CN103238913B - 用于分离产品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

用于分离产品的方法和设备。本发明涉及用于分离食品的方法和设备。为了允许以高周期率进行直线切割，通过输送装置在传输方向上输送食品。食品被切穿，使切割元件在传输方向上移动并且使切割元件横切传输方向移动，其中，与切割元件在传输方向上的运动相独立地控制切割元件横切传输方向的运动，并且食品在切割区域不呆在输送部件上。

Description

用于分离产品的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于分离食品的方法和用于执行所述方法的设备。
背景技术
没有包装的食品的分离通常在输送装置上完成，特别地，在输送带上完成，该输送装置被布置于填充机器或填充流分配器的下游。在处理过程中，食品在一条或多条路径中被供给到切割元件。
已知不同的切割方法。为获得直线切割，在切穿节段(length)时经常停止输送带。然而，由于产品流需在每一切割操作中断以产生直线切割，因此停止时间是不利的。
还存在产品流为此原因不停止并且分离元件尽可能快地移动穿过节段的机器。由于产品一直水平地移动，并且不可能使刀的竖直运动无限小，所以待分离的产品越高，则切割越“倾斜”。该产品至少在一些情况中由于视觉原因而被消费者拒绝。
从EP 1 767 096 B1已知刀与节段一起同步移动。在该情况中，刀被布置于水平运动和竖直运动彼此依赖并且不能够独立控制的轨道。因此，这里的劣势在于：竖直切割速度取决于产品流的水平速度。这进而意味着竖直切割速度不能够足够快。然而，只有在竖直切割速度足够快时，才能够整齐地切穿含纤维的产品或粘性产品。当粘性产品被进一步传输时，粘性产品倾向于彼此粘合。另一劣势在于：当节段向前移动时，节段在输送带上被挤压。这意味着当切割操作在带表面上方进行时，不能够完全地切穿节段。
发明内容
从该情形出发，本发明的目的是提供允许以高周期率直线的、整齐的切割，因而允许获得具有准确重量精度的视觉上具有吸引力的产品的方法及设备。
根据本发明，通过如下方案来实现该目的。
一种分离食品的方法，所述方法具有以下步骤：
-利用输送装置在传输方向上传输所述食品；
-切穿所述食品，其中，切割元件移动穿过所述食品，并且所述切割元件与所述食品一起在所述传输方向上移动；
-所述切割元件的运动被控制为第一方向，并且独立于该运动的运动被控制为第二方向；以及
-所述食品在切割区域中不呆在所述输送部件上。
一种设备，特别是用于执行根据本发明的方法的设备，所述设备具有：
-传输装置，所述传输装置用于在所述传输方向上传输所述食品；
-切割装置，所述切割装置具有用于切穿所述食品的切割元件，并且所述切割装置具有
-运动机构，经由所述运动机构，所述切割元件能够移动穿过所述食品并且与所述食品一起在所述传输方向上移动，
其中，
所述运动机构被设计成使得，能够沿着在两个方向上的驱动轴线独立地控制所述切割元件的运动；以及
所述设备被设计成使得，在所述切割元件完全地切穿所述食品的切割区域中，所述食品不呆在所述输送部件上。
根据本发明，通过输送装置在传输方向上传输食品。传输方向表示食品被输送到的方向。食品由切割元件切穿，该切割元件优选地在传输方向T上移动并且穿过食品地移动，在传输方向T上移动意味着该切割元件与食品一起移动，穿过食品地移动意味着例如横切传输方向地移动。切割元件的运动被控制为第一方向，并且与该运动独立的运动被控制为第二方向。因而，能够调节准确地预先确定的切割图案。
这里，食品的长度方向轴线优选地在由两个运动方向的方向矢量所扩展成的平面中。偏转，即食品的长度方向轴线和上述平面之间的角度高达10°是可接受的。这里，第一方向矢量与食品的长度方向轴线一致或者与产品或与支撑件最大形成10°的角度。
优选地，与切割元件沿传输方向T的运动独立地实现切割元件穿过食品的运动，例如切割元件横切传输方向或食品的长度方向轴线地运动，或者以与传输方向或食品的长度方向轴线成0°至45°的角度的方式运动。因而，尽管切割元件与食品一起移动，但是该切割元件能够例如以任何速度横切传输方向地移动穿过食品。通过能够使切割元件在传输方向上和与传输方向成角度地独立地移动，切割元件的运动能够精确地适应能够一直产生直线切割的特定处理条件。通过非常快速的切割运动能够与食品的速度相独立，甚至能够整齐地切穿含纤维的产品和粘性产品。
