CN103144698B - 移动装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。

Description

移动装置
技术领域
本发明涉及移动装置。更特别地，本发明涉及可适于移动例如车身组装线中的夹具的移动对象的移动装置。
背景技术
通常，在经过各种冲压设备制造后，板件在车辆制造工序的第一阶段被传送至车身厂。板件被相互组装，从而形成白车身(B.I.W)形状的车身。
在经过多种冲压设备通过压力使车身的板件形成为具有预定形状之后，板件在例如切边、冲孔、翻边、卷边等冲压工序中被切割、钻孔、弯折或弯曲。
在车身组装线中，设置移动装置用于移动例如板件布置装置、夹持装置等的移动对象。
在传统技术中，移动装置将电动机的旋转运动转换为用于线性移动目标的线性运动。
然而，在传统技术中，电动机用作驱动单元，因此整个移动装置复杂且工厂成本及设备投资较高。
在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此其可包含不构成本国内本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
发明内容
本发明已致力于提供一种移动装置，其可适于利用气压移动车身组装线中的移动对象。
根据本发明的示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；以及动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。
该装置还可包括与驱动单元连接的编码器，该编码器适于且配置为检测旋转轴的旋转速度。
驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；布置在壳体的第一侧的第一进气口，第一进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的一侧，以使旋转轴在向前方向上旋转；以及布置在壳体的第二侧的第二进气口，第二进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的另一侧，以使旋转轴在相反方向上旋转。
转子可包括固定于旋转轴的主体部，以及连接于主体部的外周的多个叶片。
动力输送单元可包括连接于旋转轴的滚珠丝杠，包括有导轨使得滚珠丝杠布置在导轨之间的导轨组件，以及连接于滚珠丝杠并可滑动地安装至导轨的滑块。
动力输送单元还可包括连接于滑块的移动部件，其中移动部件可连接于移动对象。
移动装置可应用于适于且配置为布置车身构件的夹具系统。
根据本发明的另一示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及制动单元，其连接驱动单元和动力输送单元，并根据电信号选择性地制动驱动单元。
驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；布置在壳体的第一侧的第一进气口，第一进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的一侧，以使旋转轴在向前方向上旋转；以及布置在壳体的第二侧的第二进气口，第二进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的另一侧，以使旋转轴在相反方向上旋转。
根据本发明的示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在正常方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并将旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及制动单元，其连接驱动单元和动力输送单元，并根据电信号选择性地制动驱动单元。
驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；第一进气口，布置在壳体的一侧，并将压缩空气供应至转子的一侧以使旋转轴在正常方向上旋转；以及第二进气口，布置在壳体的另一侧，并将压缩空气供应至转子的另一侧以使旋转轴在相反方向上旋转。
动力输送单元可包括连接于旋转轴的滚珠丝杠，包括有导轨使得滚珠丝杠布置在导轨之间的导轨组件，以及连接于滚珠丝杠并可滑动地安装至导轨的滑块。
动力输送单元还可包括连接于滑块的移动部件，其中移动部件可连接于移动对象。
导轨组件可包括安装导轨的主体，以及适于且配置为引导移动部件的至少一个导向器。
制动单元可包括：安装于制动器壳的连接部件，其连接旋转轴和滚珠丝杠；安装于连接部件的旋转板；对应于旋转板可移动地布置于制动器壳的制动闸片；由制动器壳支持并对制动闸片供应弹性力的复位弹簧；以及对应于制动闸片安装于壳体的励磁线圈部。
