JP2001116100A - アクチュエータ - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
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- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
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- F16H2025/2031—Actuator casings
- F16H2025/2034—Extruded frame casings
-
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- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2075—Coaxial drive motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スライダにボール転動孔を配置する自由度をよ
り一層向上させるとともに、外力によって付与される応
力集中を緩和することが可能なアクチュエータを提供す
ることにある。 【解決手段】ガイド機構２０に、フレーム１２の内壁面
に形成された断面円弧状の第１長溝３８ａ、３８ｂに装
着される断面円弧状の第１ガイドレール４０ａ、４０ｂ
と、前記フレーム１２の内壁面に対向するスライダ１８
の側面に形成された断面円弧状の第２長溝４４ａ、４４
ｂに装着される断面円弧状の第２ガイドレール４６ａ、
４６ｂとを設ける。
り一層向上させるとともに、外力によって付与される応
力集中を緩和することが可能なアクチュエータを提供す
ることにある。 【解決手段】ガイド機構２０に、フレーム１２の内壁面
に形成された断面円弧状の第１長溝３８ａ、３８ｂに装
着される断面円弧状の第１ガイドレール４０ａ、４０ｂ
と、前記フレーム１２の内壁面に対向するスライダ１８
の側面に形成された断面円弧状の第２長溝４４ａ、４４
ｂに装着される断面円弧状の第２ガイドレール４６ａ、
４６ｂとを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源の駆動作用
下にフレームに沿ってスライダを直線状に往復動作させ
ることが可能なアクチュエータに関する。
下にフレームに沿ってスライダを直線状に往復動作させ
ることが可能なアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、ワークを搬送するた
めにアクチュエータ等の搬送手段が用いられている。
めにアクチュエータ等の搬送手段が用いられている。
【０００３】ここで、従来技術に係るアクチュエータを
図１４に示す（例えば、特開平８−１２６２４７号公報
および特開平８−１３０８４９号公報等参照）。
図１４に示す（例えば、特開平８−１２６２４７号公報
および特開平８−１３０８４９号公報等参照）。
【０００４】この従来技術に係るアクチュエータは、底
壁と前記底壁と直交する一組の側壁とが一体的に形成さ
れた基台１と、図示しないサーボモータの駆動作用下に
回転するボールねじ２と、前記ボールねじ２に螺合する
ボールナット３を介して前記基台１の軸線方向に沿って
変位するスライダ４とを有する。
壁と前記底壁と直交する一組の側壁とが一体的に形成さ
れた基台１と、図示しないサーボモータの駆動作用下に
回転するボールねじ２と、前記ボールねじ２に螺合する
ボールナット３を介して前記基台１の軸線方向に沿って
変位するスライダ４とを有する。
【０００５】前記側壁の内壁面には断面矩形状の基台側
溝５がそれぞれ形成され、前記基台側溝５に対峙するス
ライダ４の部位には、該基台側溝５と同形状からなるス
ライダ側溝６が形成されている。前記基台側溝５には、
該基台側溝５に対応する断面矩形状を呈し側面にボール
転動溝が形成された基台側レール７が装着され、一方、
スライダ側溝６には、前記スライダ側溝６に対応する断
面矩形状を呈し側面にボール転動溝が形成されたスライ
ダ側レール８が装着される。
溝５がそれぞれ形成され、前記基台側溝５に対峙するス
ライダ４の部位には、該基台側溝５と同形状からなるス
ライダ側溝６が形成されている。前記基台側溝５には、
該基台側溝５に対応する断面矩形状を呈し側面にボール
転動溝が形成された基台側レール７が装着され、一方、
スライダ側溝６には、前記スライダ側溝６に対応する断
面矩形状を呈し側面にボール転動溝が形成されたスライ
ダ側レール８が装着される。
【０００６】相互に対向する前記基台側レール７のボー
ル転動溝とスライダ側レール８のボール転動溝との間に
は、スライダ４の変位に伴って循環転動する複数のボー
ル９が介装されている。
ル転動溝とスライダ側レール８のボール転動溝との間に
は、スライダ４の変位に伴って循環転動する複数のボー
ル９が介装されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係るアクチュエータでは、基台側溝５に装着
される基台側レール７およびスライダ側溝６に装着され
るスライダ側レール８がそれぞれ断面矩形状に形成され
ているため、無限循環軌道であるボール転動溝に沿って
ボール９が転動する際、基台側溝５およびスライダ側溝
６の矩形状の角部に応力が集中し（図１５参照）、基台
側レール７およびスライダ側レール８の耐久性が劣化す
るという不具合がある。
従来技術に係るアクチュエータでは、基台側溝５に装着
される基台側レール７およびスライダ側溝６に装着され
るスライダ側レール８がそれぞれ断面矩形状に形成され
ているため、無限循環軌道であるボール転動溝に沿って
