JP3928369B2 - リニアテーブル - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車体組立工程においてワークを位置決め支持する治具に使用されるリニアテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車体組立工程においてワークを位置決め支持する治具には、図５に示すように、ワークを支持するロケータをスライド自在に支持するリニアテーブル１０１が使用されている。
【０００３】
このリニアテーブル１０１は、ベースに延設され上方に開口したガイドレール１０２と、ガイドレール１０２の開口部１０２ｃの上方を覆うように取付部材１２１を介してガイドレール１０２に沿って延設された上部カバー１０４と、ガイドレール１０２内に挿入されてスライド自在に支持され、上面１１１に上部カバー１０４を挿通する凹部１１２が形成されたスライドテーブル１０３と、スライドテーブル１０３に形成された挿通穴１０３ａに挿通されたボールねじ１３０とを備えている。
【０００４】
ボールねじ１３０は、スライドテーブル１０３の挿通穴１０３ａに挿通されたねじ軸１３１と、スライドテーブル１０３の挿通穴１０３ａに挿入されてフランジ１３４がスライドテーブル１０３にボルト１３５止めされ、ねじ軸１３１に軸方向に移動可能に螺合されたナット１３３とを備えており、ねじ軸１３１がモータに接続されている。
【０００５】
また、ガイドレール１０２の内底部１０２ａには、前記ベースにボルト止めされる取付穴１０２ｂ、１０２ｂが設けられている。
【０００６】
さらに、スライドテーブル１０３には、凹部１１２の左右側部１１３、１１３の上面１１１に、スペーサ１０５がねじ止めし左右側部１１３、１１３間へ渡って架設されており、このスペーサ１０５には前記ロケータが設けられたポスト１０６がねじ止めして載設されている。
【０００７】
また、リニアテーブル１０１には、図外の制御装置から前記ロケータに制御信号を送るために、前記制御装置からポスト１０６にケーブル１０７が配索されており、ガイドレール１０２の側面１１４には、ガイドレール１０２の開口部１０２ｃの左右側方を覆うサイドカバー１０８、１０９がねじ止めして取り付けられており、右側のサイドカバー１０８をＬ字型に形成してケーブル１０７が支持されている。
【０００８】
これにより、リニアテーブル１０１は、サイドカバー１０８でケーブル１０７を支持しながらスライドテーブル１０３がガイドレール１０２に沿ってスライドする一方、上部カバー１０４によってガイドレール１０２の開口部１０２ｃから内部にゴミ等が入るのを防止し、またポスト１０６に過度の負荷がかかった場合にはスペーサ１０５のねじが破損することによってポスト１０６を保護している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなリニアテーブルにおいては、ガイドレール１０２の開口部１０２ｃの上方を覆う上部カバー１０４が設けられており、この上部カバー１０４を挿通するために凹部１１２がスライドテーブル１０３に形成されている。凹部１１２の高さは、上部カバー１０４の厚みと上下に設けたクリアランスとで設定されている。さらに、凹部１１２の上方には、スペーサ１０５が左右側部１１３、１１３の上面１１１に架設されており、上部カバー１０４とスペーサ１０５の下面との隙間は上方のクリアランス分しかないため、ケーブル１０７を上部カバー１０４上に配索することができなかった。このため、ガイドレール１０２の側面１１４に取り付けたＬ字型のサイドカバー１０８でケーブル１０７を支持させていたため、リニアテーブル１０１の幅寸法１０１Ｗが、元の幅寸法１１０Ｗからサイドカバー１０８を取り付けた分大きくなってリニアテーブル１０１全体が大型化してしまい、複数のリニアテーブル１０１を隣接して配置する際にはレイアウトの自由度が小さくなっていた。
【００１０】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ケーブルを配索しても大型になるのを抑えることができるリニアテーブルを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のリニアテーブルでは、上方に開口した断面コ字状のガイドレールと、このガイドレールに設けられ、ガイドレールの開口部の上方を覆う上部カバーと、前記ガイドレール内に挿入されてスライド自在に支持され、上面に前記上部カバーを挿通する凹部が形成されたスライドテーブルとを備え、前記スライドテーブルの前記上面に形成した前記凹部の右側部および左側部の上面と前記凹部に挿通した前記上部カバーの上面との間にクリアランスが設けられたリニアテーブルにおいて、前記スライドテーブルの前記右側部の前記上面と前記左側部の前記上面とにそれぞれスペーサが設けられ、両スペーサの上面に、ポストが前記両スペーサ間に渡って設けられ、前記両スペーサ間と前記ポストとから前記両スペーサの厚みによる高さ寸法の空間が形成され、この空間と前記クリアランスとから成る貫通部が形成され、前記上部カバー上に配索されるケーブルが前記貫通部に貫通させて前記ポストに接続されたものとしている。
