CN106586662A - 卫生材料纱布折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫生材料纱布折叠机，解决传统纱布折叠机在工作时，随着纱布卷直径变化难以提供稳定线速度纱布输送速度的问题，以及纱布定长斩断时过于依赖折叠辊，造成折叠辊机构复杂，使用成本高昂的问题，包括机架、上卷机构、对辊，上卷机构包括与纱布卷摩擦配合的输送带，输送带线速度与对辊和折叠辊具有相同线速度；还包括位于对辊与折叠辊间的关于纱布行进方向镜像设置的两飞剪机构，飞剪机构分别包括一斩刀，斩刀上设有可彼此进入交错分布的梳齿，本发明大大简化了折叠辊的结构，使得折叠辊的成本大幅度降低，另外飞剪机构的定长剪切可以通过连杆与斩刀连接点的位置调节实现调整，可实现一部机器适应多种尺寸规格纱布的折叠。

Description

卫生材料纱布折叠机

技术领域

本发明涉及柔性带材折叠包装领域，特别是涉及一种卫生材料纱布折叠机。

背景技术

纱布在投入使用前，包扎部位的不同以及具体用途不同，需要对成卷的纱布进行折叠出售，工业化生产中为满足快速生产的需求，必须依赖可以高速稳定折叠的机器进行。

现有的折叠机在使用时依赖两平行竖直放置的两折叠辊进行抓取纱布，纱布完成抓取后，由于折叠辊的抓取点相错开，因此在折叠辊进行相对转动时，就会完成纱布的展开，展开后的纱布其与折叠辊的抓取点由分离机构进行分离，折叠辊与分离机构重复上述步骤则完成纱布的折叠；除了折叠机构，折叠机还必须包括用于输送纱布的对辊和用于存放折叠完毕纱布的放料台，对辊在进行输送纱布时必须严格与折叠辊的线速度相匹配，在进行纱布折叠时其原料来自于成卷的纱布卷，随着纱布的使用纱布卷的直径越来越小其线速度是不断变化的，因此在设置对辊时必须考虑到这一点，避免纱布卷在减少时其纱布输送速度影响折叠辊的折叠，因为一旦纱布的输送线速度与折叠辊的线速度不同时，纱布就会在折叠辊处产生褶皱，严重时甚至与折叠辊发生缠绕，另外由于纱布折叠时需要对折叠的纱布进行定长折叠，以往的做法是在折叠辊处安装斩刀，利用折叠辊滚动斩断定长的纱布然后进行纱布，这样就导致了折叠辊的设计结构极为复杂，也使得其使用成本居高不下，而且随之而来就是其维护十分复杂。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种卫生材料纱布折叠机，目的在于解决传统纱布折叠机在工作时，随着纱布卷直径变化难以提供稳定线速度纱布输送速度的问题，以及纱布定长斩断时过于依赖折叠辊，造成折叠辊机构复杂，使用成本高昂的问题。

其技术方案是，包括机架，机架上设有用于安装纱布卷的上卷机构，和成对设置在机架上转动的对辊，对辊相对转动用于输送纱布，经纱布卷出发的纱布经对辊输送至两相对平行安装的折叠辊间，还包括位于两折叠辊出料口处的放料台，所述放料台用于存放经折叠辊折叠的纱布，所述上卷机构包括两相对且平行设置的护板，所述护板上设有与纱布卷轴配合的下凹的豁口，形成纱布卷可放入该豁口内并转动的结构，护板的下方时何有一输送带，所述输送带与纱布卷下端纱布在重力作用下始终紧密接触，形成纱布卷经输送带驱动进而转动向折叠辊方向输送纱布的结构，纱布卷始终与输送带保持相同线速度，所述输送带线速度与对辊和折叠辊具有相同线速度；还包括位于对辊与折叠辊间的关于纱布行进方向镜像设置的两飞剪机构，各所述飞剪机构分别包括一与对辊偏心铰接的连杆，连杆的另一端铰接斩刀，所述斩刀为一板状结构，斩刀包括刃部和连接部，连杆与斩刀连接处位于靠近刃部处，所述连接部与机架铰接，形成对辊转动通过连杆驱动斩刀往复摆动的结构，各所述斩刀的刃部向纱布的行进方向弯折设有尖端部，各所述尖端部沿刃部长度方向设有多个间隔设置的与纱布网孔相配合的梳齿，各所述尖端部的梳齿彼此进入对方的梳齿间形成对纱布纬线或经线剪切的结构，各所述梳齿上朝向纱布输送方向的一侧的表面上设有下陷的台阶结构，各所述台阶结构延伸至刃部的端部，形成斩刀在对纱布作用时梳齿进入纱布网孔并首先经台阶结构对经线或纬线施阻力使得经线或纬线脱离原位置然后进一步动作梳齿完成剪切纬线或经线的结构。