制动器壳可设置有支持制动闸片的多个引导部件。
在励磁线圈部未被磁化时，制动闸片可通过复位弹簧作用于旋转板以便对旋转板制动。
当励磁线圈部被电信号磁化时，励磁线圈部可产生磁力，使制动闸片与旋转板分离，并释放对旋转板的制动。
根据本发明的示例性实施方式的移动装置可应用于适于且配置为布置车身构件的夹具系统。
根据本发明的示例性实施方式的移动装置可适于利用气压移动车身组装线中的移动对象。
因而，根据本发明的示例性实施方式的移动装置可简化方案，并降低工厂成本和设备投资。
定义
本文所使用的术语仅为了说明特定实施方式的目的，而不意在对本发明进行限定。如文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文清楚地指明。还将理解的是，词语“包含”和/或“包括”，当在本说明书中使用时，是指所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如文中所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任意和所有组合。
可以理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、客车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆、包括各种艇和船在内的水运工具，以及飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提到的，混合动力车为具有两种或更多种动力源的车辆，例如既具有汽油动力又具有电动力的车辆。
附图说明
附图示出本发明的示例性实施方式，并且不应解释为对本发明的任何方面进行限制。
图1和图2是根据本发明的示例性实施方式的移动装置的局部剖视透视图。
图3是根据本发明的示例性实施方式的移动装置的局部剖视主透视图。
图4是示出应用于根据本发明的示例性实施方式的移动装置的驱动单元的图。
图5是示出应用于根据本发明的示例性实施方式的移动装置的制动单元的图。
图6是示出应用于根据本发明的示例性实施方式的移动装置的制动单元的操作的图。
为了方便读者，提供以下附图标记列表：
10：驱动单元 11：壳体
13：旋转轴 15：转子
17：第一进气口 19：第二进气口
21：主体部 22：叶片
30：动力输送单元 31：滚珠丝杠
33：导轨组件 35：滑块
37：主体 39：导轨
41：移动部件 43：第一导向器
45：第二导向器 60：制动单元
61：制动器壳 63：连接部件
65：旋转板 67：制动闸片
69：复位弹簧 71：励磁线圈部
73：引导部件 75：弹簧插槽
76：线圈壳 79：线圈
90：编码器
具体实施方式
以下将参照示出本发明的示例性实施方式的附图，更加充分地说明本发明。如本领域技术人员将会意识到的，所述的实施方式可以各种不同方式进行修改，而均不偏离本发明的精神或范围。
对于解释本发明不必要的部件的说明将被省略，而且在本说明书中相同的构件由相同的附图标记表示。
此外，为了更好地理解和易于说明，附图中所示部件的尺寸和厚度可与部件的实际尺寸和实际厚度不同。因此，本发明不限于附图中所示的那些内容。
图1和图2是根据本发明的示例性实施方式的移动装置的局部剖视透视图，且图3是根据本发明的示例性实施方式的移动装置的局部剖视主透视图。
参照图1至图3，根据本发明的示例性实施方式的移动装置100可适用于进行焊接和封接工序的车身组装线。
例如，在车身组装线中，提供用于布置例如尾门板、行李箱板等的车身构件的夹具系统。
根据本发明的示例性实施方式的移动装置100适用于夹具系统，并且移动用于被往复移动的各种车型的各种车身构件的通用夹具。
移动装置100可使用气压作为驱动源，因此可减少制造成本和维护成本。
根据本发明的示例性实施方式的移动装置100基本上包括驱动单元10、动力输送单元30、制动单元60及编码器90，并且各元件将如下所述。
根据本发明的示例性实施方式的驱动单元10可利用压缩空气产生扭矩。
驱动单元10，如图1至图4中所示，包括壳体11、旋转轴13、转子15、第一进气口17和第二进气口19。
壳体11形成预定的内部空间，且旋转轴13可旋转地设置在壳体11内。旋转轴13可通过气压在正常方向和相反方向上旋转。
转子15接收压缩空气并旋转旋转轴13，且设置在壳体11内，并与旋转轴13连接。
参照图4，转子15包括连接于旋转轴13的主体部21和从主体部21的外周突起的多个叶片22.
第一进气口17设置在对应于转子15的一侧的壳体的一侧上，并向转子15的一侧供应压缩空气，以使转子15在正常方向上旋转。
第二进气口19设置在对应于转子15的另一侧的壳体的另一侧上，并向转子15的另一侧供应压缩空气，以使转子15在相反方向上旋转。
