JPH0621639B2 - ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の油圧制御装置Info
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- JPH0621639B2 JPH0621639B2 JP60062871A JP6287185A JPH0621639B2 JP H0621639 B2 JPH0621639 B2 JP H0621639B2 JP 60062871 A JP60062871 A JP 60062871A JP 6287185 A JP6287185 A JP 6287185A JP H0621639 B2 JPH0621639 B2 JP H0621639B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ベルト式無段変速機の油圧制御装置に関し、
特に作動油の不要な昇圧を解消して動力損失を軽減する
技術に関するものである。
特に作動油の不要な昇圧を解消して動力損失を軽減する
技術に関するものである。
従来技術 一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設けられた
可変プーリと、それら可変プーリに巻き掛けられて動力
を伝達する伝動ベルトと、前記可変プーリの有効径をそ
れぞれ変更する、一対の油圧シリンダとを備えたベルト
式無段変速機が知られている。斯るベルト式無段変速機
においては減速側から増速側へ至る範囲内で変速を可能
とするために、一次側回転軸側の油圧シリンダと二次側
回転軸側の油圧シリンダとの推力比（出力側油圧シリン
ダの推力／入力側油圧シリンダの推力）を広範囲に、た
とえば１．５から０．５に至る範囲に変化させる必要が
ある。これに対し、二種類のライン油圧である第１ライ
ン油圧および第２ランイン油圧をそれぞれ調圧する第一
調圧弁および第二調圧弁を設け、それらの油圧のうち相
対的に油圧の小さい第１ライン油圧を専ら伝動ベルトの
張力を制御するための一方の油圧シリンダに供給させる
とともに、相対的に油圧の大きい第２ライン油圧を他方
の油圧シリンダへの作動油の供給あるいは他方の油圧シ
リンダからの作動油の排出を行なう流量制御弁へ供給す
る油圧制御装置が知られている。斯る油圧制御装置によ
れば、前記一方の油圧シリンダおよび他方の油圧シリン
ダの受圧面積はほぼ同等であっても、第１ライン油圧と
第２ライン油圧の油圧差に応じて一方の油圧シリンダと
他方の油圧シリンダとの推力比を大きく確保することが
できる。たとえば、特公昭４８−２６６９２公報に記載
された装置がそれである。
可変プーリと、それら可変プーリに巻き掛けられて動力
を伝達する伝動ベルトと、前記可変プーリの有効径をそ
れぞれ変更する、一対の油圧シリンダとを備えたベルト
式無段変速機が知られている。斯るベルト式無段変速機
においては減速側から増速側へ至る範囲内で変速を可能
とするために、一次側回転軸側の油圧シリンダと二次側
回転軸側の油圧シリンダとの推力比（出力側油圧シリン
ダの推力／入力側油圧シリンダの推力）を広範囲に、た
とえば１．５から０．５に至る範囲に変化させる必要が
ある。これに対し、二種類のライン油圧である第１ライ
ン油圧および第２ランイン油圧をそれぞれ調圧する第一
調圧弁および第二調圧弁を設け、それらの油圧のうち相
対的に油圧の小さい第１ライン油圧を専ら伝動ベルトの
張力を制御するための一方の油圧シリンダに供給させる
とともに、相対的に油圧の大きい第２ライン油圧を他方
の油圧シリンダへの作動油の供給あるいは他方の油圧シ
リンダからの作動油の排出を行なう流量制御弁へ供給す
る油圧制御装置が知られている。斯る油圧制御装置によ
れば、前記一方の油圧シリンダおよび他方の油圧シリン
ダの受圧面積はほぼ同等であっても、第１ライン油圧と
第２ライン油圧の油圧差に応じて一方の油圧シリンダと
他方の油圧シリンダとの推力比を大きく確保することが
できる。たとえば、特公昭４８−２６６９２公報に記載
された装置がそれである。
発明が解決すべき問題点 しかし、このような油圧制御装置によれば、前記流量制
御弁によって容量が変化させられる前記他方の油圧シリ
ンダの推力が、前記第１ライン油圧が供給される前記一
方の油圧シリンダの推力に比べて小さくなる領域、すな
わち、推力比が１より大きい領域においては、本来的に
第１ライン油圧よりも大きな第２ライン油圧を発生させ
る必要はなく、このような領域においては油圧ポンプが
不要に駆動される結果となり、油圧ポンプを駆動するた
めに費やされる動力を無用に消費する不都合があった。
御弁によって容量が変化させられる前記他方の油圧シリ
ンダの推力が、前記第１ライン油圧が供給される前記一
方の油圧シリンダの推力に比べて小さくなる領域、すな
わち、推力比が１より大きい領域においては、本来的に
第１ライン油圧よりも大きな第２ライン油圧を発生させ
る必要はなく、このような領域においては油圧ポンプが
不要に駆動される結果となり、油圧ポンプを駆動するた
めに費やされる動力を無用に消費する不都合があった。
問題点を解決するための手段 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであ
り、その要旨とするところは、(1)油圧源から供給され
る作動油を第１ライン油圧に調圧して前記一方の油圧シ
リンダに供給し、前記伝動ベルトに対する挟圧力を必要
かつ充分に制御する調圧弁装置と、(2)前記他方の油圧
シリンダに供給される作動油もしくはその他方の油圧シ
リンダから排出される作動油の流量を調節して前記ベル
ト式無段変速機の速度比を制御する流量制御弁装置と、
(3)前記油圧源と調圧弁装置との間に設けられ、その油
圧源からその調圧弁装置に向かって流出する作動油の流
出量を調節することにより前記第１ライン油圧よりも所
定圧高く調圧した第２ライン油圧を前記流量制御弁装置
に供給する圧力制御サーボ弁装置と、(4)その圧力制御
サーボ弁装置により調節される前記第１ライン油圧と第
２ライン油圧との差圧を、前記無段変速機の速度比変化
停止時および速度比減少時には零とする一方、速度比増
加時には速度比変化速度に基づいてその速度比変化速度
が大きい程大きくする第２ライン油圧制御装置とを含む