ボール９が転動する際、基台側溝５およびスライダ側溝
６の矩形状の角部に応力が集中し（図１５参照）、基台
側レール７およびスライダ側レール８の耐久性が劣化す
るという不具合がある。
【０００８】また、ボールねじ２が螺合するボールナッ
ト３のフランジ部の形状を縮小してスライダ４に対する
装着部位を減少させることにより、前記スライダ４に無
限循環軌道であるボール転動孔を配置する自由度を向上
させたいという要請がある。
ト３のフランジ部の形状を縮小してスライダ４に対する
装着部位を減少させることにより、前記スライダ４に無
限循環軌道であるボール転動孔を配置する自由度を向上
させたいという要請がある。
【０００９】本発明は、前記の不具合および要請を考慮
してなされたものであり、スライダにボール転動孔を配
置する自由度をより一層向上させるとともに、外力によ
って付与される応力集中を緩和することが可能なアクチ
ュエータを提供することを目的とする。
してなされたものであり、スライダにボール転動孔を配
置する自由度をより一層向上させるとともに、外力によ
って付与される応力集中を緩和することが可能なアクチ
ュエータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、フレームと、前記フレームの内部また
は外部に配設される駆動源と、前記駆動源の駆動力を伝
達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構によって
伝達される駆動力の作用下に、前記フレームの軸線方向
に沿って往復動作するスライダと、前記スライダがフレ
ームに沿って変位する際、該スライダを案内するガイド
機構と、を備え、前記ガイド機構は、フレームの内壁面
に形成された断面円弧状の第１長溝に装着される断面円
弧状の第１ガイドレールと、前記フレームの内壁面に対
向するスライダの側面に形成された断面円弧状の第２長
溝に装着される断面円弧状の第２ガイドレールとを有す
ることを特徴とする。
めに、本発明は、フレームと、前記フレームの内部また
は外部に配設される駆動源と、前記駆動源の駆動力を伝
達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構によって
伝達される駆動力の作用下に、前記フレームの軸線方向
に沿って往復動作するスライダと、前記スライダがフレ
ームに沿って変位する際、該スライダを案内するガイド
機構と、を備え、前記ガイド機構は、フレームの内壁面
に形成された断面円弧状の第１長溝に装着される断面円
弧状の第１ガイドレールと、前記フレームの内壁面に対
向するスライダの側面に形成された断面円弧状の第２長
溝に装着される断面円弧状の第２ガイドレールとを有す
ることを特徴とする。
【００１１】この場合、前記駆動力伝達機構は、回転駆
動源の駆動作用下に所定方向に回動するボールねじ軸
と、前記ボールねじ軸が螺合するねじ孔が貫通形成され
たボールねじナットとを有しており、前記ボールねじナ
ットを円筒部とフランジ部とから構成するとよい。
動源の駆動作用下に所定方向に回動するボールねじ軸
と、前記ボールねじ軸が螺合するねじ孔が貫通形成され
たボールねじナットとを有しており、前記ボールねじナ
ットを円筒部とフランジ部とから構成するとよい。
【００１２】また、前記ガイド機構は、異なる形状から
なる第１スライドカバーと第２スライドカバーとを有
し、前記第１スライドカバーをスライダの軸線方向に沿
った一端側に装着し、前記第２スライドカバーを該第１
スライドカバーとは反対側の駆動源が配設されたスライ
ダの他端側に装着し、しかも、前記第２スライドカバー
の表面積に対して前記第１スライドカバーの表面積を小
さく設定するとよい。
なる第１スライドカバーと第２スライドカバーとを有
し、前記第１スライドカバーをスライダの軸線方向に沿
った一端側に装着し、前記第２スライドカバーを該第１
スライドカバーとは反対側の駆動源が配設されたスライ
ダの他端側に装着し、しかも、前記第２スライドカバー
の表面積に対して前記第１スライドカバーの表面積を小
さく設定するとよい。
【００１３】その際、表面積が小さく形成された前記第
１スライドカバーと、ボールねじナットのフランジ部と
をそれぞれ略平行にスライダの一端面に装着すると好適
である。
１スライドカバーと、ボールねじナットのフランジ部と
をそれぞれ略平行にスライダの一端面に装着すると好適
である。
【００１４】本発明によれば、第１長溝に装着される第
１ガイドレールを断面円弧状に形成するとともに、第２
長溝に装着される第２ガイドレールを断面円弧状に形成
することにより、外力によって付与される応力集中が緩
和され、第１ガイドレールおよび第２ガイドレールの耐
久性を向上させることができる。
１ガイドレールを断面円弧状に形成するとともに、第２
長溝に装着される第２ガイドレールを断面円弧状に形成
することにより、外力によって付与される応力集中が緩
和され、第１ガイドレールおよび第２ガイドレールの耐
久性を向上させることができる。
【００１５】また、本発明によれば、第１スライドカバ
ーと第２スライドカバーとを異なる形状で形成し、前記
第２スライドカバーの表面積に対して前記第１スライド
カバーの表面積を小さく設定することにより、スライダ
にボール転動孔を配置する自由度をより一層向上させる
ことができる。
ーと第２スライドカバーとを異なる形状で形成し、前記
第２スライドカバーの表面積に対して前記第１スライド
カバーの表面積を小さく設定することにより、スライダ
にボール転動孔を配置する自由度をより一層向上させる
ことができる。
【００１６】さらに、本発明によれば、表面積が小なる
第１スライドカバーをスライダの軸線方向に沿った一端