由于食品在切割区域中不呆在(rest on)输送部件上，因此该切割元件能够完全地移动穿过食品而超过产品的外表面或外轮廓。因而，产生整齐的直线切割并且防止产品被挤压。通过在切割区域中自由地引导食品，而获得了用于切割元件的运动的空间，使得切割元件在切割区域中不仅能够穿过食物，例如横切传输方向地移动，而且能够在传输方向上与食品一起移动。切割区域是切割元件完全地切穿食品并且因而能够特别地移动超过邻近的支撑面的区域。准确地，在食品被自由地支撑的该切割区域中，此刻提供用于切割元件的运动的充足空间。
由于产品流无需在每次切割操作时停止和再次起动，本发明允许高性能。连续的处理是可以的。获得了较好的重量精度的部分和改善的产品外观。
在切割处理过程中，控制该切割元件使得，在切割元件与食物一起在传输方向T上移动的情况下，该切割元件朝向食品移动并且该切割元件完全地穿过食品而超过食品的外表面。由于在切割元件移动穿过食物的同时切割元件还在传输方向上移动，因此输送装置和切割元件之间的相对运动能够最小化，使得能够以简单的方式产生直线切割。优选地，切割元件的速度与输送装置的速度相对应。
优选地，控制切割元件使得，在已完全地切穿食品之后，该切割元件移动离开所述食品，并且该切割元件在处理过程中在传输方向上比朝向切割元件移动的食品移动地快，从而使切割元件在传输方向上远离食品。因而，防止产品粘合到切割元件。在传输方向上在切割元件后面的经分离的产品能够随后在传输方向T上比切割元件移动地快。有利地，输送装置具有两个间隔开的输送部件，切割区域位于该两个间隔开的输送部件之间，在切割元件已完全地切穿产品之后，当切割元件横切传输方向地返回时，施加以下条件：
V1<V2，
其中，在传输方向T上看时，V1是第一输送部件的传输速度，并且V2是第二输送部件的传输速度。如果第二输送部件的速度比第一输送部件的速度高，并且切割区域位于输送部件之间，则可以在经分离的部分之间形成间隙。由于在粘性产品被切断之后粘性产品不能再彼此粘合，因此对于粘性产品而言是特别有利的。
V1<V切割元件<V2是特别有利的，其中，V切割元件是切割元件在传输方向上的速度。利用上述速度比率，如上所述一方面能够在经分离的食品之间产生间隙，此外，切割元件能够移动远离食品，且在食品之间的间隙中从产品移离而没有产品块粘合到切割元件。
还可以的是，例如借助于至少一个拉回带，间隙随着切割元件在传输方向上的移动而偏移。由此，带之间的间隙能够保持为非常小，间隙仅比切割元件的边缘的宽度稍大是可以的。
有利地，该切割元件，特别是切割刀朝向对向刃移动。有利地，对向刃随着切割元件在传输方向上的运动而移动，至少在切割元件和对向刃彼此碰撞时。因而，对向刃能够保持为小，此外能够准确地切割。
有利地，能够连续地、变化地调节闭合路径，即切割元件的运动的路线。这意味着对于不同的传输速度、香肠尺寸等能够调节轨迹，使得在产品变化的情况中无需改装措施。闭合路径于是位于由独立的运动或驱动轴线的方向矢量扩展成的平面中。特别有利地，如果切割元件在传输方向上的速度在切割周期中、即在闭合路径还变化，使得例如在切割元件切穿食品的运动期间，食品和切割元件之间的相对速度如果可能的话是0，但是在切割元件的返回运动中，切割元件的路径速度增大以使切割元件快速地移动远离食品。
有利地，食品是以下组中的产品：没有包装的食品、肉末节段、香肠节段、共挤出的香肠节段。根据本发明的设备包括输送装置和切割装置，该输送装置用于在传输方向T上传输食品，该切割装置具有用于切穿食品的切割元件和并且具有运动机构，该切割元件经由该运动机构能够在传输方向上移动并且能够穿过食物移动。运动机构被设计成使得，能够沿着在两个方向上的两个驱动轴线独立地控制切割元件的运动，特别地，能够与切割元件在传输方向上的运动相独立地控制切割元件穿过食物的运动。设备被设计成使得，食品在切割区域中不呆在输送部件上，在切割区域中切割元件完全地切穿食品。
因此，在切割区域中未设置用于食品的支撑面，或者引导食品使得食品在切割区域中与支撑面间隔开。因而，确保的是，通过切割元件能够完全地切穿产品并且未挤压产品。
有利地，为此目的，输送装置的支撑面包括用于切割区域的间隙。能够例如如下地获得该间隙：
输送装置能够包括两个间隔开的输送部件，特别地是环形输送部件，例如两个输送带或环形输送部件和供给管，该切割区域设置在输送部件之间的间隙中。然而，输送部件还能够包括环形输送带，该环形输送带在切割区域偏转，使得间隙形成于输送带的支撑面。