【００１２】
かかる構成においては、ポストと上部カバー間に形成された貫通部の高さ寸法をスペーサの厚み分大きくできるので、上部カバー上にケーブルを配索することができる。従って、ケーブルをリニアテーブル内で支持することができ、ガイドレールの側方にケーブルを支持する支持部材を取り付ける必要がなくなり、リニアテーブル全体の幅寸法が大きくなるのを抑えることができる。
【００１３】
また、請求項２記載のリニアテーブルにおいては、前記ケーブルは一端が前記上部カバーの一端部側止め具で固定され、他端が前記上部カバーの他端部に向かって前記貫通部を貫通し前記上部カバーの前記一端部側にＵターン配索されて前記ポストに他端部側止め具で固定されるとともに、その長さを、前記ガイドレールに沿って移動する前記スライドテーブルのストローク分の長さと、前記一端部側止め具から前記一端部側のストローク端までの長さと、前記上部カバーの前記他端部側から前記一端部側に向かってＵターンするＲ止まりの円弧の長さと、前記スライドテーブルが前記他端部へフルストロークした状態で前記他端部側止め具から前記ポスト側の前記Ｒ止まりまでの長さとから構成したものとしている。
【００１４】
かかる構成においては、スライドテーブルがガイドレールに沿って移動してもケーブルはＵターン配索が維持された状態のままで長さが常に一定に保たれるため、スライドテーブルの移動でケーブルが引きずられるのを防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態を示すリニアテーブル１の側面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。このリニアテーブル１は、ベースに延設されて上方に開口した断面コ字状のガイドレール２と、ガイドレール２に挿入されてスライド自在に支持されたスライドテーブル３と、スライドテーブル３と直列してガイドレール２に載設された軸受ブラケット４と、スライドテーブル３と軸受ブラケット４とに挿通されるボールねじ５とを中心にして構成されている。
【００１７】
ボールねじ５は、スライドテーブル３と軸受ブラケット４とに挿通されるねじ軸５１と、ねじ軸５１の軸方向に沿って移動可能に螺合されるナット５２とから構成されており、ナット５２がスライドテーブル３に固定されている。また、ねじ軸５１は、その一端部が軸受ブラケット４にクロスローラベアリングを介して軸受けされ、ボールねじ駆動装置６を介してモータ７に接続されている。
【００１８】
これにより、リニアテーブル１は、ボールねじ５のねじ軸５１が、軸受ブラケット４で軸受けされた状態で、モータ７駆動によりボールねじ駆動装置６が作動してねじ軸５１が回転することによりその回転運動がナット５２に伝えられ、ナット５２がねじ軸５１に沿って前後方向に移動するのに伴い、スライドテーブル３がガイドレール２に沿ってスライドするように構成されている。
【００１９】
また、スライドテーブル３は、図２に示すように、ガイドレール２内に挿入されてリニアガイド３８の数珠状に連続された複数のボールを支持するガイドレール２のガイド溝３９を介しガイドレール２にスライド自在に支持されるスライダー３１と、スライダー３１にボルト止めして載設された載設部３２と、載設部３２の上側に一体形成された支持部３３とから構成されている。
【００２０】
載設部３２は断面四角形状であって、ボールねじ５のねじ軸５１が挿通されており、左右側にはガイドレール２の開口部２０を左右側からカバーするサイドカバー８、８がガイドレール２にそれぞれボルト９、９止めされている。そして、ガイドレール２の左右側部が、このボルト９で前記ベースに固定されている。
【００２１】
また、載設部３２には、ボールねじ５を挿通させる挿通穴３２ａが形成されている。この挿通穴３２ａにはねじ軸５１が挿通されているとともに、ねじ軸５１に螺合したナット５２が挿入されてそのフランジ５２ａが複数のボルト５２ｂで載設部３２と支持部３３とに固定されている。
【００２２】
一方、支持部３３は、載設部３２より幅広であって、上面３３ａの中央部にガイドレール２の内底部２１と対向して凹部３４が形成された断面コ字状となっている。凹部３４内には上部カバー１０が挿通されており、この上部カバー１０は、図１に示すようにガイドレール２の開口部２０の上方を覆うようにガイドレール２に延設されている。
【００２３】
