CN103237624B - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

导向构件（16）的顶壁（17）和周壁（18）与外壳（1）相比向上方突出并且被插入工件（20）的孔（21）。该导向构件（16）在向下方移动的锁定行程的区域内，在抵抗向上方推压该导向构件（16）的前进部件（26）而能够向下方移动的状态下，被插入上述外壳（1）。在上述周壁（18）上沿周向空有规定的间隔地形成多个导向槽（23）。被插入各导向槽（23）的锁定构件（24）被薄且环状的弹性体（50）向半径方向的内侧弹压。夹紧杆（32）具有从上侧与上述各锁定构件（24）卡合的楔面（35），利用活塞（5）向下方夹紧驱动并且向上方非夹紧驱动。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及使锁定构件与设于工件、模具等被固定物的孔卡合，并且经由上述锁定构件拉拽并固定上述被固定物的型式的夹紧装置。

背景技术

在这种夹紧装置中，以往有被记载于专利文献1（日本国专利第4297511号的公报）的夹紧装置。该以往技术如下那样地构成。

在夹紧杆的上部，沿周向空有规定的间隙地外嵌4个夹持构件，由橡胶制的O型密封圈对上述多个夹持构件向半径方向的内侧弹压，并且由液压式的前进部件将该多个夹持构件向上方推压。夹紧驱动时，首先，由夹紧杆的锥形面向半径方向的外侧推压利用上述前进部件的规定的力而被保持在上升位置的多个夹持构件，使该夹持构件的外周部与工件的孔卡合。接着，通过夹紧杆抵抗前进部件而使处于与工件卡合的状态的夹持构件下降。由此，夹紧杆经由上述夹持构件向下拉拽工件，并将该工件固定于外壳的上表面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4297511号的公报

发明内容

上述以往技术具有以下的问题。

夹紧驱动时，因为上述多个夹持构件被向半径方向的外侧推压，所以在相邻的夹持构件彼此之间形成大的间隙。若切削粉末或灰尘等异物被啮入该间隙中，则上述夹持构件无法向半径方向的内侧复位，会被保持在该半径方向的外侧位置。在该状态下，在欲使工件的孔与上述多个夹持构件嵌合时，该孔的周壁的下部与上述夹持构件的上端碰撞，该夹持构件破损。

此外，在上述以往技术中，夹紧杆的锥形面与上述夹持构件的锥形面的嵌合部朝上露出。因此，上述异物被啮入该锥形嵌合部，有可能使上述锥形面损伤。

根据以上的理由，上述以往技术的夹紧装置出现故障的频率高，维修耗费时间和劳力。

本发明的目的在于，提供一种维修不耗费时间和劳力的夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明例如如图1A～图2B、或图3～图6的各图所示那样，如下那样地构成了夹紧装置。

导向构件16具有顶壁17和周壁18，上述顶壁17和周壁18与外壳1相比向顶端侧突出并且被插入固定物20的孔21中。上述导向构件16在向基端侧移动的锁定行程的区域内，在抵抗向顶端侧推压该导向构件16的前进部件26而能够向基端侧移动的状态下被插入上述外壳1中。在上述导向构件16的上述周壁18上，沿周向空有规定的间隔地形成多个导向槽23，并且各导向槽23沿半径方向贯穿该周壁18。沿半径方向能够移动地被插入上述各导向槽23的锁定构件24被弹性体50（或52）向上述半径方向的内侧弹压。各锁定构件24具有被压靠在上述被固定物20的上述孔21的内周面上的卡合部45。夹紧杆32具有从顶端侧与上述各锁定构件24卡合的楔面35，在被插入上述导向构件16的状态下利用驱动部件D向基端侧夹紧驱动并且向顶端侧非夹紧驱动。

