CN113732633A - 一种组合件的加工方法 - Google Patents
一种组合件的加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113732633A CN113732633A CN202111105522.4A CN202111105522A CN113732633A CN 113732633 A CN113732633 A CN 113732633A CN 202111105522 A CN202111105522 A CN 202111105522A CN 113732633 A CN113732633 A CN 113732633A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting surface
- machining
- component
- mounting
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 19
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
本发明涉及机械加工技术领域,公开一种组合件的加工方法,包括:S1.对第一零部件进行机械加工,使所述第一零部件形成第一安装面和第二安装面,并在所述第二安装面上留出第一预设加工余量;S2.对第二零部件进行机械加工,使所述第二零部件上形成第三安装面;S3.将所述第二零部件通过所述第一安装面组装于所述第一零部件上;S4.对所述第二安装面进行机械加工,使所述第二安装面与所述第三安装面满足平行度要求,所述第二安装面和所述第三安装面用于安装第三零部件。通过上述结构,该组合件的加工方法不仅能够满足安装面的平行度要求,以达到安装精度,还能够降低加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种组合件的加工方法。
背景技术
在某些大型机加工设备中,在组装前,床身和鞍座都要满足相应的形位公差,以保证装配的整机在装配结束后可以达到所需要的加工精度。在传统的加工理念上,加工这两个零部件需要在不同的加工设备上进行不同的加工工艺才能确保各个零部件的精度,从而满足整机在组装后所需的精度要求。
目前,在加工上述零部件时,通常采用分别加工的方式,先将床身在大型龙门设备上进行粗加工,为了保证床身和鞍座用于安装台面的安装面的平行度,再在在大型磨床上对床身的安装面进行研磨。对鞍座的加工也是先在大型龙门设备上进行粗加工,然后再在大型磨床上研磨底面以及导轨面,以保证床身和鞍座的安装精度以及平行度,并保证导轨的水平和扭曲。这种加工方式不仅很难保证最终的精度要求,而且加工工艺繁琐,加工过程中的精度要求较高,使得加工成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组合件的加工方法,该组合件的加工方法不仅能够满足安装面的平行度要求,以达到安装精度,还能够降低加工成本。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种组合件的加工方法,包括:
S1.对第一零部件进行机械加工,使所述第一零部件形成第一安装面和第二安装面,并在所述第二安装面上留出第一预设加工余量;
S2.对第二零部件进行机械加工,使所述第二零部件上形成第三安装面;
S3.将所述第二零部件通过所述第一安装面组装于所述第一零部件上;
S4.对所述第二安装面进行机械加工,使所述第二安装面与所述第三安装面满足平行度要求,所述第二安装面和所述第三安装面用于安装第三零部件。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,在该组合件的加工方法的S2和S3之间还包括S21,S21为:对所述第三安装面进行第一次机加工,并在所述第三安装面上留出第二预设加工余量。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,在该组合件的加工方法的S3和S4之间还包括S31,S31为:
S31.对所述第三安装面中的导轨安装面和马达安装面进行第二次机加工,使所述导轨安装面和所述马达安装面满足平行度要求。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,对所述第一零部件进行的机械加工方法为铣削加工。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,对所述第一安装面采用硬质合金刀具进行铣削加工。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,对所述第二零部件进行的机械加工方法为铣削加工。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,在S3中,所述第二零部件和所述第一零部件通过定位装置定位。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,所述定位装置包括定位销,所述第一安装面上设有第一定位孔,所述第二零部件上设有第二定位孔,所述定位销插接于所述第一定位孔和所述第二定位孔中。
作为一种组合件的加工方法的优选方案,在对所述第一零部件和所述第二零部件进行机械加工时,需要利用夹具对所述第一零部件和所述第二零部件进行定位。
本发明的有益效果:
本发明提供了一种组合件的加工方法,该组合件的加工方法通过执行以下步骤:对第一零部件进行机械加工,使第一零部件形成第一安装面和第二安装面,并在第二安装面上留出第一预设加工余量;对第二零部件进行机械加工,使第二零部件上形成第三安装面;将第二零部件通过第一安装面组装于第一零部件上;对第二安装面进行机械加工,使第二安装面与第三安装面满足平行度要求,第二安装面和第三安装面用于安装第三零部件。将现有技术中对第一零部件和第二零部件的分别加工方式整合为先分别加工再组装到一起进行加工,并通过在第一零部件和第二零部件组装后对留有第一预设加工余量的第二安装面的再次加工,保证第二安装面与第二零部件上的第三安装面的平行度要求,由于第一零部件和第二零部件组装后,第二安装面和第三安装面能够相互参考,不仅更容易使第二安装面和第三安装面满足平行度要求,以满足安装精度的要求,而且还有利于降低对第一零部件和第二零部件自身的加工精度要求,有利于降低加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例所提供的第一零部件的结构示意图;
图2是本发明具体实施例所提供的第一零部件和第二零部件组装后的结构示意图;
图3是本发明具体实施例所提供的组合件的加工方法的流程图。
图中;
1、第一零部件;11、第一安装面;12、第二安装面;2、第二零部件;21、第三安装面;211、导轨安装面;212、马达安装面。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明所提供的组合件的加工方法的技术方案。
本实施例提供一种组合件的加工方法,如图1和图2所示,该组合件的加工方法用于对第一零部件1、第二零部件2和第三零部件(图中未示出)组装成组合件进行加工。在本实施例中,组合件为大型电火花成型机,其中,第一零部件1为床身,第二零部件2为鞍座,第三零部件为桌台。
在本实施例中,如图3所示,该组合件的加工方法包括如下步骤:
S1.对第一零部件1进行机械加工,使第一零部件1形成第一安装面11和第二安装面12,并在第二安装面12上留出第一预设加工余量。
也就是说,对第一零部件1进行机械加工,使加工后的第一零部件1上形成第一安装面11和第二安装面12,并且在第二安装面12上留出第一预设加工余量,便于后续对第二安装面12继续进行去除材料的机械加工。第二安装面12用于安装第三零部件。
优选地,对第一零部件1进行的机械加工方法为铣削加工,避免了现有技术中在对第一零部件1进行粗加工后还要再次进行研磨加工,有利于简化对第一零部件1的加工工艺过程,减少使用的加工设备,有利于降低加工成本。进一步地,在加工形成第一安装面11时,对第一安装面11采用硬质合金刀具进行铣削精加工,能够消除第一安装面11上的接刀痕,有利于提高对第一安装面11的加工质量。
需要说明的是,第二安装面12上留出的第一预设加工余量是为了便于后续对第二安装面12继续加工而预先留出的,本领域技术人员可以根据实际情况对第一预设加工余量的尺寸进行设计,只要满足后续对第二安装面12继续进行去除材料加工即可。
可以理解的是,第一零部件1在进行机械加工时要采用夹具对第一零部件1进行夹持定位,以保证加工精度。
S2.对第二零部件2进行机械加工,使第二零部件2上形成第三安装面21。
也就是说,对第二零部件2进行机械加工,使加工后的第二零部件2上形成第三安装面21。优选地,对第二零部件2进行的机械加工方法为铣削加工,避免了现有技术中在对第二零部件2进行粗加工后还要再次进行研磨加工,有利于简化对第二零部件2的加工工艺过程,减少使用的加工设备,有利于降低加工成本。
需要说明的是,第三安装面21为第二零部件2上的导轨安装面211和马达安装面212,分别用于在第二零部件2上安装导轨和驱动马达,而第三零部件通过导轨滑动连接于第二零部件2上,因此第三安装面21要求与第二安装面12具有较高的平行度。
可以理解的是,第二零部件2在进行机械加工时要采用夹具对第二零部件2进行夹持定位,以保证加工精度。
S21.对第三安装面21进行第一次机加工,并在第三安装面21上留出第二预设加工余量。
也就是说,在加工形成第三安装面21上再进行第一次机加工,以实现对第三安装面21的半精加工。同时,在对第三安装面21进行第一次机加工后要在第三安装面21上留出第二预设加工余量,便于后续对第三安装面21继续进行去除材料的机械加工。优选地,对第三安装面21的第一次机加工方法为铣削加工。
需要说明的是,第三安装面21上留出的第二预设加工余量是为了便于后续对第三安装面21继续加工而预先留出的,本领域技术人员可以根据实际情况对第二预设加工余量的尺寸进行设计,只要满足后续对第三安装面21继续进行去除材料加工即可。
S3.将第二零部件2通过第一安装面11组装于第一零部件1上。
也就是说,将第二零部件2组装于第一零部件1上,具体是将第二零部件2安装于第一零部件1的第一安装面11上。
优选地,第二零部件2安装于第一零部件1上后,第二零部件2和第一零部件1要通过定位装置进行精确定位,减小因组装和装夹引起的误差,有利于保证后续加工精度。具体地,定位装置包括定位销,第一安装面11上设有第一定位孔,第二零部件2上设有第二定位孔,定位销插接于第一定位孔和第二定位孔中,使得第一定位孔和第二定位孔准确对准,保证了第二零部件2和第一零部件1之间的定位精度。
S31.对第三安装面21中的导轨安装面211和马达安装面212进行第二次机加工,使导轨安装面211和马达安装面212满足平行度要求。
也就是说,当第二零部件2和第一零部件1组装后,对第三安装面21中的导轨安装面211和马达安装面212进行第二次机加工,进行精加工,用以保证导轨安装面211和马达安装面212之间的平行度要求,而且还要满足导轨安装面211的水平和扭曲要求。优选地,对第三安装面21的第二次机加工方法为铣削加工。
S4.对第二安装面12进行机械加工,使第二安装面12与第三安装面21满足平行度要求,第二安装面12和第三安装面21用于安装第三零部件。
即,对第二安装面12按照精加工的要求进行机械加工,使第二安装面12与第三安装面21满足平行度的要求,以将第三零部件安装于第二安装面12和第三安装面21上时能够满足组合件的装配精度要求,减少了后期调整组合件的校正时间。