また、上部カバー１０の前端部１０ａがガイドレール２に載設されたブラケット４１にビス止めされ、後端部１０ｂが軸受ブラケット４にビス止めされ取り付けられている。この上部カバー１０とサイドカバー８、８とにより、溶接スパッタ等がガイドレール２の開口部２０から内部に落下することを防止している。
【００２４】
そして、凹部３４の右側部３５と左側部３６との上面３３ａにはそれぞれアルミ製のスペーサ１１ａ、１１ｂが設けられており、両スペーサ１１ａおよび１１ｂの左右方向の幅寸法ｔ１が、右側部３５および左側部３６の幅寸法ｔ２と同じにされている。両スペーサ１１ａ、１１ｂの上面１１ｅには前記ロケータが設けられたポスト１２が両スペーサ１１ａ、１１ｂ間に渡って載設されている。これにより、スライドテーブル３は、両スペーサ１１ａ、１１ｂを介して支持部３３の左右側部３５、３６でポスト１２を支持している。
【００２５】
また、両スペーサ１１ａ、１１ｂは、図３（右側のスペーサ１１ａを図示）に示すようにポスト１２から両スペーサ１１ａ、１１ｂの上部に複数のボルト穴６０が形成されている。各ボルト穴６０は、ポスト１２の上部に形成された座ぐり６１と、座ぐり６１に連続してポスト１２を貫通したボルト挿通穴６３と、両スペーサ１１ａ、１１ｂの上部に形成された螺合部６２とから構成されており、ボルト１２ｃの頭部１２ｄが座ぐり６１内の底面に載って螺合部６２で螺合されている。
【００２６】
また、両スペーサ１１ａ、１１ｂの下部から支持部３３の両側部３５、３６の上部にかけて複数のボルト穴７０が形成されている。各ボルト穴７０は、スペーサ１１ａ、１１ｂの上部に形成された座ぐり７１と、座ぐり７１に連続してスペーサ１１ａ、１１ｂを貫通したボルト挿通穴７３と、両側部３５、３６の上部に形成され、前記螺合部６２より深さが浅い螺合部７２とから構成されており、前記ボルト１２ｃより小径のボルト１１ｃの頭部１１ｄが座ぐり７１内の底面に載って螺合部７２で螺合されている。
【００２７】
これにより、両スペーサ１１ａ、１１ｂは、これら複数のボルト１１ｃ、１２ｃでポスト１２と支持部３３の両側部３５、３６とに組み付けられているとともに、ポスト１２に過度の荷重がかかった場合にはスペーサ１１ａ、１１ｂのボルト穴７０内でボルト１１ｃが破損することにより、ポスト１２にかかる荷重を抑えてポスト１２を保護している。
【００２８】
また、図２に示すようにポスト１２と両スペーサ１１ａ、１１ｂとの間には、両スペーサ１１ａ、１１ｂの厚み１３、１３で形成された空間Ｓと凹部３４内に挿通された上部カバー１０の上面１０ｃから右側部３５、左側部３６の上面３３ａまでのクリアランスｎ１とから成る高さ寸法Ｈを有する貫通部１４が形成されている。この貫通部１４には、図外の制御装置から図１にも示すように上部カバー１０の前端部（一端部）１０ａに、前端部（一端部）１０ａ側止め具１５ａで一端が固定され上部カバー１０の上面１０ｃ上に配索されたフラットケーブル１５の他端が、上部カバー１０の後端部（他端部）１０ｂに向かって貫通されている。
【００２９】
さらに、フラットケーブル１５の他端は貫通部１４を貫通した後、上部カバー１０の前端部１０ａ側にＵターン配索されてポスト１２にブラケット１２ｂを介して後端部１０ｂ（他端部）側止め具１２ａで固定されて接続され、前記制御装置からの制御信号を前記ロケータに伝えている。
【００３０】
また、上部カバー１０上に配索されるフラットケーブル１５の長さは、図４に示すようにガイドレール２に沿って移動するスライドテーブル３のストローク分の長さＬｂと、前端部１０ａ側止め具１５ａから前端部１０ａ側のストロークＬｂ端までの長さＬａと、上部カバー１０の後端部１０ｂ側から前端部１０ａ側にＵターンするＲ止まりの円弧の長さＬｃ（一点鎖線で図示）と、スライドテーブル３が後端部１０ｂへフルストローク移動した状態で後端部１０ｂ側止め具１２ａからポスト１２側のＲ止まりまでの長さＬｄ（一点鎖線で図示）とから構成されている。
【００３１】
かかる構成においては、貫通部１４の高さ寸法Ｈを両スペーサ１１ａ、１１ｂの厚み１３分大きくできるので、フラットケーブル１５を上部カバー１０上に配索することができ、上部カバー１０上に配索されるフラットケーブル１５を貫通部１４に貫通させてポスト１２に接続したことから、リニアテーブル１内でケーブル１５が支持されている。
【００３２】
このため、ガイドレール２の側方にケーブル１５を支持する支持部材を取り付ける必要がなくなり、リニアテーブル１全体の幅寸法１Ｗを元の寸法のまま維持して大きくなるのを抑えることができる。よって、本実施の形態におけるリニアテーブル１はケーブルを配索しても大型になるのを抑えることができる。また、この結果、複数のリニアテーブル１を隣接して配置する際のレイアウトの自由度を大きくすることができる。