側に装着し、表面積が大なる第２スライドカバーを該第
１スライドカバーとは反対側の駆動源が配設されたスラ
イダの他端側に装着することにより、組み付けの方向性
を確保することができる。
第１スライドカバーをスライダの軸線方向に沿った一端
側に装着し、表面積が大なる第２スライドカバーを該第
１スライドカバーとは反対側の駆動源が配設されたスラ
イダの他端側に装着することにより、組み付けの方向性
を確保することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明に係るアクチュエータにつ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
【００１８】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施の形態に係るアクチュエータを示す。
実施の形態に係るアクチュエータを示す。
【００１９】このアクチュエータ１０は、断面コ字状を
呈し長尺に形成されたフレーム１２と、前記フレーム１
２の一端部に連結された回転駆動源１４と、図示しない
カップリング部材を介して回転駆動源１４の回転駆動力
を伝達する駆動力伝達機構１６（図２参照）と、前記駆
動力伝達機構１６を介して伝達される駆動力の作用下に
前記フレーム１２の軸線方向に沿って往復動作するスラ
イダ１８と、前記スライダ１８をフレーム１２に沿って
案内するガイド機構２０とを有する。なお、前記フレー
ム１２をスチールまたはアルミニウム等の金属製材料に
よって形成し、前記スライダ１８をアルミニウムまたは
スチール等の金属製材料によって形成すると好適であ
る。
呈し長尺に形成されたフレーム１２と、前記フレーム１
２の一端部に連結された回転駆動源１４と、図示しない
カップリング部材を介して回転駆動源１４の回転駆動力
を伝達する駆動力伝達機構１６（図２参照）と、前記駆
動力伝達機構１６を介して伝達される駆動力の作用下に
前記フレーム１２の軸線方向に沿って往復動作するスラ
イダ１８と、前記スライダ１８をフレーム１２に沿って
案内するガイド機構２０とを有する。なお、前記フレー
ム１２をスチールまたはアルミニウム等の金属製材料に
よって形成し、前記スライダ１８をアルミニウムまたは
スチール等の金属製材料によって形成すると好適であ
る。
【００２０】前記フレーム１２の軸線方向に沿った両端
部には一組のエンドカバー２２ａ、２２ｂが装着され、
前記一組のエンドカバー２２ａ、２２ｂによってフレー
ム１２の開口部を閉塞するトップカバー２４が支持され
る。また、前記フレーム１２の内壁面の略中央部には、
断面円弧状の凹部２６が軸線方向に沿って形成されてい
る。
部には一組のエンドカバー２２ａ、２２ｂが装着され、
前記一組のエンドカバー２２ａ、２２ｂによってフレー
ム１２の開口部を閉塞するトップカバー２４が支持され
る。また、前記フレーム１２の内壁面の略中央部には、
断面円弧状の凹部２６が軸線方向に沿って形成されてい
る。
【００２１】駆動力伝達機構１６は、図２に示されるよ
うに、図示しないカップリング部材を介して回転駆動源
１４の駆動軸と同軸状に連結されるボールねじ軸２８
と、前記ボールねじ軸２８に螺合するねじ孔が貫通して
形成されたボールねじナット３０と、前記ボールねじ軸
２８とねじ孔との間に転動自在に設けられ、前記ボール
ねじナット３０に形成された図示しない無限循環軌道に
沿って転動する複数のボール３１とを有する。前記ボー
ルねじナット３０は貫通するねじ孔が形成された円筒部
３２と、前記円筒部３２の一端部に一体的に形成され、
ねじ部材３４ａ、３４ｂ（図４参照）を介してスライダ
１８に固定されるフランジ部３６とから構成される。
うに、図示しないカップリング部材を介して回転駆動源
１４の駆動軸と同軸状に連結されるボールねじ軸２８
と、前記ボールねじ軸２８に螺合するねじ孔が貫通して
形成されたボールねじナット３０と、前記ボールねじ軸
２８とねじ孔との間に転動自在に設けられ、前記ボール
ねじナット３０に形成された図示しない無限循環軌道に
沿って転動する複数のボール３１とを有する。前記ボー
ルねじナット３０は貫通するねじ孔が形成された円筒部
３２と、前記円筒部３２の一端部に一体的に形成され、
ねじ部材３４ａ、３４ｂ（図４参照）を介してスライダ
１８に固定されるフランジ部３６とから構成される。
【００２２】ガイド機構２０は、図５に示されるよう
に、フレーム１２の内壁の底面に近接する部位に該フレ
ーム１２の軸線方向に沿って延在し、その縦断面が円弧
状に形成された一組の対向する第１長溝３８ａ、３８ｂ
と、前記第１長溝３８ａ、３８ｂの断面形状に対応する
断面円弧状に形成され、該第１長溝３８ａ、３８ｂに固
着される一組の第１ガイドレール４０ａ、４０ｂとを有
する。なお、前記第１ガイドレール４０ａ、４０ｂに
は、断面円弧状のボール転動溝４２が形成されている
（図６参照）。
に、フレーム１２の内壁の底面に近接する部位に該フレ
ーム１２の軸線方向に沿って延在し、その縦断面が円弧
状に形成された一組の対向する第１長溝３８ａ、３８ｂ
と、前記第１長溝３８ａ、３８ｂの断面形状に対応する
断面円弧状に形成され、該第１長溝３８ａ、３８ｂに固
着される一組の第１ガイドレール４０ａ、４０ｂとを有
する。なお、前記第１ガイドレール４０ａ、４０ｂに
は、断面円弧状のボール転動溝４２が形成されている
（図６参照）。
【００２３】また、ガイド機構２０は、フレーム１２の
内壁に対向するスライダ１８の側面に形成され、その縦
断面が円弧状に形成された一組の第２長溝４４ａ、４４
ｂと、前記第２長溝４４ａ、４４ｂの断面形状に対応す
る断面円弧状に形成され、該第２長溝４４ａ、４４ｂに
固着される第２ガイドレール４６ａ、４６ｂとを有す