可以理解的是,第一零部件1和第二零部件2组合后在进行机械加工时要采用夹具进行夹持定位,以保证加工精度。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种组合件的加工方法,其特征在于,包括:
S1.对第一零部件(1)进行机械加工,使所述第一零部件(1)形成第一安装面(11)和第二安装面(12),并在所述第二安装面(12)上留出第一预设加工余量;
S2.对第二零部件(2)进行机械加工,使所述第二零部件(2)上形成第三安装面(21);
S3.将所述第二零部件(2)通过所述第一安装面(11)组装于所述第一零部件(1)上;
S4.对所述第二安装面(12)进行机械加工,使所述第二安装面(12)与所述第三安装面(21)满足平行度要求,所述第二安装面(12)和所述第三安装面(21)用于安装第三零部件。
2.根据权利要求1所述的组合件的加工方法,其特征在于,S2和S3之间还包括S21,S21为:对所述第三安装面(21)进行第一次机加工,并在所述第三安装面(21)上留出第二预设加工余量。
3.根据权利要求1所述的组合件的加工方法,其特征在于,S3和S4之间还包括S31,S31为:
S31.对所述第三安装面(21)中的导轨安装面和马达安装面进行第二次机加工,使所述导轨安装面和所述马达安装面满足平行度要求。
4.根据权利要求1所述的组合件的加工方法,其特征在于,对所述第一零部件(1)进行的机械加工方法为铣削加工。
5.根据权利要求4所述的组合件的加工方法,其特征在于,对所述第一安装面(11)采用硬质合金刀具进行铣削加工。
6.根据权利要求1所述的组合件的加工方法,其特征在于,对所述第二零部件(2)进行的机械加工方法为铣削加工。
7.根据权利要求1所述的组合件的加工方法,其特征在于,在S3中,所述第二零部件(2)和所述第一零部件(1)通过定位装置定位。
8.根据权利要求7所述的组合件的加工方法,其特征在于,所述定位装置包括定位销,所述第一安装面(11)上设有第一定位孔,所述第二零部件(2)上设有第二定位孔,所述定位销插接于所述第一定位孔和所述第二定位孔中。
9.根据权利要求1所述的组合件的加工方法,其特征在于,在对所述第一零部件(1)和所述第二零部件(2)进行机械加工时,需要利用夹具对所述第一零部件(1)和所述第二零部件(2)进行定位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111105522.4A CN113732633B (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种组合件的加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111105522.4A CN113732633B (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种组合件的加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113732633A true CN113732633A (zh) | 2021-12-03 |
CN113732633B CN113732633B (zh) | 2024-10-01 |
Family
ID=78740182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111105522.4A Active CN113732633B (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种组合件的加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113732633B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0796432A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-11 | Tsugami Corp | シャルピー試験片加工用マシニングセンタ及び加工装置 |
JPH0976133A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | 直動案内機構 |
JPH1199420A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Mori Seiki Co Ltd | 複合工作機械 |
JP2003340663A (ja) * | 2002-05-23 | 2003-12-02 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の組立方法 |
JP2006000953A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 部品組付方法及び部品組付装置 |
CN107378497A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-24 | 南京高精船用设备有限公司 | 三剖分式大倾角倾斜箱体的加工与检测系统及其加工和检测方法 |
CN108555533A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-21 | 上海复合材料科技有限公司 | 碳纤维复合材料立体桁架的胶接装配方法 |
