JP4916924B2 - 交差型ロボット - Google Patents
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Description
前記第1スライダにブラケットが組付けられ、このブラケットを介して前記第2ロボットが第1スライダに固定されるものであり、
前記ブラケットは、前記第1スライダに形成された貫通孔に対して当該ブラケットの側とは反対側からねじ部材が挿入されかつこのねじ部材が当該ブラケットに螺合挿入されることで、前記ねじ部材により前記第1スライダに固定されているものである(請求項1)。
3 X軸ロボット
4 Y軸ロボット
11 スライダ
20 取付部
20a 膨出部分
22 ブラケット
22a ベース部
22b 固定壁
Claims (4)
- 特定方向に延びる第1フレームおよびこのフレームに沿って移動する第1スライダを有する第1ロボットと、この第1ロボットの前記第1スライダに固定され、前記特定方向と交差する方向に延びる第2フレームおよびこのフレームに沿って移動する第2スライダを有する第2ロボットとを備えた交差型ロボットにおいて、
前記第1スライダにブラケットが組付けられ、このブラケットを介して前記第2ロボットが第1スライダに固定されるものであり、
前記ブラケットは、前記第1スライダに形成された貫通孔に対して当該ブラケットの側とは反対側からねじ部材が挿入されかつこのねじ部材が当該ブラケットに螺合挿入されることで、前記ねじ部材により前記第1スライダに固定されていることを特徴とする交差型ロボット。 - 請求項1に記載の交差型ロボットにおいて、
前記第1スライダは、前記第1フレームの側方に膨出する膨出部分を有し、前記ブラケットは、この膨出部分に対して前記ねじ部材により締着されていることを特徴とする交差型ロボット。 - 請求項1又は2に記載の交差型ロボットにおいて、
前記ブラケットは、前記ねじ部材とは別に、前記第2ロボット側から締め付けられるねじ部材により前記第1スライダに対して固定されるものであり、当該ねじ部材の締め付け位置と前記第2ロボットとがオフセットされていることを特徴とする交差型ロボット。 - 請求項1又は2に記載の交差型ロボットにおいて、
前記第1ロボットに一対の前記第1スライダが設けられ、かつ各第1スライダにそれぞれ前記第2ロボットが固定されるものであることを特徴とする交差型ロボット。
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- 2007-03-16 JP JP2007068898A patent/JP4916924B2/ja active Active
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