JPH0976133A - 直動案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 直交する駆動軸の直角度精度はガイドブロッ
ク精度、インナーサドル加工精度により決まり、直角度
精度を向上できないとともに、ガイドレールに対するガ
イドブロックの角度が傾いて取り付けられることにより
直動案内機構の予圧が高くなり、直動案内機構の摺動抵
抗が増大するとともに直動案内機構の寿命を低下させ
る。 【解決手段】 互いに平行に少なくとも２本配置された
上部ガイドレール３と、このレール３と同数で互いに平
行にレール３と直交して配置された下部ガイドレール２
と、を互いに直交する部分で滑動自在に保持するガイド
ブロックとを有する直動案内機構において、前記ガイド
ブロックはレール３を保持する上部ガイドブロック２７
とレール２を保持する下部ガイドブロック２５とから構
成され、上部ガイドブロックと下部ガイドブロックとを
各々のガイドレール取付面に平行な平面内で回転機構と
並進機構により位置調整を行う位置調整手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば工作機
械等に使用される直動案内機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は従来の直動案内機構の一例を示
す構成図である。図２０（ａ）は従来の直動案内機構の
平面図、図２０（ｂ）はその正面図、図２０（ｃ）は側
面図である。図中３はテーブル１２に取り付けられるガ
イドレール、２はベッド５に取り付けられるガイドレー
ル、４はそれらのガイドレールを支持し、ガイドレール
上を移動するガイドブロックであり、１はそれらにより
構成される直動案内機構である。６はガイドブロック４
の相対位置を固定するインナーサドル、７はインナーサ
ドル６に設けられた基準面であり、図のＸ軸方向に２箇
所設けられている。２０はガイドブロック４の基準面で
あり、ボルト８によりインナーサドルの基準面７とガイ
ドブロックの基準面２０とが結合される。９はインナー
ブロックであり、インナーサドル６にボルト１０にて固
定されている。インナーブロック９はボルト１１により
ガイドブロック４を固定する。２２はインナーサドル高
さ基準面であり、インナーサドル６に４箇所設けられ、
それぞれがガイドブロック４の上面に密着して取り付け
られる。図２１にインナーサドル基準面７、インナーサ
ドル高さ基準面２２、ガイドブロック基準面２０、ガイ
ドブロック上面３０との組み付け方法の概略図を示す。
ガイドレール３の位置はテーブル１２に取り付けられる
ガイドレール３の位置により決められるためインナーブ
ロック９はインナーサドル６に対し移動できるよう構成
されている。インナーサドル６の上下にはボールネジナ
ットを固定するナット受け部１３，１４が設けられてい
る。ナット受け部１３にはテーブル１２に固定されたモ
ータ１７により駆動されるボールネジ１５のボールネジ
ナットが、ナット受け部１４にはベッド５に固定された
モータ１８により駆動されるボールネジ１６のボールネ
ジナットが取り付けられている。

【０００３】次に従来の直動案内機構の作用・動作につ
いて説明する。以上のように構成された直動案内機構は
モータ１７がボールネジ１５を駆動することにより、テ
ーブル１２がガイドブロック４とガイドレール３により
案内され、図のＸ軸方向へ移動する。また、モータ１８
がボールネジ１６を駆動することにより、テーブル１２
はガイドブロック４とガイドレール２により案内され、
図のＹ軸方向へ移動する。このとき、図中のＸ軸方向と
Ｙ軸方向の直角度を決定する要因を示すとともに、ＸＹ
軸の直角度精度を向上できない状況を図により示す。

【０００４】（１）基準となる２つのガイドブロック４
のレール中心からガイドブロック基準面２０までの距離
の誤差（図２２）。ここでは図中のｈ１とｈ２とが等し
い長さとなっていないことにより角度誤差δが生じてい
る。 （２）基準となる２つのガイドブロックの基準面とガイ
ドレールの案内方向の平行度の誤差（図２３）。ここで
は図中ｈ１とｈ２とが等しい長さとなっていないことに
より角度誤差δが生じている。 （３）インナーサドルの基準面の相互差（図２４）。こ
こでは図中のｈ１とｈ２が等しい長さとなっていないこ
とにより角度誤差δが生じている。図２５にガイドブロ
ック４の高さの相互差がある場合のボールネジナット取
付面の傾き誤差を示す。ここでは図中のｈ１とｈ２とが
等しい高さとなっていないことによりボールネジナット
取付面に角度誤差δが生じている。