在一实施例中，各所述护板内侧设有与纱布卷轴可拆卸固定连接的配重块，形成纱布卷在配重块下压作用下紧贴输送带的结构。

在一实施例中，各所述对辊及折叠辊外均套设有柔性布料制作的防滑套，各所述的防滑套上分别粘结固定有凸出的防滑突起。

在一实施例中，各所述飞剪机构分别包括两连杆，两所述连杆位于对辊的两端部且对称安装，连杆与斩刀连接处设有一沿斩刀宽度方向设置的长槽孔，形成连杆与斩刀连接部位可调节的结构。

在一实施例中，所述连杆偏心连接的各对辊分别设有进气孔，各所述进气孔与对辊轴线平行且环形排布，各所述进气孔连接有吹气孔，所述吹气孔位于对辊的外圆周面上，形成对经过对辊纱布吹风的结构。

在一实施例中，所述放料台包括与折叠后纱布宽度相适应的槽体，槽体两侧分别设有竖直设置的导向板，导向板一端向折叠辊处延伸并形成与折叠辊外圆周面相适应的弧形的触板，所述折叠辊上设有沿折叠辊轴线方向间隔排布的多个钩针，钩针的设有朝向折叠辊转动方向的倾斜端，各折叠辊进入触板的一端处设有与钩针配合的分离针，形成两折叠辊相对转动时，各折叠辊上通过各自钩针间隔钩取纱布并经分离针分离的结构。

与现有技术相比，纱布卷直径变化时仍然保持与输送带相同线速度，而输送带线速度可通过传动系统或电控系统简单实现与对辊和折叠辊保持一致，解决了纱布卷直径变化产生的纱布输出速度变化的问题，始终保持这折叠辊的稳定运行，另利用飞剪机构的急回特性对纱布完成定长剪切，其剪切不在依赖折叠辊进行，大大简化了折叠辊的结构，使得折叠辊的成本大幅度降低，另外飞剪机构的定长剪切可以通过连杆与斩刀连接点的位置调节实现调整，可实现一部机器适应多种尺寸规格纱布的折叠。

附图说明

图1为本发明的结构原理图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明中斩刀的立体结构示意图。

图4为图3中B部分的放大示意图。

图5为本发明中斩刀的主视图。

图6为图5中C部分的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例一：如图1和图2所示，包括机架，机架用于安装设备中各种部件且与安装位置进行固定连接，机架上设有用于固定纱布卷1固定的上卷机构，纱布卷1完成上卷后相对机架某一位置进行转动，实现对纱布输送的结构，为了保证纱布卷1在输送纱布时始终保持稳定的线速度，上卷机构至少包括两个相对平行且间隔的护板2，使用时纱布卷1位于两护板2间，且护板2上设有与纱布卷轴配合的豁口3，纱布卷轴放入豁口3后可在豁口3内进行转动，纱布卷1放入豁口3后在重力或者自重的作用下沉入豁口3底部，位于护板2下方设有一输送带4，输送带4的表面与纱布卷1下部分圆周面紧密接触，也即通过输送与纱布卷1之间的摩擦力驱动纱布卷1在豁口3内转动并实现纱布输送的结构，纱布卷1输出的纱布进入对辊5，纱布经对辊5完成导向和涨紧，然后输送至折叠辊6间，折叠辊6上设有相错分布的抓取纱布的装置，经折叠辊6抓取折叠进而输送至放料台7，放料台7用于存放经折叠辊6折叠的纱布，对辊5可以有多个，根据纱布的输送方向和防松进行设置，对辊5至少包括一个，与折叠辊6相邻处设有一对辊5，该所述对辊5与折叠辊6之间设有关于纱布行进方向成镜像设置的两飞剪机构8，各飞剪机构8分别设有两连杆801，两连杆801的一端与对辊5偏心铰接，连杆801的另一端铰接斩刀802，斩刀802为薄板状结构，斩刀802一端为与机架固定铰接的连接部8021，斩刀802的另一端设有刃部8022，对辊5、连杆801、斩刀802与机架形成曲柄摇杆机构，斩刀802作为该机构中的摆杆做往复摆动，而对辊5与连杆801连接处间作为本机构的曲柄，斩刀802具有急回特性，这样在对辊5在转动的过程中，斩刀802在摆动过程中，剪切时其运行速度小于斩刀802回摆时的速度，各斩刀802的刃部8022向纱布的行进方向弯折设有尖端部8023，各尖端部8023沿刃部8022长度方向设有多个间隔设置的与纱布网孔相配合的梳齿8024，斩刀802在向纱布行进方向摆动时，梳齿8024果果纱布并通过台阶结构8025对纱布的纬线或经线施加推力，使得梳齿8024台阶结构8025相邻处纱布紧密而台阶结构8025另一侧纱布则疏松的结构，此时斩刀802进一步摆动，纱布疏松处进入梳齿8024间完成剪切，这样做的目的可以避免在纱布进行斩断时出现线头，斩刀802在进行剪切时仅对纬线或者经线剪切，线头减少可以避免机器转动处纠缠过多线头，影响机器性能。

