CN103154579B - 卷挂传动装置的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在无法对控制液压室液压的电磁阀进行通电的状态下驱动了卷挂传动装置的情况下，也能够产生变速的液压控制装置。在卷挂传动装置的液压控制装置中，一对带轮（19、20）分别具备通过被供给液压而进行作用使得卷挂了皮带（21）的槽的宽度变窄的液压室（22、23），各个液压室分别借助被电控制的供给用控制阀（SP1、SS1）与液压源连接，并且各液压室分别借助被电控制的排压用控制阀（SP2、SS2）与排泄位置连接，该卷挂传动装置的液压控制装置具备使各液压室相互连通的连通路（33、34），并且该连通路（33、34）被构成为在对供给用控制阀以及排压用控制阀都无法通电的情况下，将各液压室相对于液压源以及排泄位置切断。

Description

卷挂传动装置的液压控制装置

技术领域

本发明涉及通过使被卷绕了皮带、链等传动部件的驱动侧带轮、从动侧带轮等旋转部件的槽宽度变化而改变传动部件的卷挂半径，来进行变速的卷挂传动装置，尤其涉及对向这些旋转部件供给的液压进行控制的装置。

背景技术

这种传动装置能够设定与皮带、链等的卷挂半径对应的变速比，作为其例子之一，带式无级变速器被构成为通过使皮带相对于驱动侧的带轮和从动侧的带轮的卷挂半径发生变化，来改变这些带轮的转速的比率即变速比。在被搭载到车辆的带式无级变速器中构成为，使各带轮成为具备所谓的V槽的构成，通过基于液压而改变其槽宽度，来使皮带的卷挂半径即变速比变化。另外，由于这种变速器中的转矩的传递通过皮带与各带轮之间的摩擦力来进行，所以根据应该传递的转矩将各带轮夹持皮带的所谓的夹压力控制为高或低。

欧洲专利第0985855号说明书、国际公开第2010／021218号小册子中记载有带式无级变速器中的液压控制装置的例子。上述欧洲专利第0985855号说明书、国际公开第2010／021218号小册子所记载的带式无级变速器中的驱动侧带轮（以下临时记作“主带轮”）由固定于带轮轴的固定槽轮（sheave）、和按照与该固定槽轮接近或远离的方式被配置在带轮轴上的可动槽轮构成，并构成为通过向设在该可动槽轮的背面侧的液压室供给压力油，使形成于各槽轮之间的V槽的宽度变窄而增大皮带的卷挂半径，另外，通过从该液压室排出压力油，使V槽的宽度变宽而减少皮带的卷挂半径。另外，从动侧带轮（以下临时记作“次级带轮”）与主带轮同样地，由被安装在带轮轴的固定槽轮、和在带轮轴上沿其轴线方向前后移动的可动槽轮构成，并构成为基于设在该可动槽轮的背面侧的液压室的液压，产生各槽轮对皮带的夹压力，来设定必要的传递转矩容量。其液压源由液压泵和蓄压器（储压器）构成，在将该液压源与各带轮的液压室连通的所谓供给油路中设有供给侧控制阀，而且，与各液压室连通地设有排出侧控制阀。

即，构成为在使变速比降低到高车速侧的变速比的情况、使夹压力增大的情况下，打开供给侧控制阀向主带轮的液压室、次级带轮的液压室供给液压，而在使变速比增大到低车速侧的变速比的情况、使夹压力降低的情况下，打开排出侧控制阀从主带轮的液压室、次级带轮的液压室排出液压。而且，欧洲专利第0985855号说明书所记载的液压控制装置由通过各电磁阀向螺线管通电而切换成输入侧端口与输出侧端口连通的开阀状态，通过切断针对螺线管的通电而利用弹簧等的弹力使输入侧端口与输出侧端口断开，来切换成闭阀状态的所谓双向电磁控制阀构成。另外，国际公开第2010／021218号小册子所记载的液压控制装置由通过各控制阀向螺线管通电来使阀体从阀座离开而开阀，并且通过切断针对螺线管的通电来使阀体被弹簧按压而紧贴于阀座从而闭阀的所谓提升阀型的电磁阀构成。

