JP3135329B2 - アクチュエータおよびその構造体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源およびそれによ
って変位する移動体を構造部材に収納したアクチュエー
タおよびこれを連結してなる構造体に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、構造部材と移動体とが個
別、且つ着脱自在に構成され、所望のスペース内でアク
チュエータまたは構造部材を連結して自在に組み立てて
形成するアクチュエータおよびその構造体を提案してい
る（特願平３−２２９１８５号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであって、外枠を構成する構造部
材に、少なくとも、移動体および駆動源を収納し、これ
によってコンパクトな形状で、且つ、所望の組み合わせ
が可能なアクチュエータおよびその構造体を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、直線状に延在する柱体の一側面を開口
部として凹部が画成される構造部材と、前記凹部内に収
納される駆動源と、前記凹部内に収納され、前記駆動源
の駆動作用下に前記凹部に沿って変位する移動体と、前
記凹部内に収納され、前記駆動源の駆動力を移動体に伝
達する駆動力伝達機構と、前記構造部材に画成された開
口部に付設されるカバー部材とを備え、前記構造部材の
各外側面には、他の構造部材あるいはその他の部材を取
着可能な断面略Ｔ字状の溝部が夫々長手方向に沿って略
同一構成で画成され、 前記凹部内には、前記構造部材の
凹部内に収納される駆動源および駆動力伝達機構を着脱
自在に一体的に取り付ける取付手段が設けられることを
特徴とする。

【０００５】また、本発明は、直線状に延在する柱体の
一側面を開口部として凹部が画成される構造部材と、前
記凹部内に収納される駆動源と、前記凹部内に収納さ
れ、前記駆動源の駆動作用下に前記凹部に沿って変位す
る移動体と、前記凹部内に収納され、前記駆動源の駆動
力を移動体に伝達する駆動力伝達機構とからなるアクチ
ュエータを含む構造体であって、前記構造部材の凹部内
に収納される前記駆動源および前記駆動力伝達機構を着
脱自在に一体的に取り付ける取付手段と、前記構造部材
に画成された開口部に付設されるカバー部材と、前記ア
クチュエータまたは構造部材を複数個連結する連結手段
とを備え、前記構造部材の各外側面には、当該構造部材
と他の構造部材とを連結する前記連結手段が係合する断
面略Ｔ字状の溝部が夫々長手方向に沿って略同一構成で
画成されることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の本発明に係るアクチュエータでは、構造
部材の一側面を開口部として凹部が画成され、前記凹部
に駆動源および移動体等を収納することができる。構造
部材の各外側面には、他の構造部材あるいはその他の部
材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部が夫々長手方向に沿
って略同一構成で画成されている。

【０００７】また、本発明に係るアクチュエータの構造
体では、前記断面略Ｔ字状の溝部により、連結手段を介
して複数のアクチュエータまたは構造部材を連結して所
望の組み合わせのアクチュエータの構造体を形成するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係るアクチュエータおよびそ
の構造体について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例に係るアクチュエ
ータの斜視図、図２は図１の部分分解斜視図、図３は図
２の部分拡大図、図４は図１の構造説明図である。

【００１０】アクチュエータ１０は、基本的に、外枠を
構成するフレーム（構造部材）１２と、前記フレーム１
２に画成された凹部に配設され、モータ（駆動源）１４
の駆動作用のもとに直線的に変位する移動体１６を備え
る移動部材（駆動力伝達機構）１８と、前記移動部材１
８を着脱自在にフレームに取り付けるプレート（取付手
段）２０と、前記フレーム１２の両端部に取着されるエ
ンドカバー２２、２３と、前記フレーム１２の開口部２
４に付設されるカバー部材２６とから構成される。