在上述实施例中，如图1所示，各护板2内侧设有与纱布卷轴可拆卸固定连接的配重块9，配重块9可以套接在纱布卷轴上，实现纱布卷1始终与输送带4表面紧密接触。

在一实施例中，如图1所示，各对辊5及折叠辊6外均套设有柔性布料制作的防滑套10，各所述的防滑套10上分别粘结固定有凸出的防滑突起11。

在一实施例中，由于不同尺寸规格纱布需要在一台折叠机上完成折叠任务，因此需要折叠的纱布在进行定长调节时，可以通过斩刀802摆动角度的调节来实现，连杆801与斩刀802连接处设有一沿斩刀802宽度方向设置的长槽孔12，连杆801与斩刀802的连接处可以位于长槽孔12内任意位置。

在一实施例中，斩刀802剪切纱布后，被剪切的定长纱布位于纱布输送方向的前端且已进入折叠辊6，剪切剩余的纱布则位于斩刀802的后方，为了避免对辊5在输送后续纱布时粘连在斩刀802的刃部8022，在对辊5上分别设有进气孔501，各进气孔501分别经配气盘连接气源，对辊5通过枢轴与机架转动固定连接，而配气盘相对机架进行固定连接，配气盘分别对各进气孔501进行输送压力空气且连接气源，各所述进气孔501与对辊5轴线平行且环形排布，各所述进气孔501连接有吹气孔502，各吹气孔502为矩形的狭缝状结构，对辊5的两辊体的吹气孔502相对布置，形成对辊5相对转动时其吹气孔502总是星对吹送的结构。

在一实施例中，放料台7包括与折叠后纱布宽度相适应的槽体701，槽体701两侧分别设有竖直设置的导向板702，导向板702一端向折叠辊6处延伸并形成与折叠辊6外圆周面相适应的弧形的触板703，触板703设有与折叠辊6圆周面相匹配的弧形面，折叠辊6可自由通过触板703处，各折叠辊6上设有沿折叠辊6轴线方向间隔排布的多个钩针704，钩针704的设有朝向折叠辊6转动方向的倾斜端，各折叠辊6相对转动时，钩针704交错通过不发生干涉，且钩针704长度以部分进入纱布且与折叠辊6外圆周面不接触为准，当实际运行时，一折叠辊6的钩针704运行至两折叠辊6间时，该折叠辊6的钩针704插入纱布网孔并钩取纱布，而此时另一折叠辊6的钩针704刚好位于另一侧且在同一水平线上相互不接触，折叠辊6继续运行当钩针704转过角度A时，钩针704勾着纱布达到分离针705处，分离针705与钩针704交错且朝向相反设置，当折叠辊6继续转动时分离针705使得纱布玻璃折叠辊6，而此时另一折叠辊6的钩针704刚好到达两折叠辊6间并完成插入纱布并钩取的结构，位于不同折叠辊6上钩针704对应弧段的弧长刚好等于所要折叠纱布的折叠后的宽度。