本发明发挥以下的作用效果。

在非夹紧状态下，导向构件和多个锁定构件利用前进部件的规定的力所被保持在上升位置。夹紧驱动时，首先，夹紧杆将利用上述规定的力被保持在上升位置的锁定构件沿着形成于导向构件的周壁的导向槽，向半径方向的外侧推压，使设于该锁定构件的卡合部与工件的孔卡合。接着，夹紧杆抵抗前进部件地使处于与工件卡合的状态的锁定构件和上述导向构件下降。由此，夹紧杆经由上述卡合部向下拉拽工件，将该工件固定于外壳的上表面。

在这里，在形成于导向构件的周壁的上述导向槽与上述锁定构件之间，仅形成用于允许该锁定构件沿半径方向移动的微小间隙即可。因此，本发明与上述以往技术不同，能够防止切削粉末、灰尘等异物被啮入锁定构件，上述弹性体使上述锁定构件向半径方向的内侧顺滑地复位。因而，能够使工件的孔相对于锁定构件顺滑地装卸，能够防止上述锁定构件破损。

此外，因为夹紧杆的楔面和锁定构件的嵌合部被收容在由上述导向构件的顶壁和周壁包围的空间，所以也能够防止上述异物被啮入该嵌合部。

根据以上的理由，本发明的夹紧装置能够防止故障，维修不耗费时间和劳力。

本发明优选的是，将上述导向构件16的上述顶壁17和上述周壁18无接缝地一体形成，使上述夹紧杆32能够从上述周壁18的上述基端侧插入上述导向构件16内。

在该情况下，上述导向构件能够以简单的结构容易制作，而且耐久性高。此外，因为上述夹紧杆容易装入和卸下，所以从这一点出发，维修也不耗费时间和劳力。

此外，优选的是，在本发明中附加以下的结构。

上述导向构件16的上述周壁18包括：引导部40，被插入上述被固定物20的上述孔21；以及导向基部41，直径比该引导部40形成得大并且被插入上述外壳1。将上述锁定构件24的基端面24a以能够向半径方向移动的方式支承在上述导向构件16的上述导向基部41和与该导向构件16一起沿轴心方向移动的联动构件27中的任一者上。

在该情况下，因为能够将锁定构件的基端面支承在大径的导向基部或联动构件上，所以上述夹紧驱动时能够防止锁定构件倾斜，该锁定构件顺滑地移动。

另外，本发明优选的是，将上述各导向槽23与上述导向构件16的上述导向部40和上述导向基部41相连地形成，由设于顶端侧的上述卡合部45、和与该卡合部45相比位于基端侧且与该卡合部45相比向半径方向的外侧突出的厚的锁定基部46构成上述锁定构件24。

在该情况下，因为在能够提高被插入上述导向槽的锁定构件的高度的基础上，能够利用上述大径的导向基部或联动构件引导该锁定构件的大径的锁定基部，所以上述夹紧驱动时能够可靠地防止锁定构件倾斜，该锁定构件更顺滑地移动。

此外，优选的是，在上述夹紧杆32非夹紧驱动的非夹紧状态下，使上述锁定构件24的上述卡合部45的外周面与上述周壁18的上述导向部40的外周面相比位于半径方向的内侧。

在该情况下，因为搬入工件时将上述工件的孔外嵌于导向构件时，能够利用导向构件防止该孔的周壁与锁定构件碰撞，所以能够长期良好地使用锁定构件。

优选的是，上述弹性体50形成为环状地安装在上述导向基部41的外周面和上述锁定基部46的外周面上。

并且，优选的是，在上述导向基部41的上述外周面和上述锁定基部46的上述外周面上，分别形成周向的安装槽48、49，并在上述安装槽48、49中安装形成为薄且带状的上述弹性体50。

在该情况下，因为在导向构件的周壁，在形成得比上述引导部厚的导向基部形成安装槽，所以与在该引导部形成安装槽的情况相比，导向构件的强度变大。

上述弹性体52也可以配置在上述外壳1与上述导向基部41之间的环状空间中，使得向半径方向的内侧弹压上述导向构件16和上述锁定构件24中的至少一者。

此外，优选的是，由防尘密封件构成配置在上述外壳1与上述导向基部41之间的上述弹性体52，使上述防尘密封件的内周部抵接于安装在上述导向基部41的外周面和上述锁定基部46的外周面上的上述弹性体50的外周面。