在上述的欧洲专利第0985855号说明书以及国际公开第2010／021218号小册子所记载的液压控制装置中，如果停止针对主带轮侧的各控制阀的通电、即进行断开（OFF）控制，则由于针对主带轮中的液压室的压力油的供给以及排出被停止，压力油被封闭在液压室中，所以能够维持变速比。同样地，如果停止针对次级带轮侧的各控制阀的通电、即进行断开控制，则由于针对次级带轮中的液压室的压力油的供给以及排出被停止，压力油被封闭在液压室中，所以能够维持皮带夹压力。另一方面，在带式无级变速器中，由于在各带轮的旋转停止的状态下无法变更皮带的卷挂半径，所以在搭载有该无级变速器的车辆停止的情况下，变速比被设定为最低车速侧的最大变速比或与之接近的变速比。

因此，在如上述的欧洲专利第0985855号说明书以及国际公开第2010／021218号小册子所记载那样的现有带式无级变速器的液压控制装置中，当用于该无级变速器的电子控制装置或包含该电子控制装置的电气系统发生异常，或者在将车辆的主开关断开而无法对各控制阀通电的状态下通过牵引车辆等来使车辆行驶时，以设定了最低速侧的变速比即较大的变速比的状态来驱动无级变速器。该情况下，即使因是低车速而使得无级变速器的输出侧的转速为低转速，由于变速比较大，所以输入侧的转速也成为高转速，因此，例如若将前进后退切换机构与无级变速器的输入侧连结，则存在构成该前进后退切换机构的任意一个旋转部件的转速变高的可能性。

发明内容

本发明着眼于上述的技术课题而提出，其目的在于，提供一种在以无法对控制阀进行控制的状态下驱动了卷挂传动装置的情况下，能够通过驱动卷挂传动装置来使变速比变小的液压控制装置。

为了实现上述的目的，在本发明涉及的卷挂传动装置的液压控制装置中，环状的传动部件被卷挂于一对旋转部件，并且这些旋转部件分别具备液压室，上述液压室通过被供给液压而进行作用使得卷挂了上述传动部件的槽的宽度变窄，这些液压室分别借助被电控制的供给用控制阀与液压源连接，并且上述各液压室分别借助被电控制的排压用控制阀与排泄位置连接，该卷挂传动装置的液压控制装置具备使上述各液压室相互连通的连通路，并且该连通路被构成为在对上述供给用控制阀以及排压用控制阀都无法通电的情况下，将上述各液压室相对于上述液压源以及排泄位置切断，另外在该连通路中设置有选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通的阀。

本发明是一种卷挂传动装置的液压控制装置，其中，环状的传动部件被卷挂于一对旋转部件，并且这些旋转部件分别具备液压室，上述液压室通过被供给液压而进行作用使得卷挂了上述传动部件的槽的宽度变窄，这些液压室分别借助被电控制的供给用控制阀与液压源连接，并且上述各液压室分别借助被电控制的排压用控制阀与排泄位置连接，该卷挂传动装置的液压控制装置的特征在于，具备使上述各液压室相互连通的连通路，并且该连通路被构成为在对上述供给用控制阀以及排压用控制阀都无法通电的情况下，将上述各液压室相对于上述液压源以及排泄位置切断，上述供给用控制阀由因无法通电而打开油路的常开型的阀构成，并且上述排压用控制阀分别由因无法通电而关闭油路的常闭型的阀构成，上述连通路包括第1油路和第2油路，其中，上述第1油路借助一方的上述供给用控制阀从上述液压源向一方的上述旋转部件供给液压，上述第2油路与该第1油路的比上述一方的供给用控制阀靠上述液压源侧的规定位置连通，并且借助另一方的上述供给用控制阀从上述液压源向另一方的上述旋转部件供给液压。

在上述发明的基础上，还具备液压限制单元，上述液压限制单元限制从上述液压源向上述连通路供给的液压。

在上述发明的基础上，上述液压限制单元包括切断阀，在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下，上述切断阀将上述液压源与上述连通路的连通切断。

在上述发明的基础上，上述液压限制单元包括安全阀，上述安全阀被连接在上述液压源与上述连通路之间，并且在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下使安全阀内的压力降低。