る。なお、前記第２ガイドレール４６ａ、４６ｂには、
断面円弧状のボール転動溝４２が形成されている。
内壁に対向するスライダ１８の側面に形成され、その縦
断面が円弧状に形成された一組の第２長溝４４ａ、４４
ｂと、前記第２長溝４４ａ、４４ｂの断面形状に対応す
る断面円弧状に形成され、該第２長溝４４ａ、４４ｂに
固着される第２ガイドレール４６ａ、４６ｂとを有す
る。なお、前記第２ガイドレール４６ａ、４６ｂには、
断面円弧状のボール転動溝４２が形成されている。
【００２４】さらに、ガイド機構２０は、ボールねじナ
ット３０のフランジ部３６と略平行となるようにスライ
ダ１８の下部側にねじ締結される第１スライドカバー４
８（図２および図４参照）と、前記第１スライドカバー
４８とは反対側のスライダ１８の端面にねじ締結される
第２スライドカバー５０（図２および図７参照）とを有
する。前記第１スライドカバー４８の中央の上部には、
ボールねじナット３０を構成する円筒部３２の逃げとし
て機能する湾曲面５２が形成され、一方、前記第２スラ
イドカバー５０には、前記円筒部３２を装着するために
断面略Ｕ字状の孔部５４が形成されている。
ット３０のフランジ部３６と略平行となるようにスライ
ダ１８の下部側にねじ締結される第１スライドカバー４
８（図２および図４参照）と、前記第１スライドカバー
４８とは反対側のスライダ１８の端面にねじ締結される
第２スライドカバー５０（図２および図７参照）とを有
する。前記第１スライドカバー４８の中央の上部には、
ボールねじナット３０を構成する円筒部３２の逃げとし
て機能する湾曲面５２が形成され、一方、前記第２スラ
イドカバー５０には、前記円筒部３２を装着するために
断面略Ｕ字状の孔部５４が形成されている。
【００２５】前記第１スライドカバー４８および第２ス
ライドカバー５０には、図示しないボールリターン溝が
形成され、この場合、第１ガイドレール４０ａ、４０ｂ
および第２ガイドレール４６ａ、４６ｂのボール転動溝
４２と、スライダ１８に形成された貫通するボール転動
孔５６（図５参照）と、前記ボールリターン溝とによっ
て複数のボール３１が転動する無限循環軌道が構成され
る。
ライドカバー５０には、図示しないボールリターン溝が
形成され、この場合、第１ガイドレール４０ａ、４０ｂ
および第２ガイドレール４６ａ、４６ｂのボール転動溝
４２と、スライダ１８に形成された貫通するボール転動
孔５６（図５参照）と、前記ボールリターン溝とによっ
て複数のボール３１が転動する無限循環軌道が構成され
る。
【００２６】前記第１スライドカバー４８と第２スライ
ドカバー５０とは、それぞれ異なる形状からなり、第２
スライドカバー５０に対して第１スライドカバー４８の
表面積が小さくなるように設定されている。
ドカバー５０とは、それぞれ異なる形状からなり、第２
スライドカバー５０に対して第１スライドカバー４８の
表面積が小さくなるように設定されている。
【００２７】すなわち、第１スライドカバー４８の表面
積を小さく設定し、ボールねじ軸２８が螺合するボール
ねじナット３０のフランジ部３６の形状を縮小してスラ
イダ１８に対する装着部位を減少させることにより、前
記スライダ１８に無限循環軌道であるボール転動孔５６
を配置する自由度を向上させることができる。
積を小さく設定し、ボールねじ軸２８が螺合するボール
ねじナット３０のフランジ部３６の形状を縮小してスラ
イダ１８に対する装着部位を減少させることにより、前
記スライダ１８に無限循環軌道であるボール転動孔５６
を配置する自由度を向上させることができる。
【００２８】また、幅広な第２スライドカバー５０は、
スライダ１８の回転駆動源１４側の一端部に装着され、
幅狭な第１スライドカバー４８は、前記とは反対側のス
ライダ１８の他端面に装着される。前記第２スライドカ
バー５０の上部側には、図示しないボールリターン溝に
連通する通路（図示せず）を介してグリスを注入する一
組のグリスニップル部５８ａ、５８ｂが所定間隔離間し
て形成されている（図３参照）。
スライダ１８の回転駆動源１４側の一端部に装着され、
幅狭な第１スライドカバー４８は、前記とは反対側のス
ライダ１８の他端面に装着される。前記第２スライドカ
バー５０の上部側には、図示しないボールリターン溝に
連通する通路（図示せず）を介してグリスを注入する一
組のグリスニップル部５８ａ、５８ｂが所定間隔離間し
て形成されている（図３参照）。
【００２９】このようにスライダ１８の両端部にそれぞ
れ装着される第１スライドカバー４８と第２スライドカ
バー５０の形状を相違させることにより、後述するよう
に組み付ける際にその組み付け方向を誤ることなく正確
に組み付けることができる利点がある。
れ装着される第１スライドカバー４８と第２スライドカ
バー５０の形状を相違させることにより、後述するよう
に組み付ける際にその組み付け方向を誤ることなく正確
に組み付けることができる利点がある。
【００３０】本発明の実施の形態に係るアクチュエータ
１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３１】先ず、アクチュエータ１０の組み付け方法
について説明する。
について説明する。
【００３２】先ず、図８に示されるように、スライダ１
８の両端面に対し図示しないねじ部材を介して第１スラ
イドカバー４８および第２スライドカバー５０を装着
し、前記スライダ１８をフレーム１２の凹部内に組み付
ける。この場合、フレーム１２に回転駆動源１４が連結
されるスライダ１８の一端側には幅広な第２スライドカ
バー５０を装着し、その反対側のスライダ１８の他端側
には幅狭な第１スライドカバー４８を装着するようにそ
の方向性が設定されている。
８の両端面に対し図示しないねじ部材を介して第１スラ