由此，能够可靠地防止切削粉末、灰尘等异物侵入外壳内。

更优选的是，例如如图1A～图2B所示，在上述夹紧杆32的外周设有阻止上述锁定基部46的半径方向的内侧面的基端部向半径方向的内侧移动的阻挡部54、55。

由此，上述夹紧驱动时能够可靠地防止锁定构件倾斜，该锁定构件更顺滑地移动。

此外，为了在上述夹紧驱动时可靠地防止锁定构件24倾斜，例如如图5所示，也可以在上述锁定构件24的半径方向的内侧面沿轴心方向排列地设置多个承受面34，并在上述夹紧杆32上，沿轴心方向排列地设置从顶端侧与上述多个承受面34卡合的楔面35。

此外，例如如图1A所示，也可以在上述外壳1上设置阻挡上述被固定物20的落位面58，使落位传感器用的加压空气的喷出孔59在该落位面8上开口，并将装载面61设于上述导向构件16，该装载面61在上述前进部件26使上述导向构件16向顶端侧前进时与上述落位面58相比位于顶端侧的位置且支承上述被固定物20。

另外，也可以使上述导向构件16和上述夹紧杆32相对于上述外壳1能够沿半径方向移动地配置。

附图说明

图1A是表示本发明的第1实施方式，是夹紧装置的非夹紧状态的立面视剖视图。图1B是上述图1A中的1B－1B向视剖视图。图1C是上述图1A中的1C－1C向视剖视图。

图2A是上述夹紧装置的夹紧状态的立面视剖视图。

图2B是上述图2A中的2B－2B向视剖视图。

图3是表示本发明的第2实施方式，与上述图1A类似的局部图。

图4是表示本发明的第3实施方式，与上述图1A类似的局部图。

图5是表示本发明的第4实施方式，与上述图1A类似的局部图。

图6是表示本发明的第5实施方式，与上述图2A的夹紧状态类似的局部图。

附图标记的说明

1：外壳，16：导向构件，17：顶壁，18：周壁，20：被固定物（工件），21：孔，23：导向槽，24：锁定构件，24a：基端面，26：前进部件，27：联动构件，32：夹紧杆，34：承受面，35：楔面，40：引导部，41：导向基部，45：卡合部，46：锁定基部，48、49：安装槽，50：弹性体，52：弹性体（防尘密封件），54：阻挡部（第1阻挡部），55：阻挡部（第2阻挡部），58：落位面，59：喷出孔，61：装载面，D：驱动部件。

具体实施方式

图1A～图2B表示本发明的第1实施方式。该第1实施方式的夹紧装置被利用于固定作为被固定物的工件。首先，主要利用图1A～图1C说明夹紧装置的结构。

外壳1被安装在载置台等固定台T上。该外壳1包括上外壳2和下外壳3。这些上下外壳2、3由多个螺栓（未图示）连结。在上外壳2上，从下起依次形成大径孔2a、中径孔2b和小径孔2c。此外，在下外壳3上，从下起也依次形成大径缸孔3a、小径缸孔3b和中径的上孔3c。

活塞5的活塞本体6被紧密状地插入上述大径缸孔3a，并且活塞杆7被紧密状地插入小径缸孔3b。压力油经由给排口11相对于形成在活塞本体6的上侧的夹紧室10供给以及排出。此外，压力油经由另一给排口13相对于形成在活塞本体6的下侧的非夹紧室12供给以及排出。

上述活塞5、夹紧室10和非夹紧室12构成后述的夹紧杆32的驱动部件D。

导向构件16能够沿上下方向（轴心方向）移动地被插入上外壳2。该导向构件16包括周壁18和具有导向面17a的顶壁17。这些顶壁17和周壁18无接缝地一体形成，与上外壳2的上端（顶端）相比向上侧（顶端侧）突出并且能够插入工件20的孔21中。