ことにある。
り、その要旨とするところは、(1)油圧源から供給され
る作動油を第１ライン油圧に調圧して前記一方の油圧シ
リンダに供給し、前記伝動ベルトに対する挟圧力を必要
かつ充分に制御する調圧弁装置と、(2)前記他方の油圧
シリンダに供給される作動油もしくはその他方の油圧シ
リンダから排出される作動油の流量を調節して前記ベル
ト式無段変速機の速度比を制御する流量制御弁装置と、
(3)前記油圧源と調圧弁装置との間に設けられ、その油
圧源からその調圧弁装置に向かって流出する作動油の流
出量を調節することにより前記第１ライン油圧よりも所
定圧高く調圧した第２ライン油圧を前記流量制御弁装置
に供給する圧力制御サーボ弁装置と、(4)その圧力制御
サーボ弁装置により調節される前記第１ライン油圧と第
２ライン油圧との差圧を、前記無段変速機の速度比変化
停止時および速度比減少時には零とする一方、速度比増
加時には速度比変化速度に基づいてその速度比変化速度
が大きい程大きくする第２ライン油圧制御装置とを含む
ことにある。
作用および発明の効果 このようにすれば、前記流量制御弁装置に供給される第
２ライン油圧が、前記無段変速機の速度比変化停止時お
よび速度比減少時には第１ライン油圧と等しくされる一
方、速度比増加時には速度比変化速度に基づいてその速
度比変化速度が大きい程大きくされるので、第２ライン
油圧が種々の条件においてベルト式無段変速機の作動に
必要かつ充分な油圧に制御される。それ故、第２ライン
油圧が不要に昇圧させられることが解消されて動力損失
が大幅に軽減されるのである。
２ライン油圧が、前記無段変速機の速度比変化停止時お
よび速度比減少時には第１ライン油圧と等しくされる一
方、速度比増加時には速度比変化速度に基づいてその速
度比変化速度が大きい程大きくされるので、第２ライン
油圧が種々の条件においてベルト式無段変速機の作動に
必要かつ充分な油圧に制御される。それ故、第２ライン
油圧が不要に昇圧させられることが解消されて動力損失
が大幅に軽減されるのである。
また、前記第２ライン油圧制御装置は、好適には、前記
ベルト式無段変速機の速度比の通常速度による増加時に
前記第１ライン油圧と第２ライン油圧との差圧をそのと
きの速度比が小さいほど大きい値に、また、そのときの
速度比変化速度が大きいほど大きい値に決定する。
ベルト式無段変速機の速度比の通常速度による増加時に
前記第１ライン油圧と第２ライン油圧との差圧をそのと
きの速度比が小さいほど大きい値に、また、そのときの
速度比変化速度が大きいほど大きい値に決定する。
また、前記第２ライン油圧制御装置は、好適には、前記
ベルト式無段変速の速度比が緩やかに増加するときであ
って、前記第１ライン油圧が前記油圧シリンダの他方内
の圧力よりも大きい時に、前記第１ライン油圧と第２ラ
イン油圧との差圧を零に、小さい時には、その差圧を予
め定められた小さな値とする。
ベルト式無段変速の速度比が緩やかに増加するときであ
って、前記第１ライン油圧が前記油圧シリンダの他方内
の圧力よりも大きい時に、前記第１ライン油圧と第２ラ
イン油圧との差圧を零に、小さい時には、その差圧を予
め定められた小さな値とする。
前記第２ライン油圧制御装置は、好適には、前記ベルト
式無段変速機の速度比が極めて大きくなるときには、た
とえば前記圧力制御サーボ弁装置を全閉状態として前記
第１ライン油圧と第２ライン油圧との差圧を最大とす
る。
式無段変速機の速度比が極めて大きくなるときには、た
とえば前記圧力制御サーボ弁装置を全閉状態として前記
第１ライン油圧と第２ライン油圧との差圧を最大とす
る。
実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図において、車両用エンジン１０のクランク軸１２
は電磁クラッチ，遠心クラッチ，流体クラッチ等のクラ
ッチ１４を介してベルト式無段変速機１６の一次側回転
軸１８に連結されている。一次側回転軸１８には固定回
転体２０が固設されているとともに、可動回転体２２が
軸回りの回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられてお
り、それら固定回転体２０および可動回転体２２によっ
てＶ溝幅、換言すれば有効径（伝動ベルトの掛り径）の
変更可能な一次側可変プーリ２４が構成されている。ベ
ルト式無段変速機１６の二次側回転軸２６においても固
定回転体２８および可動回転体３０が設けられており、
それら固定回転体２８および可動回転体３０によって二
次側可変プーリ３２が構成されている。一次側可変プー
リ２４の可動回転体２２は一次側油圧シリンダ３４によ
って駆動されるようになっており、また二次側可変プー
リ３２の可動回転体３０は二次側油圧シリンダ３６によ
って駆動されるようになっている。ここで、一次側油圧
シリンダ３４および二次側油圧シリンダ３６は、略同等
の受圧面積を備えたものであり、可変プーリ２４，３２
の径も略同等とされている。そして、一次側可変プーリ
２４および二次側可変プーリ３２には、通常無端環状の
フープとそのフープに沿って重ねられた他数のブロック
とからなる伝動ベルト３８が巻き掛けられており、エン
ジン１０から一次側回転軸１８に伝達された回転力が伝
動ベルト３８を介して二次側回転軸２６に伝達され、更
に図示しない副変速機、終減速機を介して車両の駆動輪
に伝達されるようになっている。
は電磁クラッチ，遠心クラッチ，流体クラッチ等のクラ
ッチ１４を介してベルト式無段変速機１６の一次側回転
軸１８に連結されている。一次側回転軸１８には固定回
転体２０が固設されているとともに、可動回転体２２が
軸回りの回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられてお
り、それら固定回転体２０および可動回転体２２によっ
てＶ溝幅、換言すれば有効径（伝動ベルトの掛り径）の
変更可能な一次側可変プーリ２４が構成されている。ベ
ルト式無段変速機１６の二次側回転軸２６においても固
定回転体２８および可動回転体３０が設けられており、
それら固定回転体２８および可動回転体３０によって二
次側可変プーリ３２が構成されている。一次側可変プー
リ２４の可動回転体２２は一次側油圧シリンダ３４によ
って駆動されるようになっており、また二次側可変プー