【００１１】詳細には、フレーム１２は、図１および図
２に示すように、内側の底部両端側に、その長さ方向に
プレート２０を装着するための溝部２８ａ、２８ｂが対
向して画成され、一方、フレーム１２の開口部２４を除
く夫々の外側面には、略同一且つ断面略Ｔ字状の溝部３
０ａ乃至３０ｆがその長さ方向に略平行して二条画成さ
れている。このフレーム１２は、軽金属の押し出し、ま
たは引き抜きにより成形される。なお、フレーム１２の
外側面に画成される断面略Ｔ字状の溝部３０ａ乃至３０
ｆは、他のフレーム１２、アクチュエータ１０を連結
し、または配線用通路として用いられるもので、二条に
限らず一条以上であればよい。フレーム１２の長手方向
の両端部には、四隅の角部に画成された孔部にねじ３２
を介して連結されるエンドカバー２２、２３が設けられ
る。フレーム１２の一端部に接合するエンドカバー２
２、２３の側面部には、プレート２０を位置決めするた
めの突部３４が設けられている。前記突部３４はエンド
カバー２２、２３をフレーム１２の端部に装着する際の
位置決めにも用いられる。なお、前記平板状のプレート
２０には、移動部材１８を取り付けるための孔部３６が
画成されている。

【００１２】次に、移動部材１８は、図３に示すよう
に、略中央に画成された凹部３８に前記エンドカバー２
２、２３に設けられた突部３４が当接して位置決めされ
るガイド板４０と、前記ガイド板４０上をタイミングベ
ルト４２を介して直線状に変位する移動体１６と、前記
ガイド板４０の一端側に配設され、連結されたモータ１
４の回転駆動下にタイミングベルト４２を回動させるモ
ータプーリユニット４４と、前記ガイド板４０の他端側
に配設され、タイミングベルト４２に係合するアイドル
プーリユニット４６とから基本的に構成される。

【００１３】ガイド板４０は、端部側に画成された孔部
４８にねじ３２を介してプレート２０に接合されるとと
もに、上面略中央に画成された凹部３８に直線状に延在
する支持部材５０が連結されている。この支持部材５０
の端部には、直線状に変位可能に形成された移動体１６
の下部側が摺動する段部５２が設けられている。なお、
モータプーリユニット４４、アイドルプーリユニット４
６の底面をガイド板４０の凹部３８の形状に合わせて形
成し、それらをガイド板４０の凹部３８に嵌合させて結
合させることにより、堅牢で剛性の高いものになるばか
りでなく、組み付けの際の位置決めを容易に行うことが
できる。

【００１４】移動体１６は、その上面に略平行に対向し
て膨出したテーブル部５４が設けられ、前記テーブル部
５４に画成された孔部５６を介して他の部材が連結可能
に形成されている。なお、前記連結用の孔部５６の他に
図示しない位置決め用孔部を画成することにより、精度
の高い位置決めが可能となる。前記移動体１６の内部に
は、図４に示すように、所定長のピッチによりベルト歯
５８が形成されたタイミングベルト４２の一端部に噛合
して挟持する挟持手段６０ａ、６０ｂが設けられてい
る。前記タイミングベルト４２は、一端部を始点とし、
他端部を終点として離間して形成され、一端部および他
端部が夫々挟持手段６０ａ、６０ｂによって挟持されて
いる。この挟持手段６０ａ、６０ｂは、図４（ａ）に示
すように、前記タイミングベルト４２の一側面を平板状
の第１プレート６２に係合させ、他側面をタイミングベ
ルト４２のベルト歯５８の凹凸に第２プレート６４の凸
凹が噛み合うことにより、タイミングベルト４２の一端
部を挟持する。そして、この両プレート６２、６４をブ
ロック体６６に形成された夫々凹部６８および溝部７０
に装着することによりタイミングベルト４２を確実に挟
持することが可能となる。なお、図４（ｂ）は、同様に
して、タイミングベルト４２の一端部を挟持する場合の
斜視図であり、タイミングベルト４２の両側面を一対の
プレート６２ａ、６４ａで挟持し、前記一方のプレート
６４ａに形成されたベルト歯５８と噛合し、ブロック体
６６ａによりタイミングベルト４２を挟持することがで
きる。なお、本実施例では、モータ１４からの動力伝達
部材としてタイミングベルト４２を用いて説明している
が、これに限定されるものではなく、例えば、スチール
ベルト、チェーン、ワイヤロープ等を用いることも可能
である。より高精度の位置決めを行う場合には、ボール
ねじ、ストリングねじ、台形ねじ等の送りねじを使用す
ればよい。