【００３３】
また、上部カバー１０とポスト１２との間には分割したスペーサ１１ａ、１１ｂを介在させたことから、上部カバー１０とポスト１２との間に一枚でスペーサを介在させた場合に比べてスペーサを小型にすることができ、コストを低減することができる。
【００３４】
また、ガイドレール２の左右側部ボルト９、９により前記ベースに固定したことから、ガイドレール２の内底部２１に設けた取付穴でボルト止めさせた場合に比べて、左右のボルト９、９間のスパンＴを大きくすることができるので、前記ベースに対するガイドレール２の支持剛性を向上させることができる。
【００３５】
また、図４で示したように、フラットケーブル１５が上部カバー１０上でＵターン配索されてスライドテーブル２のストローク分の長さＬｂとＲ止まりの円弧の長さＬｃとを有して両端が上部カバー１０とポスト１２とに固定されている。
【００３６】
したがって、スライドテーブル３がガイドレール２に沿って移動しても、フラットケーブル１５はＲ止まりが維持された状態でその両端側の長さが変化するだけであるため（図４の実線と一点鎖線とで図示）、Ｕターン配索が維持された状態のままで長さが常に一定に保たれる。
【００３７】
このため、スライドテーブル２の移動に伴ってフラットケーブル１５が引きずられてしまうのを防止することができる。よって、狭いスペースにケーブル１５を配索してもケーブル１５を傷めてしまうおそれがなく、リニアテーブル１の使い勝手を良くすることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、図２で示したように平たいフラットケーブル１５を使用したが、ケーブルの形状は特に限定されることはなく、例えば丸形のケーブルを使用しても良い。またケーブルを複数束ねた状態で配索した場合であっても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１記載のリニアテーブルにおいては、ポストと上部カバー間に形成された貫通部の高さ寸法をスペーサの厚み分大きくできるので、上部カバー上にケーブルを配索することができる。従って、ケーブルをリニアテーブル内で支持することができ、ガイドレールの側方にケーブルを支持する支持部材を取り付ける必要がなくなり、リニアテーブル全体の幅寸法が大きくなるのを抑えることができる。よって、ケーブルを配索しても大型になるのを抑えることができる。
【００４０】
また、請求項２記載のリニアテーブルにおいては、スライドテーブルがガイドレールに沿って移動してもケーブルはＵターン配索が維持された状態のままで長さが常に一定に保たれるため、スライドテーブルの移動でケーブルが引きずられるのを防ぐことができる。よって、リニアテーブルの使い勝手を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すリニアテーブルの側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】図２のスペーサを中心とした右側面図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】従来のリニアテーブルの要部断面図である。
【符号の説明】
１ リニアテーブル
２ ガイドレール
３ スライドテーブル
１０ 上部カバー
１０ａ 前端部
１０ｂ 後端部
１０ｃ 上面
１１ａ スペーサ
１１ｂ スペーサ
１１ｃ ボルト
１１ｄ 頭部
１２ ポスト
１２ａ 後端部側止め具
１２ｂ ブラケット
１２ｃ ボルト
１２ｄ 頭部
１４ 貫通部
１５ フラットケーブル
１５ａ 前端部側止め具
２０ 開口部
２１ 内底部
３３ａ 上面
３４ 凹部
３５ 右側部
３６ 左側部
３８ リニアガイド
３９ ガイド溝
Ｓ 空間
ｔ１ スペーサの幅寸法
ｔ２ 左右側部の幅寸法
ｎ１ クリアランス
Ｈ 貫通部の高さ寸法
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車体組立工程においてワークを位置決め支持する治具に使用されるリニアテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車体組立工程においてワークを位置決め支持する治具には、図５に示すように、ワークを支持するロケータをスライド自在に支持するリニアテーブル１０１が使用されている。
【０００３】
このリニアテーブル１０１は、ベースに延設され上方に開口したガイドレール１０２と、ガイドレール１０２の開口部１０２ｃの上方を覆うように取付部材１２１を介してガイドレール１０２に沿って延設された上部カバー１０４と、ガイドレール１０２内に挿入されてスライド自在に支持され、上面１１１に上部カバー１０４を挿通する凹部１１２が形成されたスライドテーブル１０３と、スライドテーブル１０３に形成された挿通穴１０３ａに挿通されたボールねじ１３０とを備えている。