US20180354081A1 (en) * | 2015-12-01 | 2018-12-13 | Bharat Forge Limited | A Fluid End and Method of Manufacturing IT |
WO2019065438A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置 |
WO2020253818A1 (zh) * | 2019-06-20 | 2020-12-24 | 苏州市意可机电有限公司 | 一种大直径薄壁件的加工工艺 |
-
2021
- 2021-09-22 CN CN202111105522.4A patent/CN113732633B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0796432A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-11 | Tsugami Corp | シャルピー試験片加工用マシニングセンタ及び加工装置 |
JPH0976133A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | 直動案内機構 |
JPH1199420A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Mori Seiki Co Ltd | 複合工作機械 |
JP2003340663A (ja) * | 2002-05-23 | 2003-12-02 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の組立方法 |
JP2006000953A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 部品組付方法及び部品組付装置 |
US20180354081A1 (en) * | 2015-12-01 | 2018-12-13 | Bharat Forge Limited | A Fluid End and Method of Manufacturing IT |
CN107378497A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-24 | 南京高精船用设备有限公司 | 三剖分式大倾角倾斜箱体的加工与检测系统及其加工和检测方法 |
WO2019065438A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置 |
CN108555533A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-21 | 上海复合材料科技有限公司 | 碳纤维复合材料立体桁架的胶接装配方法 |
WO2020253818A1 (zh) * | 2019-06-20 | 2020-12-24 | 苏州市意可机电有限公司 | 一种大直径薄壁件的加工工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113732633B (zh) | 2024-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111375850B (zh) | 渐开线内花键多工位同步精密电解成形加工装置及方法 | |
CN102873514B (zh) | 一种带有上下安装止口的结晶器铜管的加工方法 | |
CN205733818U (zh) | 一种铣打中心孔一体机床 | |
CN113732633B (zh) | 一种组合件的加工方法 | |
CN107097044B (zh) | 大型核主泵屏蔽电机平衡环加工工艺及其工装装置 | |
CN103144031A (zh) | 刀具棒料加工支撑装置 | |
CN111085829A (zh) | 一种副车架生产方法 | |
CN202129690U (zh) | 一种具有双工作站的外圆磨床 | |
CN210046037U (zh) | 一种连接块镗孔专机 | |
CN206010404U (zh) | 一种刹车盘加工专用数控机床 | |
CN111496481A (zh) | 一种大功率高速柴油机机体曲轴孔止推面精密加工方法 | |
CN210996875U (zh) | 一种新型超精密单刀飞机床 | |
CN214109583U (zh) | 一种数控机床上刀具用的定位装置 | |
CN117182215B (zh) | 一种电极组件及其加工方法和使用方法 | |
CN115373650B (zh) | 基于侧绑电极的程序加工编程、检测和放电加工实现方法 | |
CN114102068B (zh) | 一种异形结构支臂零件的加工方法及模具 | |
CN204209140U (zh) | 一种高度可调车床刀架 | |
CN217096688U (zh) | 一种机械不规则部件加工调节式夹具 | |
CN219026215U (zh) | 一种线切割机床用轴承座加工的第四轴夹具装置 | |
CN115055713B (zh) | 一种电机座高精度加工方法 | |
CN216029504U (zh) | 一种加工中心机床加工收割机齿轮箱制具 | |
CN221474307U (zh) | 一种用于加工航空发动机支板叶片的一体化加工夹具 | |
CN110722373B (zh) | 一种加工滚刀容屑槽工装及滚刀容屑槽加工方法 | |
CN113579382B (zh) | 一种鸭翼基体的线切割工装及加工方法 | |
CN213195801U (zh) | 一种电池托盘全自动双面铣削装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |