DE102005042913A1 - Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeuges - Google Patents

Abstract

Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei der Fahrerassistenzvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, wobei die Anzeigeeinrichtung im Bereich der Frontscheibe zur eingeschränkt kontaktanalogen Anzeige einer Aufmerksamkeitsinformation vorgesehen ist.

Description

• Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug. Solche Fahrerassistenzvorrichtungen sind allgemein bekannt. Beispielsweise ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 16 184 A1 eine Vorrichtung zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges bekannt, bei der Bilddaten auf eine als Bildschirm fungierende Windschutzscheibe projiziert werden. Bei einem solchem System ist nachteilig, dass eine sogenannte vollständig kontaktanaloge Darstellung auf der Windschutzscheibe bzw. auf der Frontscheibe entweder extrem aufwendig und daher kostenintensiv ist oder aber nicht in allen Bereichen mit einer 1:1-Überlagerung von Kamerabild und realer Welt auf der Windschutzscheibe erfolgt.
• Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug zu schaffen, bei der mit einfachen und kostengünstig bereitstellbaren Mitteln die Funktion erzielbar ist, dass dem Fahrer effizient und mit möglichst geringer Informationsüberflutung ein Hinweis auf die wichtigen und sicherheitskritischen Informationen im Umfeld des Fahrzeugs gegeben wird.
• Die Aufgabe wird von einer Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug gelöst, wobei der Fahrerassistenzvorrichtung eine Anzeigevorrichtung zugeordnet ist, wobei die Anzeigeeinrichtung im Bereich der Frontscheibe zur eingeschränkt kontaktanalogen Anzeige einer Aufmerksamkeitsinformation vorgesehen ist. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bedeutet der Begriff der kontaktanalogen Anzeige, dass eine Korrelation vorliegt, zwischen dem Ort der Anzeige und dem Ort auf der Windschutzscheibe bzw. der Frontscheibe, an welchem ein Fahrer des Fahrzeugs einen Bildausschnitt der Umgebung des Fahrzeugs sehen würde. Unter einer Aufmerksamkeitsinformation wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Darstellung verstanden, welche keine Bildinformationen im Sinne eines realen, beispielsweise von einer Kamera aufgenommenen, Bildes ist. Bei einer Aufmerksamkeitsinformation im Sinne der vorliegenden Erfindung kann es sich beispielsweise um eine Leuchtmarkierung, ein Leuchtpunkt bzw. ein Leuchtbalken oder auch eine cartoonartige Darstellung handeln. Eine solche Aufmerksamkeitsinformation wird erfindungsgemäß in eingeschränkt kontaktanaloger Anzeige im Bereich der Frontscheibe angezeigt. Dies bedeutet, dass eine gewisse räumliche Korrelation zwischen dem Ort der Darstellung der Aufmerksamkeitsinformation und der Blickrichtung aus der Sicht des Fahrers, die dem zugrundeliegenden, von der Fahrerassistenzvorrichtung detektierten Objekt, etwa ein Fußgänger, vorlegt, entspricht; erfindungsgemäß liegt jedoch keine 1:1 Überdeckung vor, schon weil es sich bei der Aufmerksamkeitsinformation nicht um ein Bild handelt. Dies hat erfindungsgemäß den Vorteil, dass die Fahrerassistenzvorrichtung besonders leicht und kostengünstig herstellbar ist und darüber hinaus in einem Fahrzeug einen sehr geringen Bauraum benötigt, was weiterhin die Konstruktion des Fahrzeuges erleichtert und Kosten einspart.
• Bevorzugt ist, dass der Fahrerassistenzvorrichtung zwei Sensoren zur Sensierung der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet sind, wobei eine Fusionierung von von den zwei Sensoren gelieferten Daten zur Extraktion der Aufmerksamkeitsinformation vorgesehen ist. Hierdurch ist es erfindungsgemäß möglich, dass eine erheblich bessere Funktionsweise der Fahrerassistenzvorrichtung durch die Auswertung von zwei Sensoren ermöglicht wird.
