JP5268096B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
まず、電動アクチュエータ11の電源Pを投入し、スライダ13を始点に位置させる。そして、図4に示すように、スライダ13の移動距離を設定するとともに、その移動距離を学習部に学習させる(ステップS1)。なお、スライダ13の移動距離は、始点から終点までの距離である。そして、スライダ13の終点とは、スライダ13と挟持体KによってワークWをクランプするために、ワークWを挟持体Kに押し当てたときの位置である。移動距離を学習部に学習させる際、スライダ13の終点となる位置に位置決め部材(図示せず)を配置しておく。
(1)電動アクチュエータ11は、スライダ13を終点に位置させた後、スライダ13に推力を発生させる推力調節器43を備える。このため、スライダ13に推力を発生させることにより、スライダ13をワークWに押し当てることができる。よって、電動アクチュエータ11のスライダ13により、ワークWを挟持体Kとの間にクランプすることができ、電動アクチュエータ11をクランプ手段として使用することができる。
○ 図9に示すように、電動アクチュエータ50として、アクチュエータ本体52に、移動体としての回転テーブル51及びクランプアーム53を備えるタイプのものに具体化してもよい。この電動アクチュエータ50は、回転テーブル51にクランプアーム53が一体回転可能に取着されている。クランプアーム53は板状をなす。また、アクチュエータ本体52の側面に操作面52aを有するとともに、操作面52aに速度調節器42a,42b、推力調節器43、操作釦44a,44bの操作部が露出している。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
Claims (4)
- 電動モータの駆動力により移動する移動体と、
前記移動体を支持するアクチュエータ本体と、
前記移動体の始点と終点との間の位置情報を検出する位置情報検出器と、
前記移動体の速度を設定するための速度調節器と、
前記移動体の前記始点と前記終点間における移動距離を学習する学習部と、
前記学習部を動作させるための学習動作用操作子と、
前記電動モータを制御する制御部と、
前記移動体に推力を発生させる推力調節器と、
を有し、
前記学習動作用操作子の操作に応じて前記学習部が前記移動体の移動距離を学習し、
前記制御部が、前記位置情報検出器からの位置情報、前記速度調節器の操作に応じて設定された速度、及び前記学習部により学習された前記移動距離に基づき前記電動モータに出力する駆動信号を調節して前記電動モータの回転数を制御することで前記移動体を前記始点と終点の間を移動させるようにし、
前記制御部は、前記移動体が前記終点に到達したと判定すると、前記推力調節器の操作に応じて設定された推力に基づき前記電動モータに出力する駆動信号を調節して前記電動モータのトルクを制御することで前記移動体に推力を発生させるようにし、
前記移動体に推力を発生させる際に前記電動モータに発生させるトルクを、前記移動体を移動させる際に前記電動モータに発生させるトルクより小さく設定することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記電動モータの温度を検出する温度検出器を有するとともに、前記推力を連続発生させた状態において前記温度検出器の検出結果に基づき前記電動モータが温度異常と判定された時に該温度異常を使用者に報知する報知部を有する請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記移動体は、前記電動モータの駆動力によって前記アクチュエータ本体上を直線移動するスライダである請求項1又は請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記移動体は、前記電動モータの駆動力によって前記アクチュエータ本体上を回転する回転テーブル及び該回転テーブルに一体回転可能に設けられたクランプアームである請求項1又は請求項2に記載の電動アクチュエータ。
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