JP3135331B2 - アクチュエータおよびその構造体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源およびそれによ
って変位する移動体を構造部材に収納したアクチュエー
タおよびこれを連結してなる構造体に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、構造部材と移動体とが個
別、且つ着脱自在に構成され、所望のスペース内でアク
チュエータまたは構造部材を連結して自在に組み立てて
形成するアクチュエータおよびその構造体を提案してい
る（特願平３−２２９１８５号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであって、外枠を構成する構造部
材に、少なくとも、移動体および駆動源を収納し、前記
移動体の移動軸と前記駆動源の駆動軸とが所定量変位し
て配置し、前記移動軸および駆動軸をタイミングベルト
で連結することにより、限定されたスペース内におい
て、縦横あるいは高さ方向が制限される場合であって
も、コンパクトな形状で、且つ、所望の組み合わせが可
能なアクチュエータおよびその構造体を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、直線状に延在する柱体の一側面を開口
部として凹部が形成され、各外側面には他の構造部材あ
るいはその他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部が
夫々長手方向に沿って略同一構成で画成される構造部材
と、前記凹部内に収納される駆動源と、前記凹部内に収
納され、前記駆動源の駆動作用下に前記凹部に沿って変
位する移動体と、前記駆動源の駆動軸の軸線に対して略
平行に、前記構造部材の一方の側面側に所定量だけ偏位
して配置され、前記移動体に係合し前記駆動源の駆動作
用下に前記移動体を変位させる移動軸と、前記駆動源の
駆動軸の軸線に対して略平行に、前記構造部材の他方の
側面側に所定量だけ偏位して配置され、前記移動体を前
記凹部に沿って直線状に案内するガイドレールと、 前記
凹部内に収納され、前記移動軸に駆動軸の駆動力を伝達
するタイミングベルトと、前記構造部材に画成された開
口部に付設されるカバー部材と、を備えることを特徴と
する。

【０００５】また、本発明は、直線状に延在する柱体の
一側面を開口部として凹部が画成される構造部材と、前
記凹部内に収納される駆動源と、前記凹部内に収納さ
れ、前記駆動源の駆動作用下に前記凹部に沿って変位す
る移動体と、前記駆動源の駆動軸の軸線に対して略平行
に、前記構造部材の一方の側面側に所定量だけ偏位して
配置され、前記移動体に係合し前記駆動源の駆動作用下
に前記移動体を変位させる移動軸と、前記駆動源の駆動
軸の軸線に対して略平行に、前記構造部材の他方の側面
側に所定量だけ偏位して配置され、前記移動体を前記凹
部に沿って直線状に案内するガイドレールと、前記凹部
内に収納され、前記移動軸に駆動軸の駆動力を伝達する
タイミングベルトとからなるアクチュエータを含む構造
体であって、前記構造部材の凹部に対して、前記駆動源
を着脱自在に取り付ける取付手段と、前記構造部材に画
成された開口部に付設されるカバー部材と、前記アクチ
ュエータまたは構造部材を複数個連結する連結手段とを
備え、前記構造部材の各外側面には、当該構造部材と他
の構造部材とを連結する前記連結手段が係合する断面略
Ｔ字状の溝部が夫々長手方向に沿って略同一構成で画成
されることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の本発明に係るアクチュエータでは、構造
部材の一側面を開口部として凹部が画成され、前記凹部
に駆動源および移動体等を収納することができる。前記
構造部材内に収納された移動体の移動軸と駆動源の駆動
軸とは、所定量変位して異なる軸線上に配置され、軸の
変位によって構造部材の外形形状を仕様に適合させるこ
とができる。一方、構造部材の各外側面には、他の構造
部材あるいはその他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の
溝部が夫々長手方向に沿って略同一構成で画成されてい
る。