リ３２の可動回転体３０は二次側油圧シリンダ３６によ
って駆動されるようになっている。ここで、一次側油圧
シリンダ３４および二次側油圧シリンダ３６は、略同等
の受圧面積を備えたものであり、可変プーリ２４，３２
の径も略同等とされている。そして、一次側可変プーリ
２４および二次側可変プーリ３２には、通常無端環状の
フープとそのフープに沿って重ねられた他数のブロック
とからなる伝動ベルト３８が巻き掛けられており、エン
ジン１０から一次側回転軸１８に伝達された回転力が伝
動ベルト３８を介して二次側回転軸２６に伝達され、更
に図示しない副変速機、終減速機を介して車両の駆動輪
に伝達されるようになっている。
油圧源としてのポンプ４０は、前記一次側回転軸１８内
を縦通する図示しない連結軸を介してクラッチ軸１２と
連結されることにより、エンジン１０によって駆動され
るようになっている。ポンプ４０はオイルタンク４２内
の作動油をストレーナ４４を介して吸入するとともに、
第２ライン油路４６を介して電磁式の流量制御サーボ弁
４８および圧力制御サーボ弁５０に圧送する。流量制御
サーボ弁４８は三方弁であって、油路５２を介して一次
側油圧シリンダ３４に接続されており、第２ライン油路
４６から一次側油圧シリンダ３４へ流れる作動油の流量
を制御するとともに、一次側油圧シリンダ３４からドレ
イン油路５４を介してオイルタンク４２へ排出される作
動油の流量を制御する。流量制御サーボ弁４８はコント
ローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させら
れることにより一次側可変プーリ２４の有効径を拡大ま
たは縮小し、ベルト式無段変速機１６の速度比（二次側
回転軸２６の回転速度／一次側回転軸１８の回転速度）
を調節する。なお、本実施例では流量制御サーボ弁４８
および圧力制御サーボ弁５０が流量制御弁装置および圧
力制御サーボ弁装置をそれぞれ構成し、ドレイン油路５
４および後述の戻り油路６０がポンプ４０へ作動油を戻
すための排出路を構成している。
を縦通する図示しない連結軸を介してクラッチ軸１２と
連結されることにより、エンジン１０によって駆動され
るようになっている。ポンプ４０はオイルタンク４２内
の作動油をストレーナ４４を介して吸入するとともに、
第２ライン油路４６を介して電磁式の流量制御サーボ弁
４８および圧力制御サーボ弁５０に圧送する。流量制御
サーボ弁４８は三方弁であって、油路５２を介して一次
側油圧シリンダ３４に接続されており、第２ライン油路
４６から一次側油圧シリンダ３４へ流れる作動油の流量
を制御するとともに、一次側油圧シリンダ３４からドレ
イン油路５４を介してオイルタンク４２へ排出される作
動油の流量を制御する。流量制御サーボ弁４８はコント
ローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させら
れることにより一次側可変プーリ２４の有効径を拡大ま
たは縮小し、ベルト式無段変速機１６の速度比（二次側
回転軸２６の回転速度／一次側回転軸１８の回転速度）
を調節する。なお、本実施例では流量制御サーボ弁４８
および圧力制御サーボ弁５０が流量制御弁装置および圧
力制御サーボ弁装置をそれぞれ構成し、ドレイン油路５
４および後述の戻り油路６０がポンプ４０へ作動油を戻
すための排出路を構成している。
圧力制御サーボ弁５０から流出した作動油の圧力は調圧
弁装置としての電磁式の圧力制御サーボ弁６２によって
調圧されるようになっており、圧力制御サーボ弁６２に
よって調圧された第１ライン油圧Ｐｌ１は第１ライン油
路５８を介して二次側油圧シリンダ３６に作用させられ
るようになっている。圧力制御サーボ弁６２は、コント
ローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させら
れることにより戻り油路６０へ流出する作動油の流量が
変更され、これにより、第１ライン油圧Ｐｌ１が調節さ
れる。同様に、圧力制御サーボ弁５０はコントローラ５
６から供給される駆動信号に従って第２ライン油路４６
から第１ライン油路５８への作動油の流出量を変更し、
第２ライン油圧Ｐｌ２を調節する。
弁装置としての電磁式の圧力制御サーボ弁６２によって
調圧されるようになっており、圧力制御サーボ弁６２に
よって調圧された第１ライン油圧Ｐｌ１は第１ライン油
路５８を介して二次側油圧シリンダ３６に作用させられ
るようになっている。圧力制御サーボ弁６２は、コント
ローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させら
れることにより戻り油路６０へ流出する作動油の流量が
変更され、これにより、第１ライン油圧Ｐｌ１が調節さ
れる。同様に、圧力制御サーボ弁５０はコントローラ５
６から供給される駆動信号に従って第２ライン油路４６
から第１ライン油路５８への作動油の流出量を変更し、
第２ライン油圧Ｐｌ２を調節する。
コントローラ５６はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを含むいわ
ゆるマイクロコンピュータであって第２ライン油圧制御
装置としても機能し、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を
利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って
信号処理を実行し、流量制御サーボ弁４８，圧力制御サ
ーボ弁５０および６２へ駆動信号を供給する。なお、図
示しないが、エンジン１０のスロットル弁開度を検出す
るスロットルセンサが設けられており、そのスロットル
センサからはスロットル弁開度を表わす信号がコントロ
ーラ５６に供給されている。また、一時側回転軸１８お
よび二次側回転軸２６の回転を検出する回転センサがそ
れぞれ設けられており、それら回転センサから一次側回
転軸１８および二次側回転軸２６の回転に対応した周波
数の回転信号がそれぞれコントローラ５６に供給されて
いる。
ゆるマイクロコンピュータであって第２ライン油圧制御
装置としても機能し、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を
利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って