3个导向槽23沿周向空有规定的间隔地形成在上述周壁18上，并且沿半径方向贯穿该周壁18。锁定构件24能够向半径方向移动地被插入上述各导向槽23。

设有以规定的力向上方推压上述导向构件16的前进部件26。该前进部件26包括被插入上外壳2的大径孔2a中并且与导向构件16一起沿上下方向移动的筒状的联动构件27、和向上方弹压该联动构件27的多个盘形弹簧28。该联动构件27的上方移动由设于大径孔2a与中径孔2b之间的台阶部30阻止。另外，上述盘形弹簧28被安装在下外壳3的上述上孔3c中。

夹紧杆32能够从上述周壁18的下侧（基端侧）插入上述导向构件16内。该夹紧杆32的下部沿半径方向能够移动地被连结于活塞杆7。此外，在夹紧杆32的上部，设有从上侧与形成在上述各锁定构件24的内侧面的承受面34卡合的楔面35。上述承受面34和楔面35以随着趋向下方而接近夹紧杆32的轴心的方式倾斜，在这里由平面构成。

此外，在形成于上述夹紧杆32的外周面与上述联动构件27之间的环状间隙中，安装U字状的填密37。该填密37防止切削油等异物侵入驱动部件D内，并且向半径方向的内侧弹压上述夹紧杆32。

接着，更加详细地说明上述导向构件16、锁定构件24和夹紧杆32。

导向构件16的上述周壁18包括被插入工件20的上述孔21中的引导部40、和直径形成得比该引导部40大并且被插入上述上外壳2的导向基部41。凸缘42从该导向基部41的下部向半径方向的外侧突出，且该凸缘42能够沿半径方向移动地被插入上述中径孔2b。

由此，上述导向构件16和上述夹紧杆32相对于外壳1能够沿半径方向移动地配置。

上述各导向槽23沿上下方向与上述导向构件16的引导部40和导向基部41相连地形成。

此外，被插入上述导向槽23的上述锁定构件24由被压靠在工件20的上述孔21的内周面上的卡合部45、和与该卡合部45相比形成在的下侧的锁定基部46构成。该锁定基部46与上述卡合部45相比向半径方向的外侧突出且形成得较厚。作为上述锁定构件24的下端面（基端面）24a的锁定基部46的下表面，能够沿半径方向移动地被支承于导向基部41的上述凸缘42的上表面。

在上述导向基部41的外周面，沿周向形成安装槽48。此外，在上述锁定基部46的外周面，也沿周向形成安装槽49。在上述安装槽48、49中，安装由橡胶或合成树脂形成为薄且带状的弹性体50。由此，上述弹性体50向半径方向的内侧弹压锁定构件24。

另外，在形成于上外壳2的上述小径孔2c与上述导向基部41之间的环状空间中，配置向半径方向的内侧弹压导向构件16的防尘密封件（弹性体）52。该防尘密封件52由合成树脂等构成，其内周部抵接于上述弹性体50的外周面。由此，上述防尘密封件52向半径方向的内侧弹压锁定构件24和导向构件16。

此外，为了阻止锁定构件24的上述锁定基部46的半径方向的内侧面的下端部向半径方向的内侧移动，第1和第2的2个阻挡部54、55设于上述夹紧杆32的外周。即，在从图1A的非夹紧状态向图2A的夹紧状态切换的夹紧驱动的初期，如图1A和图1B所示，第1阻挡部54与锁定基部46的内侧面的下端部抵接。此外，从上述夹紧驱动的中期到末期，如图2B所示，第2阻挡部55与锁定基部46的内侧面的下端部抵接。优选这2个阻挡部54、55在上下方向上连续地形成。

另外，在上外壳2上设有阻挡上述工件20的落位面58，落位传感器（未图示）用的加压空气的喷出孔59在落位面58上开口。此外，支承上述工件20的装载面61设于导向构件16的上述导向基部41的上表面。该装载面61如图1A所示，在前进部件26使导向构件16向上侧前进时与上述落位面58相比位于上侧的位置且支承工件20。