输送装置包括环形输送部件也是可以的，该切割区域于是设置于输送部件的上游，即支撑面的上游。这样，同样地，切割元件能够完全地移动穿过并且超过产品的外轮廓。
有利地，切割装置包括用于切割元件的对向刃，该对向刃能够特别地沿传输方向移动和沿与传输方向相反的方向移动。
如果输送装置包括两个间隔开的输送部件，则有利地，输送部件能够被独立地控制，两个输送部件的速度能够被独立地调节。因而，例如能够通过下游输送部件快速运转而在经分离的食物部分之间产生间隙。
在两个输送部件的情况下，至少一个输送部件实施为拉回带是有利的，因为那样的话，输送部件之间的间隙能够偏移。
根据优选实施方式，输送装置包括作为第一输送部件的供给管，食品经由该供给管被供给到第二输送部件，在传输方向上看时，切割区域位于管后面，使得产品流在切割区域中不呆在输送装置上。在处理中，管能够被定向为与输送装置的支撑面实质上平行或与输送装置的支撑面成在0°到90°的范围中的特定角度，特别是与输送装置的支撑面垂直。如果产品流因而从上方被供给，产品仍能够被切割。在该情况中，切割元件被安装为旋转例如90°，使得切割元件于是能够水平地切割。
管能够像望远镜一样可伸展，特别是如果管与输送装置的支撑面实质上平行地伸展。因而，管能够以与输送装置的速度实质上对应的速度伸缩地伸展。切割元件于是能够沿着管边缘切穿食品。
根据又一优选实施方式，供给管能够包括带斜面的端部并且切割元件能够沿着于是用作对向支撑件的边缘倾斜地移动。如果切割元件与食品一起在传输方向上移动，则带斜面的管提供了提供“对向刃”的优势，该“对向刃”跨越切割的完整高度，产生直线切割。食品和切割元件的速度于是被对应地调节。沿着管的边缘倾斜地切断食品也是可以的。
附图说明
将参照以下图，在下文说明本发明。
图1以立体图示出根据本发明的用于分离食物(food)的设备的实施方式。
图2以立体图示出用于使切割元件移动的运动机构(motionmechanism)。
图3以示意图示出切割操作的步骤S1至S5。
图4粗略地、示意性地示出利用拉回带系统(pull-back beltsystem)的切割操作的各个步骤。
图5粗略地、示意性地示出具有偏转带的本发明的又一实施方式。
图6粗略地、示意性地示出具有在输送装置上游的切割区域的本发明的又一实施方式。
图7粗略地、示意性地示出产品流经由管被供给的本发明的又一实施方式。
图8粗略地、示意性地示出具有能够被伸缩地拉长的供给管的根据本发明的又一实施方式。
图9粗略地、示意性地示出根据本发明的又一实施方式。
具体实施方式
图1以示意图示出本发明的可能的实施方式。用于分离食品(food product)12的设备1包括输送装置2a、2b，该输送装置2a、2b包括呈两个环形输送带2a、2b形式的两个环形输送部件。输送带均具有用于食品的支撑面13。该两个输送带2a、2b被附接于机器壳体16。该两个输送部件2a、2b均具有呈驱动马达形式的独立的、未图示的驱动器，并且该两个输送部件2a、2b能够被彼此独立地控制。还能够独立地调节速度。还可以仅设置一个驱动器，例如马达，以经由对应的齿轮以不同的传动比来彼此独立地调节输送部件的速度。还能够以定时的方式控制输送部件。
输送部件2a、2b被间隔开，使得间隙11形成在输送部件之间。输送部件之间的距离或间隙应当被保持为尽可能的小，并且从面向前方的端部测量最大为40mm。然而，间隙的尺寸必须大于或等于切割元件4的厚度，使得切割元件4能够移动穿过间隙11。切割元件4是用于切穿食品的切割装置3的一部分。优选地，切割元件4是切割刀、切割线、转动切割刀、循环切割线或其他往复刀。
切割装置3还包括用于切割元件4的运动机构5，该切割元件4经由运动机构5能够在传输方向T上-这里水平地-移动以及与传输方向T成角度地-这里竖直地-移动。为此，运动机构具有这里是竖直轴线的第一驱动轴线6和这里是水平轴线的第二驱动轴线7，该两个轴线在该实施方式中相对于彼此垂直。如果，例如输送部件的支撑面13倾斜，则运动机构也能够倾斜，使得例如第二驱动轴线7与支撑面13平行。
运动机构5被设计成使得，能够与切割元件4在传输方向上的运动相独立地控制切割元件4穿过食品的运动，在该情况中，切割元件4相应地横切传输方向或食品的长度方向轴线L。因而，尽管切割元件与食品一起移动，但是切割元件能够以任何速度横切传输方向地移动穿过食品。利用切割元件在传输方向上和切割元件穿过食品的方向上独立的运动的可能性，切割元件的运动能够准确地适于特定的处理情况，由此能够一直产生直线切割。利用能够独立于食品速度的非常快速的切割运动，甚至能够整齐地切穿含纤维的产品和粘性产品。