【０００７】また、本発明に係るアクチュエータの構造
体では、前記断面略Ｔ字状の溝部により、連結手段を介
して複数のアクチュエータまたは構造部材を連結して所
望の組み合わせのアクチュエータの構造体を形成するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係るアクチュエータおよびそ
の構造体について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例に係るアクチュエ
ータの斜視図、図２は図１の部分分解斜視図、図３は図
１に示すアクチュエータのカバー部材を開成した状態に
おける正面図、図４は図３の一部断面側面図、図５は図
４のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【００１０】アクチュエータ１０は、基本的に、外枠を
構成するフレーム（構造部材）１２と、前記フレーム１
２の一側面を開口部２４として画成された凹部に収納さ
れ、モータ１４の駆動作用のもとに直線的に変位する移
動体１６を備える移動部材１８と、前記移動部材１８を
着脱自在にフレーム１２に取り付けるインサートプレー
ト２０と、前記フレーム１２の両端部に取着されるエン
ドカバー２２、２３と、前記フレーム１２の開口部２４
に付設されるカバー部材２６とから基本的に構成され
る。

【００１１】詳細には、フレーム１２は、内側の底部の
中央から端部寄りの長手方向にインサートプレート２０
を装着するための溝部２８ａ、２８ｂが画成され、一
方、フレーム１２の開口部２４を除く夫々の外側面に
は、略同一且つ断面略Ｔ字状の溝部３２ａ乃至３２ｆが
その長さ方向に略平行して二条画成されている。このフ
レーム１２は、軽金属の押し出し、または引き抜き金属
射出成形、樹脂等により一体成形され、前記溝部２８ａ
（２８ｂ）にはインサートプレート２０を斜め方向から
装着するための遊び２９が設けられている（図５参
照）。なお、フレーム１２の外側面に画成される断面略
Ｔ字状の溝部３２ａ乃至３２ｆは、他のフレーム１２、
アクチュエータ１０を連結したり、配線用通路として用
いられるもので、二条に限らず一条以上であればよい。
フレーム１２の長手方向の両端部には、四隅の角部に画
成された孔部にねじ３４を介して連結されるエンドカバ
ー２２、２３が設けられている。一方のエンドカバー２
２にはモータ１４の端部に連結されるコネクタ３５を嵌
挿するための孔部３６が画成され、他方のエンドカバー
２３には円形状の孔部３８に装着されるキャップ４０が
設けられている。

【００１２】次に、移動部材１８は、図２に示すよう
に、前記インサートプレート２０に接合されるガイド板
４２と、移動体１６の下部に接合し該移動体１６を支持
するとともに、移動体１６の変位に応じて変位するガイ
ド部４４を有するプレーンガイド（ガイドレール）４６
と、移動体１６の一端側に画成された貫通孔に嵌合する
ボールねじ（移動軸）４８と、前記ボールねじ４８の一
端側を支持する第１ハウジング５０と、前記ボールねじ
４８の他端側を支持する第２ハウジング５２と、前記第
２ハウジング５２に近接し、ボールねじ４８の軸部に連
結されたプーリ５４とモータ１４の軸部に連結されたプ
ーリ５６とを懸架するタイミングベルト５８とから構成
される。この場合、前記ボールねじ４８は、図３に示さ
れるように、モータ１４の軸部の軸線に対して略平行
に、フレーム１２の一方の側面側に所定量だけ偏位して
配置され、一方、プレーンガイド４６は、前記モータ１
４の軸部の軸線に対して略平行に、前記フレーム１２の
他方の側面側に所定量だけ偏位して配置されている。な
お、移動体１６は、その上面に略平行に対向して膨出し
たテーブル部６０が設けられ、前記テーブル部６０に画
成された孔部６２を介して他の部材が連結可能に形成さ
れている。また、モータ１４としては正確な同期駆動、
位置制御を行うサーボモータ、ステッピングモータが好
適である。また、図５に示すように、前記プーリ５４お
よびプーリ５６に連結されるタイミングベルト５８の張
力を調節するために、キー溝６４が画成されている。前
記キー溝６４にガイドされた状態において、モータ１４
をキー溝６４に沿って変位させることにより、前記タイ
ミングベルト５８の張力を調節することができる。

