CN103171489A - 用于驱控机动车的指示装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于驱控机动车（1）的指示装置（2）的方法，该指示装置用于指示与该机动车（1）的周围环境相关的环境信息，其中为该环境信息分配至少一个方向信息，该方向信息描述了一为确定所述环境信息而使用的检测装置（10）的检测方向或从该机动车（1）内的基准点、特别是驾驶员的坐位置出发到由所述环境信息描述的对象（13）的方向（14），其中，对覆盖至少一个位于水平平面内的角度区域的所述指示装置（2）进行驱控以在所述角度区域的分配给所述方向信息的子区域（15）内显示所述环境信息。

Description

用于驱控机动车的指示装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于驱控机动车的指示装置的方法以及一种为此设计的机动车，该指示装置用于指示与该机动车的周围环境相关的环境信息。

背景技术

当代汽车具有多种不同设计的驾驶员辅助系统。这些系统例如可以设计成停车辅助系统、行人保护系统、死角辅助系统或紧急制动辅助系统。在此通常设置有至少一个从机动车的周围环境检测环境信息的检测装置。检测装置（其为机动车的环境传感器）例如构造成超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或光学传感器。所述被设置的至少一个检测装置与控制设备作用连接，借助该控制设备可以分析检测到的环境信息。为此特别可以设置相应的实现图像识别的软件，从而特别可以看到和识别位于机动车周围环境中的对象。这实现了对机动车行驶情形的评判，这种评判特别包括提前识别出当前的碰撞危险。

在停车辅助系统中，特别光学检测机动车的后方区域。借助检测到的环境信息通过控制设备自动调适特别是用于改变机动车横摆角的调整干预。为通知机动车的驾驶员，描述机动车后方区域的环境信息在中心指示装置上指示出，所述中心指示装置特别可以集成在机动车的仪表板上。

在行人保护系统中，借助至少一个检测装置监控机动车的周围环境并且分析在此检测到的数据以确定是否将发生与行人的碰撞。该驾驶员辅助系统的控制设备分析所述环境信息并在机动车的周围环境中确定有行人的情况下在中心指示装置上输出例如抽象的警告标志和/或声学警报。

在死角辅助系统中，对机动车驾驶员看不到的机动车周围环境区域、尤其是相对于驾驶员的坐位置/座椅位置而言被机动车的车柱挡住的角度区域进行检测。为了避免事故和碰撞，在指示装置上输出对应于被挡住的角度区域的环境信息。

发明内容

由现有技术出发，本发明的目的在于，提供一种改善的用于驱控指示装置的方法，从而可以特别直观地检测所指示出的环境信息。

为了实现上述目的，在一种开头所述类型的方法中，根据本发明，为该环境信息分配至少一个方向信息，该方向信息描述了一为确定所述环境信息而使用的检测装置的检测方向或一从该机动车内的基准点、特别是驾驶员的坐位置出发到由所述环境信息描述的对象的方向，其中，对涵盖至少一个位于水平平面内的角度区域的所述指示装置进行驱控以在所述角度区域的分配给所述方向信息的子区域内显示所述环境信息。

在车辆内侧并且以至少部分地在边缘侧环绕乘客舱的方式设置所述指示装置。在该指示装置上在对应于所述子区域的位置上显示所述环境信息，从而使驾驶员可以特别容易并直观地检测到为此分配的方向信息。这通过所述指示装置在位于水平平面内的角度区域上的延伸得以实现。如果例如识别出具有威胁的碰撞危险（该碰撞危险关于驾驶员的坐位置从所述方向靠近该机动车），则为了指示出该危险而在分配给所述方向信息的子区域内驱控所述指示装置。在确定该方向信息时，例如可以使用被构造成光学传感器或摄像机的检测装置的检测方向。替代地，借助描述机动车周围环境的环境信息例如通过图像识别来确定所述方向。例如如果由所述环境信息描述的对象位于定义所述方向信息的、与机动车的碰撞路线中，则这样驱控该指示装置，使得在该指示装置的为所述方向信息分配的子区域中显示所述环境信息。