信号処理を実行し、流量制御サーボ弁４８，圧力制御サ
ーボ弁５０および６２へ駆動信号を供給する。なお、図
示しないが、エンジン１０のスロットル弁開度を検出す
るスロットルセンサが設けられており、そのスロットル
センサからはスロットル弁開度を表わす信号がコントロ
ーラ５６に供給されている。また、一時側回転軸１８お
よび二次側回転軸２６の回転を検出する回転センサがそ
れぞれ設けられており、それら回転センサから一次側回
転軸１８および二次側回転軸２６の回転に対応した周波
数の回転信号がそれぞれコントローラ５６に供給されて
いる。
以下、本実施例の作動を第２図のフローチャートに従っ
て説明する。
て説明する。
第２図において、 まず、ステップＳ１が実行されて、スロットル信号や回
転信号に基づいて、スロットル弁開度θTH、一次側回転
軸１８の回転速度Ｎin、二次側回転軸２６の回転速度Ｎ
out がそれぞれ読み込まれるとともに、ステップＳ２が
実行されて、一次側回転軸１８の目標回転速度Ｎin ＊、
換言すれば目標エンジン回転速度が予め求められた関係
からスロットル弁開度θTHおよび車速ｖに基づいて決定
される。その関係は、スロットル弁開度θTHが表わす要
求出力がエンジン１０の最小燃費率曲線上で発生させる
ためのものであって、関数式またはデータマップとして
コントローラ５６内のＲＯＭに記憶されたものである。
また、車速ｖは二次側回転軸２６の回転速度Ｎoutと二
次側回転軸２６から駆動輪に至る動力経路のギア比とか
ら求められる。ステップＳ３においては、目標回転速度
Ｎin ＊と回転速度Ｎinとが一致するように予め求められ
た制御式に従って速度比例制御値Ｖ０が求められる。そ
の制御式としては、例えば次式(1)が用いられる。
転信号に基づいて、スロットル弁開度θTH、一次側回転
軸１８の回転速度Ｎin、二次側回転軸２６の回転速度Ｎ
out がそれぞれ読み込まれるとともに、ステップＳ２が
実行されて、一次側回転軸１８の目標回転速度Ｎin ＊、
換言すれば目標エンジン回転速度が予め求められた関係
からスロットル弁開度θTHおよび車速ｖに基づいて決定
される。その関係は、スロットル弁開度θTHが表わす要
求出力がエンジン１０の最小燃費率曲線上で発生させる
ためのものであって、関数式またはデータマップとして
コントローラ５６内のＲＯＭに記憶されたものである。
また、車速ｖは二次側回転軸２６の回転速度Ｎoutと二
次側回転軸２６から駆動輪に至る動力経路のギア比とか
ら求められる。ステップＳ３においては、目標回転速度
Ｎin ＊と回転速度Ｎinとが一致するように予め求められ
た制御式に従って速度比例制御値Ｖ０が求められる。そ
の制御式としては、例えば次式(1)が用いられる。
Ｖ０＝Ｋ（Ｎin−Ｎin ＊）／Ｎin ＊ ・・(1) 但し、Ｋは制御係数である。
上記速度比制御装置Ｖ０は、コントローラ５６から流量
制御サーボ弁４８へ供給する駆動信号の電圧に対応する
ものである。
制御サーボ弁４８へ供給する駆動信号の電圧に対応する
ものである。
次いで、ステップＳ４が実行されて、エンジン１０の実
際の出力トルクＴｅおよびベルト式無段変速機１６の実
際の速度比ｅが決定される。出力トルクＴｅはよく知ら
れた関係からスロットル弁開度θTHおよびエンジン１０
の実際の回転速度（＝Ｎin）に基づいて算出されるが、
トルクセンサを用いて検出されても良い。また、速度比
ｅは二次側回転軸２６の回転速度Ｎoutおよび一次側回
転軸１８の回転速度Ｎinから算出される。ステップＳ５
においては、第１ライン油圧制御値Ｖ１が予め求められ
た関係式(2)から決定される。
際の出力トルクＴｅおよびベルト式無段変速機１６の実
際の速度比ｅが決定される。出力トルクＴｅはよく知ら
れた関係からスロットル弁開度θTHおよびエンジン１０
の実際の回転速度（＝Ｎin）に基づいて算出されるが、
トルクセンサを用いて検出されても良い。また、速度比
ｅは二次側回転軸２６の回転速度Ｎoutおよび一次側回
転軸１８の回転速度Ｎinから算出される。ステップＳ５
においては、第１ライン油圧制御値Ｖ１が予め求められ
た関係式(2)から決定される。
Ｖ１＝ｆ（Ｔｅ，ｅ） ・・・・・・(2) (2)式の関係は伝動ベルト３８のすべりが生じない範囲
で必要かつ充分な第１ライン油圧Ｐｌ１を決定するため
に予め求められたものであり、また、第１ライン油圧制
御値Ｖ１は、圧力制御サーボ弁６２へコントローラ５６
から供給される駆動信号の電圧に対応したものであり、
その信号電圧により圧力制御サーボ弁６２の制御弁すな
わちリリーフ圧が決定される。これにより、後述のステ
ップＳ９が実行されると、圧力制御サーボ弁６２には、
コントローラ５６からたとえばベルト式無段変速機１６
の実際の速度比および伝達トルクに対応した駆動信号が
供給され、第１ライン油圧Ｐｌ１が伝動ベルト３８の滑
りが生じない範囲で可及的に小さくなるように調節され
る。したがって、第１ライン油圧Ｐｌ１が第６図に示す
ように変化させられるので、伝動ベルト３８に対する挟
圧力が必要かつ充分に制御されるとともに、その伝動ベ
ルト３８の張力に対する反力に従って一次側油圧シリン
ダ３４内に速度比および伝達トルク等に対応した油圧Ｐ
ｃが発生する。
で必要かつ充分な第１ライン油圧Ｐｌ１を決定するため
に予め求められたものであり、また、第１ライン油圧制
御値Ｖ１は、圧力制御サーボ弁６２へコントローラ５６
から供給される駆動信号の電圧に対応したものであり、
その信号電圧により圧力制御サーボ弁６２の制御弁すな
わちリリーフ圧が決定される。これにより、後述のステ
ップＳ９が実行されると、圧力制御サーボ弁６２には、
コントローラ５６からたとえばベルト式無段変速機１６
の実際の速度比および伝達トルクに対応した駆動信号が
供給され、第１ライン油圧Ｐｌ１が伝動ベルト３８の滑
りが生じない範囲で可及的に小さくなるように調節され
る。したがって、第１ライン油圧Ｐｌ１が第６図に示す
ように変化させられるので、伝動ベルト３８に対する挟
圧力が必要かつ充分に制御されるとともに、その伝動ベ
ルト３８の張力に対する反力に従って一次側油圧シリン
ダ３４内に速度比および伝達トルク等に対応した油圧Ｐ
ｃが発生する。
続く、ステップＳ６においては、実際の回転速度Ｎinが