【０００５】また、図２６にインナーブロックの直角度
が低い場合のテーブル上面の平面度の低下を示す。図２
７はインナーブロック９を示す。図２７（ａ）はインナ
ーブロック９の図２６のＡ方向からの矢視図。図２７
（ｂ）はその側面図である。図中３１はインナーブロッ
ク上面の基準面、３２はインナーブロック側面の基準面
を示す。インナーブロック上面基準面３１、インナーブ
ロック側面基準面３２はボルト８により、それぞれイン
ナーサドル６、ガイドブロック４と結合される。図にお
いてインナーブロック上面基準面３１に対するインナー
ブロック側面基準面３２の直角度の精度が出ていない場
合、ガイドブロック４をインナーブロック９に取り付け
ることにより、ガイドブロック４はガイドレール３に対
し図２６に示すδ１だけ傾こうとする。その結果、ガイ
ドブロック４に取り付けられているガイドレール３にも
傾こうとする力が働き、テーブル１２にはガイドレール
３を介して曲げモーメントが加わる。その結果、テーブ
ル１２の上面は図２６に示すδ２だけ傾き、テーブル上
面の平面度が低下する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の直動案内機構は
以上のように構成されているため、直交する駆動軸の直
角度精度はガイドブロック精度、インナーサドル加工精
度により決まり、直角度精度を向上できないとともに、
ガイドレール２，３に対するガイドブロック４の角度が
傾いて取り付けられることにより直動案内機構の予圧が
目的とする予圧よりも高くなり、ガイドの摺動抵抗が増
大するとともにガイド寿命を低下させる等の問題点があ
った。

【０００７】また、インナーサドル６にボールネジナッ
ト取付部が一体で構成されているため、インナーサドル
基準面７に対するボールネジナット取付部の直角度を精
度良く加工することが困難であるという問題点があっ
た。

【０００８】さらに、インナーサドル高さ基準面２２が
ガイドブロック４上面に密着して取り付けられるため、
ガイドブロック４の上面の高さに誤差がある場合には、
インナーサドル６にボールネジナット取付部が一体で構
成されているため、ボールネジナットが駆動軸の移動方
向に対し、直角に取り付けられないという問題点があっ
た。

【０００９】また、インナーサドル基準面７とガイドブ
ロック基準面２０とを固定するとともにインナーブロッ
ク９とガイドブロック４とを固定させるため、インナー
ブロック９をインナーサドル６に取り付けた状態におい
て、インナーサドル基準面７とインナーブロック９のガ
イドブロック４への取付面の平行度精度が低い場合に
は、テーブル１２上面の平面度が低下するという問題点
があった。

【００１０】また、従来の直動案内機構は図２３などに
示すようにガイドブロック４に対してガイドレールが傾
いて取り付けられる場合があり、ガイドの予圧が高くな
り、その結果、ガイドの摺動抵抗が増大するという問題
点があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、互いに平行に少なくとも２
本配置された上部ガイドレールと、この上部ガイドレー
ルと同数で互いに平行に前記上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレー
ルと下部ガイドレールとを互いに直交する部分で滑動自
在に保持するガイドブロックとを有する直動案内機構に
おいて、直交する駆動軸の直角度精度を向上できるとと
もに、ガイドの予圧が高くならず、摺動抵抗が増大しな
い直動案内機構を得ることを目的とする。

【００１２】また、互いに平行に２本配置された上部ガ
イドレールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレー
ルと下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あ
わせで滑動自在に保持するように一体で構成されたガイ
ドブロックと、前記ガイドブロックの相対位置を前記ガ
イドブロックの一対の基準面で固定するインナーサドル
とを有する直動案内機構において、直交する駆動軸の直
角度精度を向上できる直動案内機構を得ることを目的と
する。

【００１３】また、ボールネジナットが駆動軸の移動方
向に対し、直角に取り付けられる直動案内機構を得るこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明における直動案
内機構は、互いに平行に少なくとも２本配置された上部
ガイドレールと、この上部ガイドレールと同数で互いに
平行に前記上部ガイドレールと直交して配置された下部
ガイドレールと、前記上部ガイドレールと下部ガイドレ
ールとを互いに直交する部分で滑動自在に保持するガイ
ドブロックとを有する直動案内機構において、前記ガイ
ドブロックは前記上部ガイドレールを保持する上部ガイ
ドブロックと前記下部ガイドレールを保持する下部ガイ
ドブロックとから構成され、前記上部ガイドブロックと
下部ガイドブロックとを前記各々のガイドレール取付面
に平行な平面内で相対的に回転させて位置調整を行う位
置調整手段を備えたものである。

【００１５】また、互いに平行に少なくとも２本配置さ
れた上部ガイドレールと、この上部ガイドレールと同数
で互いに平行に前記上部ガイドレールと直交して配置さ
れた下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと下部
ガイドレールとを互いに直交する部分で滑動自在に保持
するガイドブロックとを有する直動案内機構において、
前記ガイドブロックは前記上部ガイドレールを保持する
上部ガイドブロックと前記下部ガイドレールを保持する
下部ガイドブロックとから構成され、前記上部ガイドブ
ロックと下部ガイドブロックとを前記各々のガイドレー
ル取付面に平行な平面内で相対的に移動させて位置調整
を行う位置調整手段を備えたものである。

【００１６】また、互いに平行に少なくとも２本配置さ
れた上部ガイドレールと、この上部ガイドレールと同数
で互いに平行に前記上部ガイドレールと直交して配置さ
れた下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと下部
ガイドレールとを互いに直交する部分で滑動自在に保持
するガイドブロックとを有する直動案内機構において、
前記ガイドブロックは前記上部ガイドレールを保持する
上部ガイドブロックと前記下部ガイドレールを保持する
下部ガイドブロックとから構成され、前記上部ガイドブ
ロックと下部ガイドブロックとを前記各々のガイドレー
ル取付面に平行な平面内で相対的に回転させ、かつ相対
的に移動させて位置調整を行う位置調整手段を備えたも
のである。