根据本发明的方法特别适于在机动车的驾驶员辅助系统中实施。为此特别考虑停车辅助系统、行人保护系统和/或死角辅助系统。

特别优选地这样选择所述子区域，使得在与由所述环境信息描述的对象的方向相对应的角度下进行环境信息的输出。由此以特别直观的方式通知驾驶员可能的危险来自何方。因此例如为保护行人而规定，当存在可能的碰撞危险时在指示装置上输出相应的警告信号。如果行人例如相对于驾驶员的坐位置从左侧方向靠近机动车，则在与此相对应的左侧区域内驱控指示装置。因此这样显示环境信息，使得该环境信息可以被驾驶员在一角度下感知，该角度对应于行人向机动车靠近的方向。分配给该子区域的方向信息因此对驾驶员而言可以直观、轻易地检测到，从而该驾驶员可以适当地对这种危险情形做出反应。

在本发明的一种优选实施例中，具有定义检测方向的检测区域的成像装置用作检测装置。该成像装置特别构造成光学传感器。所述角度区域的子区域内的——必要时后处理的——检测到的图像被输出为环境信息。被后处理的所检测到的图像特别可以在驾驶员侧面或在后方的车辆内部空间中输出。这样为驾驶员实现一种以特别有利的方式扩展了通过车窗的传统视野的全方位视野。为了输出环境信息可以特别使用整个指示装置，其中为不同的成像装置分配不同的子区域。指示装置的为显示环境信息而使用的子区域对应于检测装置的检测区域。另选地，在本发明的另一种实施例中相应地缩放作为图像输出的环境信息，从而在被分配的指示装置子区域内显示整个检测区域。

有利的是，对该指示装置进行驱控以随时间变化地显示所述环境信息。特别是规定，例如以容易引起驾驶员注意的发光警告信号的形式闪烁显示该环境信息。该指示装置例如设置在一在边缘侧邻接至少一个车窗、特别是前挡风玻璃的内饰的区域内。因此所显示的环境信息位于驾驶员的外围视野内，在该外围视野中这样实现所显示的环境信息的好的可感知性，使得该环境信息随时间可变地被显示或者例如显示为动画或运动的标志。如果特别是面临与行人相撞的危险，则在为方向信息分配的子区域内指示出闪光的和抽象的行人标志。

根据本发明的一种有利实施例，在涉及对象的环境信息中此外还确定该对象到所述机动车的外边界和/或到该机动车的固定基准点的距离，该基准点特别是由机动车的重心定义。特别在停车辅助系统中有利的是，根据所述距离调整环境信息的指示，以便使驾驶员了解行驶状况的危急程度。因此如果在停车时有对象位于机动车的周围环境中，则在与对象的关于驾驶员坐位置的方向相对应的子区域内驱控指示装置。在此，对与对象之间的距离的输出进行颜色编码。如果例如该对象距离机动车足够远，则在子区域内例如作为绿色标志输出对应于该对象的环境信息。但是如果与对象之间的距离低于一预定的阈值，则该输出例如为红色，以便指示出具有直接威胁的碰撞危险。

特别在构造成停车辅助系统的驾驶员辅助系统中规定，指示装置至少部分地在后部乘客舱的宽度上、例如在边缘侧设置在后窗玻璃上地延伸。因此可以在后部的车辆内部空间中输出对停车而言重要的环境信息，从而驾驶员可以在停车期间看到机动车后方的区域。在后方设置的指示装置在此以特别有利的方式扩展了驾驶员的感知范围。

在本发明的一种有利的实施例中，特别在满足附加条件时，除了显示所述环境信息之外还输出声信号。该附加条件例如可以是：与对象之间的距离低于预定的或可预定的阈值。特别当在停车辅助系统、行人保护系统和/或距离报警器中实施所述方法时输出声信号。该声信号当达到或低于上述距离的阈值时被输出，从而可以让驾驶员直接对危险情形做出反应。