【００１５】次に、モータプーリユニット４４は、図５
に示すように、凹部が画成されたギヤボックス７２と、
前記凹部にベアリング７４を介して回転自在に配設さ
れ、傾斜部にギヤ歯が形成された第１ベベルギヤ７６
と、前記第１ベベルギヤ７６に軸部を介して連結され、
タイミングベルト４２を支持するプーリ７８と、前記ギ
ヤボックス７２の四隅に画成された孔部８０にねじ止め
されるギヤボックスカバー８２と、前記ギヤボックス７
２の側面部に連結され、前記第１ベベルギヤ７６に噛合
する第２ベベルギヤ８４をモータ軸８５により軸支し回
転駆動するモータ１４とから構成される。このモータプ
ーリユニット４４では、第２ベベルギヤ８４が連結され
たモータ１４の回転軸と、第１ベベルギヤ７６を保持す
るプーリ７８の回転軸とを直交もしくは斜交させて噛合
させている。前記噛合する第１および第２ベベルギヤ７
６、８４は、速比が等しくてもよく、また異なるもので
もよい。従って、モータ１４を含むモータプーリユニッ
ト４４全体をフレーム１２の開口部２４より突出させる
ことなくフレーム１２の凹部内に収納することが可能と
なる。また、前記ギヤボックス７２の側面部に配設され
るモータ１４の反対側面部には前記移動体１６が当接し
た際に、衝撃を緩和するためのダンパ８６ａが設けられ
ている。なお、前記ギヤボックス７２およびモータ１４
は、第１および第２ベベルギヤ７６、８４同士の噛合精
度を向上させるために、一体化すると好適である。ま
た、モータ１４は正確な同期駆動、位置制御を行うサー
ボモータ、ステッピングモータを使用すると好適であ
る。

【００１６】次に、前記移動体１６を間にしてモータプ
ーリユニット４４に対向する直線上に配設されるアイド
ルプーリユニット４６は、図６に示すように、基台を形
成するプーリベース８８と、前記プーリベース８８の上
面に画成された孔部９０にねじ止めされるとともに、側
部に画成された貫通孔９２にボルト９４を嵌合して連結
され、略中央にベアリング９６を配設するための円形状
の貫通孔９８が画成されたプーリボックス１００と、前
記ベアリング９６を介してプーリボックス１００に軸部
を介して回転可能に配設され、タイミングベルト４２を
支持するプーリ１０２と、前記プーリ１０２の上面に突
設する軸部１０４に係合するベアリング１０６を略中央
の円形状の孔部１０８に嵌挿してプーリ１０２の回転を
支持するとともに、略平行して突出するプーリボックス
１００の突部１１０にねじ止めされるプーリボックスカ
バー１１２とから構成される。なお、プーリべース８８
の一方の突部に接合して移動体１６に当接するダンパ８
６ｂが設けられている。前記ボルト９４は、タイミング
ベルト４２の張力調整用ボルトである。プーリベース８
８の孔部９０によりねじを介して仮止めされたアイドル
プーリユニット４６は、ボルト９４を介してこれと平行
に移動させ、適切な箇所で孔部９０に嵌合するねじを増
し締めし、固定される。

【００１７】なお、前記モータプーリユニット４４およ
びアイドルプーリユニット４６は、図２および図３に示
すように、ガイド板４０の長手方向の略中央部に位置決
め用の孔部４８が画成されたガイド板４０の両端側に対
向して配設され、該モータプーリユニット４４およびア
イドルプーリユニット４６の夫々のプーリ７８、１０２
の外周面にタイミングベルト４２が懸架される。前記モ
ータプーリユニット４４およびアイドルプーリユニット
４６の中間には、タイミングベルト４２の回動に伴って
矢印ＡまたはＢ方向に変位する移動体１６が配設され
る。

【００１８】次に、フレーム１２の開口部２４に付設さ
れるカバー部材２６は、図１および図７に示すように、
直線状に延在して形成され、その上面にセンサ（図示せ
ず）を付設するための溝１１４が長手方向に二条画成さ
れ、フレーム１２の開口部２４を移動体１６のテーブル
部５４が変位する部位を除いて覆うように形成されてい
る。前記溝１１４の所定部位にセンサを付設することに
より、移動体１６の位置を検出することができる。

