CN109090192A - 一种香肠剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香肠剪切装置，包括剪切装置和机架，还包括追踪装置，所述剪切装置与追踪装置固定连接，追踪装置带动剪切装置沿香肠输送方向往复运动，并且至少在追踪装置带动剪切装置与香肠输送方向同向运动时，两者的运动速度相同。追踪装置推动剪切装置做与香肠运输方向同方向、等速度的运动，在香肠与剪切装置保持相对静止的状态下，对香肠进行剪切，得到的香肠切口规整，且香肠不存在裂口、碎裂、松散等现象。

Description

一种香肠剪切装置

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种香肠剪切装置。

背景技术

香肠、火腿肠、腊肠等肠类制品的现代生产技术通常包括以下几种装置：1、罐装装置：用于自动罐装肠衣；2、牵引装置：用于引导并向前传输灌制有酱料的肠衣；3、工作台：用于暂存待扎线肠制品；4、扎线装置：用于对肠制品进行分节和扎线；5、拆线装置：用于拆除经熏蒸和蒸煮的肠制品上棉线。该生产线采用扎线装置对肠制品进行定长分节，节省了大量肠衣，降低了肠制品的生产成本，提高了生产效率；在扎线前采用牵引装置对罐装酱料的肠制品进行牵引和导向，保证了灌制的肠制品均匀，提高了肠制品的质量；在扎线后采用拆线装置自动拆除经过熏蒸和蒸煮的肠制品上的棉线，节省了大量的劳动力，进一步提高了生产效率。

在制造肠制品的生产线中成型的香肠需要通过剪切对香肠串或整根香肠实现定长分节，例如CN205817974U号中国实用新型专利公开的一种香肠剪切机，该类香肠剪切机是通过电机驱动带传动机构，从而带动齿轮传动机构控制切刀产生旋转动作，实现对输送中的香肠进行剪切；该香肠剪切机可实现自动进料，并且进料和剪切保持同步，保证了每次剪切长度一致，但是由于在剪切过程中切刀与香肠处于相对运动的状态，香肠会产生斜面切口，对香肠产生拉伸或挤压，导致香肠切口不规整、香肠产生裂口、香肠碎裂、松散等不利现象。也有在香肠的输送中通过固定位置横切的方式实现香肠的定长分节，存在同样的问题。

因此，亟须一种适用于香肠串或整根香肠的香肠剪切装置，能够将香肠定长剪切，同时保证香肠切口整齐、圆滑，对香肠的损害程度小。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种香肠剪切装置，解决了现有技术中在剪切装置和香肠保持相对运动的状态中对香肠进行剪切，由于剪刀对香肠产生拉伸或挤压，造成的切口不规整、香肠产生裂口、香肠碎裂、松散的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种香肠剪切装置，包括剪切装置和机架，还包括追踪装置，所述剪切装置与追踪装置固定连接，追踪装置带动剪切装置沿香肠输送方向往复运动，并且至少在追踪装置带动剪切装置与香肠输送方向同向运动时，两者的运动速度相同。

进一步地，所述追踪装置包括追踪动力源、滚珠丝杠和丝杠螺母；

滚珠丝杠与追踪动力源的动力输出端连接，丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接，且丝杠螺母与剪切装置固定连接；

所述滚珠丝杠与香肠运输的方向平行设置。

进一步地，所述剪切装置包括剪切动力源、连杆机构和剪刀；剪切动力源驱动连杆机构带动剪刀做开合动作。

进一步地，所述剪切装置还包括支架、第一同步轮和第二同步轮；

第一同步轮固定连接在剪切动力源的动力输出端，第二同步轮与驱动连杆机构运动的传动轴固定连接，在第一同步轮和第二同步轮上缠绕同步带将二者连接。

进一步地，所述连杆机构包括第一主连架杆、内连杆和可来回移动的设置在支架上的上剪刀导杆；

第一主连架杆的第一端与剪切动力源的动力输出端固定连接，第一主连架杆的第二端与内连杆的第一端铰接，内连杆的第二端与上剪刀导杆的第一端铰接，上剪刀导杆的第二端与剪刀固定连接。