在本发明的一种有利设计方案中，这样驱控所述指示装置的子区域，使得所述输出相对于驾驶员的坐位置对应于朝向由环境信息描述的对象的方向而进行。驾驶员的坐位置定义了所述指示装置上的输出的基准点。当驾驶员的坐位置发生改变时，特别必须在稍微偏移的子区域内驱控该指示装置。因此可以保证，所述环境信息的输出对应于所述对象相对于驾驶员坐位置的正确方向而进行。例如通过传感机构检测该坐位置，该传感机构检测座椅调整、特别是相对于车辆横轴和/或车辆纵轴的座椅调整。此外例如还检测座椅靠背的倾斜角，从而尽可能精确地确定驾驶员的坐位置。此外还可以通过在车辆内侧设置的摄像机来检测驾驶员的坐位置，该摄像机在行驶期间连续检测驾驶员的坐位置。

根据本发明设计的机动车被构造用于实施用于驱控指示装置的方法。针对上述方法的阐述相应地适用于该机动车。该机动车包括至少一个指示装置和驱控该指示装置的控制设备。环境信息可输入该控制设备，该控制设备为了给环境信息分配方向信息而具有对应的部件，所述部件例如可以实现为软件或实施为集成电路。

有利的是，指示装置在机动车内侧沿着乘客舱在位于水平平面内的角度区域上延伸。根据本发明的有利设计方案，该指示装置的角度区域至少为90°、180°或270°。该指示装置实施为光学输出设备，特别是实施为监视器或实施为具有LC技术（LC=液晶）的显示器，其这样光学高分辨率地构造，使得能角分辨地

显示与环境信息相联结的方向信息。

在本发明的一种优选实施例中，该指示装置由多个并排布置的指示元件形成。这些指示元件特别相邻于车窗边缘侧设置和/或设置在车门、车柱特别是A柱、B柱或C柱的区域内。至少一个指示元件的在车柱区域内的布置特别使得否则会被车柱遮挡住的环境信息可以在为此分配的子区域内被指示出。因此特别在车柱的区域内可指示出由成像装置检测到的图像，其中该图像对应于与死角的区域相应的检测区域。由于车柱而不能被看见的死角的区域因此在车柱的区域内被指示出，因此该机动车在比喻意义上对驾驶员而言是透明的，从而可以很容易地看见特别是交叉路口。

根据本发明的一种优选实施例，该指示装置此外还具有用于输出声信号的器件。声信号的输出实现了特别在特别紧急的行驶状况下对驾驶员的警告。

该检测装置优选构造成光学传感器、雷达传感器、激光雷达传感器和/或超声传感器。特别当在适配的距离警告系统中执行用于驱控指示装置的方法时设置有雷达传感器。在实施为停车辅助系统的实施例中，超声传感器的使用特别有利，因为其特别在近距离范围内具有合适的分辨性能，从而可以可靠识别机动车紧邻的周围环境中的对象。光学传感器特别使用于被构造用于保护行人或被构造成死角辅助系统的驾驶员辅助系统中。在此可以指示出被车辆部件遮挡住的死角的区域的相应检测到的图像。

另一检测单元检测车辆内部侧的驾驶员坐位置。这一点例如可以这样发生，即电子读取驾驶员座椅的位置调整并将其输入控制设备。此外还可以通过相应的传感机构检测驾驶员坐位置，该传感机构检测驾驶员座椅的特别是平行于车辆横轴、车辆纵轴和/或车辆竖轴的移动。

在一种特别优选的实施例中，在行驶期间通过摄像机连续检测驾驶员的坐位置。由此使得，即使坐位置的微小改变、例如驾驶员上身姿势的细微变化也能被检测，从而可以精确地确定基准点，关于该基准点在指示装置的子区域内输出环境信息。

附图说明

下面借助实施例并参考附图阐述本发明的其它优点和细节。其中：

图1示出根据本发明的机动车，该机动车被构造用于实施根据本发明的方法并且具有一指示装置，该指示装置在一位于水平平面内的、至少90°的角度区域上延伸，

图2示出具有指示装置的机动车的另一实施例，该指示装置在至少180°的角度区域上延伸，

图3示出具有指示装置的机动车的另一实施例，其角度区域延伸360°，

图4示出车辆内部空间的前侧区域的透视图，

图5示意性示出按照一用于驱控指示装置的方法的实施例的、环境信息的显示，并且

图6示意性示出按照另一用于驱控指示装置的方法的实施例的、环境信息的显示。

具体实施方式

图1示出机动车1，其具有指示装置2，部分地在边缘侧环绕车辆内部空间或乘客舱3地设置该指示装置。在此指示装置2在一角度区域上延伸，该角度区域位于一垂直于车辆竖轴的水平平面内并且延伸略微超过90°。在此，角度区域的大小是关于一基准点定义的，该基准点由坐在驾驶员座椅4上的驾驶员的坐位置确定。指示装置2实施为LC显示器并且在边缘侧设置在机动车1的前挡风玻璃上。在此指示装置2在整个车辆宽度上延伸，从而使在指示装置2上指示出的环境信息对位于副驾驶座椅5上的乘客而言也是可以感知的。