图2以更详细的方式示出运动机构5的可能的实施方式。该运动机构具有用于使切割元件4沿着第一驱动轴线6移动的第一驱动单元17和用于使切割元件4沿着第二驱动轴线7移动的第二驱动单元18。两个驱动单元在这里均包括独立的驱动马达。然而，还可以是具有解耦齿轮的共用驱动马达。
借助于第一驱动单元17，使切割元件4沿着第一驱动轴线6移动。在该处理过程中，在引导件24中引导刀。驱动轴线6在这里具有竖直取向，即该取向与食品的长度方向轴线L垂直并且与例如第二输送装置2b的支撑面13垂直。切割元件4因而能够朝向食品12移动并且完全地切穿食品12。第二驱动单元18使切割元件4在第一驱动方向上沿着第一驱动轴线7移动。在该实施方式中，例如使引导件24沿着驱动轴线7移动。这里，引导件24位于又一引导件25中。由控制器23控制第一驱动单元17和第二驱动单元18的马达。还由控制器23相应地控制输送装置2a、2b的马达21、22。
长度方向轴线L位于分别由两个运动方向的方向矢量或由两个驱动轴线6和7扩展成的平面中。偏离，即食品12的长度方向轴线L和上述平面之间的角度高达45°是可接受的。有利地，第二驱动轴线7与长度方向轴线L平行地取向。驱动轴线7与长度方向轴线L之间的成45°的角度对于理想的功能而言仍是可接受的。
如果，例如传输方向，即支撑面13朝向水平线倾斜，则运动机构5能够对应地倾斜。
利用运动机构5，能够连续地、变化地自由调节切割元件的闭合路径，该路径位于由驱动轴线6和7扩展成的上述平面中。经由马达17、18的控制还能够任意地调节闭合路径的速度。
为了实现倾斜的切割，例如，如图2中的轴线6'所示，驱动轴线6能够如虚线所示地倾斜。这里，以使轴线6'与长度方向轴线L成高达45°的角度的方式对轴线6'进行定向。引导件24在这里也具有被对应地设计的凹部。因而，穿过食品12的倾斜运动于是也能够与在传输方向T上的运动独立地进行。如将参照图9稍后说明的那样，如果例如沿着倾斜管边缘切割，这是特别重要的。还能够通过调节食品和切割元件相对于彼此的速度来获得倾斜的切割。
切割装置3被设计并且被布置在设备中，使得切割元件4能够超过食品的外表面或外轮廓相应地、完全地移动穿过食品。这意味着利用较低切割刃切割元件4能够移动到比支撑面13深的位置，使得可以完全地切穿产品。因此，当切割元件4完全地切穿食品时，较低切割刃在切割区域中能够位于比支撑面13深的位置。
通过将切割区域10布置在两个输送带2a、2b之间的间隙11中，不仅存在用于切割元件4在一个方向上、例如横切传输方向T的方向上的运动的空间，而且存在用于切割元件4与食品一起运动的空间。因而，产生整齐的直线切割并且防止产品的挤压。
有利地，如能够从特别是图2和图3看到的，切割装置3还能够具有对向刃(counter edge)9。当香肠节段被完全地切穿时，切割元件的切割刃撞击对向刃。有利地，对向刃能随着切割元件在传输方向上的运动而移动，至少在切割元件和对向刃彼此碰撞时。使对向刃随着切割元件的运动同步移动是可能的。为此，如能够从图2看到的，设置对应的运动机构。该运动机构能够与运动机构5联接，使得不需要用于对向刃的单独驱动。
能够通过所述的控制器23来控制输送部件2a、2b和切割装置的功能。该控制器还能够是填充机器的主控制器的一部分。
图3示出利用图1中所示的设备的根据本发明的方法的可能实施方式的主要步骤。在图3中，输送带2a、2b之间的距离a被夸大地示出，用于简化表示。例如借助于输送器或泵而经由填充机器或填充流分配器的供给管，食品流12被供给到输送装置2。产品流能够在一条路径或若干路径中被供给。切割元件4的轨迹和速度事先被确定并且被存储在控制系统中。切割元件4的轨迹和速度适于诸如带速度、产品类型、产品尺寸等当前处理条件。
在运动循环的步骤S1中，切割元件4被示出为在与食品12间隔开的第一位置。有利地，输送部件2a、2b以相同的速度移动，即V1＝V2(V1与第一输送部件2a的在传输方向T上的传输速度相对应，并且V2与第二输送部件2b的在传输方向上的速度相对应)。运动机构5此刻使切割元件4朝向产品12横切传输方向T地移动。
在步骤S2中，切割元件4开始切穿食品12。最迟在此刻，运动机构5开始附加地使切割元件4在传输方向T上移动。有利地，切割元件4在传输方向T上的速度V切割元件与输送部件2a的速度V1相同。然而，至少切割元件和第一输送部件2a之间的相对速度应当尽可能小，以产生直线切割。在步骤S2中，还能够使V2＝V1。