【００１７】また、互いに平行に２本配置された上部ガ
イドレールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレー
ルと下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あ
わせで滑動自在に保持するように一体で構成されたガイ
ドブロックと、前記ガイドブロックの相対位置を前記ガ
イドブロックの一対の基準面で固定する基準面を有する
インナーサドルとを備えた直動案内機構において、前記
インナーサドルの基準面と前記ガイドブロックの基準面
との間に位置調整部材を設けたものである。

【００１８】また、互いに平行に２本配置された上部ガ
イドレールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレー
ルと下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あ
わせで滑動自在に保持するように一体で構成されたガイ
ドブロックと、前記ガイドブロックの相対位置を前記ガ
イドブロックの一対の基準面で固定するインナーサドル
とを有する直動案内機構において、直動案内機構の使用
状態と同等に構成されたガイドブロック研削用治具によ
り前記一対の基準面を研削した前記ガイドブロックを使
用するものである。

【００１９】また、互いに平行に２本配置された上部ガ
イドレールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレー
ルと下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あ
わせで滑動自在に保持するように一体で構成されたガイ
ドブロックと、前記ガイドブロックの相対位置を固定す
るインナーサドルとを有する直動案内機構において、直
動案内機構の使用状態と同等に構成されたガイドブロッ
ク研削用治具により上面を全数同時に研削した前記ガイ
ドブロックを使用するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による直
動案内機構の概略構成を示す分解図である。図中２はガ
イド取り付け用ボルト３３によりベッド５に取り付けら
れるガイドレール、２５はガイドレール２によりガイド
され相対滑動可能な下部ガイドブロック、下部ガイドブ
ロック２５の上面はガイドレール２のベッド５への取付
面と平行に構成されており、ガイドレール２の中心軸上
に円筒形の溝３４が加工されている。また、上面の４隅
にねじ穴３５が設けられている。下部ガイドブロック２
５の前面にはインナーサドルへの取付基準面２０およ
び、取付用ねじ穴３８が設けられている。２７はガイド
取付用ボルト３３によりテーブル１２に取り付けられる
ガイドレール３によりガイドされ相対滑動可能な上部ガ
イドブロックである。

【００２１】図２は図１の上部ガイドブロック２７のＡ
矢視図、図３は図１の上部ガイドブロック２７のＢ矢視
図である。上部ガイドブロック２７の下面はガイドレー
ル３の取付面と平行に構成されており、ガイドレール３
の中心軸上に円筒形の突起部３６が加工されている。こ
の突起部３６は下部ガイドブロック２５の上面に加工さ
れた円筒形の溝にはめられる。上部ガイドブロック２７
の４隅には円筒形の突起の中心を中心とする円弧状の貫
通穴３７が加工されている。２８はボルトであり、上部
ガイドブロック２７に加工された貫通穴３７を通り、下
部ガイドブロック２５の上面のねじ穴３５にねじ込まれ
る。

【００２２】図４に、この発明の実施の形態１による直
動案内機構の効果を説明するための概略構成図を示す。
ガイドブロック２９は下部ガイドブロック２５、上部ガ
イドブロック２７、ボルト２８等で構成される。従来例
のガイドブロック４がガイドブロック２９に置き換えら
れたことの他は従来例とほぼ同一の構成である。ガイド
ブロック２９の取付位置を２９（ａ）、２９（ｂ）、２
９（ｃ）、２９（ｄ）と示す。ガイドレール２はベッド
５に取り付けられる。ガイドレール２にガイドされ、相
対滑動するガイドブロック２９（ａ）、２９（ｂ）はガ
イドブロック基準面２０によりインナーサドル６に設け
られているインナーサドル基準面７に固定される。ガイ
ドブロック２９（ｃ）、２９（ｄ）はインナーブロック
９を介してインナーサドルに固定される。ガイドレール
３にはテーブル１２が取り付けられている。このことに
よりガイドレール３の取付幅は常にテーブルの取付基準
面間距離ｈに保たれる。

【００２３】次に作用・動作について説明する。以上の
ように構成された直動案内機構により、テーブル１２は
ガイドレール２、ガイドレール３の方向に移動される。
このときの直交する角度はガイドブロック２９に取り付
けられるガイドレール２，３の方向により規定される。
テーブルの直交角度を調整するにはガイドブロック２９
を構成するボルト２８を緩め、テーブル１２の走り方向
を調整した後、ボルト２８を締める。このとき、必要に
応じ、インナーブロック９の取付位置を調整する。