另外另一方面，本发明是一种卷挂传动装置的液压控制装置，其中，环状的传动部件被卷挂于一对旋转部件，并且这些旋转部件分别具备液压室，上述液压室通过被供给液压而进行作用使得卷挂了上述传动部件的槽的宽度变窄，这些液压室分别借助被电控制的供给用控制阀与液压源连接，并且上述各液压室分别借助被电控制的排压用控制阀与排泄位置连接，该卷挂传动装置的液压控制装置的特征在于，具备使上述各液压室相互连通的连通路，并且该连通路被构成为在对上述供给用控制阀以及排压用控制阀都无法通电的情况下，将上述各液压室相对于上述液压源以及排泄位置切断，还具备液压限制单元，上述液压限制单元限制从上述液压源向上述连通路供给的液压，上述液压限制单元包括安全阀，上述安全阀被连接在上述液压源与上述连通路之间，并且在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下使安全阀内的压力降低。

在上述任意一个发明的基础上，上述一对旋转部件中的被从驱动力源输入转矩的输入侧旋转部件与使对该输入侧旋转部件输入的转矩的方向发生反转的前进后退切换机构连结。

在上述任意一个发明的基础上，上述传动部件包括皮带，上述一对旋转部件包括能够变更卷挂上述皮带的槽的宽度的驱动侧带轮和能够变更卷挂上述皮带的槽的宽度的从动侧带轮。

上述供给用控制阀通过被通电来选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通。

根据本发明，在无法对各供给用控制阀以及排压用控制阀通电的状态下，各供给用控制阀变为打开状态、且排压用控制阀变为关闭状态。由于在该状态下，各旋转部件或带轮的液压室通过连通路连通，并且相对于排泄位置被切断，所以由各液压室以及使它们连通的连通路形成闭锁系统，变为在该闭锁系统的内部封闭有液压的状态。如果各旋转部件或带轮在该状态下旋转，则在附设于各个旋转部件或带轮的液压室的内部产生因离心力引起的压力、即离心液压。由于转速越高则该离心液压越高，所以例如若在卷挂传动装置停止而设定了最大变速比的状态下，在上述的闭锁系统中产生了离心液压，则驱动侧的旋转部件或带轮的转速与从动侧的旋转部件或带轮的转速相比为相对高的转速，该驱动侧的旋转部件或带轮中的液压室的内部压力变高。因此，由于驱动侧的旋转部件或带轮夹持传动部件或皮带的力比从动侧的旋转部件或带轮夹持传动部件或皮带的力大，所以驱动侧的旋转部件或带轮中的槽宽度逐渐变小，传动部件或皮带的卷挂半径逐渐变大，另外，从动侧的旋转部件或带轮中的槽逐渐扩大，传动部件或皮带的卷挂半径逐渐减少。即，产生升挡。这样，在以无法对各控制阀通电的状态驱动了卷挂传动装置的情况下，即使不能控制液压对各液压室的供给或排出，也能够通过各旋转部件或带轮旋转而产生升挡，来降低驱动侧（输入侧）的旋转部件或带轮的转速。

另外，根据本发明，可以由设有供给用控制阀的第1油路以及第2油路构成上述的连通路，因此，通过选择各供给用控制阀以及各排压用控制阀的类型（型式），能够利用现有的构成，实现在无法对各控制阀通电的状态下驱动了卷挂传动装置的情况的变速。

并且，根据本发明，由于能够抑制或切断因液压源的液压对各液压室中的压力造成的影响，所以可避免或抑制在无法电控制各带轮中的液压室的液压的状态下卷挂传动装置进行动作时的液压变高的情况，其结果，可抑制卷挂传动装置中的发热、摩耗等。

并且，根据本发明，当在无法对各控制阀通电的状态下使卷挂传动装置动作时，可使其输入侧的转速即前进后退切换机构的转速降低。

并且，根据本发明，能够在带式无级变速器中获得与上述的效果同样的效果。

附图说明

图1是表示本发明涉及的液压控制装置的一个例子的局部的液压电路图。

图2是表示本发明涉及的液压控制装置的另一个例子的局部的液压电路图。

图3是表示本发明涉及的液压控制装置的又一个例子的局部的液压电路图。

图4是表示能够在本发明中成为对象的车辆的动力传递路径的一个例子的示意图。

具体实施方式

本发明是以变速器为对象的液压控制装置，其中，该变速器被构成为借助皮带等卷挂传动部件在带轮等一对旋转部件之间传递动力，并且使该卷挂传动部件相对旋转部件的卷挂状态变化，来变更变速比。因此，本发明中的传动部件除了上述那样的皮带以外，还包括链等环状的传动部件，另外旋转部件包括卷挂带轮、链轮等，能够变更该传动部件的卷挂半径来使变速比变化的旋转部件。