目標回転速度Ｎin ＊よりも大きいか否かが判断される。
大きくないと判断された場合には、速度比ｅを維持する
ために第２ライン油路４６から一次側油圧シリンダ３４
へ作動油を供給しない状態であるが、あるいは一次側油
圧シリンダ３４中の作動油をドレイン油路５４を介して
排出し、ベルト式無段変速機１６の速度比ｅを小さくし
て減速側へ変化させる状態であるので、ステップＳ７が
実行されて圧力制御サーボ弁５０に対する制御値Ｖ２が
零、換言すれば、圧力制御サーボ弁５０を全開状態とし
て第１ライン油圧と第２ライン油圧との差圧を零とする
ための制御値に決定される。
目標回転速度Ｎin ＊よりも大きいか否かが判断される。
大きくないと判断された場合には、速度比ｅを維持する
ために第２ライン油路４６から一次側油圧シリンダ３４
へ作動油を供給しない状態であるが、あるいは一次側油
圧シリンダ３４中の作動油をドレイン油路５４を介して
排出し、ベルト式無段変速機１６の速度比ｅを小さくし
て減速側へ変化させる状態であるので、ステップＳ７が
実行されて圧力制御サーボ弁５０に対する制御値Ｖ２が
零、換言すれば、圧力制御サーボ弁５０を全開状態とし
て第１ライン油圧と第２ライン油圧との差圧を零とする
ための制御値に決定される。
ステップＳ６において一次側回転軸１８の実際の回転速
度Ｎinが目標回転速度Ｎin ＊よりも大きいと判断された
場合には、速度比ｅを増加させることによりエンジン回
転速度を下げてＮinとＮin ＊とを一致させるためのステ
ップＳ８の制御値Ｖ２決定ルーチンが実行される。ステ
ップＳ８において決定される制御値Ｖ２は、圧力制御サ
ーボ弁５０に対するものであって、第２ライン油圧Ｐｌ
２を調節するに当たって第１ライン油圧Ｐｌ１に上乗せ
する圧力ΔＰすなわち第１ライン油圧と第２ライン油圧
との差圧に対応する値である。そして、ステップＳ８に
おいて制御値Ｖ２が決定されると、ステップＳ９におい
て上述のように決定された制御値Ｖ２，Ｖ１，Ｖ0がそ
れぞれ出力され、第２ライン油圧Ｐｌ２，第１ライン油
圧Ｐｌ１，ベルト式無段変速機１６の速度比ｅがそれぞ
れ調節される。
度Ｎinが目標回転速度Ｎin ＊よりも大きいと判断された
場合には、速度比ｅを増加させることによりエンジン回
転速度を下げてＮinとＮin ＊とを一致させるためのステ
ップＳ８の制御値Ｖ２決定ルーチンが実行される。ステ
ップＳ８において決定される制御値Ｖ２は、圧力制御サ
ーボ弁５０に対するものであって、第２ライン油圧Ｐｌ
２を調節するに当たって第１ライン油圧Ｐｌ１に上乗せ
する圧力ΔＰすなわち第１ライン油圧と第２ライン油圧
との差圧に対応する値である。そして、ステップＳ８に
おいて制御値Ｖ２が決定されると、ステップＳ９におい
て上述のように決定された制御値Ｖ２，Ｖ１，Ｖ0がそ
れぞれ出力され、第２ライン油圧Ｐｌ２，第１ライン油
圧Ｐｌ１，ベルト式無段変速機１６の速度比ｅがそれぞ
れ調節される。
前記ステップＳ８の制御値Ｖ２決定ルーチンは、たとえ
ば第３図に示すように実行される。すなわち、ステップ
ＳＳ１が実行されて、予め求められた関係からスロット
ル弁開度の変化速度（今回の弁開度θTH(1)に対する前
回の弁開度θTH(0)からの増加量）THおよび車側ｖに
基づいて、速度比増加時に必要とされる速度比変化速度
が決定される。その関係は、データマップあるいは関
数式にてＲＯＭに予め記憶されており、たとえば第４図
に示すものである。続くステップＳＳ２およびＳＳ３が
実行されて、ステップＳＳ１において決定された速度比
変化速度が予め定められた一定の値ＢおよびＡよりも
大きいか否かがそれぞれ判断される。ここで、一定値Ｂ
は、速度比変化速度がきわめて大きな速度であるか否
かを判断するものであり、またＡはＢよりも小さい値で
あって、速度比変化速度が比較的緩やかなものである
か否かを判断するものである。ステップＳＳ２におい
て、速度比変化速度がＢよりも大きいと判断されて、
急速な速度比ｅの変化が必要な場合にはステップＳＳ４
が実行されて制御値Ｖ２が最大とされ、圧力制御サーボ
弁５０が全閉状態とされる。このため、第２ライン油圧
Ｐｌ２が大幅に高められて、ベルト式無段変速機１６の
速度比ｅが急速に増速方向に変化させられる。しかし、
ステップＳＳ２およびＳＳ３において、速度比変化速度
がＡおよびＢよりもそれぞれ小さいと判断された場合
には、速度比ｅを緩やかに変化させれば良い状態である
ので、ステップＳＳ５が実行されて、第１ライン油圧Ｐ
ｌ１が一次側油圧シリンダ３４内の油圧Ｐｃよりも大き
いか否かが判断される。大きいと判断された場合には、
第２ライン油圧Ｐｌ２が第１ライン油圧Ｐｌ１と同等で
あっても一次側油圧シリンダ３４内へ作動油を供給でき
る状態であるので、ステップＳＳ６が実行されて圧力制
御サーボ弁５０を全開状態とするための制御値Ｖ２（＝
０）に設定される。また、ステップＳＳ５において、第
１ライン油圧Ｐｌ１が一次側油圧シリンダ３４内の作動
油圧Ｐｃよりも小さいと判断された場合には、ステップ
ＳＳ７が実行されてベルト式無段変速１６の速度比をゆ
っくり増速側へ変化させるに必要かつ充分な比較的小さ
な制御値Ｖ２（＝α）に更新させる。このように、ベル
ト式無段変速機１６の速度比ｅをゆっくり増速方向に変
化させる場合には、第２ライン油圧Ｐｌ２が第１ライン
油圧Ｐｌ１と同等またはそれより僅かに大きい必要かつ
充分な値とされ、動力損失が可及的に小さくされる。
ば第３図に示すように実行される。すなわち、ステップ
ＳＳ１が実行されて、予め求められた関係からスロット
ル弁開度の変化速度（今回の弁開度θTH(1)に対する前
回の弁開度θTH(0)からの増加量）THおよび車側ｖに
基づいて、速度比増加時に必要とされる速度比変化速度
が決定される。その関係は、データマップあるいは関
数式にてＲＯＭに予め記憶されており、たとえば第４図
に示すものである。続くステップＳＳ２およびＳＳ３が
実行されて、ステップＳＳ１において決定された速度比
変化速度が予め定められた一定の値ＢおよびＡよりも
大きいか否かがそれぞれ判断される。ここで、一定値Ｂ
は、速度比変化速度がきわめて大きな速度であるか否
かを判断するものであり、またＡはＢよりも小さい値で
あって、速度比変化速度が比較的緩やかなものである
か否かを判断するものである。ステップＳＳ２におい
て、速度比変化速度がＢよりも大きいと判断されて、