【００２４】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２による直動案内機構の概略構成を示す分解図であ
り、図６は図５の直動案内機構の上部ガイドブロックの
Ａ矢視図である。また、図７は製作誤差があるインナー
サドルに取り付けられたガイドブロックの位置調整を説
明するための説明図である。図中２はガイド取り付け用
ボルト３３によりベッド５に取り付けられるガイドレー
ル、２５はガイドレール２によりガイドされ相対滑動可
能な下部ガイドブロック、該下部ガイドブロック２５の
上面はガイドレール２のベッドへの取付面と平行に構成
されており、ガイドレール２の中心軸上にガイドレール
２と平行に図に示す形状のアリ溝３９が加工されてい
る。また、上面の４隅にねじ穴が設けられている。下部
ガイドブロック２５の前面にはインナーサドル６への取
付基準面２０が設けられている。２７はガイド取付用ボ
ルト３３によりテーブル１２に取り付けられるガイドレ
ール３によりガイドされ相対滑動可能な上部ガイドブロ
ックである。該上部ガイドブロック２７の下面はガイド
レール３の取付面と平行に構成されており、ガイドレー
ル３と直角方向に下部ガイドブロック２５のアリ溝とは
まり込む形状の突起部４０が加工されている。この突起
部４０は下部ガイドブロック２５の上面に加工されたア
リ溝３９にはめられる。上部ガイドブロック２７の４隅
にはガイドレール２に平行に長穴４１が加工されてい
る。２８はボルトであり、上部ガイドブロック２７に加
工された長穴４１を通り、下部ガイドブロック２５の上
面のねじ穴３５にねじ込まれる。

【００２５】次に作用・動作について説明する。以上の
ように構成された直動案内機構は、ほぼ従来例と同様に
組み付けられて駆動系を構成する。ガイドレール２はガ
イド取付用ボルト３３によりベッド５に取り付けられ、
下部ガイドブロック２５に設けられた基準面２０はガイ
ドレール２の直角方向に設けられている。下部ガイドブ
ロック２５に設けられた基準面２０は従来例と同様にイ
ンナーサドル６の基準面７に取り付けられる。インナー
サドル６に取り付けられたガイドブロックはボルト２８
を緩めることにより、下部ガイドブロック２５、上部ガ
イドブロック２７の間で相対移動ができる。したがっ
て、図７に示すように、インナーサドル６に製作誤差が
あり、図中のｈ１とｈ２の距離が異なる場合にも、下部
ガイドブロック２５と上部ガイドブロック２７との相対
移動により誤差を吸収できる。すなわち、インナーサド
ル６のセンターからガイドレール３の中心までの距離ｈ
を左右とも等しくすることができる。ガイドブロックの
位置を決めたら、ボルト２８を締めて、下部ガイドブロ
ック２５と上部ガイドブロック２７とを固定する。

【００２６】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３による直動案内機構の概略構成を示す分解図であ
る。図中２はガイド取り付け用ボルト３３によりベッド
５に取り付けられるガイドレール、２５はガイドレール
２によりガイドされ相対滑動可能な下部ガイドブロッ
ク、該下部ガイドブロック２５の上面はガイドレール２
のベッド５への取付面と平行に構成されており、ガイド
レールの中心軸上にガイドレール２と平行に長円形の溝
４２が加工されている。また、上面の４隅にねじ穴３５
が設けられている。下部ガイドブロック２５の前面には
インナーサドルへの取付基準面２０が設けられている。
２７はガイド取付用ボルト３３によりテーブル１２に取
り付けられるガイドレール３によりガイドされ相対滑動
可能な上部ガイドブロックである。該上部ガイドブロッ
ク２７の下面はガイドレール３の取付面と平行に構成さ
れており、ガイドレールの中心軸上に円筒形の突起部３
６が加工されている。この突起部３６は下部ガイドブロ
ック２５の上面に加工された長円形の溝にはめられる。
上部ガイドブロック２７の４隅には円筒形の突起の中心
を中心とし、ガイドレール２と平行に移動できるような
円弧状の貫通穴４１が加工されている。図９、図１０に
図８の直動案内機構の上部ガイドブロック２７のＡ矢視
図、Ｂ矢視図を示す。２８はボルトであり、ワッシャ４
９を介し、上部ガイドブロック２７に加工された貫通穴
４１を通り、下部ガイドブロック２５の上面のねじ穴３
５にねじ込まれる。

【００２７】次に作用・動作について説明する。以上の
ように構成された直動案内機構は、ほぼ従来例と同様に
組み付けられて駆動系を構成する。ガイドレール２はベ
ッド５に取り付けられ、下部ガイドブロック２５に設け
られた基準面２０はガイドレール２の直角方向に設けら
れている。下部ガイドブロック２５に設けられた基準面
２０は従来例と同様にインナーサドルの基準面に取り付
けられる。インナーサドルに取り付けられたガイドブロ
ックはボルト２８を緩めることにより、下部ガイドブロ
ック２５、上部ガイドブロック２７の間で直交角度の調
整、および、相対移動ができる。したがって、インナー
サドルに製作誤差がある場合にも、下部ガイドブロック
２５と上部ガイドブロック２７との直交角度の調整、相
対移動により誤差を吸収できる。ガイドブロックの位置
を決めたら、ボルト２８を締めて、下部ガイドブロック
２５と上部ガイドブロック２７とを固定する。