【０００４】
ボールねじ１３０は、スライドテーブル１０３の挿通穴１０３ａに挿通されたねじ軸１３１と、スライドテーブル１０３の挿通穴１０３ａに挿入されてフランジ１３４がスライドテーブル１０３にボルト１３５止めされ、ねじ軸１３１に軸方向に移動可能に螺合されたナット１３３とを備えており、ねじ軸１３１がモータに接続されている。
【０００５】
また、ガイドレール１０２の内底部１０２ａには、前記ベースにボルト止めされる取付穴１０２ｂ、１０２ｂが設けられている。
【０００６】
さらに、スライドテーブル１０３には、凹部１１２の左右側部１１３、１１３の上面１１１に、スペーサ１０５がねじ止めし左右側部１１３、１１３間へ渡って架設されており、このスペーサ１０５には前記ロケータが設けられたポスト１０６がねじ止めして載設されている。
【０００７】
また、リニアテーブル１０１には、図外の制御装置から前記ロケータに制御信号を送るために、前記制御装置からポスト１０６にケーブル１０７が配索されており、ガイドレール１０２の側面１１４には、ガイドレール１０２の開口部１０２ｃの左右側方を覆うサイドカバー１０８、１０９がねじ止めして取り付けられており、右側のサイドカバー１０８をＬ字型に形成してケーブル１０７が支持されている。
【０００８】
これにより、リニアテーブル１０１は、サイドカバー１０８でケーブル１０７を支持しながらスライドテーブル１０３がガイドレール１０２に沿ってスライドする一方、上部カバー１０４によってガイドレール１０２の開口部１０２ｃから内部にゴミ等が入るのを防止し、またポスト１０６に過度の負荷がかかった場合にはスペーサ１０５のねじが破損することによってポスト１０６を保護している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなリニアテーブルにおいては、ガイドレール１０２の開口部１０２ｃの上方を覆う上部カバー１０４が設けられており、この上部カバー１０４を挿通するために凹部１１２がスライドテーブル１０３に形成されている。凹部１１２の高さは、上部カバー１０４の厚みと上下に設けたクリアランスとで設定されている。さらに、凹部１１２の上方には、スペーサ１０５が左右側部１１３、１１３の上面１１１に架設されており、上部カバー１０４とスペーサ１０５の下面との隙間は上方のクリアランス分しかないため、ケーブル１０７を上部カバー１０４上に配索することができなかった。このため、ガイドレール１０２の側面１１４に取り付けたＬ字型のサイドカバー１０８でケーブル１０７を支持させていたため、リニアテーブル１０１の幅寸法１０１Ｗが、元の幅寸法１１０Ｗからサイドカバー１０８を取り付けた分大きくなってリニアテーブル１０１全体が大型化してしまい、複数のリニアテーブル１０１を隣接して配置する際にはレイアウトの自由度が小さくなっていた。
【００１０】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ケーブルを配索しても大型になるのを抑えることができるリニアテーブルを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のリニアテーブルでは、上方に開口した断面コ字状のガイドレールと、このガイドレールに設けられ、ガイドレールの開口部の上方を覆う上部カバーと、前記ガイドレール内に挿入されてスライド自在に支持され、上面に前記上部カバーを挿通する凹部が形成されたスライドテーブルとを備え、前記スライドテーブルの前記上面に形成した前記凹部の右側部および左側部の上面と前記凹部に挿通した前記上部カバーの上面との間にクリアランスが設けられたリニアテーブルにおいて、前記スライドテーブルの前記右側部の前記上面と前記左側部の前記上面とにそれぞれスペーサが設けられ、両スペーサの上面に、ポストが前記両スペーサ間に渡って設けられ、前記両スペーサ間と前記ポストとから前記両スペーサの厚みによる高さ寸法の空間が形成され、この空間と前記クリアランスとから成る貫通部が形成され、前記上部カバー上に配索されるケーブルが前記貫通部に貫通させて前記ポストに接続されたものとしている。
【００１２】
かかる構成においては、ポストと上部カバー間に形成された貫通部の高さ寸法をスペーサの厚み分大きくできるので、上部カバー上にケーブルを配索することができる。従って、ケーブルをリニアテーブル内で支持することができ、ガイドレールの側方にケーブルを支持する支持部材を取り付ける必要がなくなり、リニアテーブル全体の幅寸法が大きくなるのを抑えることができる。
【００１３】