【００１９】本実施例に係るアクチュエータ１０は、以
上のように構成されるものであり、次にその動作につい
て説明する。

【００２０】先ず、モータプーリユニット４４、移動体
１６、モータ１４が連結されたアイドルプーリユニット
４６にタイミングベルト４２を懸架し、直線上に配置し
ねじを介してガイド板４０に固定する。次に、モータプ
ーリユニット４４、移動体１６、アイドルプーリユニッ
ト４６等が直線上に配置されて固定されたガイド板４０
をフレーム１２の凹部底面に固定されたプレート２０に
ねじ止めする。ここで、フレーム１２の凹部底面に画成
された対向する溝部２８ａ、２８ｂには、該溝部２８
ａ、２８ｂに装着されるプレート２０の幅よりも広く画
成された遊びが設けられている。従って、図８に示すよ
うに、前記プレート２０を斜め方向から挿入し、プレー
ト２０の端部を一方の溝部２８ｂの遊びに挿入し、プレ
ート２０の他方の端部を反対側の溝部２８ａに挿入する
ことにより、プレート２０をフレーム１２の底部に装着
することが可能となる。

【００２１】続いて、前記フレーム１２の底部に固定さ
れたプレート２０にねじを介してモータプーリユニット
４４、移動体１６およびアイドルプーリユニット４６等
が固定されたガイド板４０を固定する。このようにして
フレーム１２にガイド板４０が固定された後、カバー部
材２６をフレーム１２の開口部２４に付設する。そこ
で、図示しない電源に接続されたモータ１４を駆動させ
る。前記モータ１４の駆動により、モータ軸８５に連結
された第２ベベルギヤ８４が回転する。前記ベベルギヤ
８４と直交または斜交して結合される第１ベベルギヤ７
６が回転することにより、該第１ベベルギヤ７６に同軸
に連結されたプーリ７８が回転する。前記プーリ７８の
回転作用下に該プーリ７８の外周面に接合するタイミン
グベルト４２が回転する。

【００２２】このタイミングベルト４２は、図４に示す
ように、夫々の端部が分離して挟持され、モータ１４を
正転／逆転させることにより、第１および第２ベベルギ
ヤ７６、８４を介して移動体１６を直線状に変位させる
ことが可能となる。前記移動体１６のテーブル部５４に
画成された孔部５６にねじを介して他の部材を連結する
ことができる。なお、モータプーリユニット４４側およ
びアイドルプーリユニット４６側に設けられたダンパ８
６ａ、８６ｂは、前記移動体１６の直線往復運動による
衝撃を緩和することができる。

【００２３】次に本発明に係るアクチュエータ１０を複
数個連結して組み立てたアクチュエータの構造体として
使用する場合について説明する。

【００２４】図９に示すように、第１組立例に係るアク
チュエータの構造体１２０は、骨組を形成する複数のフ
レーム１２２と、第１乃至第３アクチュエータ１２４、
１２６、１２８と、作業テーブル１３０と、ワーク１３
２と、前記ワーク１３２を保持するための孔部１３３が
画成されたワーク保持プレート１３４と、ワーク１３２
を収納するためのワーク収納ボックス１３５と、移動体
１３６、１３８、１４０と、ワーク把持手段としての吸
着用パッド１４２が連結されたシリンダ１４４と、シリ
ンダロッド１４６が突出した状態のシリンダ１４８とか
ら構成される。

【００２５】第１アクチュエータ１２４は、その移動体
１３６の上面に取り付けられた第２アクチュエータ１２
６を直線方向に移動するためのものであり、前記第１ア
クチュエータ１２４に直交して接続される第２アクチュ
エータ１２６の移動体１３８には、吸着用パッド１４２
が連結されたシリンダ１４４が連設されている。また、
第３アクチュエータ１２８の移動体１４０には、ワーク
１３２を位置決めするために用いられるシリンダ１４８
が連設されている。なお、第１アクチュエータ１２４と
フレーム１２２との連結部には略平坦に形成されたモー
タボックス１５０が、第３アクチュエータ１２８とフレ
ーム１２２との連結部にはバルブユニット１５２が夫々
配設されている。