【００２８】実施の形態４．図１１はこの発明の実施の
形態４による直動案内機構を示す概略構成図である。図
１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は正面図、図１１
（ｃ）は側面図を示す。図中１は直交するガイドレール
２、ガイドレール３とそれらのガイドレールを支持し、
ガイドレール上を移動するガイドブロック４とにより構
成される直動案内機構、５はガイドレール２を固定する
ベッド、６はガイドブロック４の相対位置を固定するイ
ンナーサドル、７はインナーサドル６に設けられた基準
面であり、図のＸ軸方向に２箇所設けられている。１９
はインナーサドルの基準面７とガイドブロックの基準面
２０との間に取り付けられるスペーサである。この基準
面にはガイドブロックの基準面をボルト８により結合す
る。９はインナーブロックであり、インナーサドル６に
ボルト１０にて固定されている。インナーブロック９は
ボルト１１によりガイドブロック４を固定する。１２は
テーブルであり、ガイドレール３に固定される。ガイド
レール３の位置はテーブル１２に取り付けられるガイド
レール３の位置により決められるためインナーブロック
９はインナーサドル６に対し移動できるよう構成されて
いる。インナーサドル６の上下にはボールネジナットを
固定するナット受け部１３，１４を設けてあり、ナット
受け部１３にはテーブル１２に固定されたモータ１７に
より駆動されるボールネジ１５のボールネジナットが、
ナット受け部１４にはベッド５に固定されたモータ１８
により駆動されるボールネジ１６のボールネジナットが
取り付けられている。

【００２９】次に作用・動作について説明する。以上の
ように構成された直動案内機構はモータ１７がボールネ
ジ１５を駆動することにより、テーブル１２はガイドブ
ロック４とガイドレール３により案内され、図のＸ軸方
向へ移動する。また、モータ１８がボールネジ１６を駆
動することにより、テーブル１２がガイドブロック４と
ガイドレール２により案内され、図のＹ軸方向へ移動す
ることは従来装置と同一である。従来装置においては、
（１）基準となる２つのガイドブロック４のレール中心
からガイドブロック基準面までの距離の誤差。（２）基
準となる２つのガイドブロックの基準面とレールの案内
方向の平行度。（３）インナーサドルの基準面の相互
差。などによりＸ軸方向、Ｙ軸方向の直角度精度が向上
できなかったが、インナーサドル基準面７とガイドブロ
ック４の基準面の間に取り付けられた位置調整部材たる
スペーサ１９の厚みを調整することにより直角度も調整
できる。図１２に測定装置概略図、図１３にスペーサの
厚みの差により修正される直角度の測定結果を示す。

【００３０】実施の形態５．図１４はこの発明の実施の
形態５による直動案内機構のガイドブロック基準面研削
用取付治具を示す概略構成図である。図１４（ａ）は正
面図、図１４（ｂ）は側面図、図１４（ｃ）は平面図で
ある。図中、２１はガイドブロック基準面研削用取付治
具であり、基準面を有する２個のガイドブロック４を固
定する。ガイドブロック基準面研削用取付治具２１はガ
イドレール４３、ガイドレール取付架台４４、ガイドブ
ロック側面押え４５から構成される。４８は研削盤定盤
であり、この上にガイドブロック基準面研削用取付治具
２１が取り付けられている。４６，４７はブロックであ
り、研削盤定盤４８上にガイドブロック４を保持するよ
うに置かれる。ガイドレール４３のセンターからガイド
ブロック４下面までの距離はガイドブロック毎に異なっ
ているため、ブロック４６，４７はガイドブロック４に
合わせた高さの物が使用される。ガイドブロック４は、
ガイドブロック４に取り付けられブロック内のボール循
環経路を形成するエンドプレート２４、インナーサドル
基準面に取り付けられるガイドブロック基準面２０を有
している。このガイドブロック４はガイドブロック基準
面研削用取付治具２１のガイドレール４３にガイド使用
状態と同様に取り付けられる。この例では、ガイドブロ
ック４の基準面２０にはエンドプレートを取り付けてい
ない。

【００３１】次に作用・動作について説明する。以上の
ように構成される直動案内機構はガイドブロック４が単
体で加工され、仕上げられたのち、ガイドブロック４の
基準側に使用する物がガイドブロック基準面研削用取付
治具２１のガイドレール４３に取り付けられる。ガイド
ブロック基準面研削用取付治具２１はガイドレール４３
の中心線が研削盤定盤４８と平行になるように研削盤定
盤４８上に固定されている。ガイドレール４３にはガイ
ドブロック側面押え４５ａが取り付けられており、ガイ
ドブロック４が使用状態と同様にガイドレール４３に取
り付けられた後、もう一つのガイドブロック側面押え４
５ｂが取り付けられる。ガイドブロック４がガイドブロ
ック基準面研削用取付治具２１に取り付けられたら、ガ
イドレールセンターからガイドブロック４下面までの距
離がそれぞれ異なるガイドブロックに合わせた高さのブ
ロック４６，４７がガイドブロック４を保持するように
置かれる。この状態で２個のガイドブロック４の基準面
を同時に研削する。この研削加工によりガイドブロック
４の基準面２０とガイドレールの中心線との寸法誤差、
すなわち、図中のｈ１とｈ２の距離の差が最小となると
ともに平行度が向上する。この結果、ガイドブロック４
をインナーサドル６に取り付け、直動案内機構を形成し
たときに直動案内機構のＸ軸、Ｙ軸の直角度を向上させ
る。