在以下的说明中，以搭载于车辆的带式无级变速器为例来进行说明。图4表示了搭载于以内燃机（发动机）1作为驱动力源的车辆的例子，但本发明中的驱动力源也可以是电动机，或者还可以是将内燃机与电动机组合的混合动力型的驱动力源。具备锁止离合器2的扭矩变换器3连接在该发动机1的输出侧。该扭矩变换器3是与以往公知的扭矩变换器同样的构成，与和发动机1连结的前盖4为一体的泵轮（pumpimpeller）5对置地配置有涡轮（turbine runner）6，该涡轮6为输出构件。在这些泵轮5与涡轮6之间，配置有以它们的速度比小的状态使从泵轮5排出的油按照其流向发生变化的方式向涡轮6供给的定叶7。该定叶7借助未图示的单向离合器与规定的固定部连结。

锁止离合器2构成为与涡轮6一体旋转，该锁止离合器2是与上述的前盖4的内面对置配置的环状部件，由于与前盖4的内面之间的液压相对变高而从前盖4离开、处于分离状态，另外，由于与其相反侧的液压相对变高而被按压到前盖4的内面，处于进行转矩传递的接合状态。

并且，挨着上述的扭矩变换器3，前进后退切换机构10与扭矩变换器3配置在同一轴线上。该前进后退切换机构10用于切换将被输入的转矩直接输出的前进状态、和使被输入的转矩的朝向反转而输出的后退状态，在图4所示的例子中，以双小齿轮型行星齿轮机构为主体构成。即，与作为外齿齿轮的太阳轮11在同心圆上配置有作为内齿齿轮的齿圈12，在这些齿轮11、12之间，配置有被行星架13保持为能够自转以及能够公转的多对小齿轮。相互成对的两个小齿轮14、15相互啮合，一方的小齿轮14与太阳轮11啮合，且另一方的小齿轮15与齿圈12啮合。

上述的太阳轮11借助未图示的中间轴与前述的扭矩变换器3中的涡轮6连结，因此为输入构件。另外，在该太阳轮11与行星架13之间，设有被液压控制并将这些太阳轮11与行星架13选择性连结来设定前进状态的前进离合器16。并且，设有选择性停止齿圈12的旋转来设定后退状态的后退制动器17。该后退制动器17与上述的前进离合器16同样，通过湿式多板制动器等的液压被控制成接合、释放的状态，并且由成为与液压对应的传递转矩容量的制动器构成。因此，该齿圈12为反作用力构件。

在与这些扭矩变换器3以及前进后退切换机构10相同的轴线上，配置有带式无级变速器18中的主带轮（驱动侧带轮）19。而且，该主带轮19与上述行星架13连结。即，行星架13成为上述的行星齿轮机构中的输出构件。该带式无级变速器18是与以往公知的带式无级变速器同样的构成，构成为与主带轮19平行地配置有次级带轮（从动侧带轮）20，这些带轮19、20被卷挂皮带21，借助该皮带21在各带轮19、20之间传递转矩，另外，通过使皮带21相对于各带轮19、20的卷挂半径变化，来变更变速比。

更具体说明，各带轮19、20分别具备固定槽轮和与该固定槽轮接近、远离的可动槽轮，由这些固定槽轮和可动槽轮形成剖面形状为V字状的皮带槽，在该皮带槽上卷挂有皮带21。而且，构成为通过使该可动槽轮相对固定槽轮前后移动来改变槽宽度，与之相伴，使皮带21的卷挂半径发生变化来控制变速比。为了如此改变变速比而使可动槽轮前后移动，并且为了使各带轮19、20夹持皮带21的夹压力发挥作用而在各带轮19、20中设有对可动槽轮进行按压的液压室22、23。由于各带轮19、20与皮带21之间的转矩的传递通过两者之间的摩擦力来进行，所以上述的带式无级变速器18中的传递转矩容量成为与液压对应的容量。而且，与上述的次级带轮20一体化的输出轴24构成为借助副轴齿轮单元25和差动装置26连结，从该差动装置26向左右的车轮27分配并传递动力。

如上述那样从发动机1向车轮27传递驱动力的传递路径以相互串联连结的上述的扭矩变换器3及前进后退切换机构10以及带式无级变速器18为主体构成，并设有用于对这些传动部件进行控制的液压控制装置28。该液压控制装置28构成为被电控制而对各传动部件输出控制液压，设有对该液压控制装置28输出指令信号并对上述发动机1输出指令信号的电子控制装置29。