如能够在步骤S3中所见，切割元件4随后进一步移动穿过产品12，同时与产品一起在传输方向T上移动，直到切割元件4完全地切穿食品12并且移动穿过产品的底侧，直到切割元件4撞击例如对向刃9。当切割元件和对向刃彼此撞击时，对向刃9能够与切割元件4一起至少在切割区域10中在传输方向T上移动。与切割元件4同步的运动也是可以的。
如果根据步骤S3的节段已被完全地切穿，输送带2b的速度V2能够增大，使得V2>V1。如从步骤S4变得清楚的那样，这能够产生分离的部分之间的间隙19。即使当切割件在步骤S4中被拔出时，切割元件4仍然能够具有比V1高的速度V切割元件，其中：
V1<V切割元件<V2
优选地，该速度V切割元件用于切割元件的缩回。如能够从步骤S5所看到的，切割元件4随后进一步向上远离产品节段并且与传输方向T相对地再次移动，回到步骤S1中示出的起始位置，再次施加参照步骤1描述的条件。速度V1、V切割元件、V2的变化与特别有利的实施方式相对应。然而，本发明还可以以不变化的固定速度起作用。还可以的是，例如在步骤5中，使切割元件仅横切传输方向地移动、随后与传输方向相对地移动，这意味没有发生叠加的运动。对于本发明重要的是，至少在切割元件与香肠节段接合和完全地切穿节段(步骤S2/S3)时，切割元件与食品一起移动。
在图3中，距离a被夸大绘出以用于说明的目的。当然，距离应当尽可能的小，使得在支撑面13上充分良好地引导产品。图4示出具有拉回带系统的优选实施方式，利用该拉回带系统能够使距离最小化。
借助于拉回带，两个输送部件2a、2b之间的间隙11能够在传输和返回方向上移动。因此，距离a能够被保持为小，使得仅切割元件在间隙11中找到位置。有利地，间隙11与切割元件4在传输方向T上的运动同步地偏移。
利用拉回带系统，该带例如在远离切割装置所在侧围绕辊20a偏转，并且该带在相对侧卷绕若干辊。辊20b和20c的轴线布置在传输方向上以待调节。例如经由电动或气动致动的直线驱动器能够实现轴线的调节。辊20d和20a是固定的。如当情况1和情况2比较时变得清楚的那样，如果此刻两个输送部件的辊20c和20b的轴线均在传输方向上一起偏移，则间隙11在传输方向上对应地移动。在情况1中，如上所述，使刀移动，例如向下移动而用于切穿食品12，即横切传输方向T并且与产品一起在传输方向T上移动。如上所述，间隙11随着切割元件4在传输方向上的运动优选同步地偏移。在该实施方式中，在情况2中，切割元件位于下死点并且食品12已被完全地切穿，切割元件在传输方向T上仍进一步移动，通过输送装置2a、2b的轴线20b、20c对应地向前偏移，间隙11向前移动。
在情况3中，此刻使切割元件4向上移动。由于这里切割元件4在传输方向T上不进行任何其他运动，所以间隙11保持其位置。如情况4所示，使切割元件4沿与传输方向相反的方向再次回到其初始位置，即回到情况1。还能够使情况3和情况4的运动叠加。当切割元件4返回时，通过逆着传输方向使轴线20b、20c偏移到情况5，间隙11也逆着传输方向再次偏移，该情况5与情况1中的起始位置相对应。如果拉回带系统实施有刀刃，则该系统能够同时用作为对向刃。刀刃这里意味例如具有非常小的直径的偏转辊20b。刀刃随后与拉回带系统或其可动轴线连接，使得刀刃或对向刃以与切割元件的运动对应的方式移动。
参照图4，示出间隙11的与切割元件4的运动相对应的运动。然而，还能够如参照图3所说明地设计速度V1、V2、V切割元件的设定。
图5示出用于在输送装置2的输送带的支撑面13中产生间隙的本发明的另一可能实施方式。这里，输送带经由对应的辊21a、21b、21c偏转，使得在支撑面中产生间隙11，从而使切割元件4能够超过底边完全地切穿产品节段。如果将与参照图4说明的拉回带系统相对应的轴21a、21b、21c设计为在传输方向T上和逆着传输方向T偏移，则如上所述，能够使间隙11随着切割元件4的运动而移动。除此之外，该实施方式与上面给出的实施方式相对应。