イドカバー４８および第２スライドカバー５０を装着
し、前記スライダ１８をフレーム１２の凹部内に組み付
ける。この場合、フレーム１２に回転駆動源１４が連結
されるスライダ１８の一端側には幅広な第２スライドカ
バー５０を装着し、その反対側のスライダ１８の他端側
には幅狭な第１スライドカバー４８を装着するようにそ
の方向性が設定されている。
【００３３】続いて、図９に示されるように、ボールね
じナット３０のフランジ部３６を一組のねじ部材３４
ａ、３４ｂによってスライダ１８の端面に締結すること
により、両端部にそれぞれエンドカバー２２ａ、２２ｂ
および回転駆動源１４が連結されたボールねじユニット
をスライダ１８およびフレーム１２に装着する。その
際、幅狭な第１スライドカバー４８が装着されたスライ
ダ１８の端面に対して前記フランジ部３６をねじ締結す
ることにより、フレーム１２に回転駆動源１４が連結さ
れるスライダ１８の一端側に幅広な第２スライドカバー
５０が装着され、組み付け方向を誤ることがなく、正し
い組み付け方向に沿って確実に組み付けることができ
る。
じナット３０のフランジ部３６を一組のねじ部材３４
ａ、３４ｂによってスライダ１８の端面に締結すること
により、両端部にそれぞれエンドカバー２２ａ、２２ｂ
および回転駆動源１４が連結されたボールねじユニット
をスライダ１８およびフレーム１２に装着する。その
際、幅狭な第１スライドカバー４８が装着されたスライ
ダ１８の端面に対して前記フランジ部３６をねじ締結す
ることにより、フレーム１２に回転駆動源１４が連結さ
れるスライダ１８の一端側に幅広な第２スライドカバー
５０が装着され、組み付け方向を誤ることがなく、正し
い組み付け方向に沿って確実に組み付けることができ
る。
【００３４】ここで、組み付けの方向性について説明す
る。
る。
【００３５】図１０に示されるように、回転駆動源１４
を上部側として本実施の形態に係るアクチュエータ１０
を略鉛直方向に沿って立設した状態で取り付けた場合、
ワークによって付与される荷重は、スライダ１８を介し
てボールねじナット３０の円筒部３２およびフランジ部
３６の全体で支持される。これに対して、図１１に示さ
れるように、第１スライドカバー４８と第２スライドカ
バー５０との組み付け方向を反対方向に組み付けた場
合、すなわち、回転駆動源１４側に第１スライドカバー
４８が装着されるように組み付ける場合には、ワークに
よって付与される荷重は、スライダ１８を介してボール
ねじナット３０のフランジ部３６を締結する一組のねじ
部材３４ａ、３４ｂによって支持される。
を上部側として本実施の形態に係るアクチュエータ１０
を略鉛直方向に沿って立設した状態で取り付けた場合、
ワークによって付与される荷重は、スライダ１８を介し
てボールねじナット３０の円筒部３２およびフランジ部
３６の全体で支持される。これに対して、図１１に示さ
れるように、第１スライドカバー４８と第２スライドカ
バー５０との組み付け方向を反対方向に組み付けた場
合、すなわち、回転駆動源１４側に第１スライドカバー
４８が装着されるように組み付ける場合には、ワークに
よって付与される荷重は、スライダ１８を介してボール
ねじナット３０のフランジ部３６を締結する一組のねじ
部材３４ａ、３４ｂによって支持される。
【００３６】このように、第１スライドカバー４８と第
２スライドカバー５０の組み付け方向を誤った場合に
は、一組のねじ部材３４ａ、３４ｂに過大な荷重が付与
されるが、本実施の形態では、第１および第２スライド
カバー４８、５０をそれぞれ異なる形状に形成し、表面
積が小なる第１スライドカバー４８と前記第１スライド
カバー４８よりも表面積が大なる第２スライドカバー５
０とを視認しながら装着し、しかも、表面積が小なる第
１スライドカバー４８とボールねじナット３０のフラン
ジ部３６とを略平行となるように組み付けるだけで、そ
の組み付けの方向性を誤ることがなく、確実且つ正確に
組み付けることができる。
２スライドカバー５０の組み付け方向を誤った場合に
は、一組のねじ部材３４ａ、３４ｂに過大な荷重が付与
されるが、本実施の形態では、第１および第２スライド
カバー４８、５０をそれぞれ異なる形状に形成し、表面
積が小なる第１スライドカバー４８と前記第１スライド
カバー４８よりも表面積が大なる第２スライドカバー５
０とを視認しながら装着し、しかも、表面積が小なる第
１スライドカバー４８とボールねじナット３０のフラン
ジ部３６とを略平行となるように組み付けるだけで、そ
の組み付けの方向性を誤ることがなく、確実且つ正確に
組み付けることができる。
【００３７】次に、アクチュエータ１０の動作について
説明する。
説明する。
【００３８】図示しない電源を付勢することにより回転
駆動源１４の回転駆動力がボールねじ軸２８に伝達され
る。所定方向に回動するボールねじ軸２８がボールねじ
ナット３０のねじ孔に螺合することにより、ボールねじ
ナット３０に連結されたスライダ１８がガイド機構２０
の案内作用下に一体的にフレーム１２の軸線方向に沿っ
て変位する。なお、図示しないコントローラの制御作用
下に、回転駆動源１４に流される電流の極性を正逆逆転
させることにより、前記スライダ１８をフレーム１２の
軸線方向に沿って往復動作させることができる。
駆動源１４の回転駆動力がボールねじ軸２８に伝達され
る。所定方向に回動するボールねじ軸２８がボールねじ
ナット３０のねじ孔に螺合することにより、ボールねじ
ナット３０に連結されたスライダ１８がガイド機構２０
の案内作用下に一体的にフレーム１２の軸線方向に沿っ
て変位する。なお、図示しないコントローラの制御作用
下に、回転駆動源１４に流される電流の極性を正逆逆転
させることにより、前記スライダ１８をフレーム１２の
軸線方向に沿って往復動作させることができる。