また、請求項２記載のリニアテーブルにおいては、前記ケーブルは一端が前記上部カバーの一端部側止め具で固定され、他端が前記上部カバーの他端部に向かって前記貫通部を貫通し前記上部カバーの前記一端部側にＵターン配索されて前記ポストに他端部側止め具で固定されるとともに、その長さを、前記ガイドレールに沿って移動する前記スライドテーブルのストローク分の長さと、前記一端部側止め具から前記一端部側のストローク端までの長さと、前記上部カバーの前記他端部側から前記一端部側に向かってＵターンするＲ止まりの円弧の長さと、前記スライドテーブルが前記他端部へフルストロークした状態で前記他端部側止め具から前記ポスト側の前記Ｒ止まりまでの長さとから構成したものとしている。
【００１４】
かかる構成においては、スライドテーブルがガイドレールに沿って移動してもケーブルはＵターン配索が維持された状態のままで長さが常に一定に保たれるため、スライドテーブルの移動でケーブルが引きずられるのを防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態を示すリニアテーブル１の側面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。このリニアテーブル１は、ベースに延設されて上方に開口した断面コ字状のガイドレール２と、ガイドレール２に挿入されてスライド自在に支持されたスライドテーブル３と、スライドテーブル３と直列してガイドレール２に載設された軸受ブラケット４と、スライドテーブル３と軸受ブラケット４とに挿通されるボールねじ５とを中心にして構成されている。
【００１７】
ボールねじ５は、スライドテーブル３と軸受ブラケット４とに挿通されるねじ軸５１と、ねじ軸５１の軸方向に沿って移動可能に螺合されるナット５２とから構成されており、ナット５２がスライドテーブル３に固定されている。また、ねじ軸５１は、その一端部が軸受ブラケット４にクロスローラベアリングを介して軸受けされ、ボールねじ駆動装置６を介してモータ７に接続されている。
【００１８】
これにより、リニアテーブル１は、ボールねじ５のねじ軸５１が、軸受ブラケット４で軸受けされた状態で、モータ７駆動によりボールねじ駆動装置６が作動してねじ軸５１が回転することによりその回転運動がナット５２に伝えられ、ナット５２がねじ軸５１に沿って前後方向に移動するのに伴い、スライドテーブル３がガイドレール２に沿ってスライドするように構成されている。
【００１９】
また、スライドテーブル３は、図２に示すように、ガイドレール２内に挿入されてリニアガイド３８の数珠状に連続された複数のボールを支持するガイドレール２のガイド溝３９を介しガイドレール２にスライド自在に支持されるスライダー３１と、スライダー３１にボルト止めして載設された載設部３２と、載設部３２の上側に一体形成された支持部３３とから構成されている。
【００２０】
載設部３２は断面四角形状であって、ボールねじ５のねじ軸５１が挿通されており、左右側にはガイドレール２の開口部２０を左右側からカバーするサイドカバー８、８がガイドレール２にそれぞれボルト９、９止めされている。そして、ガイドレール２の左右側部が、このボルト９で前記ベースに固定されている。
【００２１】
また、載設部３２には、ボールねじ５を挿通させる挿通穴３２ａが形成されている。この挿通穴３２ａにはねじ軸５１が挿通されているとともに、ねじ軸５１に螺合したナット５２が挿入されてそのフランジ５２ａが複数のボルト５２ｂで載設部３２と支持部３３とに固定されている。
【００２２】
一方、支持部３３は、載設部３２より幅広であって、上面３３ａの中央部にガイドレール２の内底部２１と対向して凹部３４が形成された断面コ字状となっている。凹部３４内には上部カバー１０が挿通されており、この上部カバー１０は、図１に示すようにガイドレール２の開口部２０の上方を覆うようにガイドレール２に延設されている。
【００２３】
また、上部カバー１０の前端部１０ａがガイドレール２に載設されたブラケット４１にビス止めされ、後端部１０ｂが軸受ブラケット４にビス止めされ取り付けられている。この上部カバー１０とサイドカバー８、８とにより、溶接スパッタ等がガイドレール２の開口部２０から内部に落下することを防止している。
【００２４】
そして、凹部３４の右側部３５と左側部３６との上面３３ａにはそれぞれアルミ製のスペーサ１１ａ、１１ｂが設けられており、両スペーサ１１ａおよび１１ｂの左右方向の幅寸法ｔ１が、右側部３５および左側部３６の幅寸法ｔ２と同じにされている。両スペーサ１１ａ、１１ｂの上面１１ｅには前記ロケータが設けられたポスト１２が両スペーサ１１ａ、１１ｂ間に渡って載設されている。これにより、スライドテーブル３は、両スペーサ１１ａ、１１ｂを介して支持部３３の左右側部３５、３６でポスト１２を支持している。
【００２５】