图6示出又一可能实施方式，其中设置有一条供给管14或相对于彼此平行配置的若干供给管14，并且供给管14将产品节段排出到输送部件2b上。这里，供给管14还能够被看成第一输送部件2a，并且输送部件2b能够被看成第二输送部件。从传输方向T上看，供给管14的排出端部布置于第二输送部件2b的上游，使得食品在切割区域中不呆在输送部件上，这里，这意味着不呆在支撑面13上，并且使得产品节段能够被完全地切穿。在该实施方式中，切割元件4的运动也是以与切割元件4在传输方向上的运动独立的方式横切传输方向T或者与传输方向T成角度，这里，同样地，当切割元件4如上所述地切穿产品节段时，切割元件4与产品节段一起移动。如在参照图3所说明的实施方式中那样，在已完全地切穿产品节段之后，输送部件2b的速度V2能够比经由管14的供给速度高，其中产品通过管14的输送速度于是与图3中的第一输送部件2a的第一传输速度V1相对应。因而，同样地，利用该实施方式，能够在分开的部分之间产生间隙19。同样地，这里，在切割刀4退出产品节段的返回运动中，能够施加V1<V切割元件<V2，速度V1在这里是施加产品节段的输送部件14的传输速度。产品节段经由供给管14的速度例如能够经由未示出的输送器或叶轮泵调节。
图7与图6示出的实施方式相对应，然而，这里，供给管14从上方将食品供给到输送装置2上。在该情况中，运动机构和切割元件被安装为旋转90°，或者，如果管14不是与输送带2成90°地延伸，则运动机构和切割元件被安装为旋转与管的中心轴线M和支撑面13之间的角度相对应的角度。同样地，这里，若干供给管14能够配置成一个在另一个之后(进入到假想平面)。管的出口是带斜面的。这意味着管的闭合端部边缘所在平面不以垂直于管的中心轴线M的方式倾斜，而是以0°到-45°的角度倾斜。
同样地，这里，切割元件4与产品节段一起在产品12的传输方向T1(这里，相应地垂直于支撑面13或沿着中心轴线L)上移动，使得在切割元件4和产品流之间不存在相对速度或者速度差被最小化。此外，与以上实施方式相似，切割元件4横切产品的传输方向T1地移动，以完全地切穿产品。尽管产品被切穿，但是其不呆在支撑面上，使得切割元件4能够完全地切穿产品，即超过产品的侧轮廓。如果切割元件与食品一起在传输方向上移动，则带斜面的管提供了可跨越切割的完整高度获得“对向刃”以及能够产生直线切割的优势。于是对应地调节食品的和切割元件的速度。
如果设置带斜面的管端部，还可以的是，切割元件4不以垂直于传输方向T1或垂直于中心轴线M的方式移动，但是使切割元件4以如下角度移动：该角度优选地与管的闭合端部边缘所在的平面与中心轴线M一起形成的角度相对应(也见图2)。于是，可以使切割元件4沿着带斜面的管端部移动穿过食品12，由此能够产生倾斜切割。管端部于是用作用于切割元件4的对向支撑件。切割元件能够接触管边缘或具有到管边缘高达2mm的距离。还能够通过使食品和切割元件的速度相对于彼此适应来获得倾斜切割。
图8示出本发明的与参照图6和图7说明的实施方式相对应另一实施方式，然而，这里，供给管14未配置在输送装置2的上游，而是以与表面相距距离x地配置在输送装置2上方。管包括静止的第一管部14a和能够在传输方向T及相反方向上移动的伸缩可动的第二管部14b。因而，管能够以如下速度像望远镜一样伸展：该速度实质上与输送部件2b的速度相对应，该输送部件2b的速度与切割元件4在传输方向T上的运动相对应。切割元件4于是能够沿着管边缘21分离产品。因而，能够实现沿着管边缘的直线切割。通过管与输送带的支撑面13间隔开距离x，当食品被分离时食品不呆在支撑面13上，使得能够完全地切穿食品。距离x在1mm到10mm的范围中。通过伸缩供给管与切割元件4的运动同步地伸展或缩短，能够实现沿着管边缘的特别是直线的切割。还能够与图6和图7示出的实施方式对应地实现供给管14的伸缩设计，并且供给管14的伸缩设计还可以具有如参照图7所说明的带斜面的管边缘以产生倾斜切割或直线切割。
如果沿着管边缘切割，则不需要对向刃，即管边缘与对向刃相对应。
图9示出根据本发明的另一实施方式。图9与参照图7所示的实施方式相对应，这里，管旋转90°，这意味管被定向为与输送部件2b的支撑面13平行。同样地，这里，例如，或者能够使切割元件4与产品12的长度方向轴线L垂直地或沿着带斜面的管端部倾斜地移动，而穿过产品12，用于如上所述地切穿产品节段12。距离x在这里还在1mm至10mm的范围中。如参照图2所说明的那样，通过使刀或驱动轴线6'倾斜，或者通过用驱动单元17和18调节切割刀4的轨迹，能够产生倾斜切割，使得形成对应的倾斜切割图案。还对应地调节速度。如果产品的直线运动，即在传输方向上的速度不像例如线或切割件的切割元件的直线运动，或者单元倾斜，或者刀被倾斜地安装，则能够产生产品的倾斜切割。
在参照图6至图9示出的实施方式中，管具有环形截面。管还能够具有例如带角的或椭圆截面。
切割元件在任一侧(顶和底)具有刀也是可以的。如果切割运动由转动发起，则牵引切割也是可构想的。

Claims (28)