进一步地，所述连杆机构还包括中连杆、外连杆、第二主连架杆和可来回移动的设置在支架上的下剪刀导杆，所述剪刀包括上剪刀和下剪刀；

中连杆的第一端与第一主连架杆的第二端铰接，中连杆的第二端与第二主连架杆的第一端铰接，第二主连架杆的第二端转动连接在支架上；

第二主连架杆的第一端还与外连杆的第一端铰接，外连杆的第二端与下剪刀导杆的第一端铰接，下剪刀导杆的第二端与下剪刀或上剪刀固定连接；

所述上剪刀导杆的第二端与上剪刀或下剪刀固定连接。

优选地，所述第一主连架杆的第二端依次与内连杆的第一端、中连杆的第一端铰接；所述第二主连架杆的第一端依次与外连杆的第一端、中连杆的第二端铰接。

优选地，所述第一主连架杆驱动第二主连架杆转动，做整周运动。

优选地，所述第一主连架杆、第二主连架杆为转轮。

优选地，该香肠剪切装置包括两组所述连杆机构，该两组连杆机构分别对称的位于所述传动轴的两端。

优选地，所述剪刀的刀刃形状为开口朝外的连续半圆形。

进一步地，所述机架包括至少一个平行于所述滚珠丝杠轴线方向的导轨，所述导轨上至少设置一个滑块与支架固定连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

1、借助于将追踪装置中做与香肠运输方向同方向直线运动的驱动端与剪切装置固定连接，推动剪切装置做与香肠运输方向同方向、等速度的运动，在香肠与剪切装置保持相对静止的状态下，对香肠进行剪切；得到的香肠切口规整，且香肠不存在裂口、碎裂、松散等现象。

2、在连杆机构中，通过两个曲柄滑块机构分别控制上、下剪刀导杆带动上、下剪刀产生开合动作；此时，连杆机构控制的上、下剪刀具有相同的开合速度，得到的香肠截面平整圆滑。

3、通过将上剪刀的刀刃形状设置为开口朝下的连续半圆形，下剪刀的刀刃形状设置为与上剪刀刀刃形状相对应的开口朝上的连续半圆形，可以同时对多根香肠进行剪切，同时得到的香肠切口规整。

4、借助于两组连杆机构控制上、下剪刀产生开合动作，两组连杆机构起协同作用，剪切动作更灵敏、更稳定。

附图说明

本发明借助于以下附图进行描述：

图1是根据本发明实施例的香肠剪切装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的香肠剪切装置的俯视图图；

图3是根据本发明实施例的香肠剪切装置中追踪装置的俯视图；

图4是根据本发明实施例的香肠剪切装置中追踪装置的侧视图；

图5是根据本发明实施例的香肠剪切装置中剪切装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的香肠剪切装置中剪切装置的左视图；

图7是根据本发明实施例的香肠剪切装置中剪切装置的右视图；

图8是根据本发明实施例的香肠剪切装置中追踪装置与剪切装置的俯视图；

图9是根据本发明实施例的香肠剪切装置中追踪装置与剪切装置的侧视图。

【附图标记说明】

1：机架；

11：电机座；12：丝杆座；

2：输送装置；

3：剪切装置；

30：支架；31：剪切动力源；32：第一同步轮；33：同步带；34：传动轴；35：第二同步轮；36：连杆机构；37：上剪刀；38：下剪刀；

301：连接板；361：内转轮；362：外转轮；363：中连杆；364：内连杆；365：外连杆；366：上剪刀导杆；367：下剪刀导杆；

4：追踪装置；

41：追踪动力源；42：滚珠丝杠；43：丝杠螺母；45：联轴器；

5：香肠成型机。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

总体结构

如图1所示的香肠剪切装置包括输送装置2、剪切装置3、追踪装置4和机架1，输送装置2包括用于将香肠运输到剪切机构进行剪切的第一段输送带和将剪切后的香肠运输出去的第二端输送带，剪切装置3包括剪切动力源31和剪切机构，剪切机构包括旋切剪切机构或横切剪切机构；追踪装置4用于推动剪切装置3进行与香肠运输同方向、等速度的进给运动，保持剪切装置3与香肠的相对静止；机架1用于支撑输送装置2、剪切装置3和追踪装置4。

追踪装置4

优选地，如图3、4所示，追踪装置4包括追踪动力源41，滚珠丝杠42和丝杠螺母43。滚珠丝杠42被追踪动力源41驱动转动，滚珠丝杠42轴向固定，滚珠丝杠42的轴线平行于香肠的输送路线，追踪动力源41固定安装在机架1上，丝杠螺母43与滚珠丝杠42组成滚珠丝杠螺母副，丝杠螺母43与剪切装置3的支架30固定连接。基于上述结构，追踪装置4推动剪切装置3做与香肠运输同方向、等速度的进给运动，在剪切装置3与香肠保持相对静止的状态下对香肠进行剪切，香肠产生平切口，不会对香肠产生拉伸或挤压，得到的香肠切口规整，不易产生裂口、碎裂和松散，剪切装置3的运动速度通过追踪动力源41的转速来控制。