图1中表示了以上述的带式无级变速器为对象的本发明涉及的液压控制装置的一个例子。图1所示的例子是以液压泵30、和对由该液压泵30产生的液压进行蓄积的储压器31作为液压源的例子，该液压泵30构成为被前述的发动机1驱动，或者被未图示的电动机驱动而产生液压。该液压泵30的排出口借助逆止阀32与储压器（蓄压器）31连通。该逆止阀32是在从液压泵30朝向储压器31流动压力油的情况打开，按照阻止与其相反方向的压力油的流动的方式进行闭阀的单向阀。另外，储压器31在容器内收纳被弹性体向蓄压室按压的活塞或弹性膨胀体等，构成为以其弹力以上的压力来蓄积液压。此外，也可以适当设置将从液压泵30排出的液压、从储压器31排出的液压调整成适当的管道压力的调节阀（未图示）。

在上述从作为液压源的液压泵30或者储压器31向主带轮19中的液压室22供给压力油的供给油路33中，设有供给用控制阀SP1。该供给用控制阀SP1是所谓的常开型（常开放型）电磁阀，具备将阀体按压到开阀位置的弹簧、和产生抵消该弹簧的弹力而将阀体按压到闭阀位置的电磁力的电磁线圈，因此构成为在不对该电磁线圈进行通电的状态下，基于弹簧的弹力而处于开阀状态。因此，在图1所示的例子中，供给用控制阀SP1由电磁双向阀构成。

另外，设有从液压源向次级带轮20中的液压室23供给液压的供给油路34。该供给油路34可以构成为由从上述液压源向主带轮19的液压室22供给压力油的供给油路33分支的油路，在该供给油路34中设有供给用控制阀SS1。该供给用控制阀SS1与上述的主带轮19侧的供给用控制阀SP1同样，是所谓的常开型（常开放型）电磁阀，具备将阀体按压到开阀位置的弹簧、和产生抵消该弹簧的弹力而将阀体按压到闭阀位置的电磁力的电磁线圈，因此构成为在不对该电磁线圈通电的状态下，基于弹簧的弹力而处于开阀状态。因此，在图1所示的例子中，供给用控制阀SS1由电磁双向阀构成。

并且，在使主带轮19中的液压室22与油盘（oil pan）等排泄位置连通的排出油路35中，设有排压用控制阀SP2。该排压用控制阀SP2是所谓的常闭型（常闭合型）电磁阀，具备将阀体按压到闭阀位置的弹簧、和产生抵消该弹簧的弹力而将阀体按压到开阀位置的电磁力的电磁线圈，因此构成为在不对该电磁线圈进行通电的状态下，基于弹簧的弹力而处于闭阀状态。因此，在图1所示的例子中，排压用控制阀SP2由电磁双向阀构成。

而且，在从次级带轮20中的液压室23除掉液压的排出油路36中，设有排压用控制阀SS2。该排压用控制阀SS2与上述的主带轮19侧的排压用控制阀SP2同样，是所谓的常闭型（常闭合型）电磁阀，具备将阀体按压到闭阀位置的弹簧、和产生抵消该弹簧的弹力而将阀体按压到开阀位置的电磁力的电磁线圈，因此构成为在不对该电磁线圈进行通电的状态下，基于弹簧的弹力而处于闭阀状态。因此，在图1所示的例子中，排压用控制阀SS2由电磁双向阀构成。

上述的各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2构成为根据从前述的电子控制装置29输出的控制信号而动作。因此，在搭载有上述的带式无级变速器18的车辆的主开关（未图示）断开时、或产生了电故障（fail）时等，不对各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2通电，各自处于断开状态。该情况下，由于供给用的各控制阀SP1、SS1为常开型，所以各带轮19、20中的液压室22、23借助供给油路33、34而相互连通，因此这些供给油路33、34以及供给用控制阀SP1、SS1形成了本发明中的连通路。另外，由于排压用的各控制阀SP2、SS2为常闭型，所以在无法对它们通电的状态下，各排压用控制阀SP2、SS2关闭，因此构成为，各液压室22、23或者连接它们的连通路相对排泄位置被阻断。