また、両スペーサ１１ａ、１１ｂは、図３（右側のスペーサ１１ａを図示）に示すようにポスト１２から両スペーサ１１ａ、１１ｂの上部に複数のボルト穴６０が形成されている。各ボルト穴６０は、ポスト１２の上部に形成された座ぐり６１と、座ぐり６１に連続してポスト１２を貫通したボルト挿通穴６３と、両スペーサ１１ａ、１１ｂの上部に形成された螺合部６２とから構成されており、ボルト１２ｃの頭部１２ｄが座ぐり６１内の底面に載って螺合部６２で螺合されている。
【００２６】
また、両スペーサ１１ａ、１１ｂの下部から支持部３３の両側部３５、３６の上部にかけて複数のボルト穴７０が形成されている。各ボルト穴７０は、スペーサ１１ａ、１１ｂの上部に形成された座ぐり７１と、座ぐり７１に連続してスペーサ１１ａ、１１ｂを貫通したボルト挿通穴７３と、両側部３５、３６の上部に形成され、前記螺合部６２より深さが浅い螺合部７２とから構成されており、前記ボルト１２ｃより小径のボルト１１ｃの頭部１１ｄが座ぐり７１内の底面に載って螺合部７２で螺合されている。
【００２７】
これにより、両スペーサ１１ａ、１１ｂは、これら複数のボルト１１ｃ、１２ｃでポスト１２と支持部３３の両側部３５、３６とに組み付けられているとともに、ポスト１２に過度の荷重がかかった場合にはスペーサ１１ａ、１１ｂのボルト穴７０内でボルト１１ｃが破損することにより、ポスト１２にかかる荷重を抑えてポスト１２を保護している。
【００２８】
また、図２に示すようにポスト１２と両スペーサ１１ａ、１１ｂとの間には、両スペーサ１１ａ、１１ｂの厚み１３、１３で形成された空間Ｓと凹部３４内に挿通された上部カバー１０の上面１０ｃから右側部３５、左側部３６の上面３３ａまでのクリアランスｎ１とから成る高さ寸法Ｈを有する貫通部１４が形成されている。この貫通部１４には、図外の制御装置から図１にも示すように上部カバー１０の前端部（一端部）１０ａに、前端部（一端部）１０ａ側止め具１５ａで一端が固定され上部カバー１０の上面１０ｃ上に配索されたフラットケーブル１５の他端が、上部カバー１０の後端部（他端部）１０ｂに向かって貫通されている。
【００２９】
さらに、フラットケーブル１５の他端は貫通部１４を貫通した後、上部カバー１０の前端部１０ａ側にＵターン配索されてポスト１２にブラケット１２ｂを介して後端部１０ｂ（他端部）側止め具１２ａで固定されて接続され、前記制御装置からの制御信号を前記ロケータに伝えている。
【００３０】
また、上部カバー１０上に配索されるフラットケーブル１５の長さは、図４に示すようにガイドレール２に沿って移動するスライドテーブル３のストローク分の長さＬｂと、前端部１０ａ側止め具１５ａから前端部１０ａ側のストロークＬｂ端までの長さＬａと、上部カバー１０の後端部１０ｂ側から前端部１０ａ側にＵターンするＲ止まりの円弧の長さＬｃ（一点鎖線で図示）と、スライドテーブル３が後端部１０ｂへフルストローク移動した状態で後端部１０ｂ側止め具１２ａからポスト１２側のＲ止まりまでの長さＬｄ（一点鎖線で図示）とから構成されている。
【００３１】
かかる構成においては、貫通部１４の高さ寸法Ｈを両スペーサ１１ａ、１１ｂの厚み１３分大きくできるので、フラットケーブル１５を上部カバー１０上に配索することができ、上部カバー１０上に配索されるフラットケーブル１５を貫通部１４に貫通させてポスト１２に接続したことから、リニアテーブル１内でケーブル１５が支持されている。
【００３２】
このため、ガイドレール２の側方にケーブル１５を支持する支持部材を取り付ける必要がなくなり、リニアテーブル１全体の幅寸法１Ｗを元の寸法のまま維持して大きくなるのを抑えることができる。よって、本実施の形態におけるリニアテーブル１はケーブルを配索しても大型になるのを抑えることができる。また、この結果、複数のリニアテーブル１を隣接して配置する際のレイアウトの自由度を大きくすることができる。
【００３３】
また、上部カバー１０とポスト１２との間には分割したスペーサ１１ａ、１１ｂを介在させたことから、上部カバー１０とポスト１２との間に一枚でスペーサを介在させた場合に比べてスペーサを小型にすることができ、コストを低減することができる。
【００３４】
また、ガイドレール２の左右側部ボルト９、９により前記ベースに固定したことから、ガイドレール２の内底部２１に設けた取付穴でボルト止めさせた場合に比べて、左右のボルト９、９間のスパンＴを大きくすることができるので、前記ベースに対するガイドレール２の支持剛性を向上させることができる。
【００３５】
また、図４で示したように、フラットケーブル１５が上部カバー１０上でＵターン配索されてスライドテーブル２のストローク分の長さＬｂとＲ止まりの円弧の長さＬｃとを有して両端が上部カバー１０とポスト１２とに固定されている。
【００３６】