【００３２】実施の形態６．図１５にこの発明の実施の
形態６によるボールネジナット取付面基準治具の概略構
成図を示す。図１５（ａ）は正面図、図１５（ｂ）は側
面図である。図中Ａ面に対するＣ面の直角度、Ａ面に対
するＢ面の平行度は精度良く製作されている。Ａ面、Ｂ
面はボールネジナット取付部に面当たりで取り付けるこ
とができる。図１６にボールネジナット取付面基準治具
をインナーサドル６に取り付け、加工する方法を示す。
図１６（ａ）は基準面７を加工する状態、図１６（ｂ）
はインナーサドルを９０度回転させ、ナット取付部１３
を加工する状態を示す。図中２３はボールネジナット取
付面基準治具、６はインナーサドル、７はインナーサド
ル基準面、１３，１４はインナーサドルに一体にて設け
られるボールネジナット取付部、ボールネジナット取付
面基準治具２３はボルト１０によりボールネジナット取
付部１３，１４に取り付けられる。

【００３３】次に作用・動作について説明する。インナ
ーサドル６の加工においては、ボールネジナット取付面
１４とインナーサドル基準面７を加工したのち、インナ
ーサドルを９０度回転させ、ボールネジネット取付面１
３を加工する。このとき、先に加工したボールネジナッ
ト取付部１３にボールネジナット取付面基準治具２３を
取り付け、ボールネジナット取付面基準治具２３と機械
加工ヘッドの走りが一致するように割り出しを行うこと
により、インナーサドル基準面７とナットインナーサド
ルボールネジナット取付面１４との平行度、インナーサ
ドル基準面７とボールネジナット取付面１３との直角度
を精度良く加工することができる。この結果、この実施
の形態による方法で加工されたインナーサドルを組み込
むことにより直動案内機構はＸ軸、Ｙ軸の直角度を向上
できる。

【００３４】実施の形態７．図１７はこの発明の実施の
形態７による直動案内機構のガイドブロック基準面研削
用取付治具を示す概略構成図である。図中、４はガイド
ブロック、２１はガイドブロック基準面研削用取付治
具、４６，４７はブロックであり、ガイドブロック４を
ガイドレールの両側から支えている。その他は図１４と
ほぼ同一の構成となっている。

【００３５】次に作用・動作について説明する。以上の
ように構成される直動案内機構はガイドブロック４が単
体で加工され、仕上げられたのち、全てのブロックをガ
イドブロック基準面研削用取付治具２１に取り付け、４
個のガイドブロック４を組み合わせ状態でガイドブロッ
ク上面を同時に研削する。この研削加工によりインナー
サドル６に取り付けられる全てのガイドブロック４の高
さ寸法の相互差が最小となる。このことにより、インナ
ーサドル６にガイドブロック４を組み付けたときのイン
ナーサドル６の傾きを最小にできる。したがって、この
実施の形態による方法で加工されたガイドブロック４を
組み込むことにより直動案内機構はＸ軸、Ｙ軸のボール
ネジ取付面の移動軸に対する直角度を向上できる。

【００３６】実施の形態８．図１８はこの発明の実施の
形態８による直動案内機構の概略構成を示す側面図、図
１９（ａ）は図１８の直動案内機構のインナーブロック
のＡ矢視図、図１９（ｂ）はインナーブロックの正面図
である。図中、５はベッド、２はベッド５に取り付けら
れるガイドレール、４はガイドブロック、６はガイドブ
ロック４を相対的に固定するインナーサドル、３はテー
ブル１２に取り付けられるガイドレール、９はインナー
ブロックである。

【００３７】次に作用・動作について説明する。以上の
ように構成される直動案内機構はインナーブロックのＢ
面に対するＡ面の直角度を０．００１程度の精度に仕上
げる。このことにより、ガイドブロック４にインナーサ
ドル６、インナーブロック９を組み付けたときにテーブ
ル１２の上面の平面度を精度良く組み付けることができ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、互い
に平行に少なくとも２本配置された上部ガイドレール
と、この上部ガイドレールと同数で互いに平行に上部ガ
イドレールと直交して配置された下部ガイドレールと、
上部ガイドレールと下部ガイドレールとを互いに直交す
る部分で滑動自在に保持するガイドブロックとを有する
直動案内機構において、ガイドブロックは上部ガイドレ
ールを保持する上部ガイドブロックと下部ガイドレール
を保持する下部ガイドブロックとから構成され、上部ガ
イドブロックと下部ガイドブロックとを前記各々のガイ
ドレール取付面に平行な平面内で相対的に回転させて位
置調整を行う位置調整手段を備えたことにより、直交す
る駆動軸の直角度精度を向上できるとともに直動案内機
構にかかる予圧を適正な値に保つことができる効果があ
る。

【００３９】また、ガイドブロックは上部ガイドレール
を保持する上部ガイドブロックと下部ガイドレールを保
持する下部ガイドブロックとから構成され、上部ガイド
ブロックと下部ガイドブロックとを各々のガイドレール
取付面に平行な平面内で相対的に移動させて位置調整を
行う位置調整手段を備えたことにより、直交する駆動軸
の直角度精度を向上できるとともに直動案内機構にかか
る予圧を適正な値に保つことができる効果がある。