在上述的优选方案中，追踪动力源41的输出轴与滚珠丝杠42通过联轴器45连接，追踪动力源41安装在电机座11上，电机座11与机架1固定连接，滚珠丝杠42安装在丝杆座12上，保证了输出轴与滚珠丝杠42在传递运动的过程中一同回转，同时具有稳定的回转性能。

剪切装置3

优选地，如图5所示，本发明的剪切装置3还包括剪切动力源31、连杆机构、上剪刀37和下剪刀38，连杆机构在剪切动力源31的驱动下带动上剪刀37和下剪刀38相向运动或背向运动，产生开合动作，实现对香肠的剪切。下文以设置连杆机构传动的剪切装置3对本发明作进一步的说明。

在剪切动力源31的动力输出端固定安装有第一同步轮32，第一同步轮32通过同步带33与固定安装在传动轴34上的第二同步轮35连接，所述传动轴34转动连接在支架30上，优选地，传动轴34平行于水平面且垂直于香肠的运输方向设置；所述连杆机构包括第一主连架杆和内连杆364，第一主连架杆的第一端与传动轴34的第一端固定连接，第一主连架杆的第二端与内连杆364的第一端铰接，内连杆364的第二端与可来回移动的设置在支架30上的上剪刀导杆366的第一端铰接，所述上剪刀导杆366的第二端与上剪刀37的第一端固定连接，上剪刀37在上剪刀导杆366的带动下沿剪切方向往复运动。基于上述结构，剪切动力源31驱动同步轮带动传动轴34转动，通过曲柄滑块机构控制上剪刀37产生上下动作，实现对香肠的剪切。本实施例中采用带传动，成本低，噪音小且传动稳定，可以想见，如果把它改成齿轮传动，同样也可以达到类似的效果。

在上述的优选方案中，所述连杆机构还包括中连杆363、外连杆365和第二主连杆，所述第二主连杆的第一端转动连接在支架30上，所述中连杆363的第一端与第一主连架杆的第二端铰接，中连杆363的第二端与第二主连杆的第二端铰接；所述第二主连杆的第二端与外连杆365的第一端铰接，外连杆365的第二端与可来回移动的设置在支架30上的下剪刀导杆367的第一端铰接，下剪刀导杆367的第二端与下剪刀38的第一端固定连接，所述下剪刀38的第二端适于在支架30上沿剪切方向滑动。

基于上述结构，剪切动力源31驱动同步轮带动传动轴34转动，第一主连架杆通过内连杆364带动上剪刀导杆366做曲柄滑块传动，控制上剪刀37产生上或下的动作；第一主连架杆通过中连杆363带动第二主连杆做整周或摇摆运动，所述第二主连杆通过外连杆365带动下剪刀导杆367做曲柄滑块传动或摆动导杆传动，控制下剪刀38产生上或下的动作。通过上、下剪刀产生开合动作来实现对香肠的剪切，香肠切口规整，香肠不易产生裂口、碎裂、松散。

可以想见，如果内连杆364的第二端与下剪刀导杆367的第一端铰接，外连杆365的第二端与上剪刀导杆366的第一端铰接，也可以通过剪切动力源31驱动实现上、下剪刀产生开合动作的效果。

进一步优选地，所述上剪刀的刀刃形状为开口朝下的连续半圆形，所述下剪刀的刀刃形状为与上剪刀刀刃形状相对应的开口朝上的连续半圆形；可以同时对多根香肠进行剪切，同时得到的香肠切口规整。

进一步优选地，所述第一主连架杆通过中连杆363带动第二主连杆做整周运动，在剪切过程中，使连杆机构控制的上、下剪刀具有相同的开合速度，得到的香肠截面平整圆滑。

进一步优选地，所述第一主连杆、第二主连杆分别为内转轮361、外转轮362，在所述内转轮361的偏心位置依次与内连杆362的第一端、中连杆363的第一端铰接，在所述外转轮362的偏心位置依次与外连杆365的第一端、中连杆363的第二端铰接。提高了传动效率，延长了连杆机构的使用寿命，同时占用空间小，成本低。

进一步优选地，所述剪切装置3包括两组上述连杆机构，该两组连杆机构分别对称位于传动轴34的两端。两组连杆机构起协同作用，同时控制上、下剪刀的开合动作，使剪切动作更灵敏、更稳定。

进一步优选地，如图5所示，所述支架30包括用于分别支撑上述两组连杆机构第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过连接板301固定连接在一起，所述丝杠螺母43与连接板301的中部固定连接，所述剪切动力源31固定安装在第一底座或第二底座上，剪切动力源31的转轴朝向第一底座与第二底座的中间位置，使剪切装置占用空间小，结构规整。