• Ferner ist bevorzugt, dass die Aufmerksamkeitsinformation eine in den Bereich der Frontscheibe projizierte Darstellung ist, insbesondere eine Leuchtmarkierung und/oder eine cartoonartige Darstellung. Hierdurch ist es in besonderer Weise vorteilhaft möglich, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers in die richtige Richtung gelenkt wird und trotzdem keine Informationsüberflutung des Fahrers erfolgt, weil es sich bei der projizierten Darstellung nicht um eine realistische Wiedergabe bzw. ein realistisches Bild des Objekts handelt, auf dessen Vorhandensein bzw. dessen sicherheitskritische Entfernung zum Fahrzeug mittels der Aufmerksamkeitsinformation dargestellt werden soll.
• Erfindungsgemäß ist weiterhin bevorzugt, dass die Aufmerksamkeitsinformation eine Leuchtmarkierung im Umfangsbereich der Frontscheibe ist. Hierdurch ist in besonders einfacher Weise und besonders kostengünstig eine Anzeigeeinrichtung realisierbar, wobei insbesondere der Randbereich der Darstellung bzw. der Randbereich der Frontscheibe, welche einer besonderen Aufmerksamkeit des Fahrers bedarf, besonders markiert wird.
• Erfindungsgemäß ist weiterhin bevorzugt, dass die Anzeigeeinrichtung eine Kopf-Hoch-Anzeige (head up-Display) ist. Hierdurch kann eine Projektion der Aufmerksamkeitsinformation in den Bereich der Frontscheibe bzw. in einen Bereich vom Fahrer aus gesehen hinter der Frontscheibe (virtuelles Bild) möglich werden, so dass besonders genau lokalisiert die Aufmerksamkeitsinformation darstellbar ist.
• Es ist erfindungsgemäß weiterhin bevorzugt, dass der Fahrerassistenzvorrichtung eine Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition und/oder der Augenposition und/oder der Augenbewegung und/oder des Lidschlags des Fahrers zugeordnet ist und dass der Ort der Aufmerksamkeitsinformation abhängig von der Kopfposition des Fahrers ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Aufmerksamkeitsinformation besonders genau positioniert in dem Bereich der Frontscheibe angezeigt wird und dass dadurch eine Informationsüberflutung des Fahrers effizient reduzierbar ist. Die Gefährdung des Benutzers durch Einschlafen ist dadurch in starkem Maße reduzierbar.
• Ferner ist bevorzugt, dass die Aufmerksamkeitsinformation eine Entfernungsinformation umfasst und/oder dass die wenigstens zwei Sensoren zur Sensierung in unterschiedlichen Spektralbereichen vorgesehen sind, insbesondere im Bereich des sichtbaren Lichts und/oder im fernen Infrarotbereich (FIR, far infrared) und/oder im nahen Infrarotbereich (NIR, near infrared). Hierdurch ist es einerseits möglich, dass dem Fahrer weitere wichtige und gegebenenfalls sicherheitsrelevante Informationen, insbesondere in Bezug auf die Entfernung von Objekten, zur Verfügung gestellt werden und dass weiterhin die Aufmerksamkeitsinformation auf der Grundlage einer besonders genauen und alle möglichen Informationskanäle bzw. Spektralbereiche auswertende Sensierung generiert wird. Ganz besonders bevorzugt ist der Einsatz der Fahrerassistenzvorrichtung bei Nacht, wo die Auswertung von Infrarotsignalen, etwa ausgesandt von neben der Fahrbahn sich bewegenden Fußgängern oder auch von Tieren, einen besonderen Gewinn an für den Fahrer in einer normalen Situation ohne Fahrerassistenzvorrichtung nicht zugänglichen Information bedeutet.
• Weiterhin ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass der Fahrerassistenzvorrichtung eine Zusatzanzeige zugeordnet ist, wobei die Zusatzanzeige zur Anzeige einer bildlichen Darstellung zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs vorgesehen ist, bzw. es ist bevorzugt, dass die bildliche Darstellung einer Fusionsdarstellung von Signalen der zwei Sensoren entspricht, wobei insbesondere die Fusionsdarstellung eine Falschfarbendarstellung umfasst und wobei insbesondere die Falschfarbendarstellung von einem im Infrarotbereich, bevorzugt im langwelligen Infrarotbereich (FIR, far infrared), empfindlichen Sensor herrührt. Die Zusatzanzeige ist beispielsweise im Cockpit des Fahrzeugs – etwa an einer für ein Kombiinstrument üblichen Position – oder aber in der Mittelkonsole des Fahrzeugs angeordnet. Hierbei ist es bevorzugt so, dass einer der Sensoren bzw. Sensorsysteme als eine für sichtbares Licht empfindliche Kamera (bzw. Gruppe von Kameras) vorgesehen ist und eine höhere Auflösung aufweist als ein anderer der Sensoren bzw. Sensorsysteme, welcher insbesondere als Infrarotsensor mit einer (beispielsweise aus Kostengründen) geringeren Auflösung vorgesehen ist. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, dass mit vergleichsweise geringem Aufwand und Kosten ein maximaler Gewinn an für die Fahrerassistenzvorrichtung auswertbarer Information aus den Sensorsignalen gezogen werden kann. Insbesondere ist es vorteilhaft möglich, dass bei einer Falschfarbendarstellung insbesondere des Infrarotsensor-Signals eine bunte (also farbige) Darstellung der Sensorsignale erfolgt.
• Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs, wobei wenigstens zwei Sensoren die Umgebung des Fahrzeugs zur Generierung einer Aufmerksamkeitsinformation sensieren, wobei eine Fusionierung von von den wenigstens zwei Sensoren gelieferten Daten erfolgt und wobei ferner mittels einer Anzeigeeinrichtung im Bereich der Frontscheibe die Aufmerksamkeitsinformation eingeschränkt kontaktanalog angezeigt wird. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, dass mit einfachen Mitteln ein großer Sicherheitsgewinn für den Fahrer erzielt wird.
• Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
• 1 zeigt schematisch die Anordnung einer erfindungsgemäßen Fahrerassistenzvorrichtung in einem Fahrzeug, wobei mehrere Möglichkeiten einer Anzeige einer Aufmerksamkeitsinformation angegeben sind und
• 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit eingebauter Fahrerassistenzvorrichtung und einem vor dem Fahrzeug sich befindenden zu erkennenden Objekt.
• In 1 ist schematisch die Windschutzscheibe 30 bzw. die Frontscheibe 30 eines Fahrzeugs 1 dargestellt, wobei das Fahrzeug 1 eine erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung 10 sowie eine Anzeigeeinrichtung 20 umfasst. Die Fahrerassistenzvorrichtung 10 erlaubt es, den Fahrer bei schiechter Sicht, Dunkelheit, Blendung bzw. sogar bei Nebel, zu entlasten. Hierzu ist wenigstens ein Sensor, insbesondere eine Kamera, vorgesehen, der die Umgebung des Fahrzeugs 1 sensiert. Ganz besonders bevorzugt ist, dass wenigstens zwei Sensoren die Umgebung des Fahrzeugs 1 sensieren, wobei insbesondere mittels wenigstens einem der Sensoren ein Videobild der Umgebung des Fahrzeugs 1 generiert wird. Eine Bildverarbeitung analysiert das von dem Sensor, welcher insbesondere eine Mehrzahl von Kameras umfassen kann, zur Verfügung gestellte Bild und markiert z.B. Menschen oder Tiere, um den Fahrer auf möglicherweise gefährliche Situationen frühzeitig hinzuweisen. Erfindungsgemäß ist es besonders bevorzugt, dass wenigstens zwei Sensoren bzw. zwei Sensorsysteme 11, 12 vorgesehen sind, deren Signale zu einem Bild überlagert (fusioniert) werden. Hierbei ist es erfindungsgemäß besonders vorteilhaft vorgesehen, dass der eine Sensor 11 (erster Sensor bzw. erstes Sensorsystem 11) beispielsweise im sichtbaren und im nahen infraroten Wellenlängenbereich empfindlich ist und dass der zweite Sensor (bzw. das zweite Sensorsystem 12) im fernen infraroten Wellenlängenbereich empfindlich ist (FIR, far infrared). Durch die vorteilhafte Überlagerung der Signale von wenigstens zwei Sensoren, die bevorzugt in verschiedenen Wellenlängenbereichen arbeiten, wird die Bildqualität des von der Umgebung des Fahrzeugs 1 aufgenommenen Bildes und die Funktionsvielfalt, welche im Vergleich zu einem System, welches lediglich eine Art von Sensor verwendet, erheblich verbessert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrerassistenzvorrichtung 10 mit einer Anzeigeeinrichtung 20 verbunden ist bzw. dass die Anzeigeeinrichtung 20 mit der Fahrerassistenzvorrichtung 10 verbunden ist bzw. ihr zugeordnet ist. Mittels der Anzeigeeinrichtung 20 ist es nun erfindungsgemäß möglich, sogenannte Aufmerksamkeitsinformationen 13 bzw. eine einzige Aufmerksamkeitsinformation 13 an, auf oder in der Frontscheibe 30 anzuzeigen. Bei einer solchen Aufmerksamkeitsinformation 13 handelt es sich erfindungsgemäß nicht um ein realistisches Bild bzw. um einen realistischen Bildausschnitt des von den Sensoren 11, 12 ermittelten bzw. gesehenen Bildes der