【００４０】また、ガイドブロックは上部ガイドレール
を保持する上部ガイドブロックと下部ガイドレールを保
持する下部ガイドブロックとから構成され、上部ガイド
ブロックと下部ガイドブロックとを前記各々のガイドレ
ール取付面に平行な平面内で相対的に回転させ、かつ相
対的に移動させて位置調整を行う位置調整手段を備えた
ことにより、直交する駆動軸の直角度精度を向上できる
とともに直動案内機構にかかる予圧を適正な値に保つこ
とができる効果がある。

【００４１】また、互いに平行に２本配置された上部ガ
イドレールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、上部ガイドレールと
下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あわせ
で滑動自在に保持するように一体で構成されたガイドブ
ロックと、ガイドブロックの相対位置をガイドブロック
の一対の基準面で固定する基準面を有するインナーサド
ルとを備えた直動案内機構において、前記ガイドブロッ
クの基準面と前記インナーサドルの基準面との間に位置
調整部材を設けたことにより、直交する駆動軸の直角度
精度を向上できる。

【００４２】また、互いに平行に２本配置された上部ガ
イドレールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、上部ガイドレールと
下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あわせ
で滑動自在に保持するように一体で構成されたガイドブ
ロックと、ガイドブロックの相対位置をガイドブロック
の一対の基準面で固定するインナーサドルとを有する直
動案内機構において、直動案内機構の使用状態と同等に
構成されたガイドブロック研削用治具により一対の基準
面を研削したガイドブロックを使用することにより、直
交する駆動軸の直角度精度を向上させる効果がある。

【００４３】また、互いに平行に２本配置された上部ガ
イドレールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交し
て配置された下部ガイドレールと、上部ガイドレールと
下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あわせ
で滑動自在に保持するように一体で構成されたガイドブ
ロックと、ガイドブロックの相対位置を固定するインナ
ーサドルとを有する直動案内機構において、直動案内機
構の使用状態と同等に構成されたガイドブロック研削用
治具により上面を全数同時に研削した前記ガイドブロッ
クを使用することにより、インナサドルにガイドブロツ
クを組みつけたときのインナサドルの傾きを最小にする
ことができるので、例えば駆動軸に対するボールネジナ
ット取付面の直角度を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による直動案内機構
の概略構成を示す分解図である。

【図２】 図１の直動案内機構の上部ガイドブロックの
Ａ矢視図である。

【図３】 図１の直動案内機構の上部ガイドブロックの
Ｂ矢視図である。

【図４】 この発明の実施の形態１による直動案内機構
の効果を説明するための要部構成図である。

【図５】 この発明の実施の形態２による直動案内機構
の概略構成を示す分解図である。

【図６】 図５の直動案内機構の上部ガイドブロックの
Ａ矢視図である。

【図７】 製作誤差があるインナーサドルに取り付けら
れたガイドブロックの位置調整を説明するための説明図
である。

【図８】 この発明の実施の形態３による直動案内機構
の概略構成を示す分解図である。

【図９】 図８の直動案内機構の上部ガイドブロックの
Ａ矢視図である。

【図１０】 図８の直動案内機構の上部ガイドブロック
のＢ矢視図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４による直動案内機
構を示す概略構成図である。