机架1

如图3、5所示，所述机架1包括平行于所述滚珠丝杠42轴线方向的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上至少设置一个与导轨配合的滑块与第一底座或第二底座固定连接，所述第二导轨上至少设置一个与导轨配合的滑块与第二底座或第一底座固定连接，优选地，所述第一导轨上设置有两个滑块分别与第一底座的两端固定连接，所述第二导轨上设置有两个滑块分别与第二底座的两端固定连接。当然，本实施例中这个滑块的结构仅仅是优选，可以想见，如果把它改成所述底座下端直接与导轨配合进行滑动，也能达到同样的效果。

在本实施例中，所述追踪动力源41和剪切动力源31为驱动电机。

工作原理

如图1、2所示，本发明的香肠剪切装置的剪切步骤如下：首先香肠成型机5成型香肠，香肠经第一段输送带输送香肠离开所需长度时，启动追踪装置4的驱动电机，驱动滚珠丝杠42转动，通过丝杠螺母43推动剪切装置3进行与香肠运输方向同向、等速的直线移动；当剪切装置3运动到第一段输送带和第二段输送带的间隙处时，启动剪切装置3的驱动电机，控制上、下剪刀合闭，完成一个裁剪动作后，上、下剪刀打开，追踪装置的驱动电机反向驱动，使剪切装置反向运动至需要的香肠长度时，追踪装置的驱动电机正向驱动，对香肠实现定长剪切。如此周而复始工作。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种香肠剪切装置，包括剪切装置(3)和机架(1)，其特征在于：

还包括追踪装置(4)，所述剪切装置(3)与追踪装置(4)固定连接，追踪装置(4)带动剪切装置(3)沿香肠输送方向往复运动，并且至少在追踪装置(4)带动剪切装置(3)与香肠输送方向同向运动时，两者的运动速度相同。

2.根据权利要求1所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述追踪装置(4)包括追踪动力源(41)、滚珠丝杠(42)和丝杠螺母(43)；

滚珠丝杠(42)与追踪动力源(41)的动力输出端连接，丝杠螺母与滚珠丝杠(42)螺纹连接，且丝杠螺母(43)与剪切装置(3)固定连接；

所述滚珠丝杠(42)与香肠运输的方向平行设置。

3.根据权利要求1所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述剪切装置(3)包括剪切动力源(31)、连杆机构(36)和剪刀；

所述连杆机构(36)包括第一主连架杆、内连杆(364)和可来回移动的设置在支架(30)上的上剪刀导杆(366)；

第一主连架杆的第一端与剪切动力源(31)的动力输出端连接并在剪切动力源带动下转动，第一主连架杆的第二端与内连杆(364)的第一端铰接，内连杆(364)的第二端与上剪刀导杆(366)的第一端铰接，上剪刀导杆(366)的第二端与剪刀固定连接。

剪切动力源(31)驱动连杆机构(36)带动剪刀做开合动作。

4.根据权利要求3所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述连杆机构(36)还包括中连杆(363)、外连杆(365)、第二主连架杆和可来回移动的设置在支架(30)上的下剪刀导杆(367)，所述剪刀包括上剪刀(37)和下剪刀(38)；

中连杆(363)的第一端与第一主连架杆的第二端铰接，中连杆(363)的第二端与第二主连架杆的第一端铰接，第二主连架杆的第二端转动连接在支架(30)上；

第二主连架杆的第一端还与外连杆(365)的第一端铰接，外连杆(365)的第二端与下剪刀导杆(367)的第一端铰接，下剪刀导杆(367)的第二端与下剪刀(38)固定连接；

所述上剪刀导杆(366)的第二端与上剪刀(37)固定连接。

5.根据权利要求4所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述第一主连架杆的第二端依次与内连杆(362)的第一端、中连杆(363)的第一端铰接；

所述第二主连架杆的第一端依次与外连杆(365)的第一端、中连杆(363)的第二端铰接。

6.根据权利要求5所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述第一主连架杆驱动第二主连架杆转动，做整周运动。

7.根据权利要求3所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述剪切装置(3)还包括支架(30)、第一同步轮(32)和第二同步轮(35)；

第一同步轮(32)固定连接在剪切动力源(31)的动力输出端，第二同步轮(35)与驱动连杆机构(36)运动的传动轴(34)固定连接，在第一同步轮(32)和第二同步轮(35)上缠绕同步带(33)将二者连接。

8.根据权利要求5至8任一项所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述第一主连架杆、第二主连架杆为转轮。

9.根据权利要求9所述的香肠剪切装置，其特征在于：

该香肠剪切装置包括两组所述连杆机构，该两组连杆机构分别对称的位于所述传动轴(34)的两端。

10.根据权利要求1至9任一项所述的香肠剪切装置，其特征在于：

所述剪刀的刀刃形状为开口朝外的连续半圆形。