【００１３】次に、フレーム１２の開口部２４に付設さ
れるカバー部材２６は、図１に示すように、直線状に延
在して形成され、フレーム１２の開口部２４を移動体１
６のテーブル部６０が変位する部位を除いて覆うように
形成されている。このカバー部材２６の上面に溝部を画
成してセンサ（図示せず）を付設すると好適である。前
記溝部の所定部位にセンサを付設することにより、移動
体１６の位置を検出することができるからである。

【００１４】本実施例に係るアクチュエータ１０は、以
上のように構成されるものであり、次にその動作につい
て説明する。

【００１５】先ず、フレーム１２の内側底部に画成され
た溝部２８ａ、２８ｂにインサートプレート２０を装填
する。この場合、前記溝部２８ａには、図５に示すよう
に、下方側に指向して深く掘り下げられた遊び２９が設
けられており、前記インサートプレート２０を斜め方向
から挿入し、インサートプレート２０の端部を一方の溝
部２８ａの遊び２９に挿入し、インサートプレート２０
の他方の端部を反対側の溝部２８ｂに挿入することによ
り、インサートプレート２０をフレーム１２の底部に装
着することが可能となる。

【００１６】続いて、前記フレーム１２の底部に固定さ
れたインサートプレート２０に対し、プレーンガイド４
６を介し、移動体１６、第１、第２ハウジング５０、５
２およびモータ１４等が固定されたガイド板４２をねじ
止めして固定する。この場合、移動体１６の下部側には
プレーンガイド４６のガイド部４４が接合され、前記移
動体１６が直線状に変位することに伴い、ガイド部４４
も直線状のプレーンガイド４６上を摺動する。このよう
にしてフレーム１２に移動部材１８が固定された後、カ
バー部材２６をフレーム１２の開口部２４に付設する。

【００１７】そこで、エンドカバー２２に画成された孔
部３６を介してコネクタ３５をモータ１４に接続し、該
モータ１４を駆動させる。前記モータ１４の駆動によ
り、モータ１４の軸部に連結されたプーリ５６が回転す
る。前記プーリ５６にタイミングベルト５８を介して連
結され、ボールねじ４８の軸部に連結されたプーリ５４
が回転する。前記プーリ５４の回転により同軸に形成さ
れたボールねじ４８が回転し、該ボールねじ４８の回転
作用下にボールねじ４８と嵌合する移動体１６が直線状
に往復して変位することが可能となる。

【００１８】このボールねじ４８の回転作用は、モータ
１４を正転／逆転させることにより、タイミングベルト
５８に懸架されたプーリ５４、５６を介して移動体１６
を直線状に変位させることが可能となる。なお、前記移
動体１６のテーブル部６０に画成された孔部６２にねじ
を介して他の部材を連結することができる。

【００１９】なお、本実施例に係るアクチュエータ１０
は、限定されたスペースにおいて、高さ方向が制限され
る場合に有益であり、そのために、ボールねじ４８の軸
心をフレーム１２の端部寄りに配置するとともに、タイ
ミングベルト５８を介して、前記ボールねじ４８の軸心
の横方向にモータ１４の軸心を配設している。従って、
縦横方向が制限されるスペースにおいては、前記ボール
ねじ４８とモータ１４の駆動軸とを、例えば、縦方向等
に配設すればよいことは勿論である。このように、本実
施例のアクチュエータは、高さ方向の制限に限定される
ものではなく、種々の方向の限定されたスぺースに対応
し得るものである。