本发明在具体的使用时，输送带4经辊子进行带动，输送带4材料优选地选择与纱布摩擦力较大的材料，输送带4的辊子经电机进行驱动进而摩擦带动纱布卷1进行转动，与此同时起输送纱布作用的对辊5以及起折叠作用的折叠辊6开始相对转动，对辊5、折叠辊6的外圆周面的线速度与输送带4的线速度保持相同，输送带4的一辊子可以采用带转动的方式驱动各对辊5和折叠辊6，利用带传动相同线速度的特性达到所要线速度的要求，当然也可以子在输送带4处安装一速度传感器用于检测输送带4的线速度，然后将该速度传感器得到的电信号传输至控制器，另个对辊5和折叠辊6分别经伺服电机驱动，且各伺服电机分别连接编码器，编码器和伺服电机经控制电路连接至控制器，控制器根据速度传感器信号选择控制各伺服电机的转动速度，使得各对辊5和折叠辊6的外圆周面线速度与输送带4保持一致，纱布经对辊5输送后达到飞剪机构8处，飞剪机构8在向纱布行进方向摆动时为工作行程也即是其完成剪切的过程，当斩刀802向相反方向摆动时也即其空行程动作，对辊5对经过的纱布端部进行吹风动作，吹风防止斩刀802与纱布粘连，此时斩刀802处于回摆也即空行程中，当纱布经过飞剪机构8一端距离后，斩刀802沿纱布行进方向摆动，随着摆动进行，斩刀802刃部8022的梳齿8024逐渐进入纱布并穿透，此时两斩刀802的梳齿8024为交错分布，当时并没有完全进入彼此的梳齿8024间，斩刀802进一步摆动，台阶结构8025对纬线或者经线施加推力，使得其准备剪切的区域形成疏松的区域，斩刀802继续摆动彼此梳齿8024交错插入并完成疏松区域的剪切，而此时被剪掉的纱布一端已进入折叠辊6，被剪掉的纱布经折叠辊6摩夹紧进入折叠程序，导向板702的一端向折叠辊6处延伸并形成与折叠辊6外圆周面相适应的弧形的触板703，触板703设有与折叠辊6圆周面相匹配的弧形面，折叠辊6可自由通过触板703处，各折叠辊6上设有沿折叠辊6轴线方向间隔排布的多个钩针704，钩针704的设有朝向折叠辊6转动方向的倾斜端，各折叠辊6相对转动时，钩针704交错通过不发生干涉，且钩针704长度以部分进入纱布且与折叠辊6外圆周面不接触为准，当实际运行时，一折叠辊6的钩针704运行至两折叠辊6间时，该折叠辊6的钩针704插入纱布网孔并钩取纱布，而此时另一折叠辊6的钩针704刚好位于另一侧且在同一水平线上相互不接触，折叠辊6继续运行当钩针704转过角度A时，钩针704勾着纱布达到分离针705处，分离针705与钩针704交错且朝向相反设置，当折叠辊6继续转动时分离针705使得纱布玻璃折叠辊6，而此时另一折叠辊6的钩针704刚好到达两折叠辊6间并完成插入纱布并钩取的结构，位于不同折叠辊6上钩针704对应弧段的弧长刚好等于所要折叠纱布的折叠后的宽度，经折叠后的纱布进入挡板与折叠辊6间形成存储，至此定长的纱布完成折叠。

与现有技术相比，纱布卷直径变化时仍然保持与输送带相同线速度，而输送带线速度可通过传动系统或电控系统简单实现与对辊和折叠辊保持一致，解决了纱布卷直径变化产生的纱布输出速度变化的问题，始终保持这折叠辊的稳定运行，另利用飞剪机构的急回特性对纱布完成定长剪切，其剪切不在依赖折叠辊进行，大大简化了折叠辊的结构，使得折叠辊的成本大幅度降低，另外飞剪机构的定长剪切可以通过连杆与斩刀连接点的位置调节实现调整，可实现一部机器适应多种尺寸规格纱布的折叠。

Claims (6)