上述夹紧装置如下那样地动作。

在图1A～图1C的非夹紧状态下，夹紧室10的压力油被排出并且向非夹紧室12供给压力油。由此，活塞5使夹紧杆32向上方的非夹紧位置移动，盘形弹簧28经由联动构件27使导向构件16和锁定构件24向上方的释放位置移动，各锁定构件24被弹性体50向半径方向的内侧弹压。因此，锁定构件24的卡合部45的外周面与导向构件16的周壁18的引导部40的外周面相比向内侧后退。由此，下述的工件搬入时，能够利用上述导向构件16防止工件20的孔21的周壁与锁定构件24碰撞。

在上述非夹紧状态下使工件20下降时，该工件20的孔21空有规定的间隙地外嵌于导向构件16的周壁18的引导部40和锁定构件24的卡合部45，并且上述工件20的下表面被导向构件16的装载面61阻挡。

此时，因为在上外壳2的落位面58与工件20的下表面之间形成有抵接间隙G，所以加压空气从上述喷出孔59被排出，连通于该喷出孔59的空气供给口（未图示）的压力降低。通过压力开关（落位传感器）检测出该压力降低，能够确认夹紧装置是非夹紧状态。

在从图1A的非夹紧状态向图2A的夹紧状态切换时，排出非夹紧室12的压力油并且向夹紧室10供给压力油，使活塞5下降。

于是，首先，夹紧杆32相对于利用盘形弹簧28的弹压力被保持在上升位置的导向构件16和锁定构件24下降，该夹紧杆32的楔面35向半径方向的外侧推压锁定构件24，各锁定构件24的卡合部45使工件20的孔21的内周面塑性变形或与该内周面摩擦抵接，从而与上述孔21卡合。接着，在该卡合状态下，抵抗盘形弹簧28的弹压力，夹紧杆32向下锁定驱动锁定构件24和导向构件16。由此，上述锁定构件24向下拉拽工件20，该工件20的下表面被固定于上外壳2的落位面58。

即，上述导向构件16在其锁定行程的区域内，以抵抗向上方推压该导向构件16的盘形弹簧28的弹压力而能够向下方移动的状态被插入上外壳2中。

并且，在上述导向构件16的锁定行程的初期（夹紧驱动的初期），如图1A和图1B所示，第1阻挡部54阻止各锁定构件24的锁定基部46的内侧面的下端部向半径方向的内侧移动。此外，从锁定行程的中期到末期（从夹紧驱动的中期到末期）如图2B所示，第2阻挡部55阻止各锁定基部46的内侧面的下端部向半径方向的内侧移动。由此，防止被夹紧杆32的楔面35向半径方向的外侧按压的各锁定构件24倾斜，上述锁定构件24向半径方向的外侧顺滑地移动。

此外，因为在设于上述导向构件16的导向基部41的大径的凸缘42的上表面支承有设于锁定构件24的厚的锁定基部46的下表面，所以各锁定构件24沿水平方向顺滑且可靠地移动。

如上述那样，工件20的下表面被固定于上外壳2的落位面58时，因为上述喷出孔59被关闭，所以连通于该喷出孔59的空气供给口（未图示）的压力向规定的压力上升。通过压力开关（落位传感器）检测出该压力上升，能够确认工件20是落位状态。

图3～图6分别表示本发明的第2实施方式～第5实施方式。在这些其他的实施方式中，对于与上述第1实施方式的构成构件相同的构件（或类似的构件），作为原则而标注相同的参照数字地进行说明。

图3的第2实施方式是将上述导向构件16和上述联动构件27一体形成的结构。

另外，在该第2实施方式中，也可以在上述联动构件27的外周面与上外壳2的大径孔2a之间形成环状的间隙。由此，导向构件16和夹紧杆32能够相对于外壳1沿半径方向移动。

在图4的第3实施方式中，上述多个导向槽23在上述导向构件16的周壁18的下表面开口。上述锁定构件24被插入上述各导向槽23，凸缘65从该锁定构件24的上述锁定基部46的下部向半径方向的外侧突出。并且，上述凸缘65的下表面能够向半径方向移动地被支承于与上述导向构件16一起沿上下方向移动的上述联动构件27的上表面。由此，能够可靠地防止上述锁定构件24倾斜。

在图5的第4实施方式中，在上述锁定构件24的半径方向的内侧面沿上下方向排列地设置多个（在这里为2个）承受面34，并在上述夹紧杆32上，沿上下方向排列地设置从上侧与上述各承受面34卡合的楔面35。

根据上述构造，因为在导向构件16的锁定行程的整个区域中，下侧的楔面35抵接于上述锁定构件24的半径方向的内侧面的下端部，所以能够可靠地防止该锁定构件24倾斜。

图6的第5实施方式表示夹紧状态。在该第5实施方式中，上述锁定构件24仅包括上述卡合部45。该锁定构件24的下端面24a被支承在上述导向构件16的导向基部41的上端面。并且，在上述锁定构件24的上下方向的中央部形成上述安装槽49，并在上述导向构件16的引导部40的上下方向的中央部形成上述安装槽48。在上述槽48、49中安装着上述带状的弹性体50。

另外，在向非夹紧状态（未图示）切换夹紧装置时，上述锁定构件24的外周和弹性体50的外周与引导部40的外周相比位于内侧。

上述各实施方式能够像以下那样变更。

上述导向构件16的上述顶壁17和上述周壁18也可以是代替无接缝地一体形成而将顶壁17螺纹固定在该周壁18上的结构。

上述前进部件26能够代替例示的盘形弹簧28而利用压缩螺旋弹簧、橡胶等弹性体，此外，也可以是代替利用该弹性体的构造而利用了压力油的构造（例如参照作为上述以往技术的日本专利第4297511号公报），并且还可以是代替压力油而利用了压缩空气等的构造。

向半径方向的内侧弹压锁定构件24的上述弹性体50也可以代替由橡胶或合成树脂构成的结构，而由带状金属形成的板簧构成。

另外，也可以省略上述弹性体50，仅由上述防尘密封件（弹性体）52向半径方向的内侧弹压上述锁定构件24。此外，还可以以上述防尘密封件52只具备原本的异物防止侵入的功能的方式仅由上述弹性体50向半径方向的内侧弹压上述锁定构件24。

上述导向槽23和锁定构件24的设置数量优选例示的3个，然而也可以是2个或4个，还能够是5个以上。

上述导向槽23和锁定构件24的形状可以形成为侧视呈长方形状或椭圆状。

上述锁定构件24的卡合部45的外周面的形状也可以代替例示的锯刃状，而是平面或球面等。

上述夹紧杆32的楔面35的形状也可以代替例示的平面，而是圆弧面等。

除此之外，当然能够在本领域技术人员能够想到的范围内进行各种变更。

Claims (14)

1.一种夹紧装置，其特征在于，

该夹紧装置包括：

导向构件(16)，具有与外壳(1)相比向顶端侧突出并且被插入被固定物(20)的孔(21)中的顶壁(17)和周壁(18)，且该导向构件(16)在向基端侧移动的锁定行程的区域内，在抵抗将该导向构件(16)向顶端侧推压的前进部件(26)而能够向基端侧移动的状态下，被插入上述外壳(1)中，并且该导向构件(16)被配置成相对于上述外壳(1)能够沿半径方向移动；

多个导向槽(23)，沿周向空有规定的间隔地形成在上述导向构件(16)的上述周壁(18)上并且沿半径方向贯穿上述导向构件(16)的上述周壁(18)；

锁定构件(24)，能够沿半径方向移动地被插入上述各导向槽(23)中，并且具有被压靠在上述被固定物(20)的上述孔(21)的内周面的卡合部(45)；

弹性体，被安装在上述导向构件(16)的外周面和上述锁定构件(24)的外周面上，并且形成为环状，且该弹性体是对上述锁定构件(24)向半径方向的内侧弹压的、第一弹性体(50)和第二弹性体(52)中的至少一方的弹性体；以及