急速な速度比ｅの変化が必要な場合にはステップＳＳ４
が実行されて制御値Ｖ２が最大とされ、圧力制御サーボ
弁５０が全閉状態とされる。このため、第２ライン油圧
Ｐｌ２が大幅に高められて、ベルト式無段変速機１６の
速度比ｅが急速に増速方向に変化させられる。しかし、
ステップＳＳ２およびＳＳ３において、速度比変化速度
がＡおよびＢよりもそれぞれ小さいと判断された場合
には、速度比ｅを緩やかに変化させれば良い状態である
ので、ステップＳＳ５が実行されて、第１ライン油圧Ｐ
ｌ１が一次側油圧シリンダ３４内の油圧Ｐｃよりも大き
いか否かが判断される。大きいと判断された場合には、
第２ライン油圧Ｐｌ２が第１ライン油圧Ｐｌ１と同等で
あっても一次側油圧シリンダ３４内へ作動油を供給でき
る状態であるので、ステップＳＳ６が実行されて圧力制
御サーボ弁５０を全開状態とするための制御値Ｖ２（＝
０）に設定される。また、ステップＳＳ５において、第
１ライン油圧Ｐｌ１が一次側油圧シリンダ３４内の作動
油圧Ｐｃよりも小さいと判断された場合には、ステップ
ＳＳ７が実行されてベルト式無段変速１６の速度比をゆ
っくり増速側へ変化させるに必要かつ充分な比較的小さ
な制御値Ｖ２（＝α）に更新させる。このように、ベル
ト式無段変速機１６の速度比ｅをゆっくり増速方向に変
化させる場合には、第２ライン油圧Ｐｌ２が第１ライン
油圧Ｐｌ１と同等またはそれより僅かに大きい必要かつ
充分な値とされ、動力損失が可及的に小さくされる。
前記ステップＳＳ２およびＳＳ３において、速度比変化
速度が一定値Ｂよりも小さくかつＡよりも大きい場合
には、通常のやや速い速度比ｅの変化状態が要求される
ので、ステップＳＳ８が実行される。ステップＳＳ８に
おいては、たとえば第５図に示す関係から速度比変化速
度が大きくなるほど、また速度比ｅが小さくなるほど
第１ライン油圧Ｐｌ１と第２ライン油圧Ｐｌ２との差圧
ΔＰが大きくなるように制御値Ｖ２が決定される。これ
により、過剰に第２ライン油圧Ｐｌ２を昇圧させること
がなく必要な速度比変化速度が得られるとともに、速
度比変化速度の速度比に対する依存性が解消される。
速度が一定値Ｂよりも小さくかつＡよりも大きい場合
には、通常のやや速い速度比ｅの変化状態が要求される
ので、ステップＳＳ８が実行される。ステップＳＳ８に
おいては、たとえば第５図に示す関係から速度比変化速
度が大きくなるほど、また速度比ｅが小さくなるほど
第１ライン油圧Ｐｌ１と第２ライン油圧Ｐｌ２との差圧
ΔＰが大きくなるように制御値Ｖ２が決定される。これ
により、過剰に第２ライン油圧Ｐｌ２を昇圧させること
がなく必要な速度比変化速度が得られるとともに、速
度比変化速度の速度比に対する依存性が解消される。
このように、本実施例によれば、ベルト式無段変速機１
６の速度比ｅの変化しない状態あるいはその速度比ｅが
減少させられる状態、すなわち目標回転速度Ｎin ＊と一
次側回転軸１８の実際の回転速度Ｎinとが同等の状態あ
るいは目標回転速度Ｎin ＊の方が大きく、速度比ｅを小
さくしてエンジン回転速度を上昇させねばならない状態
では、第２ライン油圧Ｐｌ２が第６図のＰｌ２′に示す
ように、第１ライン油圧Ｐｌ１と同等とされる。また、
速度比ｅを増加させる場合であって一次側油圧シリンダ
３４内の油圧Ｐｃが第１ライン油圧Ｐｌ１よりも小さい
場合でも同様である。一方、速度比ｅがゆっくり変化さ
せられる場合であって、第１ライン油圧Ｐｌ１が一次側
油圧シリンダ３４内の油圧Ｐｃよりも小さい場合には、
制御値Ｖ２が小さい値αとされて第２ライン油圧Ｐ
ｌ２″が第６図に示すようにゆっくり速度比ｅを変化さ
せるに足る必要かつ充分な油圧とされる。そして、速度
比ｅが通常の速度で変化させられる場合には、ステップ
ＳＳ８の実行により必要な速度比変化速度が実現され
るに足るに充分な制御値Ｖ２が決定され、また、速度比
ｅに速度比変化速度が依存されないように速度比が小
さくなるほど大きな値に修正されるので、第７図の第２
ライン油圧Ｐｌ２に示されるように速度比変化速度
および速度比ｅに応じて変化させられる。このため、第
２ライン油圧Ｐｌ２が必要かつ充分とされるのみなら
ず、速度比変化速度が速度比ｅに依存することが解消
され、好適な運転性（加速性）が得られるのである。
６の速度比ｅの変化しない状態あるいはその速度比ｅが
減少させられる状態、すなわち目標回転速度Ｎin ＊と一
次側回転軸１８の実際の回転速度Ｎinとが同等の状態あ
るいは目標回転速度Ｎin ＊の方が大きく、速度比ｅを小
さくしてエンジン回転速度を上昇させねばならない状態
では、第２ライン油圧Ｐｌ２が第６図のＰｌ２′に示す
ように、第１ライン油圧Ｐｌ１と同等とされる。また、
速度比ｅを増加させる場合であって一次側油圧シリンダ
３４内の油圧Ｐｃが第１ライン油圧Ｐｌ１よりも小さい
場合でも同様である。一方、速度比ｅがゆっくり変化さ
せられる場合であって、第１ライン油圧Ｐｌ１が一次側
油圧シリンダ３４内の油圧Ｐｃよりも小さい場合には、
制御値Ｖ２が小さい値αとされて第２ライン油圧Ｐ
ｌ２″が第６図に示すようにゆっくり速度比ｅを変化さ
せるに足る必要かつ充分な油圧とされる。そして、速度
比ｅが通常の速度で変化させられる場合には、ステップ
ＳＳ８の実行により必要な速度比変化速度が実現され
るに足るに充分な制御値Ｖ２が決定され、また、速度比
ｅに速度比変化速度が依存されないように速度比が小
さくなるほど大きな値に修正されるので、第７図の第２
ライン油圧Ｐｌ２に示されるように速度比変化速度
および速度比ｅに応じて変化させられる。このため、第
２ライン油圧Ｐｌ２が必要かつ充分とされるのみなら
ず、速度比変化速度が速度比ｅに依存することが解消
され、好適な運転性（加速性）が得られるのである。
したがって、本実施例によれば、第２ライン油圧Ｐｌ２
が予め定められた要件に従って必要かつ充分な値に制御
されるので、油圧を発生させるために消費される動力が
可及的に小さくされ、車両の燃料消費効率が向上させら
れるのである。しかも、第２ライン油圧Ｐｌ２は、速度
比変化速度が速度比ｅに依存しないように制御されて
いるので、好適な運転性が得られるのである。
が予め定められた要件に従って必要かつ充分な値に制御
されるので、油圧を発生させるために消費される動力が
可及的に小さくされ、車両の燃料消費効率が向上させら