【００２６】次に、動作について説明する。まず、第２
アクチュエータ１２６に連結されたシリンダ１４４に後
述するフレーム内の流体通路を介して圧縮空気を導入す
る。前記圧縮空気の供給により、シリンダ１４４のシリ
ンダロッド１４６が下方に変位してワーク収納ボックス
１３５に配置されたワーク１３２を吸着用パッド１４２
により吸着する。そして、再び、圧縮空気の供給により
シリンダロッド１４６を上方に変位させ、その状態を保
持しながら第１アクチュエータ１２４の移動体１３６に
連結された第２アクチュエータ１２６を移動させる。前
記第２アクチュエータ１２６は、吸着用パッド１４２に
吸着されたワーク１３２が所望の位置の上方に近接した
時に移動を休止し、第２アクチュエータ１２６の移動体
１３８を横軸方向に移動させてワーク１３２をワーク保
持プレート１３４の所望の孔部１３３に挿入する。この
時、確実にワーク１３２がワーク保持プレート１３４の
孔部１３３に挿入されるように、第３アクチュエータ１
２８のシリンダロッド１４６を変位させて位置決めする
ことができる。

【００２７】ここで、フレームおよびアクチュエータ等
を接続する連結手段について図１０および図１１を用い
て説明する。

【００２８】図１０において、第１フレーム１６０に
は、各外側面の長さ方向に直線状の溝部１６２が略平行
に二条画成されている。前記夫々の溝部１６２には、ね
じ１６４を介してねじ止めされるプレート１６６が摺動
自在に配設される。前記ねじ１６４の先端部は、円錐状
に形成されている。前記第１フレーム１６０の内部の略
中心部には、空気、油、水等の流体の伝送路である流体
通路１６８が貫通して形成されているとともに、角部の
近傍にはスプリング１７０を介してボルト１７２を挿入
するための孔部１７４が画成されている。このボルト１
７２の頭部１７６は、前記夫々の溝部１６２の断面形状
に対応して形成され、前記第１フレーム１６０の一端側
から略直交する方向に指向して遊嵌される。また、前記
ボルト１７２の中間部には、断面Ｖ字状の溝１７８が切
られ、前記頭部１７６の反対側にはスプリング受けとな
る円形状の凹部（図示せず）が設けられている。

【００２９】そこで、前記第１フレーム１６０を内部に
図示しない移動部材およびモータ等が配設される第２フ
レーム１８０に連結して接続する際、第１フレーム１６
０の一端側からプレート１６６を溝部１６２に挿入し、
且つ、スプリング１７０およびボルト１７２を孔部１７
４にその長さ方向に指向して挿入するとともに、前記ボ
ルト１７２の頭部１７６を第２フレーム１８０の一端側
の溝部１６２と直交する方向に指向して遊嵌する。続い
て、ねじ１６４が溝部１６２を介して前記プレート１６
６にねじ込まれることにより、ボルト１７２を介して第
１フレーム１６０および第２フレーム１８０が略直角方
向に連結固定される。すなわち、図１１に示すように、
前記ねじ１６４の先端部の傾斜面がボルト１７２の断面
Ｖ字状の溝１７８の傾斜面に当接することにより、前記
ボルト１７２と一体化された頭部１７６が矢印Ｂ方向に
変位する。この頭部１７６の変位により、溝部１６２に
遊嵌されていた頭部１７６の裏側面と、前記溝部１６２
とが当接して第１フレーム１６０に第２フレーム１８０
が固定される。このようにして、第１フレーム１６０と
第２フレーム１８０とを簡便に連結することが可能とな
り、第１フレーム１６０内の流体通路１６８を介して流
体圧信号を伝送することが可能となる。なお、前記第１
フレーム１６０と第２フレーム１８０との連結部位に
は、連結される流体通路１６８の気密性を保持するため
に、前記連結部位を囲繞するシールド手段を設けると好
適である。このシールド手段により連結された第１およ
び第２フレーム１６０、１８０の剛性を増大させ、より
強固に連結することができるという利点もある。