Umgebung des Fahrzeugs 1, sondern um Piktrogramme bzw. cartoonartige Darstellung oder auch lediglich um eine Leuchtmarkierung wie etwa einen Leuchtbalken oder einen Leuchtpunkt, welcher im Bereich der Frontscheibe 30 des Fahrzeugs 1 dargestellt wird. Hierbei ist die Aufmerksamkeitsinformation 20 beispielsweise als eine Punktlichtquelle vorgesehen, beispielsweise ein Laser, dessen Lichtstrahl beispielsweise durch einen Scanner an die entsprechende Position auf der Windschutzscheibe bzw. der Frontscheibe 30 gelenkt wird und somit einen Bereich auf der Frontscheibe 30 markieren kann. Dies kann unter Berücksichtigung der Kopfposition des Fahrers geschehen, die mit einer Kamera bzw. einer Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers ermittelbar ist. Hierzu ist der Anzeigeeinrichtung 20 eine solche Kamera bzw. eine solche Einrichtung (nicht dargestellt) zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers zugeordnet, so dass die genaue Position des Bildes der Punktlichtquelle bzw. die genaue Position des Piktogramms oder der Darstellung der Aufmerksamkeitsinformation 13 auf der Frontscheibe 30 des Fahrzeugs 1 angepasst wird. Eine solche Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers kann beispielsweise als eine einfache, niedrig auflösende Kamera als Bestandteil des Projektionskombiinstrumentes ausgebildet sein, welche zur Anpassung des Sichtfeldes vorgesehen ist. Als alternative Ausführung einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung 20 zur Darstellung einer Aufmerksamkeitsinformation 13 im Bereich der Frontscheibe 30 kann es vorgesehen sein, dass ein Lichtband, bestehend aus vielen einzelnen ansteuerbaren Punktlichtquellen am Rand der Windschutzscheibe umlaufend vorgesehen ist. Durch die geeignete Aktivierung von einzelnen solchen Punktlichtquellen kann die Aufmerksamkeit des Fahrers auf einen Bereich der Windschutzscheibe bzw. der Frontscheibe 30 gelenkt werden, indem der Fahrer das erkannte Objekt sehen sollte.
• Weiterhin ist in 1 eine Zusatzanzeige 40 dargestellt, auf welcher eine bildliche Darstellung 41 zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs 1 abgebildet sein kann. Die Zusatzanzeige 40 ist optional vorgesehen. Auf der Zusatzanzeige 40 können entweder (wie auf der Frontscheibe 30) Aufmerksamkeitsinformationen 13 angezeigt werden. Alternativ dazu werden auf der Zusatzanzeige 40 auch die bildliche Darstellung 41 abgebildet, wobei diese insbesondere als Fusionsdarstellung beruhend auf Signalen des ersten Sensors 11 oder Sensorsystems und auf Signalen des zweiten Sensors 11 oder Sensorsystems vorgesehen ist. Hierbei kommt es erfindungsgemäß insbesondere bei der Darstellung der Signale des Infrarot-Sensors (zweiter Sensor 12) zu einer Falschfarbendarstellung in einer bunten Farbe, beispiels weise blau und gelb – je nach Intensität des vom zweiten Sensor 12 bereitgestellten Signals.
• In 1 sind drei unterschiedliche Möglichkeiten einer Aufmerksamkeitsinformation 13 auf oder am Rande der Windschutzscheibe bzw. Frontscheibe 30 dargestellt. Im oberen rechten Bereich der Frontscheibe 30 ist an dessen äußeren Rand bzw. im Umfangsbereich des Randes der Frontscheibe 30 die Aufmerksamkeitsinformation 13 anhand von blinkenden oder allgemein beleuchteten Bereichen eines Leuchtbandes dargestellt. Hierbei sind eine Mehrzahl von Leuchtelementen 131, 132 (beispielsweise mittels LED beleuchtet) dargestellt, wovon lediglich ein Teil beleuchtet ist. Der beleuchtete Teil der Leuchtelemente 131, 132 gibt den Ort bzw. den Sektor der Windschutzscheibe 30 an, an dem sich das Objekt befindet, welches die Sensoren 11, 12 bzw. die Auswertung innerhalb der Fahrerassistenzvorrichtung 10 als sicherheitsrelevant bzw. sicherheitskritisch einstufen, so dass die Anzeige im Bereich der Windschutzscheibe bzw. im Bereich der Frontscheibe 30 gemäß der Erfindung erfolgt. Eine weitere Möglichkeit einer Aufmerksamkeitsinformation 13 besteht in der Darstellung von cartoonartigen Bildern bzw. Piktogrammen, wobei beispielsweise angezeigt werden kann, ob das System einen Fußgänger erkannt zu haben glaubt oder eine sonstige Gefahr erkannt zu haben glaubt. Beispielsweise kann im Falle eines erkannten Fußgängers ein Piktogramm eines Fußgängers bzw. eines Männchens dargestellt werden und im Fall einer nichtzuordenbaren Gefahr bzw. sicherheitskritischen Situation ein entsprechendes Verkehrsschild bzw. ein Piktogramm eines Verkehrsschildes dargestellt werden. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass als Aufmerksamkeitsinformation 13 lediglich ein Leuchtpunkt (nicht dargestellt), ein runder beleuchteter Bereich oder ein sonstiger etwa rechteckig oder dreieckig oder sonst wie geformter Bereich, der die Frontscheibe 30 beleuchtet, dargestellt ist. Ein solcher Bereich kann beispielsweise mittels eines Ablenkscanners als Anzeigeeinrichtung 20 dargestellt werden.
• In 2 ist schematisch der Aufbau der Fahrerassistenzvorrichtung 10 bzw. deren Anordnung in einem Fahrzeug 1 dargestellt. Die Fahrerassistenzvorrichtung 10 ist mit den Sensoren 11, 12 verbunden bzw. es sind die Sensoren 11, 12 der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zugeordnet. Weiterhin ist die Anzeigeeinrichtung 20 der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zugeordnet, so dass eine Anzeige der Aufmerksamkeitsinformation 13 auf der Frontscheibe 30 des Fahrzeugs 1 erfolgen kann. Im Falle, dass ein Objekt 14, etwa ein Fußgänger, von den Sensoren 11, 12 bzw. von der Auswertesoftware, welche den Sensoren 11, 12 bzw. der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zugeordnet ist, detektiert wird, wird ein entsprechendes Signal von der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zu der Anzeigeeinrichtung 20 gesandt, um die Aufmerksamkeitsinformation 13, wie im Zusammenhang mit der 1 erklärt, darzustellen. Hierzu ist es zum einen möglich, dass lediglich eine Art einer Aufmerksamkeitsinformation 13 zur Anzeige auf der Frontscheibe 30 gelangen kann oder es ist möglich, dass sowohl ein Piktogramm bzw. eine cartoonartige Darstellung als Aufmerksamkeitsinformation 13 und zusätzlich noch eine Leuchtmarkierung im Umfangsbereich der Frontscheibe 30 als Aufmerksamkeitsinformation 13 angezeigt wird. Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass eine Objekterkennung, beispielsweise von Fußgängern oder von anderen Fahrzeugen, durchgeführt wird und beim Erkennen eines Objekts eine entsprechende Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 20 oder der Zusatzanzeige 40 erfolgt. Hierbei basiert die Objekterkennung entweder auf dem Signal eines Infrarot-Sensors (oder einer IR-Kamera) oder auf dem Signal eines im sichtbaren Spektralbereich des Lichts empfindlichen Sensors oder aber auf den Signalen von beiden Sensoren. Weitere Informationen, die bei der Objekterkennung für eine Voraussage hinsichtlich des Gefährdungspotentials von in der Umgebung des Fahrzeugs befindlicher Objekte herangezogen werden können sind: die Daten eines im Fahrzeug angeordneten Navigationssystems und/oder die Daten eines im Fahrzeug angeordneten Bordcomputers und/oder eine Information über den Lenkwinkel und/oder eine Information über den Aktivitätszustand eines Blinkers und/oder eine Information über ein Aktivität eines ABS-Systems (Antiblockiersystem) und/oder eine Information über eine Gierrate des Fahrzeugs und/oder eine Information über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
• Bevorzugt ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensoren 11, 12 und gegebenenfalls eine aktive Infrarotbeleuchtung (insbesondere im nahen Infrarotbereich) in oder an der Dachkonsole, in oder an der Windschutzscheibe bzw. in oder an dem Rückspiegel des Fahrzeugs angebracht sind. In diesem Falle ist das Material der Windschutzscheibe, beispielsweise Glas oder Kunststoff, zumindest in dem Bereich, in dem eine Transmission der Strahlung (insbesondere Infrarotstrahlung) erforderlich ist, entsprechend durchlässig zu gestalten. Gegebenenfalls ist in diesem Fall für vergleichsweise intensive Lichteinstrahlung (etwa bei Tageslicht) ein Schutz des Sensors (beispielsweise eine mittels eines Helligkeitssignals getrennte Blende) vorzusehen.