【００２０】次に本発明に係るアクチュエータ１０を複
数個連結して組み立てたアクチュエータの構造体として
使用する場合について説明する。

【００２１】図６に示すように、第１組立例に係るアク
チュエータの構造体１２０は、骨組を形成する複数のフ
レーム１２２と、第１乃至第３アクチュエータ１２４、
１２６、１２８と、作業テーブル１３０と、ワーク１３
２と、前記ワーク１３２を保持するための孔部１３３が
画成されたワーク保持プレート１３４と、ワーク１３２
を収納するためのワーク収納ボックス１３５と、移動体
１３６、１３８、１４０と、ワーク把持手段としての吸
着用パッド１４２が連結されたシリンダ１４４と、シリ
ンダロッド１４６が突出した状態のシリンダ１４８とか
ら構成される。

【００２２】第１アクチュエータ１２４は、その移動体
１３６の上面に取り付けられた第２アクチュエータ１２
６を直線方向に移動するためのものであり、前記第１ア
クチュエータ１２４に直交して接続される第２アクチュ
エータ１２６の移動体１３８には、吸着用パッド１４２
が連結されたシリンダ１４４が連設されている。また、
第３アクチュエータ１２８の移動体１４０には、ワーク
１３２を位置決めするために用いられるシリンダ１４８
が連設されている。なお、第１アクチュエータ１２４と
フレーム１２２との連結部には略平坦に形成されたモー
タボックス１５０が、第３アクチュエータ１２８とフレ
ーム１２２との連結部にはバルブユニット１５２が夫々
配設されている。

【００２３】次に、動作について説明する。まず、第２
アクチュエータ１２６に連結されたシリンダ１４４に後
述するフレーム内の流体通路を介して圧縮空気を導入す
る。前記圧縮空気の供給により、シリンダ１４４のシリ
ンダロッド１４６が下方に変位してワーク収納ボックス
１３５に配置されたワーク１３２を吸着用パッド１４２
により吸着する。そして、再び、圧縮空気の供給により
シリンダロッド１４６を上方に変位させ、その状態を保
持しながら第１アクチュエータ１２４の移動体１３６に
連結された第２アクチュエータ１２６を移動させる。前
記第２アクチュエータ１２６は、吸着用パッド１４２に
吸着されたワーク１３２が所望の位置の上方に近接した
時に移動を休止し、第２アクチュエータ１２６の移動体
１３８を横軸方向に移動させてワーク１３２をワーク保
持プレート１３４の所望の孔部１３３に挿入する。この
時、確実にワーク１３２がワーク保持プレート１３４の
孔部１３３に挿入されるように、第３アクチュエータ１
２８のシリンダロッド１４６を変位させて位置決めする
ことができる。

【００２４】ここで、フレームおよびアクチュエータ等
を接続する連結手段について図７および図８を用いて説
明する。

【００２５】図７において、第１フレーム１６０には、
各外側面の長さ方向に直線状の溝部１６２が略平行に二
条画成されている。前記夫々の溝部１６２には、ねじ１
６４を介してねじ止めされるプレート１６６が摺動自在
に配設される。前記ねじ１６４の先端部は、円錐状に形
成されている。前記第１フレーム１６０の内部の略中心
部には、空気、油、水等の流体の伝送路である流体通路
１６８が貫通して形成されているとともに、角部の近傍
にはスプリング１７０を介してボルト１７２を挿入する
ための孔部１７４が画成されている。このボルト１７２
の頭部１７６は、前記夫々の溝部１６２の断面形状に対
応して形成され、前記第１フレーム１６０の一端側から
略直交する方向に指向して遊嵌される。また、前記ボル
ト１７２の中間部には、断面Ｖ字状の溝１７８が切ら
れ、前記頭部１７６の反対側にはスプリング受けとなる
円形状の凹部（図示せず）が設けられている。