接着，对图1所示的构成的液压控制装置的作用进行说明。在发动机1正常发挥功能而使得车辆行驶的情况下，液压泵30进行动作而产生液压，其液压被提供给上述的各供给油路33、34，而且根据需要在储压器31中蓄压。其中，各供给油路33、34中的液压被主调节阀等控制成与发动机1的输出对应的管道压力，或者与加速器开度等针对车辆的驱动要求量对应的管道压力。如果对主带轮19的供给用控制阀SP1输出控制信号、向主带轮19的液压室22供给压力油，则克服作用于皮带21的张力，其可动槽轮被按向固定槽轮侧、槽宽度变窄，其结果，皮带21的卷挂半径变大，产生变速比降低的升挡。如果在设定了规定的变速比的状态下，对供给用控制阀SP1输出用于闭合的控制信号，则由于针对主带轮19的液压室22的压力油的供给停止，液压室22密闭，压力油被所谓的封闭，所以变速比维持为一定。

另外，如果对主带轮19的排压用控制阀SP2通电而使其进行打开动作，则由于液压被从主带轮19的液压室22排出到排泄位置，所以可动槽轮基于皮带21的张力相对于固定槽轮后退移动，其结果，槽宽度放大、皮带21的卷挂半径变小。即，产生降挡。通过如此控制主带轮19的液压室22的压力油，来执行变速。而且，其变速比被控制成发动机1的转速成为油耗出色的转速，另外，在加速时或减速时，根据要求被过渡性控制成产生加速度或发动机制动器力的变速比。并且，在减速而停车的情况下，被控制成作为最低速侧的变速比的最大变速比。

与此相对，次级带轮20中的液压室23的液压被控制成产生必要的夹压力。例如，在车辆的加速器开度增大、发动机1的输出增大的情况下，对次级带轮20的供给用控制阀SS1输出使其进行打开动作的控制信号，其结果，从液压源向次级带轮20中的液压室23供给液压，夹压力增大。与之相反，在加速器开度减少、发动机1的输出转矩降低的情况下，输出将次级带轮20的排压用控制阀SS2打开的控制信号，通过打开排压用控制阀SS2而从次级带轮20中的液压室23进行排压，使得夹压力降低。其中，次级带轮20中的液压室23的液压即夹压力被控制成与发动机1输出的转矩或带式无级变速器18被输入的转矩对应的压力。

根据本发明涉及的上述的液压控制装置，即使在无法对各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2通电而不能使它们动作的状态下，也能够产生变速。即，在各供给用控制阀SP1、SS1未被通电而处于断开状态的情况下，由于基于弹簧的弹力而处于开阀状态，所以各带轮19、20中的液压室22、23借助供给油路33、34相互连通。与此相对，在排压用的各控制阀SP2、SS2未被通电而处于断开状态的情况下，由于基于弹簧的弹力而处于闭阀状态，所以各带轮19、20中的液压室22、23相对于排泄位置被阻断。其中，由于各供给油路33、34与储压器31连通，所以储压器31的液压作用于各液压室22、23。

在车辆停止的状态下，变速比最大，皮带21相对主带轮19的卷挂半径最小，并且皮带21相对次级带轮20的卷挂半径最大。在该状态下，如果电子控制装置29发生故障，或者车辆的主开关被断开而无法对各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2通电、且车辆通过被牵引等而行驶，则带式无级变速器18被从车轮27传递来的转矩驱动。即，如果从输出轴24向次级带轮20传递转矩而使其旋转，则该转矩借助皮带21被传递给主带轮19而使主带轮19旋转。该情况下，由于变速比最大，所以主带轮19以比次级带轮20高的速度旋转。

由于前述的各液压室22、23与各自的带轮19、20一体旋转，所以对处于各液压室22、23的内部的压力油作用离心力而产生离心液压。由于该离心液压与旋转速度（转速）的平方成比例增大，所以在变速比大的状态下，因为主带轮19的转速是比次级带轮20的转速高的转速，因此在主带轮19的液压室22中产生的离心液压比次级带轮20的液压室23中的离心液压高。因此，在主带轮19中，其可动槽轮向固定槽轮侧移动，皮带21的卷挂半径增大，与之对应，在次级带轮20中其固定槽轮与可动槽轮的间隔被皮带21扩张，皮带21的卷挂半径减少。这样，产生变速比降低至接近于“1”的升挡。其结果，由于作为带式无级变速器18的输入转速的主带轮19的转速降低至接近于输出侧的次级带轮20的转速，所以与主带轮19连结的前述的前进后退切换机构10的转速降低，可以降低由前进后退切换机构10产生的齿轮噪声等噪声。另外，由于在次级带轮20中还如上述那样产生离心液压，所以可确保次级带轮20所产生的皮带夹压力，因此，即使在以断开主开关的状态牵引车辆的情况下，也能够防止或抑制皮带21打滑。