【００３９】スライダ１８がフレーム１２の軸線方向に
沿って往復動作する際、第１ガイドレール４０ａ、４０
ｂおよび第２ガイドレール４６ａ、４６ｂに沿って複数
のボール３１が転動する。この場合、図１２に示される
ように、前記複数のボール３１が転動する際、ワーク等
の外力Ｐによって第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよ
び第２ガイドレール４６ａ、４６ｂに付与される応力
は、湾曲する曲線状に分散配置された分布となる。従っ
て、第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよび第２ガイド
レール４６ａ、４６ｂの縦断面を略円弧状に形成するこ
とにより、第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよび第２
ガイドレール４６ａ、４６ｂに付与される応力の集中を
緩和して該第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよび第２
ガイドレール４６ａ、４６ｂの耐久性を向上させること
ができる。
沿って往復動作する際、第１ガイドレール４０ａ、４０
ｂおよび第２ガイドレール４６ａ、４６ｂに沿って複数
のボール３１が転動する。この場合、図１２に示される
ように、前記複数のボール３１が転動する際、ワーク等
の外力Ｐによって第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよ
び第２ガイドレール４６ａ、４６ｂに付与される応力
は、湾曲する曲線状に分散配置された分布となる。従っ
て、第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよび第２ガイド
レール４６ａ、４６ｂの縦断面を略円弧状に形成するこ
とにより、第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよび第２
ガイドレール４６ａ、４６ｂに付与される応力の集中を
緩和して該第１ガイドレール４０ａ、４０ｂおよび第２
ガイドレール４６ａ、４６ｂの耐久性を向上させること
ができる。
【００４０】なお、本実施の形態では、ボールねじ軸２
８と回転駆動源１４とを同軸状に連結しているが、図１
３に示されるように、ボールねじ軸２８に連結される第
１プーリ６０と回転駆動軸６２に連結される第２プーリ
６４とをそれぞれ懸架するタイミングベルト６６を用い
ることにより、ボールねじ軸２８と回転駆動源１４とを
略平行に配設してもよい。
８と回転駆動源１４とを同軸状に連結しているが、図１
３に示されるように、ボールねじ軸２８に連結される第
１プーリ６０と回転駆動軸６２に連結される第２プーリ
６４とをそれぞれ懸架するタイミングベルト６６を用い
ることにより、ボールねじ軸２８と回転駆動源１４とを
略平行に配設してもよい。
【００４１】また、前記回転駆動源１４に代替して図示
しないロッドレスシリンダまたは流体圧シリンダ等の駆
動手段を用いてもよい。
しないロッドレスシリンダまたは流体圧シリンダ等の駆
動手段を用いてもよい。
【００４２】さらに、前記第１ガイドレール４０ａ、４
０ｂおよび第２ガイドレール４６ａ、４６ｂを図示しな
いねじ部材を用いて固定し、外部より該第１ガイドレー
ル４０ａ、４０ｂおよび第２ガイドレール４６ａ、４６
Ｂのボール転動溝４２に対してグリスを注入する潤滑油
注入手段（図示せず）を設けるとよい。
０ｂおよび第２ガイドレール４６ａ、４６ｂを図示しな
いねじ部材を用いて固定し、外部より該第１ガイドレー
ル４０ａ、４０ｂおよび第２ガイドレール４６ａ、４６
Ｂのボール転動溝４２に対してグリスを注入する潤滑油
注入手段（図示せず）を設けるとよい。
【００４３】さらにまた、長溝３８ａ、３８ｂは、機械
加工を施さずに第１ガイドレール４０ａ、４０ｂを挿入
し、表面処理の膜厚を調整することにより、寸法管理を
行ってもよい。一方、長溝４４ａ、４４ｂは、例えば、
バニシング成形、引抜き成形、転造成形、冷間引抜き成
形、またはフォージング成形等によって加工するとよ
い。
加工を施さずに第１ガイドレール４０ａ、４０ｂを挿入
し、表面処理の膜厚を調整することにより、寸法管理を
行ってもよい。一方、長溝４４ａ、４４ｂは、例えば、
バニシング成形、引抜き成形、転造成形、冷間引抜き成
形、またはフォージング成形等によって加工するとよ
い。
【００４４】なお、ボール転動溝４２の精度は、ＥＨＬ
理論（弾性流体潤滑理論）により、最適なグリスを選定
すると好適である。
理論（弾性流体潤滑理論）により、最適なグリスを選定
すると好適である。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００４６】すなわち、ガイド機構を構成する第１ガイ
ドレールを断面円弧状に形成するとともに、第２ガイド
レールを断面円弧状に形成することにより、外力によっ
て付与される応力集中が緩和され、前記第１ガイドレー
ルおよび第２ガイドレールの耐久性を向上させることが
できる。
ドレールを断面円弧状に形成するとともに、第２ガイド
レールを断面円弧状に形成することにより、外力によっ
て付与される応力集中が緩和され、前記第１ガイドレー
ルおよび第２ガイドレールの耐久性を向上させることが
できる。
【００４７】また、第１スライドカバーと第２スライド
カバーとを異なる形状で形成し、前記第２スライドカバ
ーの表面積に対して前記第１スライドカバーの表面積を
小さく設定することにより、スライダにボール転動孔を
配置する自由度をより一層向上させることができる。
カバーとを異なる形状で形成し、前記第２スライドカバ