れるのである。しかも、第２ライン油圧Ｐｌ２は、速度
比変化速度が速度比ｅに依存しないように制御されて
いるので、好適な運転性が得られるのである。
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であ
り、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。
り、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す油圧回路図であ
る。第２図および第３図は第１図の装置の作動を説明す
るフローチャートである。第４図および第５図は、第３
図のフローチャートに示すステップＳＳ１およびＳＳ８
において用いられる関係をそれぞれ示す図である。第６
図および第７図は第１図の実施例において各部の油圧の
変化特性をそれぞれ示す図である。 １６：ベルト式無段変速機 ２６：一時側可変プーリ ３２：二次側可変プーリ ３８：伝動ベルト、４０：ポンプ（油圧源） ４８：流量制御サーボ弁（流量制御弁装置） ５０：圧力制御サーボ弁（圧力制御サーボ弁装置） ５６：コントローラ（第２ライン油圧制御装置） ６２：圧力制御サーボ弁（調圧弁装置）
る。第２図および第３図は第１図の装置の作動を説明す
るフローチャートである。第４図および第５図は、第３
図のフローチャートに示すステップＳＳ１およびＳＳ８
において用いられる関係をそれぞれ示す図である。第６
図および第７図は第１図の実施例において各部の油圧の
変化特性をそれぞれ示す図である。 １６：ベルト式無段変速機 ２６：一時側可変プーリ ３２：二次側可変プーリ ３８：伝動ベルト、４０：ポンプ（油圧源） ４８：流量制御サーボ弁（流量制御弁装置） ５０：圧力制御サーボ弁（圧力制御サーボ弁装置） ５６：コントローラ（第２ライン油圧制御装置） ６２：圧力制御サーボ弁（調圧弁装置）
Claims (1)
- 【請求項１】一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞ
れ設けられた一対の可変プーリと、該可変プーリに巻き
掛けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記可変プー
リの有効径を変更する一対の油圧シリンダとを備えたベ
ルト式無段変速機の油圧制御装置であって、 油圧源から供給される作動油を第１ライン油圧に調圧し
て前記油圧シリンダのうちの一方の油圧シリンダに供給
し、前記伝動ベルトに対する挟圧力を必要かつ充分に制
御する調圧弁装置と、 前記油圧シリンダのうちの他方の油圧シリンダに供給さ
れる作動油もしくは該他方の油圧シリンダから排出され
る作動油の流量を調節して前記ベルト式無段変速機の速
度比を制御する流量調節弁装置と、 前記油圧源と調圧弁装置との間に設けられ、該油圧源か
ら該調圧弁装置への作動油の流出量を調節することによ
り前記第１ライン油圧よりも所定圧高く調圧した第２ラ
イン油圧を前記流量調節弁装置に供給する圧力制御サー
ボ弁装置と、 該圧力制御サーボ弁装置により調節される前記第１ライ
ン油圧と第２ライン油圧との差圧を、前記無段変速機の
速度比変化停止時および速度比減少時には零とする一
方、速度比増加時には速度比変化速度に基づいて該速度
比変化速度が大きい程大きくする第２ライン油圧制御装
置と を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062871A JPH0621639B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| US06/843,237 US4702725A (en) | 1985-03-26 | 1986-03-24 | Hydraulic control system for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062871A JPH0621639B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218862A JPS61218862A (ja) | 1986-09-29 |
| JPH0621639B2 true JPH0621639B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=13212764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062871A Expired - Fee Related JPH0621639B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702725A (ja) |
| JP (1) | JPH0621639B2 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0304085B1 (en) * | 1987-08-21 | 1993-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control device for belt-and-pulley type continuously variable transmission for a vehicle |
| JPH0820016B2 (ja) * | 1989-12-25 | 1996-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の油圧制御装置 |
| JP2900290B2 (ja) * | 1991-01-22 | 1999-06-02 | 富士重工業株式会社 | 車両用無段変速機の圧力制御装置 |
| US5244437A (en) * | 1991-06-26 | 1993-09-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Double acting secondary sheave servo for cvt |