上述的无法通电的状态下的升挡、夹压力的确保通过由各带轮19、20中的液压室22、23产生的离心力来进行，液压源的液压没有积极地参与。因此，构成为在以无法对各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2通电的状态使车辆行驶，或进行牵引的情况下，对从液压源向前述的连通路供给的液压进行限制。图2表示了其例子之一，这里所示的例子是在储压器31与各供给用控制阀SP1、SS1之间设有切断阀SAC的例子。图2所示的切断阀SAC是在未被通电的状态下维持闭阀状态的常闭型的电磁双向阀，具备使弹簧的弹力作用于阀体而维持闭阀状态、且发挥抵消其弹力而使阀体移动到开阀位置的作用的电磁线圈。该切断阀SAC的一个端口与储压器31、液压泵30等液压源连接，另一个端口与前述的供给油路33、34连通。由于其他的构成与图1所示的构成相同，所以在图2中赋予与图1同样的附图标记而省略其说明。

因此，在图2所示那样构成的液压控制装置中，在无法对各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2通电的状态下，对切断阀SAC也无法通电而处于切断阀SAC关闭的状态。如果在该状态下通过牵引车辆等而使其行驶，则即使在各液压室22、23的内部产生离心液压，由于储压器31等液压源的液压不作用于这些液压室22、23，所以可以使各液压室22、23的液压相对降低。其结果，由于可使通过牵引等而使带式无级变速器18旋转来传递转矩的状态下的皮带夹压力成为必要最低限度的压力，所以能够抑制皮带21发热、变速器整体耐老化性的降低。

另外，图3所示的例子是取代上述图2所示的构成中的切断阀SAC而设置了电磁安全阀（relief valve）37的例子。该电磁安全阀37是构成为安全阀内的压力随着通电电量增多而变高的排压阀，在未被通电的状态下安全阀内的压力最低。因此，在图3所示的构成中，各供给油路33、34的液压被限制为由电磁安全阀37设定的安全阀内的压力。因此，即使在无法对各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2、电磁安全阀37通电的状态下，储压器31的液压高，各供给油路33、34、各液压室22、23的液压也能被限制为基于电磁安全阀37的最低的安全阀内的压力。其结果，与图2所示那样构成的情况同样，由于可使通过牵引等而使带式无级变速器18旋转来传递转矩的状态下的皮带夹压力成为必要最低限度的压力，所以能够抑制皮带21发热、变速器整体耐老化性的降低。

此外，上述的各具体例是利用向各带轮19、20中的液压室22、23供给液压的油路33、34，形成了在无法对各控制阀SP1、SP2、SS1、SS2通电的状态下使这些液压室22、23连通的“连通路”的例子，但本发明并不限定于上述的各具体例，也可以与上述的油路33、34独立地设置连通各液压室22、23的油路，并设置在通电时将该油路切断而在非通电时将该油路开放的电磁切断阀。并且，本发明中的供给用控制阀只要是在无法通电的状态下维持开阀状态的常开型阀即可，而且，排压用控制阀只要是在无法通电的状态下维持闭阀状态的常闭型阀即可，也可以是上述的电磁双向阀以外的阀。并且，在本发明中作为对象的传动装置也可以是带式无级变速器以外的传动装置，例如是将链卷挂于链轮等旋转部件而能够使其卷挂半径变化的变速器。

Claims (18)

1.一种卷挂传动装置的液压控制装置，其中，环状的传动部件被卷挂于一对旋转部件，并且这些旋转部件分别具备液压室，上述液压室通过被供给液压而进行作用使得卷挂了上述传动部件的槽的宽度变窄，这些液压室分别借助被电控制的供给用控制阀与液压源连接，并且上述各液压室分别借助被电控制的排压用控制阀与排泄位置连接，该卷挂传动装置的液压控制装置的特征在于，