1.一种分离食品(12)的方法，所述方法具有以下步骤：
-利用输送装置(2、2a、2b)在传输方向(T)上传输所述食品(12)；
-切穿所述食品(12)，其中，切割元件(4)移动穿过所述食品，并且所述切割元件(4)与所述食品一起在所述传输方向(T)上移动；
-所述切割元件(4)的运动被控制为第一方向和独立于所述第一方向的第二方向；以及
-所述食品(12)在切割区域(10)中不呆在所述输送装置(2、2a、2b)上，
在分离操作期间，控制所述切割元件(4)使得，一边使所述切割元件(4)与所述食品一起在所述传输方向(T)上移动，一边使所述切割元件(4)朝向所述食品移动并且完全地穿过所述食品(12)而超过所述食品(12)的外表面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述切割元件(4)在所述传输方向(T)上的运动相独立地控制所述切割元件(4)穿过所述食品的运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述切割元件(4)使得，在已完全地切穿所述食品(12)之后，所述切割元件(4)移动离开所述食品(12)，并且所述切割元件(4)在所述传输方向(T)上比朝向所述切割元件(4)移动的食品(12)移动地快，从而使所述切割元件(4)在所述传输方向(T)上远离所述食品(12)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输送装置(2、2a、2b)包括两个间隔开的第一和第二输送部件(2a、2b)，所述切割区域(10)位于所述第一和第二输送部件(2a、2b)之间，在所述切割元件(4)已完全地切穿所述食品之后，所述切割元件(4)移动离开所述食品时，施加以下条件：
V1<V2，
其中，在所述传输方向(T)上看，V1是所述第一输送部件的传输速度，并且V2是所述第二输送部件的传输速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述切割元件(4)已完全地切穿所述食品之后，所述切割元件(4)移动离开所述食品时，施加以下条件：
V1<V切割元件<V2，
其中，V切割元件是所述切割元件在所述传输方向(T)上的速度。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输送装置(2、2a、2b)包括两个间隔开的输送部件(2a、2b)，其中所述切割区域(10)设置在所述两个间隔开的输送部件(2a、2b)之间的间隙(11)中，并且在分离期间，所述间隙(11)随着所述切割元件(4)的运动而偏移。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述两个间隔开的输送部件(2a、2b)是环形输送部件。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使所述切割元件(4)朝向对向刃(9)移动。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对向刃(9)至少在所述切割元件(4)和所述对向刃(9)彼此碰撞时，随着所述切割元件(4)在所述传输方向(T)上的运动而移动。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能够连续地、变化地自由调节所述切割元件(4)的闭合路径。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述切割元件的速度能够在所述闭合路径中在所述传输方向上变化地调节。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述食品(12)是以下组中的一者：肉末节段、香肠节段、共挤出的香肠节段和没有包装的食物。
13.一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的设备，所述设备具有：
-输送装置(2、2a、2b)，所述输送装置(2、2a、2b)用于在所述传输方向(T)上传输所述食品(12)；
-切割装置(3)，所述切割装置(3)具有用于切穿所述食品(12)的切割元件(4)，并且所述切割装置(3)具有
-运动机构(5)，经由所述运动机构(5)，所述切割元件(4)能够移动穿过所述食品并且与所述食品一起在所述传输方向(T)上移动，
其特征在于，