图2示出具有指示装置2的机动车1的第二实施例，该指示装置在一位于水平平面内的角度区域上延伸，该角度区域关于驾驶员的坐位置延伸略微超过180°。指示装置2由三个指示元件6、7、8形成，其中指示元件6、8至少部分地在车门16的宽度上延伸。

图3示出机动车1的第三实施例，其中设置有在边缘侧环绕整个乘客舱3的指示装置2。在此指示装置2由指示元件6、7、8、9逐段形成。

在图1-3中示出的本发明实施例具有相应的检测装置10，通过这些检测装置可以检测与机动车1的周围环境相关的环境信息。检测装置10与控制设备11作用连接，该控制设备被构造用于驱控指示装置2。在此控制设备11这样构造，使得可根据可分配给环境信息的方向信息驱控该指示装置以在所述角度区域的分配给该方向信息的子区域15内显示所述环境信息。

此外还以未示出的方式设置有另一检测装置，通过该另一检测装置可以检测驾驶员的坐位置。这一点通过被构造成摄像机的另一检测装置来实现。驾驶员的坐位置确定基准点，关于该基准点确定位于机动车周围环境中的对象13的方向14。方向14对应于指示装置的被驱控的子区域15。因此通过光学检测驾驶员的坐位置，可以针对驾驶员的真实坐位置来调整基准点并因此调整环境信息在指示装置的子区域15内的正确指示。

图4示出乘客舱3的前侧区域的透视图。由指示元件6、7、8形成的指示装置2部分地环绕乘客舱3。在此指示元件6、7、8在边缘侧设置在车窗12上，从而使显示在指示装置2上的环境信息在正常运行的情况下处于驾驶员的外围视野内。

图5示出按照用于驱控指示装置2的方法的、环境信息在指示装置2上的指示。在此通过检测装置10中的一个检测一对象13。对象13相对于由驾驶员的坐位置定义的基准点的位置的方向14对应于为了在指示装置2上显示环境信息而被驱控的子区域15。因此在指示装置2上这样显示环境信息，使得驾驶员可以在与对象13的实际方向14相对应的角度下感知所显示的环境信息。

在如图5所示的示例中，对象13是位于机动车周围环境中的行人。所述指示在该情形下特定地以抽象的行人标志形式的环境信息的随时间变化的、闪烁的显示来进行，从而驾驶员可以清楚地感知到输出的环境信息。如果不考虑对象13是否位于被车辆部件如A柱遮挡的范围内，则对应于正确方向14的子区域15的驱控能实现对驾驶员特别直观的警告。该被驱控的子区域15对应于方向14，危险从该方向接近机动车1。

此外，通过检测装置10中的一个检测所述对象13与机动车1之间的距离。如果该距离超过一预定的或可预定的阈值，则所述环境信息在子区域内的指示为绿色，从而驾驶员由此获悉不存在紧临的碰撞危险。但是如果对象13与机动车之间的距离低于该预定的或可预定的阈值，则所述环境信息在子区域15内的指示为红色，以便向驾驶员警告紧临的碰撞危险。此外附加地，在低于所述阈值的情况下，输出声信号以警告驾驶员。为此指示装置2以未详细示出的方式和方法配置了用于输出声信号的相应器件。

在距离不低于所述阈值但仅略大于该阈值从而不能排除碰撞危险的情况下，所述环境信息在子区域内的指示例如为橙色。

该方法是一种以特别直观的方式实现的、环境信息的角分辨的指示，其显示了分配给环境信息的方向信息。所指示的环境信息的颜色编码在此以特别有利的方式实现了：能以可直观、简单地检测的方式提供与对象13之间的距离。因此该用于驱控机动车1的指示装置2的方法特别适于在设计成行人保护系统、停车辅助系统或距离报警器的驾驶员辅助系统中执行。