1

Fahrzeug

10

Fahrerassistenzvorrichtung

11

Erster Sensor/erstes Sensorsystem

12

Zweiter Sensor/zweites Sensorsystem

13

Aufmerksamkeitsinformation

14

Objekt

20

Anzeigeeinrichtung

30

Frontscheibe

40

Zusatzanzeige

41

bildliche Darstellung

131, 132

Leuchtelemente

Claims (11)

1. Fahrerassistenzvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (10) eine Anzeigeeinrichtung (20) zugeordnet ist, wobei die Anzeigeeinrichtung (20) im Bereich der Frontscheibe (30) zur eingeschränkt kontaktanalogen Anzeige einer Aufmerksamkeitsinformation (13) vorgesehen ist.
2. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (10) zwei Sensoren (11, 12) zur Sensierung der Umgebung des Fahrzeugs (1) zugeordnet sind, wobei eine Fusionierung von von den wenigstens zwei Sensoren (11, 12) gelieferten Daten zur Extraktion der Aufmerksamkeitsinformation vorgesehen ist.
3. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufmerksamkeitsinformation (13) eine in den Bereich der Frontscheibe (30) projizierte Darstellung ist, insbesondere eine Leuchtmarkierung und/oder eine cartoonartige Darstellung.
4. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufmerksamkeitsinformation (13) eine Leuchtmarkierung im Umfangsbereich der Frontscheibe (30) ist.
5. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (20) eine Kopf-hoch-Anzeige (Head-up-Display) ist.
6. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (10) eine Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers zugeordnet ist und dass der Ort der Aufmerksamkeitsinformation (13) abhängig von der Kopfposition des Fahrers ist.
7. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufmerksamkeitsinformation (13) eine Entfernungsinformation umfasst.
8. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Sensoren (11, 12) zur Sensierung in unterschiedlichen Spektralbereichen vorgesehen sind, insbesondere im Bereich des sichtbaren Lichts und/oder im fernen Infrarotbereich (FIR, far infrared) und/oder im nahen Infrarotbereich (NIR, near infrared).
9. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (10) eine Zusatzanzeige (40) zugeordnet ist, wobei die Zusatzanzeige (40) zur Anzeige einer bildlichen Darstellung (41) zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist.
10. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bildliche Darstellung (41) einer Fusionsdarstellung von Signalen der zwei Sensoren (11, 12) entspricht, wobei insbesondere die Fusionsdarstellung eine Falschfarbendarstellung umfasst und wobei insbesondere die Falschfarbendarstellung von einem im Infrarotbereich, bevorzugt im langwelligen Infrarotbereich (FIR, far infrared), empfindlichen Sensor herrührt, wobei insbesondere die Sensoren (11, 12) eine unterschiedliche Auflösung aufweisen.
11. Verfahren zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs (1 ), wobei wenigstens zwei Sensoren (11, 12) die Umgebung des Fahrzeugs (1) zur Generierung einer Aufmerksamkeitsinformation (13) sensieren, wobei eine Fusionierung von von den wenigstens zwei Sensoren (11, 12) gelieferten Daten erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Anzeigeeinrichtung (20) im Bereich der Frontscheibe (30) die Aufmerksamkeitsinformation (13) eingeschränkt kontaktanalog angezeigt wird.