【図１２】 スペーサの厚みの差により修正される直角
度の測定装置概略図である。

【図１３】 スペーサの厚みの差により修正される直角
度の測定結果を示す図である。

【図１４】 この発明の実施の形態５による直動案内機
構のガイドブロック基準面研削用取付治具を示す概略構
成図である。

【図１５】 この発明の実施の形態６によるボールネジ
ナット取付面基準治具の概略構成図である。

【図１６】 ボールネジナット取付面基準治具をインナ
ーサドルに取り付け加工する方法を示す図である。

【図１７】 この発明の実施の形態７による直動案内機
構のガイドブロック基準面研削用取付治具を示す概略構
成図である。

【図１８】 この発明の実施の形態８による直動案内機
構の概略構成を示す側面図である。

【図１９】 （ａ）は図１８の直動案内機構のインナー
ブロックのＡ矢視図、（ｂ）はインナーブロックの正面
図である。

【図２０】 従来の直動案内機構を示す構成図である。

【図２１】 従来の直動案内機構におけるインナーサド
ルとガイドブロックの組みつけ方法を示す説明図であ
る。

【図２２】 従来の直動案内機構におけるＸＹ直角度要
因図（１）である。

【図２３】 従来の直動案内機構におけるＸＹ直角度要
因図（２）である。

【図２４】 従来の直動案内機構におけるＸＹ直角度要
因図（３）である。

【図２５】 従来の直動案内機構におけるＹ軸ボールネ
ジナットの傾き示す概略図である。

【図２６】 従来の直動案内機構のテーブル上面平面度
要因図である。

【図２７】 従来の直動案内機構のインナーブロック概
略図である。

【符号の説明】

１ 直動案内機構、２ ガイドレール（Ｙ）、３ ガイ
ドレール（Ｘ）、４ガイドブロック、５ ベッド、６
インナーサドル、７ インナーサドル基準面、８ ボル
ト、９ インナーブロック、１０ ボルト、１１ ボル
ト、１２ テーブル、１３ ナット受け部（Ｘ）、１４
ナット受け部（Ｙ）、１５ ボールネジ（Ｘ）、１６
ボールネジ（Ｙ）、１７ モータ、１８ モータ、１
９ スペーサ、２０ ガイドブロックのインナーサドル
への取付基準面、２１ ガイドブロック基準面研削用取
付治具、２２ インナーサドル高さ基準面、２３ ボー
ルネジナット取付面基準治具、２４ エンドプレート、
２５ 下部ガイドブロック、２７ 上部ガイドブロッ
ク、２８ ボルト、２９ ガイドブロック、３０ガイド
ブロック上面、３１ インナーブロック基準面、３２
インナーブロック高さ基準面、３３ ガイドレール固定
用ボルト、３４ 円筒形穴（下部ガイド上部）、３５
ねじ穴（下部ガイド上部）、３６ 円筒形突起部（上部
ガイド下部）、３７ 貫通穴（上部ガイド）、３８ ガ
イドブロック基準取付ねじ穴、３９アリ溝（下部ガイド
上部）、４０ アリ溝とはまり込む形状の突起部（上部
ガイド下部）、４１ 長穴（上部ガイド）、４２ 長円
形の溝（下部ガイド上部）、４３ ガイドレール、４４
ガイドレール取付架台、４５ ガイドブロック側面押
え、４６ ブロック、４７ ブロック、４８ 研削盤定
盤、４９ ワッシャ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に少なくとも２本配置された
   上部ガイドレールと、この上部ガイドレールと同数で互
   いに平行に前記上部ガイドレールと直交して配置された
   下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと下部ガイ
   ドレールとを互いに直交する部分で滑動自在に保持する
   ガイドブロックとを有する直動案内機構において、前記
   ガイドブロックは前記上部ガイドレールを保持する上部
   ガイドブロックと前記下部ガイドレールを保持する下部
   ガイドブロックとから構成され、前記上部ガイドブロッ
   クと下部ガイドブロックとを前記各々のガイドレール取
   付面に平行な平面内で相対的に回転させて位置調整を行
   う位置調整手段を備えたことを特徴とする直動案内機
   構。
2. 【請求項２】 互いに平行に少なくとも２本配置された
   上部ガイドレールと、この上部ガイドレールと同数で互
   いに平行に前記上部ガイドレールと直交して配置された
   下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと下部ガイ
   ドレールとを互いに直交する部分で滑動自在に保持する
   ガイドブロックとを有する直動案内機構において、前記
   ガイドブロックは前記上部ガイドレールを保持する上部
   ガイドブロックと前記下部ガイドレールを保持する下部
   ガイドブロックとから構成され、前記上部ガイドブロッ
   クと下部ガイドブロックとを前記各々のガイドレール取
   付面に平行な平面内で相対的に移動させて位置調整を行
   う位置調整手段を備えたことを特徴とする直動案内機
   構。
3. 【請求項３】 互いに平行に少なくとも２本配置された
   上部ガイドレールと、この上部ガイドレールと同数で互
   いに平行に前記上部ガイドレールと直交して配置された
   下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと下部ガイ
   ドレールとを互いに直交する部分で滑動自在に保持する
   ガイドブロックとを有する直動案内機構において、前記
   ガイドブロックは前記上部ガイドレールを保持する上部
   ガイドブロックと前記下部ガイドレールを保持する下部
   ガイドブロックとから構成され、前記上部ガイドブロッ
   クと下部ガイドブロックとを前記各々のガイドレール取
   付面に平行な平面内で相対的に回転させ、かつ相対的に
   移動させて位置調整を行う位置調整手段を備えたことを
   特徴とする直動案内機構。
4. 【請求項４】 互いに平行に２本配置された上部ガイド
   レールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交して配
   置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと
   下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あわせ
   で滑動自在に保持するように一体で構成されたガイドブ
   ロックと、前記ガイドブロックの相対位置を前記ガイド
   ブロックの一対の基準面で固定する基準面を有するイン
   ナーサドルとを備えた直動案内機構において、前記イン
   ナーサドルの基準面と前記ガイドブロックの基準面との
   間に位置調整部材を設けたことを特徴とする直動案内機
   構。
5. 【請求項５】 互いに平行に２本配置された上部ガイド
   レールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交して配
   置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと
   下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あわせ
   で滑動自在に保持するように一体で構成されたガイドブ
   ロックと、前記ガイドブロックの相対位置を前記ガイド
   ブロックの一対の基準面で固定するインナーサドルとを
   有する直動案内機構において、直動案内機構の使用状態
   と同等に構成されたガイドブロック研削用治具により前
   記一対の基準面を研削した前記ガイドブロックを使用す
   ることを特徴とする直動案内機構。
6. 【請求項６】 互いに平行に２本配置された上部ガイド
   レールと、互いに平行に上部ガイドレールと直交して配
   置された下部ガイドレールと、前記上部ガイドレールと
   下部ガイドレールとを互いに直交する部分で背面あわせ
   で滑動自在に保持するように一体で構成されたガイドブ
   ロックと、前記ガイドブロックの相対位置を固定するイ
   ンナーサドルとを有する直動案内機構において、直動案
   内機構の使用状態と同等に構成されたガイドブロック研
   削用治具により上面を全数同時に研削した前記ガイドブ
   ロックを使用することを特徴とする直動案内機構。