【００２６】そこで、前記第１フレーム１６０を内部に
図示しない移動部材およびモータ等が配設される第２フ
レーム１８０に連結して接続する際、第１フレーム１６
０の一端側からプレート１６６を溝部１６２に挿入し、
且つ、スプリング１７０およびボルト１７２を孔部１７
４にその長さ方向に指向して挿入するとともに、前記ボ
ルト１７２の頭部１７６を第２フレーム１８０の一端側
の溝部１６２と直交する方向に指向して遊嵌する。続い
て、ねじ１６４が溝部１６２を介して前記プレート１６
６にねじ込まれることにより、ボルト１７２を介して第
１フレーム１６０および第２フレーム１８０が略直角方
向に連結固定される。すなわち、図８に示すように、前
記ねじ１６４の先端部の傾斜面がボルト１７２の断面Ｖ
字状の溝１７８の傾斜面に当接することにより、前記ボ
ルト１７２と一体化された頭部１７６が矢印Ｂ方向に変
位する。この頭部１７６の変位により、溝部１６２に遊
嵌されていた頭部１７６の裏側面と、前記溝部１６２と
が当接して第１フレーム１６０に第２フレーム１８０が
固定される。このようにして、第１フレーム１６０と第
２フレーム１８０とを簡便に連結することが可能とな
り、第１フレーム１６０内の流体通路１６８を介して流
体圧信号を伝送することが可能となる。なお、連結され
る前記流体通路１６８の気密性を保持するため、および
連結された第１および第２フレーム１６０、１８０の結
合強度を増大させるために、前記第１および第２フレー
ム１６０、１８０の連結部位に該連結部位を囲繞するシ
ールド部材を設けると好適である。

【００２７】次に、前記連結を解除して第１フレーム１
６０から第２フレーム１８０を離間させる場合には、前
記ねじ１６４を緩めることにより、スプリング１７０の
弾発力によってボルト１７２が矢印Ａ方向に変位する。
前記ボルト１７２の変位により、ボルト１７２の頭部１
７６の裏面側が溝部１６２から離間して、再び、ボルト
１７２の頭部１７６が溝部１６２において遊嵌した状態
となる。前記ボルト１７２の頭部１７６の遊嵌により、
第２フレーム１８０の溝部１６２から第１フレーム１６
０に挿入されたボルト１７２の頭部１７６が摺動可能に
なり、溝部１６２に沿って第２フレーム１８０を移動さ
せることにより取り外すことが可能である。なお、図１
２に示すように、１本のボルト１７２を用いてフレーム
１７９とフレーム１８１とを連結してもよい。

【００２８】次に、アクチュエータの構造体の他の組立
例を図９に示す。なお、第２組立例以降において、前記
アクチュエータの構造体の第１組立例と同一の構成要素
には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。

【００２９】図９は、アクチュエータの構造体の第２組
立例を示し、図６の第１組立例に電動アクチュエータ用
コントロールボックス１８２およびフィルタ・レギュレ
ータ・ルブリケータコントローラ１８４を備え付けた状
態を示す。なお、図示しないコンプレッサ、除湿器、ア
フタークーラー等を一体化して各アクチュエータのブロ
ック内に挿入することも可能である。この場合、フレー
ム内に一体化もしくは接続して配線される。また、周知
のコンプレッサ、スクロールコンプレッサ等の吸器を用
いて真空圧力を循環伝送することも可能である。

【００３０】図１０および図１１は、アクチュエータの
構造体の第３および第４組立例を示し、フレームにアク
チュエータ用コントローラとして機能するプログラミン
グボード付シーケンサを夫々取り付けた状態を示す。図
１０にシリンダ１４４の先端部にメカニカルハンド１８
６が付設された状態を示す。このプログラミングボード
付シーケンサ１８８、１８９は、前記フレームに着脱自
在に取り付けられている。前記プログラミングボード付
シーケンサ１８８、１８９に近接して、エンドレスベル
ト１９０ａ、１９０ｂが設けられたベルトコンベアアク
チュエータ１９２が連設されている。このベルトコンベ
アアクチュエータ１９２により、プレート部材１９４を
搬送することができる。なお、図１０、図１１におい
て、夫々のプログラミングボード付シーケンサ１８８、
１８９に入力される種々の信号、例えば、電気信号、流
体圧信号等の伝達は、夫々アクチュエータおよびフレー
ムの内部通路である流体通路、電気信号通路を介して行
われる。

