JP2010130795A - 電動アクチュエータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動アクチュエータは、基台に往復動自在に装着されたスライドテーブルを有しており、スライドテーブルはモータにより回転される送りねじ軸により前進限位置と後退限位置との往復動ストローク端の間で駆動される。スライドテーブルを各ストローク端に移動させたときの当該ストローク端における送りねじ軸の回転数の基準回転数N0,N1は予めメモリに記憶されている。スライドテーブルが停止したときの送りねじ軸の駆動回転数Nと基準回転数N0,N1とを比較し、駆動回転数Nと基準回転数N0,N1とが一致したときには、スライドテーブルの停止位置がストローク端であることが判定される。
【選択図】図6
Description
13 送りねじ軸
14 ガイドレール
16 スライドテーブル(往復動部材)
17 ナット
21 ステッピングモータ
24 ロータリエンコーダ(回転数検出手段)
25,26 ストッパ
27,28 ストローク調整部材
31 コントローラ(制御装置)
32 外部制御装置
33 回転数演算部(回転数演算手段)
34 メモリ(記憶手段)
35 判定部(判定手段)
36 出力線
36a 出力端子
37 入力線
37a 入力端子
38 モータドライバ(モータ駆動手段)
39 LED(表示部)
N 駆動回転数
Nf,Nb,N0,N1 基準回転数
Claims (4)
- 基台に直線往復動自在に装着された往復動部材を電動モータにより駆動される送りねじ軸によって前進限位置と後退限位置との間の単一ストロークの往復動で駆動する電動アクチュエータの制御装置であって、
前記送りねじ軸の回転数に基づいて、前記往復動部材の前記前進限位置と前記後退限位置とを演算する回転数演算手段と、
前記往復動部材の前記前進限位置と前記後退限位置に対応する前記送りねじ軸の基準回転数を記憶する記憶手段と、
前記往復動部材が停止したときに前記電動モータを停止させるとともに停止時における前記送りねじ軸の回転数と前記基準回転数とを比較して、前記往復動部材の停止位置が前記ストローク端であるか否かを判定する判定手段と、
前記往復動部材が前記ストローク端となった状態のもとで、外部制御装置から前後進切換信号が切り換えられたときに前記電動モータを逆転駆動するモータ駆動手段とを有することを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。 - 請求項1記載の電動アクチュエータの制御装置において、前記往復動部材が前記ストローク端以外の位置で停止したときに電動アクチュエータの異常を異常表示部に出力することを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。
- 請求項1または2記載の電動アクチュエータの制御装置において、前記往復動部材の停止位置が前記ストローク端であると判定されたときに前記外部制御装置にストローク端検出信号を送る出力端子と、前記往復動部材の停止位置が前記ストローク端であると判定された状態のもとで前記外部制御装置から前記電動モータの回転方向を切り換える前後進切換信号を受ける入力端子とを有することを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。
- 請求項3記載の電動アクチュエータの制御装置において、前記出力端子は前記往復動部材の停止位置がストローク端であるか否かのみをON/OFFで表すストローク端信号を出力し、前記入力端子は前記往復動部材の前進か後退かの指示のみをON/OFFで表す前後進切換信号を入力することを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008302997A JP2010130795A (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 電動アクチュエータの制御装置 |
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JP2008302997A JP2010130795A (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 電動アクチュエータの制御装置 |
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JP2010130795A true JP2010130795A (ja) | 2010-06-10 |
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ID=42330759
Family Applications (1)
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JP2008302997A Pending JP2010130795A (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 電動アクチュエータの制御装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013119482A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Hyundai Motor Co Ltd | 移動装置 |
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-
2008
- 2008-11-27 JP JP2008302997A patent/JP2010130795A/ja active Pending
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