CN108436998B - 电子元件切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子元件加工领域，具体涉及电子元件切割装置，包括机架、传送带、转送板、收集机构和移送切割机构；水平板上设有切割口，且水平板的下表面设有滑道；水平板和倾斜板上设有连通的通槽；收集机构包括伺服电机、圆辊、推杆、一号弹簧、一号收集框和二号收集框；移送切割机构包括移送单元和切割单元，切割单元包括齿轮、齿条、连接杆和方形刀；移送单元包括移送块、移送钩、二号弹簧和拉线。采用本技术方案时，能在传送带不停顿的情况下对线路板进行整齐切割且自动对线路板和废料进行分离。

Description

电子元件切割装置
技术领域
本发明涉及电子元件加工领域，具体涉及电子元件切割装置。
背景技术
印制电路板是现代电子设备中必不可少的配件，凡是电子设备，无论是大型机械或是个人电脑、通信基站或手机、家用电器或电子玩具均会用到印制电路板。
印制电路板的制作一般第一道工序就是根据需求把线路板原材料切割成所需要的大小，然后进行钻孔或丝印等后续工序。传统技术在对线路板进行切割时需要人工拿着线路板进行切割，而且切割后需要人工取走切割好的线路板和废料，这样对工人具有一定的危险性，取料过程中有可能使得工人的手被切到，而且切割效率也较低。为了保证安全操作和提高效率，现有技术中通常是将线路板放置在运行中的传送带上进行自动切割，这样既保证了安全性，同时又提高了切割效率。但是线路板在传送的过程中进行切割存在以下缺陷：1、在传送带不停顿的情况下切割可能导致线路板切口不整齐，出现毛刺现象；2、切割后的线路板和废料无法进行自动分离，增加后续分料的工作量，影响印制电路板的加工工序。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在传送带不停顿的情况下对线路板进行整齐切割且自动对线路板和废料进行分离的切割装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供电子元件切割装置，包括机架、传送带、转送板、收集机构和移送切割机构；所述转送板固定设置在机架上且转送板位于传送带上方，所述转送板包括水平板和倾斜板，所述倾斜板与传送带接触；所述水平板上设有切割口，且水平板的下表面设有滑道；所述水平板和倾斜板上设有连通的通槽；
所述收集机构包括伺服电机、圆辊、推杆、一号弹簧、一号收集框和二号收集框；所述伺服电机固定在机架上，所述圆辊偏心设置于伺服电机输出轴上；所述推杆滑动设置于机架上，且推杆一端与圆辊的辊面接触，推杆另一端与一号收集框固定连接，其中一号收集框和二号收集框固定连接且位于传送带一端；所述一号弹簧套设于推杆上且一号弹簧一端与推杆固定连接，一号弹簧自由端与机架固定连接；
所述移送切割机构包括移送单元和切割单元，所述切割单元包括齿轮、齿条、连接杆和方形刀；所述齿轮同轴固定连接于伺服电机输出轴上，所述齿条滑动设置于机架上，且齿条与齿轮啮合；所述连接杆一端与齿条一端固定连接，连接杆另一端与方形刀固定连接，所述方形刀位于切割口正上方；
所述移送单元包括移送块、移送钩、二号弹簧和拉线；所述移送块滑动设置于滑道内，所述移送钩与移送块固定连接且移送钩滑动设置于通槽内；所述二号弹簧一端与移送块固定连接，二号弹簧自由端与水平板固定连接；所述拉线一端与移送块固定连接，拉线自由端穿过水平板且与齿条另一端固定连接。
本方案的技术效果是：通过转送板与传送带配合，能将传送带上的线路板转移至转送板上，然后与收集机构中的伺服电机和移送单元中的移送块、移送钩、二号弹簧以及拉线配合，将线路板转移至水平板的切割口位置处，同时伺服电机与切割单元中的齿轮、齿条、连接杆以及方形刀配合，在线路板向切割口移动的过程中带动方形刀向切割口移动，从而实现对线路板的整齐切割，而且此时传送带处于运行状态；切割后的线路板从切割口掉落至传送带上，可以将切割产生的废屑抖落，再从传送带掉落至一号收集框内进行收集；在下一个线路板进行切割的时候，自动将前一个线路板切割后留下的废料推送至传送带上，再在收集机构中伺服电机、圆辊、推杆和一号弹簧的配合下，自动将废料送至二号收集框内，自动实现线路板和废料的分离。
进一步的，所述传送带上均匀设置有凹槽。本方案的技术效果是：确保线路板能从传送带传送至倾斜板上，并在倾斜板上斜置一段时间，待移送块移动至线路板处，避免线路板过早倾倒至水平板上而被移送钩推下水平板。
进一步的，所述收集机构还包括推板，所述推板与推杆一端固定连接，且推板与圆辊的辊面接触。本方案的技术效果是：增大圆辊的辊面与推杆的接触面积，确保圆辊推动推杆移动的过程中更加稳定。
进一步的，所述移送钩的自由端设有石墨层。本方案的技术效果是：减小移送钩自由端与线路板下表面的摩擦力，避免移送钩与线路板下表面接触的时候推动线路板移动。
进一步的，所述转送板两侧设有挡板。本方案的技术效果是：挡板能对线路板进行导向，确保顺利将线路板移送至切割口处。
附图说明
图1为本发明切割前的示意图；
图2为本发明切割时的示意图；
图3为图1右视图；
图4为转送板的俯视图；
图5为方形刀进入切割口的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带1、水平板2、倾斜板3、凹槽4、切割口5、挡板6、滑道7、通槽8、圆辊9、推板10、推杆11、一号弹簧12、一号收集框13、二号收集框14、齿轮15、齿条16、连接杆17、方形刀18、移送块19、移送钩20、二号弹簧21、拉线22、线路板23。
如图1、2所示的电子元件切割装置，包括传送带1、转送板、收集机构和移送切割机构。转送板固定设置在机架上且转送板位于传送带1上方，转送板包括水平板2和倾斜板3，倾斜板3倾斜设置且倾斜板3下端与传送带1接触。传送带1用于传送线路板23，而且传送带1上均匀开有若干凹槽4(图1、2中只画出了一个)。如图1、2、4所示，水平板2上开有切割口5，水平板2上表面固定有挡板6，水平板2下表面开有滑道7，另外水平板2和倾斜板3上开有连通的通槽8。
收集机构位于传送带1右端，如图3所示，收集机构包括伺服电机、圆辊9、推板10、推杆11、一号弹簧12、一号收集框13和二号收集框14。伺服电机固定在机架上，圆辊9偏心设置于伺服电机输出轴上。推杆11滑动设置于机架上，推杆11左端与推板10固定连接，推板10的左侧与圆辊9的辊面接触；推杆11右端与一号收集框13固定连接，其中一号收集框13又与二号收集框14固定连接。一号弹簧12套设于推杆11上，一号弹簧12左端与推板10固定连接，一号弹簧12右端与机架固定连接。
移送切割机构包括移送单元和切割单元，如图1、2、3所示，切割单元包括齿轮15、齿条16、连接杆17和方形刀18。齿轮15同轴固定连接在伺服电机输出轴上，齿条16滑动设置于机架上，齿条16与齿轮15啮合。如图3所示，连接杆17呈“L”型，连接杆17左端与齿条16上端固定连接，连接杆17右端与方形刀18固定连接，方形刀18位于切割口5正上方。
如图1、2所示，移送单元包括移送块19、移送钩20、二号弹簧21和拉线22。移送块19滑动设置于滑道7内，移送钩20与移送块19固定连接且移送钩20滑动设置于通槽8内，移送钩20与线路板23接触后能向右拉动线路板23，其中移送钩20的A端固定有石墨层。二号弹簧21左端与移送块19固定连接，二号弹簧21右端与水平板2固定连接。拉线22上端与移送块19固定连接，拉线22下端穿过水平板2上的通孔后与齿条16下端固定连接。
在对线路板23进行切割时，依次将线路板23放置在传送带1上，同时启动伺服电机，如图3所示，伺服电机带动圆辊9顺时针偏心转动，从而推动推杆11向右滑动，进而推动一号收集框13和二号收集框14向右移动，此时一号弹簧12处于压缩状态；伺服电机带动圆辊9顺时针偏心转动的同时带动齿轮15顺时针转动，从而带动齿条16向下运动，进而带动方形刀18向下运动至切割口5内，此时拉线22拉动移送块19向右移动，二号弹簧21处于压缩状态，如图5所示。
在方形刀18进入切割口5内的过程中，传送带1上的线路板23逐渐从传送带1移动至倾斜板3上，此时伺服电机逆时针转动，带动齿轮15逆时针转动，从而带动齿条16向上运动，进而带动方形刀18向上移动，此时二号弹簧21伸长，移送块19向左移动。
如图1所示，在移送块19向左移动的过程中，线路板23从倾斜板3上倾倒至水平板2上，移送钩20与线路板23下表面接触后，在二号弹簧21的作用下继续向左移动，与线路板23产生相对滑动，最终如图1所示。
然后伺服电机再次正向转动，如图3所示，带动齿轮15顺时针转动，从而带动齿条16向下运动，进而带动方形刀18向下移动；齿条16向下移动的过程中，如图2所示，拉线22拉动移送块19向右移动，从而通过移送钩20带动线路板23向右移动，当线路板23移动至切割口5处时，方形刀18与线路板23接触，在伺服电机继续转动的过程中，方形刀18向下移动对线路板23进行切割，切割后的线路板23从切割口5掉落至传送带1上。
伺服电机再次逆时针转动至如图3所示，传送带1上的线路板23正好掉落至二号收集框14中进行收集；移送块19和移送钩20也移动至如图1所示位置，在伺服电机又一次顺时针转动的过程中，通过拉线22带动移送块19向右移动下一块线路板23，此时一号收集框13向右移动；当下一块线路板23移动至如图2所示位置时，一号收集框13正好位于传送带1右下方，下一块线路板23与第一块线路板23接触后，推动第一块线路板23切割后剩下的废料向右移动并落入一号收集框13中进行收集。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.电子元件切割装置，包括机架、传送带和移送切割机构，所述移送切割机构包括切割单元，所述切割单元包括齿轮、齿条、连接杆和方形刀；所述齿条滑动设置于机架上，且齿条与齿轮啮合；其特征在于：还包括转送板和收集机构；所述转送板固定设置在机架上且转送板位于传送带上方，所述转送板包括水平板和倾斜板，所述倾斜板与传送带接触；所述水平板上设有切割口，且水平板的下表面设有滑道；所述水平板和倾斜板上设有连通的通槽；
所述收集机构包括伺服电机、圆辊、推杆、一号弹簧、一号收集框和二号收集框；所述伺服电机固定在机架上，所述圆辊偏心设置于伺服电机输出轴上；所述推杆滑动设置于机架上，且推杆一端与圆辊的辊面接触，推杆另一端与一号收集框固定连接，其中一号收集框和二号收集框固定连接且位于传送带一端；所述一号弹簧套设于推杆上且一号弹簧一端与推杆固定连接，一号弹簧自由端与机架固定连接；
所述齿轮同轴固定连接于伺服电机输出轴上，所述连接杆一端与齿条一端固定连接，连接杆另一端与方形刀固定连接，所述方形刀位于切割口正上方；
所述移送切割机构还包括移送单元，所述移送单元包括移送块、移送钩、二号弹簧和拉线；所述移送块滑动设置于滑道内，所述移送钩与移送块固定连接且移送钩滑动设置于通槽内；所述二号弹簧一端与移送块固定连接，二号弹簧自由端与水平板固定连接；所述拉线一端与移送块固定连接，拉线自由端穿过水平板且与齿条另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的电子元件切割装置，其特征在于：所述传送带上均匀设置有凹槽。
3.根据权利要求2所述的电子元件切割装置，其特征在于：所述收集机构还包括推板，所述推板与推杆一端固定连接，且推板与圆辊的辊面接触。
4.根据权利要求3所述的电子元件切割装置，其特征在于：所述移送钩的自由端设有石墨层。
5.根据权利要求4所述的电子元件切割装置，其特征在于：所述水平板两侧设有挡板。
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