ーの表面積に対して前記第１スライドカバーの表面積を
小さく設定することにより、スライダにボール転動孔を
配置する自由度をより一層向上させることができる。
【００４８】さらに、表面積が小なる第１スライドカバ
ーをスライダの軸線方向に沿った一端側に装着し、表面
積が大なる第２スライドカバーを該第１スライドカバー
とは反対側の駆動源が配設されたスライダの他端側に装
着することにより、組み付けの方向性を確保することが
できる。
ーをスライダの軸線方向に沿った一端側に装着し、表面
積が大なる第２スライドカバーを該第１スライドカバー
とは反対側の駆動源が配設されたスライダの他端側に装
着することにより、組み付けの方向性を確保することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態に係るアクチュエータの斜
視図である。
視図である。
【図２】前記アクチュエータの要部分解斜視図である。
【図３】前記アクチュエータのトップカバーを外した状
態の平面図である。
態の平面図である。
【図４】フレームの一端側から見た一部断面側面図であ
る。
る。
【図５】図４において、第１エンドカバーを外した状態
の一部断面側面図である。
の一部断面側面図である。
【図６】第１ガイドレールおよび第２ガイドレールの形
状を示す部分拡大図である。
状を示す部分拡大図である。
【図７】フレームの他端側から見た一部断面側面図であ
る。
る。
【図８】組み付け工程を示す説明図である。
【図９】組み付け工程を示す説明図である。
【図１０】組み付け工程の方向性の説明に供される説明
図である。
図である。
【図１１】組み付け工程の方向性の説明に供される説明
図である。
図である。
【図１２】図６に示す第１ガイドレールおよび第２ガイ
ドレールに付与される応力の分布を示す説明図である。
ドレールに付与される応力の分布を示す説明図である。
【図１３】変形例に係るアクチュエータの一部断面平面
図である。
図である。
【図１４】従来技術に係るアクチュエータの縦断面図で
ある。
ある。
【図１５】図１４に示すアクチュエータの基台側レール
またはスライダ側レールに付与される応力の分布を示す
説明図である。
またはスライダ側レールに付与される応力の分布を示す
説明図である。
１０…アクチュエータ １２…フレーム １４…回転駆動源 １６…駆動力伝達
機構 １８…スライダ ２０…ガイド機構 ２８…ボールねじ軸 ３０…ボールねじ
ナット ３２…円筒部 ３４ａ、３４ｂ…
ねじ部材 ３６…フランジ部 ３８ａ、３８ｂ、
４４ａ、４４ｂ…長溝 ４０ａ、４０ｂ、４６ａ、４６ｂ…ガイドレール ４２…ボール転動溝 ４８…第１スライ
ドカバー ５０…第２スライドカバー ５６…ボール転動
孔 ５８ａ、５８ｂ…グリスニップル部 ６６…タイミング
ベルト
機構 １８…スライダ ２０…ガイド機構 ２８…ボールねじ軸 ３０…ボールねじ
ナット ３２…円筒部 ３４ａ、３４ｂ…
ねじ部材 ３６…フランジ部 ３８ａ、３８ｂ、
４４ａ、４４ｂ…長溝 ４０ａ、４０ｂ、４６ａ、４６ｂ…ガイドレール ４２…ボール転動溝 ４８…第１スライ
ドカバー ５０…第２スライドカバー ５６…ボール転動
孔 ５８ａ、５８ｂ…グリスニップル部 ６６…タイミング
ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 齋藤 優 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3J104 AA02 BA21 DA06
Claims (4)
- 【請求項１】フレームと、 前記フレームの内部または外部に配設される駆動源と、 前記駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、 前記駆動力伝達機構によって伝達される駆動力の作用下
に、前記フレームの軸線方向に沿って往復動作するスラ
イダと、 前記スライダがフレームに沿って変位する際、該スライ
ダを案内するガイド機構と、 を備え、前記ガイド機構は、フレームの内壁面に形成さ
れた断面円弧状の第１長溝に装着される断面円弧状の第
１ガイドレールと、前記フレームの内壁面に対向するス
ライダの側面に形成された断面円弧状の第２長溝に装着
される断面円弧状の第２ガイドレールとを有することを
特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、 前記駆動力伝達機構は、回転駆動源の駆動作用下に所定
方向に回動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸が螺
合するねじ孔が貫通形成されたボールねじナットとを有
し、前記ボールねじナットは、円筒部とフランジ部とか
ら構成されることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項３】請求項１記載のアクチュエータにおいて、 前記ガイド機構は、異なる形状からなる第１スライドカ
バーと第２スライドカバーとを有し、前記第１スライド
カバーはスライダの軸線方向に沿った一端側に装着さ
れ、前記第２スライドカバーは該第１スライドカバーと
は反対側の駆動源が配設されたスライダの他端側に装着
され、前記第２スライドカバーの表面積に対して前記第
１スライドカバーの表面積が小さく設定されていること
を特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項４】請求項２または３記載のアクチュエータに
おいて、 前記ボールねじナットのフランジ部と前記第１スライド
カバーとは、スライダの一端面にそれぞれ略平行に装着
