台和第二平台同时从一个存放部分移动到另一存放部分。

23.根据权利要求1所述的装置，其中，第二移动部件使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从该选定的存放部分移动到所述框架的第二端部处的平台。

24.根据权利要求2所述的装置，其中，所述移动器为排料器。

25.根据权利要求9所述的装置，其中，所述移动器为接合到所述物品上的排料器。

26.一种用于存放物品的方法，其中所述物品存放在一装置中，所述装置包括框架，所述框架具有第一组相互平行的细长的存放部分，所述存放部分以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括多个用于物品的保持器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的纵向侧，物品沿相对于存放部分的纵向成横向的方向被带到选定的存放部分并且被供应到其上，其中为了从所述装置排出选定的被存放的物品，保持那些物品的保持器被移动到所述框架的纵向端部，并且在所述框架的所述纵向端部通过平台被带到用于排出的存放部分并被转移到其上，其中这些物品从排出部分被转移到输出部件，所述存放部分被称为排出部分或出口部分。

27.根据权利要求26所述的方法，其中在所述框架的第一纵向端部和第二纵向端部处分别布置能移动的第一平台和第二平台，其中为了取回存放的物品，第一平台和第二平台被带到选定的存放部分，并且空的保持器从第二平台被接收到所述存放部分的保持器支撑件上，同时将具有物品的保持器从所述存放部分排到第一平台，此后具有物品的保持器被第一平台带到排出部分，在这里所述保持器从第一平台被接收到排出部分的保持器支撑件上，同时将空的保持器从同一排出部分转移到第二平台。

28.根据权利要求27所述的方法，其中第一平台只用于移动装载好的保持器，第二平台只用于移动空的保持器。

29.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中通过将物品放置在已经提供在那里的保持器上而将这些物品供应到选定的存放部分。

30.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中沿横向方向，多个物品放置成在选定的存放部分中的保持器上彼此相邻。

31.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中所述物品通过能竖直移动的供给器被带到选定的存放部分。

32.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中所述物品通过能水平和/或竖直移动的供给器被带到选定的存放部分中的选定的保持器。

33.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中通过布置在所述框架中在所述保持器的位置上起作用的排出器，所述物品从排出部分沿相对于排出部分的纵向成横向的方向排出。

34.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中来自不同存放部分的物品在排出部分中被送到一起。

35.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中入口的纵向侧与排出口或出口的纵向侧相对。

36.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中对于由一个部分接收的并且设置有物品的来自第一平台的每个保持器，将同一部分的一个空的保持器排放到第二平台。

37.根据权利要求36所述的方法，其中对于来自第二平台的并由存放部分接收的每个空的保持器，将设置有物品的一个保持器从同一存放部分排放到第一平台。

38.根据权利要求26，27或28所述的方法，其中特别根据物品的类型或期望的应用，将被供应的物品放置在不同的存放部分中。

39.一种用于存放物品的方法，其中所述物品存放在一装置中，所述装置包括框架，所述框架具有第一组相互平行的细长的存放部分，所述存放部分以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括用于物品的多个保持器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的纵向侧，物品沿相对于入口部分的纵向成横向的方向被带到设计为所述入口部分的存放部分并且被供应到其上，其中为了将进入的物品存放在所述装置的选定的存放部分中，保持那些物品的保持器被移动到所述框架的纵向端部，并且在该纵向端部通过平台被带到选定的存放部分并被转移到该选定的存放部分上，其中，物品从存放部分被转移到输出部件。

40.根据权利要求39所述的方法，其中来自存放部分的物品由沿存放部分竖直和/或水平移动的输出部件接收在选定的用于接收物品的位置与输出位置之间。

41.根据权利要求39所述的方法，其中，物品沿相对于存放部分的纵向方向成横向的方向从存放部分被转移到输出部件。

42.一种用于存放物品以及由此形成物品组的装置，所述装置包括框架，所述框架具有一组相互平行的细长的存放部分，所述存放部分以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括多个用于物品的保持器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中所述框架具有纵向端部以及在它们之间延伸的纵向侧，其中所述装置在纵向侧设置有供给器，所述供给器能沿着该纵向侧移动到选定的存放部分和选定的位置或保持器，以用于将放置在供给器上的一个或多个物品转移到所述选定的位置或保持器并且将该物品转移到选定位置或保持器，其中在纵向端部处，所述装置另外设置有齐平地布置的一组能移动的升降器，以用于使保持器和/或物品从一个存放部分移动到另一存放部分，该另一存放部分包括用于物品取出或排出的出口部分或排出部分，其中在与供给器的纵向侧相对的纵向侧，所述装置设置有排出部件，以用于从出口部分或排出部分将物品排到输出部件。