| US5269726A (en) * | 1991-06-26 | 1993-12-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Control system and strategies for a double acting secondary sheave servo for a continuously variable transmission |
| US5180339A (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-19 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Double acting secondary sheave servo for a continuously variable transmission |
| US5168778A (en) * | 1991-08-29 | 1992-12-08 | Borg-Warner Automotive, Inc. | CVT downshift control strategy to minimize slip at the drive pulley |
| DE4236301C1 (en) * | 1992-10-28 | 1993-09-23 | P.I.V. Antrieb Werner Reimers Gmbh & Co Kg, 61352 Bad Homburg, De | Stepless, hydraulically adjustable belt drive with sliding cone discs - has pipes from control valve connected together by short-circuiting pipe opened only when pump is stopped |
| DE19519163A1 (de) * | 1995-05-24 | 1996-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Hydrauliknotsteuerung für eine Änderung der Hydrauliköldrücke in der hydraulischen Kegelscheibenaxialverstellung eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes zur Variation der Klemmkraftverhältnisse |
| NL1001279C2 (nl) * | 1995-09-25 | 1997-03-26 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| NL1001345C2 (nl) * | 1995-10-05 | 1997-04-08 | Doornes Transmissie Bv | Werkwijze voor het beïnvloeden van de spanning in een drijfriem. |
| US6126138A (en) * | 1998-12-30 | 2000-10-03 | Hamilton Sundstrand Corporation | Pressure reducing valve and continuously variable transmission with control arrangement using same |
| US6174254B1 (en) | 1998-12-30 | 2001-01-16 | Hamilton Sundstrand Corporation | Continuously variable transmission with control arrangement and for reducing transmission belt slippage |
| EP1048879B1 (de) * | 1999-04-30 | 2004-06-23 | Hydraulik-Ring GmbH | Druckmittelversorgung eines CVT-Getriebes |
| US6290620B1 (en) | 1999-06-25 | 2001-09-18 | Hamilton Sundstrand Corporation | Continuously variable transmission with control arrangement and method for reducing impact of shock load |
| ATE242854T1 (de) | 1999-09-15 | 2003-06-15 | Doornes Transmissie Bv | Steuerung für ein stufenlos verstellbares getriebe bzw. ein stufenlos verstellbares getriebe mit einer derartigen steuerung |
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| JP2004124961A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機の変速油圧制御装置 |
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| TWI352174B (en) * | 2008-11-18 | 2011-11-11 | Ind Tech Res Inst | Hydraulic control apparatus for speed ratio change |
| US8998755B2 (en) * | 2009-09-15 | 2015-04-07 | Consortium de Recherche BRP—Universite de Sherbrooke S.E.N.C. | Vehicle powertrain having a hydraulic continuously variable transmission |
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