されることを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29602099A JP2001116100A (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | アクチュエータ |
| KR10-2001-7007430A KR100424441B1 (ko) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | 액츄에이터 |
| US09/868,320 US6619846B1 (en) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Actuator |
| CN00802272A CN1123712C (zh) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | 促动器 |
| DE60035334T DE60035334T2 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Stellantrieb |
| EP00966530A EP1143168B1 (en) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Actuator |
| PCT/JP2000/007185 WO2001029450A1 (fr) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Dispositif de commande |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29602099A JP2001116100A (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001116100A true JP2001116100A (ja) | 2001-04-27 |
Family
ID=17828090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29602099A Pending JP2001116100A (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | アクチュエータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6619846B1 (ja) |
| EP (1) | EP1143168B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001116100A (ja) |
| KR (1) | KR100424441B1 (ja) |
| CN (1) | CN1123712C (ja) |
| DE (1) | DE60035334T2 (ja) |
| WO (1) | WO2001029450A1 (ja) |
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| JP7499154B2 (ja) | 2020-11-05 | 2024-06-13 | 株式会社Lixil | 送りねじ機構 |
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| KR100836501B1 (ko) * | 2005-10-11 | 2008-06-09 | 동부일렉트로닉스 주식회사 | 반도체 소자의 박막 제조 장비 |
| TWI383276B (zh) | 2007-12-04 | 2013-01-21 | Smc Kk | 電動致動器 |
| DE102009009011B4 (de) | 2009-02-16 | 2023-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Linearbewegungsvorrichtung mit teilweise abgestütztem Wälzflächenteil |
| CN101972871A (zh) * | 2010-06-13 | 2011-02-16 | 太仓市托达精密模具有限公司 | 一种可调刻度挡止 |
| CN102486188A (zh) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 苏州明富自动化设备有限公司 | 一种导向杆固定板机构 |
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| KR101371454B1 (ko) | 2011-12-06 | 2014-03-11 | 현대자동차주식회사 | 이동 장치 |
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| KR102220861B1 (ko) * | 2014-04-22 | 2021-02-26 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테핑 모터 |
| CN105276115A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-01-27 | 陆如东 | 一种机床丝杠传动装置 |
| KR101531953B1 (ko) * | 2014-11-26 | 2015-06-29 | (주)프론틱스 | 휴대용 표면검사 및 전해연마 장치 |
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