【００３１】なお、本実施例に係るアクチュエータは、
工場等における製造ラインに組み込むことが可能となる
よう、フレームの各外側面に断面略Ｔ字状の溝部を設け
ており、他のフレームまたはアクチュエータ等を連結
し、またはパネル等の取り付けに利用できるだけでな
く、配線、配管等を固定することが可能となるため、他
のフレーム等と本アクチュエータを必要に応じて組み合
わせることによりアクチュエータの構造体を構成するこ
とができる。このようにして構成されたアクチュエータ
の構造体において、連結部材である固定ボルトを緩める
ことにより移動部材はフレーム長手方向に移動可能とな
るため、組立作業に都合のよい位置にアクチュエータの
位置決めを行うことができる。

【００３２】また、夫々にモータ１４が連結された複数
の移動部材１８を図示しない長尺な同一のフレーム内に
収納することが可能であるため、アクチュエータの小型
化、軽量化を図ることができる。

【００３３】さらに、アクチュエータ内でトラブルが発
生した場合や保守点検の際には、移動部材のみをフレー
ムより取り外すことができるため、作業性を向上させる
とともに、予備の移動部材と簡便に交換等することがで
き、組み立てたアクチュエータの構造体の停止時間を大
幅に短縮することが可能となる。

【００３４】加えて、本実施例において、フレームおよ
びアクチュエータ等の連結手段として複数本のボルト１
７２を使用しているが（図７参照）、図１３ａに示すよ
うに、１本のボルト２００を用いてフレーム２０２とフ
レーム２０４とを連結することもできる。この場合、図
１３ｂおよび図１３ｃに示すように、フレーム２０２、
フレーム２０４の連結強度の不足を補うために、補強部
材２０６、２０８、２１０を用いることにより、一層結
合強度を増大させることができる。なお、図１４は図９
に示すアクチュエータの構造体の連結部位に補強部材２
０６を付設したものである。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係るアクチュエータおよびその
構造体によれば、以下の効果が得られる。

【００３６】すなわち、構造部材の開口部として画成さ
れた凹部内に、駆動源および移動体を収納し、該開口部
にカバー部材を付設することにより、前記開口部を略平
坦に形成することができる。従って、構造部材の各外側
面に画成された断面略Ｔ字状の溝部を介して他の構造部
材またはアクチュエータ等を連結し、所望の形状のアク
チュエータの構造体に組み立てて構成することにより、
工場等での製造ラインに組み込むことが可能となる。ま
た、前記構造部材内に収納された移動体の移動軸と前記
駆動源の駆動軸とが異なる軸線上に配置されるととも
に、前記移動軸と駆動軸とをタイミングベルトを介して
連結することにより、限定されたスペース内において、
縦横もしくは高さ方向が制限される場合であっても、コ
ンパクトな形状のアクチュエータを形成することができ
る。前記移動軸と駆動軸とを所定量変位させることによ
って、構造部材の外形形状を仕様に適合させることがで
きるからである。さらに、前記アクチュエータは、外側
面が夫々略平坦に形成されることにより、空間の有効利
用を図ることができるとともに、限定されたスペースに
応じたアクチュエータの構造体を組み立てることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るアクチュエータの斜視図
である。

【図２】図１に示すアクチュエータの部分分解斜視図で
ある。

【図３】図１に示すアクチュエータのカバー部材を開成
した状態における正面図である。

【図４】図３に示すアクチュエータの一部断面側面図で
ある。

【図５】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【図６】第１の組立例に係るアクチュエータの構造体の
斜視図である。