1.卫生材料纱布折叠机，包括机架，机架上设有用于安装纱布卷（1）的上卷机构，和成对设置在机架上转动的对辊（5），对辊（5）相对转动用于输送纱布，经纱布卷（1）出发的纱布经对辊（5）输送至两相对平行安装的折叠辊（6）间，还包括位于两折叠辊（6）出料口处的放料台（7），所述放料台（7）用于存放经折叠辊（6）折叠的纱布，其特征在于，所述上卷机构包括两相对且平行设置的护板（2），所述护板（2）上设有与纱布卷轴配合的下凹的豁口（3），形成纱布卷（1）可放入该豁口（3）内并转动的结构，护板（2）的下方时何有一输送带（4），所述输送带（4）与纱布卷（1）下端纱布在重力作用下始终紧密接触，形成纱布卷（1）经输送带（4）驱动进而转动向折叠辊（6）方向输送纱布的结构，纱布卷（1）始终与输送带（4）保持相同线速度，所述输送带（4）线速度与对辊（5）和折叠辊（6）具有相同线速度；还包括位于对辊（5）与折叠辊（6）间的关于纱布行进方向镜像设置的两飞剪机构（8），各所述飞剪机构（8）分别包括一与对辊（5）偏心铰接的连杆（801），连杆（801）的另一端铰接斩刀（802），所述斩刀（802）为一板状结构，斩刀（802）包括刃部（8022）和连接部（8021），连杆（801）与斩刀（802）连接处位于靠近刃部（8022）处，所述连接部（8021）与机架铰接，形成对辊（5）转动通过连杆（801）驱动斩刀（802）往复摆动的结构，各所述斩刀（802）的刃部（8022）向纱布的行进方向弯折设有尖端部（8023），各所述尖端部（8023）沿刃部（8022）长度方向设有多个间隔设置的与纱布网孔相配合的梳齿（8024），各所述尖端部（8023）的梳齿（8024）彼此进入对方的梳齿（8024）间形成对纱布纬线或经线剪切的结构，各所述梳齿（8024）上朝向纱布输送方向的一侧的表面上设有下陷的台阶结构（8025），各所述台阶结构（8025）延伸至刃部（8022）的端部，形成斩刀（802）在对纱布作用时梳齿（8024）进入纱布网孔并首先经台阶结构（8025）对经线或纬线施阻力使得经线或纬线脱离原位置然后进一步动作梳齿（8024）完成剪切纬线或经线的结构。

2.根据权利要求1所述的卫生材料纱布折叠机，其特征在于，各所述护板（2）内侧设有与纱布卷轴可拆卸固定连接的配重块（9），形成纱布卷（1）在配重块（9）下压作用下紧贴输送带（4）的结构。

3.根据权利要求1或2所述的卫生材料纱布折叠机，其特征在于，各所述对辊（5）及折叠辊（6）外均套设有柔性布料制作的防滑套（10），各所述的防滑套（10）上分别粘结固定有凸出的防滑突起（11）。

4.根据权利要求1或2所述的卫生材料纱布折叠机，其特征在于，各所述飞剪机构（8）分别包括两连杆（801），两所述连杆（801）位于对辊（5）的两端部且对称安装，连杆（801）与斩刀（802）连接处设有一沿斩刀（802）宽度方向设置的长槽孔（12），形成连杆（801）与斩刀（802）连接部（8021）位可调节的结构。

5.根据权利要求4所述的卫生材料纱布折叠机，其特征在于，所述连杆（801）偏心连接的各对辊（5）分别设有进气孔（501），各所述进气孔（501）与对辊（5）轴线平行且环形排布，各所述进气孔（501）连接有吹气孔（502），所述吹气孔（502）位于对辊（5）的外圆周面上，形成对经过对辊（5）纱布吹风的结构。

6.根据权利要求4所述的卫生材料纱布折叠机，其特征在于，所述放料台（7）包括与折叠后纱布宽度相适应的槽体（701），槽体（701）两侧分别设有竖直设置的导向板（702），导向板（702）一端向折叠辊（6）处延伸并形成与折叠辊（6）外圆周面相适应的弧形的触板（703），所述折叠辊（6）上设有沿折叠辊（6）轴线方向间隔排布的多个钩针（704），钩针（704）的设有朝向折叠辊（6）转动方向的倾斜端，各折叠辊（6）进入触板（703）的一端处设有与钩针（704）配合的分离针（705），形成两折叠辊（6）相对转动时，各折叠辊（6）上通过各自钩针（704）间隔钩取纱布并经分离针（705）分离的结构。