在一种替代实施例中，这种用于驱控指示装置2的方法在换道辅助系统中执行。在此在子区域15内，这样指示对象13（该对象描述了位于相邻车道上的车辆），使得被驱控的子区域15由驾驶员在一对应于方向14的角度下被感知。如果对象13相对于机动车1和/或相对于驾驶员的坐位置移动，则相应调整所述指示并且在必要时驱控指示装置2的另一子区域15。这使得可以以特别有利的方式实现驾驶员的视线引导，从而最小化由于驾驶员的粗心而导致的事故的危险。

图6示出本发明的另一实施例，其中机动车1靠近一个交叉路口。实施为光学成像装置的检测装置10在驾驶员自己可以看到机动车1左侧和右侧的道路走线之前就能看到这些区域。在此生成的图像在子区域15内被指示出，所述子区域相应地在左侧或右侧布置在乘客舱3前侧的角落内。环境信息在子区域15内的显示因此实现了否则会被机动车1的A柱遮挡住的环境信息的角分辨和方向分辨的感知。环境信息在子区域15内的显示对应于光学检测装置13的各检测区域。

Claims (14)

1.一种用于驱控机动车（1）的指示装置（2）的方法，该指示装置用于指示与该机动车（1）的周围环境相关的环境信息，

其中，为该环境信息分配至少一个方向信息，所述方向信息描述了为确定所述环境信息而使用的检测装置（10）的检测方向或描述了从该机动车（1）内的基准点、特别是驾驶员的坐位置出发到由所述环境信息描述的对象（13）的方向（14），其中，对在至少一个位于水平平面内的角度区域上延伸的所述指示装置（2）进行驱控以在所述角度区域的分配给所述方向信息的子区域（15）内显示所述环境信息，

其特征在于，

使用具有定义所述检测方向的检测区域的成像装置作为检测装置（10），并且所述环境信息是——必要时后处理的——检测到的图像。

2.根据权利要求1的方法，

其特征在于，

所述子区域（15）对应于所述方向（14）。

3.根据前述权利要求之一的方法，

其特征在于，

所述指示装置（2）被驱控用于随时间变化地显示所述环境信息，特别是用于闪烁地显示所述环境信息。

4.根据前述权利要求之一的方法，

其特征在于，

在涉及对象（13）的环境信息中，还确定该对象（13）到所述机动车（1）的外边界和/或该机动车（1）的固定基准点的距离，其中，根据该距离调整——特别是颜色编码——环境信息的指示。

5.根据前述权利要求之一的方法，

其特征在于，

特别在满足附加条件时，除了显示所述环境信息之外还输出声信号。

6.根据权利要求4或5的方法，

其特征在于，

将该对象（13）到所述机动车（1）的外边界和/或该机动车（1）的基准点的距离达到或低于预定的或能预定的阈值定义为附加条件。

7.根据前述权利要求之一的方法，

其特征在于，

在机动车侧对定义所述基准点的驾驶员坐位置进行检测并且该坐位置的改变导致所述方向信息的相应改变。

8.一种机动车（1），包括至少一个指示装置（2）和一驱控该指示装置（2）的控制设备（11），该机动车被构造用于实施根据前述权利要求之一的方法。

9.根据权利要求8的机动车（1），

其特征在于，

指示装置（2）所涵盖的所述角度区域至少为90°、180°或270°。

10.根据权利要求8或9的机动车（1），

其特征在于，

所述指示装置（2）由多个并排设置的指示元件（6，7，8，9）形成。

11.根据权利要求8至10之一的机动车（1），

其特征在于，

所述指示装置（2）此外还具有用于输出声信号的器件。

12.根据权利要求8至11之一的机动车（1），

其特征在于，

所述检测装置（10）是光学传感器、雷达传感器和/或超声传感器。

13.根据权利要求8至12之一的机动车（1），

其特征在于，

另一检测装置在车辆侧检测驾驶员坐位置。

14.根据权利要求13的机动车（1），

其特征在于，

所述另一检测装置被构造成光学检测装置，特别是被构造成摄像机。

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