夹紧杆(32)，具有从顶端侧与上述各锁定构件(24)卡合的楔面(35)，且在被插入上述导向构件(16)中的状态下利用驱动部件(D)向基端侧夹紧驱动并且向顶端侧非夹紧驱动，且该夹紧杆(32)被配置成相对于上述外壳(1)能够沿半径方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

将上述导向构件(16)的上述顶壁(17)和上述周壁(18)无接缝地一体形成，并能够将上述夹紧杆(32)从上述周壁(18)的上述基端侧插入上述导向构件(16)内。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

上述导向构件(16)的上述周壁(18)包括：引导部(40)，被插入上述被固定物(20)的上述孔(21)中；以及导向基部(41)，直径比该引导部(40)形成得大并且被插入上述外壳(1)中，

将上述锁定构件(24)的基端面(24a)以能够沿半径方向移动的方式支承在上述导向构件(16)的上述导向基部(41)和与该导向构件(16)一起向顶端方向和基端方向移动的联动构件(27)中的任一者上。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，

将上述各导向槽(23)与上述导向构件(16)的上述引导部(40)和上述导向基部(41)相连地形成，

由设于顶端侧的上述卡合部(45)、和与该卡合部(45)相比位于基端侧且与该卡合部(45)相比向半径方向的外侧突出的厚的锁定基部(46)构成上述锁定构件(24)。

5.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述夹紧杆(32)非夹紧驱动的非夹紧状态下，使上述锁定构件(24)的上述卡合部(45)的外周面与上述周壁(18)的上述引导部(40)的外周面相比位于半径方向的内侧。

6.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述导向基部(41)的外周面和上述锁定基部(46)的外周面，安装有形成为环状的上述第一弹性体(50)。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述导向基部(41)的上述外周面和上述锁定基部(46)的上述外周面，分别形成有周向的安装槽(48)(49)，并在上述安装槽(48)(49)中安装有形成为薄且带状的上述第一弹性体(50)。

8.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述外壳(1)与上述导向基部(41)之间的环状空间中配置有上述第二弹性体(52)，使得向半径方向的内侧弹压上述导向构件(16)和上述锁定构件(24)中的至少一者。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，

由防尘密封件构成配置在上述外壳(1)与上述导向基部(41)之间的上述第二弹性体(52)，并使上述防尘密封件的内周部与安装在上述导向基部(41)的外周面和上述锁定基部(46)的外周面上的上述第一弹性体(50)的外周面抵接。

10.根据权利要求4、6～9中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述夹紧杆(32)的外周设有阻止上述锁定基部(46)的半径方向的内侧面的基端部向半径方向的内侧移动的阻挡部(54、55)。

11.根据权利要求4～9中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述锁定构件(24)的半径方向的内侧面上，在顶端方向和基端方向排列地设有多个承受面(34)，并在上述夹紧杆(32)上，沿顶端方向和基端方向排列地设有从顶端侧与上述多个承受面(34)卡合的楔面(35)。

12.根据权利要求2或3所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述导向构件(16)的外周面和上述多个锁定构件(24)的外周面上，安装有形成为环状的上述第一弹性体(50)。

13.根据权利要求12所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述导向构件(16)的上述外周面和上述多个锁定构件(24)的上述外周面上，分别形成有周向的安装槽(48)(49)，并在上述安装槽(48)(49)中安装有形成为薄且带状的上述第一弹性体(50)。

14.根据权利要求1～3中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，

在上述外壳(1)上设有阻挡上述被固定物(20)的落位面(58)，并使落位传感器用的加压空气的喷出孔(59)在该落位面(58)开口，

在上述导向构件(16)上设有装载面(61)，该装载面(61)在上述前进部件(26)使上述导向构件(16)向顶端侧前进时，与上述落位面(58)相比位于顶端侧的位置且支承上述被固定物(20)。