【図７】フレームとフレームとの連結手段を示す斜視図
である。

【図８】アクチュエータにフレームを連結した状態にお
ける一部断面図である。

【図９】第２の組立例に係るアクチュエータの構造体の
斜視図である。

【図１０】第３の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１１】第４の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１２】フレームとフレームとの他の連結手段を示す
斜視説明図である。

【図１３】フレームとフレームとの他の連結手段および
補強部材を示す斜視説明図である。

【図１４】図９に示すアクチュエータの構造体に補強部
材を付設した斜視図である。

【符号の説明】

１０…アクチュエータ １２…フレーム １４…モータ １６…移動体 １８…移動部材 ２０…インサートプレート ２６…カバー部材 ３２ａ〜３２ｆ…溝部 ４２…ガイド板 ４６…プレーンガイド ４８…ボールねじ ５０、５２…ハウジング ５４、５６…プーリ ５８…タイミングベルト １２０…アクチュエータの構造体 １７２…ボルト

フロントページの続き (72)発明者 杉山 亨 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 特開 平２−88111（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−180295（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−180296（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−127820（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−96001（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−67281（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−89656（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−150180（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24 F16H 19/02 - 19/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線状に延在する柱体の一側面を開口部と
   して凹部が形成され、各外側面には他の構造部材あるい
   はその他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部が夫々
   長手方向に沿って略同一構成で画成される構造部材と、 前記凹部内に収納される駆動源と、 前記凹部内に収納され、前記駆動源の駆動作用下に前記
   凹部に沿って変位する移動体と、 前記駆動源の駆動軸の軸線に対して略平行に、前記構造
   部材の一方の側面側に所定量だけ偏位して配置され、前
   記移動体に係合し前記駆動源の駆動作用下に前記移動体
   を変位させる移動軸と、前記駆動源の駆動軸の軸線に対して略平行に、前記構造
   部材の他方の側面側に所定量だけ偏位して配置され、前
   記移動体を前記凹部に沿って直線状に案内するガイドレ
   ールと、 前記凹部内に収納され、 前記移動軸に駆動軸の駆動力を
   伝達するタイミングベルトと、 前記構造部材に画成された開口部に付設されるカバー部
   材と、 を備えることを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、 タイミングベルトは張力を調節する調節手段を備えるこ
   とを特徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】直線状に延在する柱体の一側面を開口部と
   して凹部が画成される構造部材と、前記凹部内に収納さ
   れる駆動源と、前記凹部内に収納され、前記駆動源の駆
   動作用下に前記凹部に沿って変位する移動体と、前記駆
   動源の駆動軸の軸線に対して略平行に、前記構造部材の
   一方の側面側に所定量だけ偏位して配置され、前記移動
   体に係合し前記駆動源の駆動作用下に前記移動体を変位
   させる移動軸と、前記駆動源の駆動軸の軸線に対して略
   平行に、前記構造部材の他方の側面側に所定量 だけ偏位
   して配置され、前記移動体を前記凹部に沿って直線状に
   案内するガイドレールと、前記凹部内に収納され、前記
   移動軸に駆動軸の駆動力を伝達するタイミングベルトと
   からなるアクチュエータを含む構造体であって、 前記構造部材の凹部に対して、前記駆動源を着脱自在に
   取り付ける取付手段と、 前記構造部材に画成された開口部に付設されるカバー部
   材と、 前記アクチュエータまたは構造部材を複数個連結する連
   結手段とを備え、 前記構造部材の各外側面には、当該構造部材と他の構造
   部材とを連結する前記連結手段が係合する断面略Ｔ字状
   の溝部が夫々長手方向に沿って略同一構成で画成される
   ことを特徴とするアクチュエータの構造体。
4. 【請求項４】請求項３記載の構造体において、 構造部材には、移動自在且つ着脱自在にドライバおよび
   コントローラが配設されることを特徴とするアクチュエ
   ータの構造体。