第一和第二进气口17、19可连接于供气管线(未示出)和空气压缩机(未示出)。
在本发明的示例性实施方式中，动力输送单元30适于将旋转轴13的旋转运动转换为直线运动。
动力输送单元30被称为“LM引导器”，并包括滚珠丝杠31、导轨组件33和滑块35。
滚珠丝杠31与旋转轴13连接，并可在导轨组件33的主体37(下面将说明)上在正常方向和相反方向上旋转。
导轨组件33包括主体37和一对导轨39。主体37可旋转地支持与旋转轴13连接的滚珠丝杠31。
该一对导轨39安装于主体37的下部并平行于主体37，且滚珠丝杠31介于两者之间。
滑块35连接于滚珠丝杠31并可在导轨39上滑动。
当驱动单元10操作且滚珠丝杠31在正常方向或相反方向上旋转时，滑块35沿着导轨39在滚珠丝杠31上滑动。
移动部件41安装在滑块35上。移动部件41可与移动对象连接。
当滑块35沿着导轨39移动时，移动部件41沿着导轨组件33滑动。
用于引导移动部件41的第一和第二导向器43、45安装在导轨组件33上。
第一导向器43支持移动部件41的下部，并与导轨39平行。
第二导向器45支持移动部件41的上部，并与导轨39平行。
在本发明的示例性实施方式中，制动单元60适于在驱动单元10操作期间动力下降、紧急情况、当目标被定位在预定位置时制动驱动单元10等情况下，对驱动单元10的操作进行制动。
制动单元60通过电信号选择性地切断驱动单元10的扭矩。
制动单元60，如图5中所示，包括制动器壳61、连接部件63、旋转板65、制动闸片67、复位弹簧69和励磁线圈部71。
制动器壳61布置在驱动单元10的壳体11与导轨组件33的主体37之间。
连接部件63连接旋转轴13和滚珠丝杠31，并且可旋转地布置在制动器壳61上，其一端与旋转轴13连接，另一端与滚珠丝杠31连接。
旋转板65安装到连接部件63上，并且制动闸片67选择性地与其摩擦接触。
制动闸片67选择性地接触旋转板65，以便选择性地对驱动单元10制动，或者与旋转板65分离，以便释放对驱动单元10的制动。
制动闸片67对应于旋转板65可移动地布置到制动器壳61上。
制动闸片67由多个引导部件73引导可在制动器壳61内移动。引导部件73安装到制动器壳61上并支持制动闸片67的移动。
复位弹簧69在制动器壳61内向制动闸片67提供弹性力。
复位弹簧69可以是螺旋弹簧，并且插入到形成在制动器壳61上的弹簧插槽75中。复位弹簧69的一端由制动闸片67支撑，另一端由弹簧插槽75支撑。
励磁线圈部71借助电力产生磁力，并且对应于制动闸片67布置在制动器壳61内。
励磁线圈部71包括可由所供应的电力磁化的线圈79和线圈壳76。
当励磁线圈部71未被磁化时，制动闸片67通过复位弹簧69的弹性力贴附于旋转板65，并且对旋转板65的旋转进行制动。
当励磁线圈部71由所供应的电力磁化时，制动闸片67与旋转板65分离，并释放对旋转板65的制动。
在本发明的示例性实施方式中，编码器90，如图1至图3中所示，检测旋转轴13的旋转速度。
编码器90布置到驱动单元10的壳体11上并与旋转轴13连接。
编码器90可以是伺服控制装置，其包括设置有发光元件的旋转狭缝和光接收元件以及固定狭缝。
编码器90可以是检测并控制电动机的旋转速度的伺服控制装置，并且对于本领域技术人员显而易见，因此将在本说明书中省略其详细说明。
以下，将参照附图说明本发明的示例性实施方式的移动装置100的操作。
如图6(A)中所示，制动单元60的励磁线圈部71通过根据控制信号接收电力而产生磁力。
当线圈79接收到电力时，励磁线圈部71产生磁力，并且磁力将线圈壳76磁化。
于是制动单元60的制动闸片67通过励磁线圈部71的磁力与旋转板65分离。
在这种情况下，制动闸片67由引导部件73引导，并移动至贴附于线圈壳76。
在释放制动闸片67对旋转板65的制动的状态下，将压缩空气通过驱动单元10的第一进气口17供应至转子15的一侧。因此，旋转轴13通过所供应的空气在正常方向上旋转。结果，动力输送单元30的滚珠丝杠31通过旋转轴13的旋转而在正常方向上旋转，并且旋转轴13的旋转运动通过动力输送单元30转换为直线运动。于是滑块35沿着导轨39在滚珠丝杠31上移动，并且与滑块35连接的移动部件41沿着第一和第二导向器43、45在正常方向上移动。
当移动对象应在相反方向上移动时，将压缩空气通过第二进气口19供应至转子15的另一侧。因此，旋转轴13在相反方向上旋转。结果，动力输送单元30的滚珠丝杠31通过旋转轴13的旋转而在相反方向上旋转，并且动力输送单元30将旋转轴13的旋转运动转换为直线运动。于是滑块35沿着导轨39在滚珠丝杠31上移动，并且与滑块35连接的移动部件41沿着第一和第二导向器43、45在相反方向上移动。