したがって、スライドテーブル３がガイドレール２に沿って移動しても、フラットケーブル１５はＲ止まりが維持された状態でその両端側の長さが変化するだけであるため（図４の実線と一点鎖線とで図示）、Ｕターン配索が維持された状態のままで長さが常に一定に保たれる。
【００３７】
このため、スライドテーブル２の移動に伴ってフラットケーブル１５が引きずられてしまうのを防止することができる。よって、狭いスペースにケーブル１５を配索してもケーブル１５を傷めてしまうおそれがなく、リニアテーブル１の使い勝手を良くすることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、図２で示したように平たいフラットケーブル１５を使用したが、ケーブルの形状は特に限定されることはなく、例えば丸形のケーブルを使用しても良い。またケーブルを複数束ねた状態で配索した場合であっても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１記載のリニアテーブルにおいては、ポストと上部カバー間に形成された貫通部の高さ寸法をスペーサの厚み分大きくできるので、上部カバー上にケーブルを配索することができる。従って、ケーブルをリニアテーブル内で支持することができ、ガイドレールの側方にケーブルを支持する支持部材を取り付ける必要がなくなり、リニアテーブル全体の幅寸法が大きくなるのを抑えることができる。よって、ケーブルを配索しても大型になるのを抑えることができる。
【００４０】
また、請求項２記載のリニアテーブルにおいては、スライドテーブルがガイドレールに沿って移動してもケーブルはＵターン配索が維持された状態のままで長さが常に一定に保たれるため、スライドテーブルの移動でケーブルが引きずられるのを防ぐことができる。よって、リニアテーブルの使い勝手を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すリニアテーブルの側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】図２のスペーサを中心とした右側面図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】従来のリニアテーブルの要部断面図である。
【符号の説明】
１ リニアテーブル
２ ガイドレール
３ スライドテーブル
１０ 上部カバー
１０ａ 前端部
１０ｂ 後端部
１０ｃ 上面
１１ａ スペーサ
１１ｂ スペーサ
１１ｃ ボルト
１１ｄ 頭部
１２ ポスト
１２ａ 後端部側止め具
１２ｂ ブラケット
１２ｃ ボルト
１２ｄ 頭部
１４ 貫通部
１５ フラットケーブル
１５ａ 前端部側止め具
２０ 開口部
２１ 内底部
３３ａ 上面
３４ 凹部
３５ 右側部
３６ 左側部
３８ リニアガイド
３９ ガイド溝
Ｓ 空間
ｔ１ スペーサの幅寸法
ｔ２ 左右側部の幅寸法
ｎ１ クリアランス
Ｈ 貫通部の高さ寸法
Claims (2)
- 上方に開口した断面コ字状のガイドレールと、
このガイドレールに設けられ、ガイドレールの開口部の上方を覆う上部カバーと、
前記ガイドレール内に挿入されてスライド自在に支持され、上面に前記上部カバーを挿通する凹部が形成されたスライドテーブルとを備え、
前記スライドテーブルの前記上面に形成した前記凹部の右側部および左側部の上面と前記凹部に挿通した前記上部カバーの上面との間にクリアランスが設けられたリニアテーブルにおいて、
前記スライドテーブルの前記右側部の前記上面と前記左側部の前記上面とにそれぞれスペーサが設けられ、両スペーサの上面に、ポストが前記両スペーサ間に渡って設けられ、前記両スペーサ間と前記ポストとから前記両スペーサの厚みによる高さ寸法の空間が形成され、この空間と前記クリアランスとから成る貫通部が形成され、前記上部カバー上に配索されるケーブルが前記貫通部に貫通させて前記ポストに接続されたことを特徴とするリニアテーブル。 - 前記ケーブルは一端が前記上部カバーの一端部側止め具で固定され、他端が前記上部カバーの他端部に向かって前記貫通部を貫通し前記上部カバーの前記一端部側にＵターン配索されて前記ポストに他端部側止め具で固定されるとともに、その長さを、前記ガイドレールに沿って移動する前記スライドテーブルのストローク分の長さと、前記一端部側止め具から前記一端部側のストローク端までの長さと、前記上部カバーの前記他端部側から前記一端部側に向かってＵターンするＲ止まりの円弧の長さと、前記スライドテーブルが前記他端部へフルストロークした状態で前記他端部側止め具から前記ポスト側の前記Ｒ止まりまでの長さとから構成したことを特徴とする請求項１記載のリニアテーブル。
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