所述运动机构(5)被设计成使得，能够沿着在两个方向上的驱动轴线(6、7)独立地控制所述切割元件(4)的运动；以及
所述设备被设计成使得，在所述切割元件(4)完全地切穿所述食品(12)的切割区域(10)中，所述食品(12)不呆在所述输送装置(2、2a、2b)上，
在分离操作期间，所述切割元件(4)被控制成使得，一边使所述切割元件(4)与所述食品一起在所述传输方向(T)上移动，一边使所述切割元件(4)朝向所述食品移动并且完全地穿过所述食品(12)而超过所述食品(12)的外表面。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述运动机构(5)被设计成使得，能够与所述切割元件(4)在所述传输方向(T)上的运动相独立地控制所述切割元件(4)穿过所述食品(12)的运动。
15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，在所述切割区域(10)中，未设置用于所述食品(12)的支撑面(13)，或者引导所述食品(12)使得，在所述切割区域(10)中，所述食品(12)与所述支撑面(13)间隔开。
16.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述输送装置(2、2a、2b)的支撑面(13)包括间隙(11)，所述切割区域设置于所述间隙(11)。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述输送装置(2、2a、2b、14)包括两个间隔开的输送部件(2a、2b)，其中所述切割区域(10)设置于所述两个输送部件(2a、2b)之间的间隙(11)。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述输送部件是环形输送部件。
19.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述输送装置(2a、2b)包括环形输送带(2)，所述环形输送带(2)在所述切割区域(10)中偏转，使得所述间隙(11)形成于所述输送带(2)的所述支撑面。
20.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述输送装置(2、2a、2b)包括环形输送部件(2b)，其中所述切割区域(10)在所述输送部件(2b)的上游。
21.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述切割装置(3)包括所述切割元件(4)用的对向刃(9)。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述对向刃能够沿着所述传输方向(T)和沿与所述传输方向(T)相反的方向移动。
23.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，能够彼此独立地控制所述两个输送部件(2a、2b)，并且能够彼此独立地调节所述两个输送部件(2a、2b)的速度。
24.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，至少一个输送部件(2a、2b)被设计为拉回带。
25.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述输送装置(2、2a、2b)包括作为第一输送部件的供给管(14)，经由所述供给管(14)所述食品(12)被供给到第二输送部件(2、2a、2b)，并且所述切割区域(10)在所述传输方向(T)上位于所述管(14)的下游，使得产品流在所述切割区域(10)中不呆在所述输送装置(2、2a、2b)上。
26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述管(14)能够像望远镜一样伸展。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述管(14)能够随着所述切割元件(4)的运动而伸展。
28.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述管(14)包括带斜面的端部。
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