具备使上述各液压室相互连通的连通路，并且该连通路被构成为在对上述供给用控制阀以及排压用控制阀都无法通电的情况下，将上述各液压室相对于上述液压源以及排泄位置切断，

另外在该连通路中设置有常开型的上述供给用控制阀以及常闭型的上述排压用控制阀。

2.根据权利要求1所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

还具备液压限制单元，上述液压限制单元限制从上述液压源向上述连通路供给的液压。

3.根据权利要求2所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述液压限制单元包括切断阀，在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下，上述切断阀切断上述液压源与上述连通路之间的连通。

4.根据权利要求2所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述液压限制单元包括安全阀，上述安全阀被连接在上述液压源与上述连通路之间，并且在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下使安全阀内的压力降低。

5.一种卷挂传动装置的液压控制装置，其中，环状的传动部件被卷挂于一对旋转部件，并且这些旋转部件分别具备液压室，上述液压室通过被供给液压而进行作用使得卷挂了上述传动部件的槽的宽度变窄，这些液压室分别借助被电控制的供给用控制阀与液压源连接，并且上述各液压室分别借助被电控制的排压用控制阀与排泄位置连接，该卷挂传动装置的液压控制装置的特征在于，

具备使上述各液压室相互连通的连通路，并且该连通路被构成为在对上述供给用控制阀以及排压用控制阀都无法通电的情况下，将上述各液压室相对于上述液压源以及排泄位置切断，

上述供给用控制阀由因无法通电而打开油路的常开型的阀构成，并且

上述排压用控制阀分别由因无法通电而关闭油路的常闭型的阀构成，

上述连通路包括第1油路和第2油路，其中，上述第1油路借助一方的上述供给用控制阀从上述液压源向一方的上述旋转部件供给液压，上述第2油路与该第1油路的比上述一方的供给用控制阀靠上述液压源侧的规定位置连通，并且借助另一方的上述供给用控制阀从上述液压源向另一方的上述旋转部件供给液压。

6.根据权利要求5所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

还具备液压限制单元，上述液压限制单元限制从上述液压源向上述连通路供给的液压。

7.根据权利要求6所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述液压限制单元包括切断阀，在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下，上述切断阀切断上述液压源与上述连通路之间的连通。

8.根据权利要求6所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述液压限制单元包括安全阀，上述安全阀被连接在上述液压源与上述连通路之间，并且在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下使安全阀内的压力降低。

9.一种卷挂传动装置的液压控制装置，其中，环状的传动部件被卷挂于一对旋转部件，并且这些旋转部件分别具备液压室，上述液压室通过被供给液压而进行作用使得卷挂了上述传动部件的槽的宽度变窄，这些液压室分别借助被电控制的供给用控制阀与液压源连接，并且上述各液压室分别借助被电控制的排压用控制阀与排泄位置连接，该卷挂传动装置的液压控制装置的特征在于，

具备使上述各液压室相互连通的连通路，并且该连通路被构成为在对上述供给用控制阀以及排压用控制阀都无法通电的情况下，将上述各液压室相对于上述液压源以及排泄位置切断，

还具备液压限制单元，上述液压限制单元限制从上述液压源向上述连通路供给的液压，

上述液压限制单元包括安全阀，上述安全阀被连接在上述液压源与上述连通路之间，并且在无法对上述供给用控制阀以及上述排压用控制阀通电的情况下使安全阀内的压力降低。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述一对旋转部件中的被从驱动力源输入转矩的输入侧旋转部件与使对该输入侧旋转部件输入的转矩的方向发生反转的前进后退切换机构连结。

11.根据权利要求1～9中任意一项所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述传动部件包括皮带，

上述一对旋转部件包括能够变更卷挂上述皮带的槽的宽度的驱动侧带轮和能够变更卷挂上述皮带的槽的宽度的从动侧带轮。

12.根据权利要求10所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述传动部件包括皮带，

上述一对旋转部件包括能够变更卷挂上述皮带的槽的宽度的驱动侧带轮和能够变更卷挂上述皮带的槽的宽度的从动侧带轮。

13.根据权利要求1～9中任意一项所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通的阀包括上述供给用控制阀。

14.根据权利要求10所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通的阀包括上述供给用控制阀。

15.根据权利要求11所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通的阀包括上述供给用控制阀。

16.根据权利要求12所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通的阀包括上述供给用控制阀。

17.根据权利要求13所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述供给用控制阀通过被通电来选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通。

18.根据权利要求14～16中任意一项所述的卷挂传动装置的液压控制装置，其特征在于，

上述供给用控制阀通过被通电来选择性地切断上述各液压室彼此之间的连通。