这样，在本发明的示例性实施方式中，与移动部件41连接的移动对象往复移动。
在紧急事件或者将目标定位在预定位置的情况下，可停止驱动单元10的操作。
当供应至励磁线圈部71的电力被切断时，如图6(B)中所示，制动闸片67通过复位弹簧69的弹性力贴附于旋转板65，以便使旋转轴13停止。
根据本发明的示例性实施方式的移动装置100可产生扭矩并利用气压将旋转运动转换为直线运动，以便将目标移动到预定位置。
使用压缩空气作为驱动源，移动装置100可简化方案并可降低制造成本。
尽管已结合目前被认为实际的示例性实施方式说明了本发明，然而应当理解的是，本发明并不限于所公开的实施方式，而是相反，旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种改型和等同配置。

Claims (15)

1.一种移动装置，包括：
驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；以及
动力输送单元，其连接于所述旋转轴，并适于且配置成将所述旋转轴的旋转运动转换为线性运动，
其中所述驱动单元还包括：
壳体，所述旋转轴可旋转地布置于所述壳体；
在所述壳体内连接于所述旋转轴的至少一个转子；
布置在所述壳体的第一侧的第一进气口，所述第一进气口适于且配置成将压缩空气供应至所述转子的一侧，以使所述旋转轴在所述向前方向上旋转；以及
布置在所述壳体的第二侧的第二进气口，所述第二进气口适于且配置成将压缩空气供应至所述转子的另一侧，以使所述旋转轴在所述相反方向上旋转。
2.如权利要求1所述的移动装置，其中所述移动装置还包括与所述驱动单元连接的编码器，所述编码器适于且配置成检测所述旋转轴的旋转速度。
3.如权利要求1所述的移动装置，其中所述转子包括：
固定于所述旋转轴的主体部；以及
连接于所述主体部的外周的多个叶片。
4.如权利要求1所述的移动装置，其中所述动力输送单元包括：
连接于所述旋转轴的滚珠丝杠；
包括导轨的导轨组件，其中所述滚珠丝杠布置在所述导轨之间；以及
连接于所述滚珠丝杠并可滑动地安装于所述导轨的滑块。
5.如权利要求4所述的移动装置，其中所述动力输送单元还包括连接于所述滑块的移动部件，其中所述移动部件连接于移动对象。
6.如权利要求1所述的移动装置，其中所述移动装置应用于适于且配置成布置车身构件的夹具系统。
7.一种移动装置，包括：
驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；
动力输送单元，其连接于所述旋转轴，并适于且配置成将所述旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及
制动单元，其连接所述驱动单元和所述动力输送单元，并根据电信号选择性地制动所述驱动单元，
其中所述驱动单元还包括：
壳体，所述旋转轴可旋转地布置于所述壳体；
在所述壳体内连接于所述旋转轴的至少一个转子；
布置在所述壳体的第一侧的第一进气口，所述第一进气口适于且配置成将压缩空气供应至所述转子的一侧，以使所述旋转轴在所述向前方向上旋转；以及
布置在所述壳体的第二侧的第二进气口，所述第二进气口适于且配置成将压缩空气供应至所述转子的另一侧，以使所述旋转轴在所述相反方向上旋转。
8.如权利要求7所述的移动装置，其中所述动力输送单元包括：
连接于所述旋转轴的滚珠丝杠；
包括导轨的导轨组件，其中所述滚珠丝杠布置在所述导轨之间；以及
连接于所述滚珠丝杠并可滑动地安装于所述导轨的滑块。
9.如权利要求8所述的移动装置，其中所述动力输送单元还包括连接于所述滑块的移动部件，其中所述移动部件连接于移动对象。
10.如权利要求9所述的移动装置，其中所述导轨组件包括安装所述导轨的主体，以及适于且配置成引导所述移动部件的至少一个导向器。
11.如权利要求8所述的移动装置，其中所述制动单元包括：
安装于制动器壳的连接部件，其连接所述旋转轴和所述滚珠丝杠；
安装于所述连接部件的旋转板；
对应于所述旋转板可移动地布置于所述制动器壳的制动闸片；
由所述制动器壳支持并对所述制动闸片供应弹性力的复位弹簧；以及
对应于所述制动闸片安装于所述制动器壳的励磁线圈部。
12.如权利要求11所述的移动装置，其中所述制动器壳设置有支持所述制动闸片的多个引导部件。
13.如权利要求11所述的移动装置，其中当所述励磁线圈部未被磁化时，所述制动闸片通过所述复位弹簧作用于所述旋转板，以便对所述旋转板制动。
14.如权利要求11所述的移动装置，其中当所述励磁线圈部被电信号磁化时，所述励磁线圈部产生磁力，使所述制动闸片与所述旋转板分离，并释放对所述旋转板的制动。
15.如权利要求7所述的移动装置，其中所述移动装置应用于适于且配置成布置车身构件的夹具系统。
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