【００３０】次に、前記連結を解除して第１フレーム１
６０から第２フレーム１８０を離間させる場合には、前
記ねじ１６４を緩めることにより、スプリング１７０の
弾発力によってボルト１７２が矢印Ａ方向に変位する。
前記ボルト１７２の変位により、ボルト１７２の頭部１
７６の裏面側が溝部１６２から離間して、再び、ボルト
１７２の頭部１７６が溝部１６２において遊嵌した状態
となる。前記ボルト１７２の頭部１７６の遊嵌により、
第２フレーム１８０の溝部１６２から第１フレーム１６
０に挿入されたボルト１７２の頭部１７６が摺動可能に
なり、溝部１６２に沿って第２フレーム１８０を移動さ
せることにより取り外すことができる。

【００３１】次に、アクチュエータの構造体の他の組立
例を図１２に示す。なお、第２組立例以降において、前
記アクチュエータの構造体の第１組立例と同一の構成要
素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略
する。

【００３２】図１２は、アクチュエータの構造体の第２
組立例を示し、図９の第１組立例に電動アクチュエータ
用コントロールボックス１８２およびフィルタ・レギュ
レータ・ルブリケータコントローラ１８４を備え付けた
状態を示す。なお、図示しないコンプレッサ、除湿器、
アフタークーラー等を一体化して各アクチュエータのブ
ロック内に挿入することも可能である。この場合、フレ
ーム内に一体化もしくは接続して配線される。また、周
知のコンプレッサ、スクロールコンプレッサ等の吸器を
用いて真空圧力を循環伝送することも可能である。

【００３３】図１３および図１４は、アクチュエータの
構造体の第３および第４組立例を示し、フレームにアク
チュエータ用コントローラとして機能するプログラミン
グボード付シーケンサを夫々取り付けた状態を示す。図
１３にシリンダ１４４の先端部にメカニカルハンド１８
６が付設された状態を示す。このプログラミングボード
付シーケンサ１８８、１８９は、前記フレームに着脱自
在に取り付けられている。前記プログラミングボード付
シーケンサ１８８、１８９に近接して、エンドレスベル
ト１９０ａ、１９０ｂが設けられたベルトコンベアアク
チュエータ１９２が連設されている。このベルトコンベ
アアクチュエータ１９２により、プレート部材１９４を
搬送することができる。なお、図１３、図１４におい
て、夫々のプログラミングボード付シーケンサ１８８、
１８９に入力される種々の信号、例えば、電気信号、流
体圧信号等の伝達は、夫々アクチュエータおよびフレー
ムの内部通路である流体通路、電気信号通路を介して行
われる。

【００３４】なお、本実施例に係るアクチュエータは、
工場等における製造ラインに組み込むことが可能となる
よう、フレームの各外側面に断面略Ｔ字状の溝部を設け
ており、他のフレームまたはアクチュエータ等を連結
し、またはパネル等の取り付けに利用できるだけでな
く、配線、配管等を固定することが可能となるため、他
のフレーム等と本アクチュエータを必要に応じて組み合
わせることによりアクチュエータの構造体を構成するこ
とができる。このようにして構成されたアクチュエータ
の構造体において、連結部材である固定ボルトを緩める
ことにより移動部材はフレーム長手方向に移動可能とな
るため、組立作業に都合のよい位置にアクチュエータの
位置決めを行うことができる。

【００３５】また、図１４に示すように、夫々にモータ
１４が連結された複数の移動部材１８ａ、１８ｂを長尺
な同一のフレーム１９６内に収納することが可能である
ため、アクチュエータの小型化、軽量化を図ることがで
きる。

【００３６】さらに、アクチュエータ内でトラブルが発
生した場合や保守点検の際には、移動部材のみをフレー
ムより取り外すことができるため、作業性を向上させる
とともに、予備の移動部材と簡便に交換等することがで
き、組み立てたアクチュエータの構造体の停止時間を大
幅に短縮することが可能となる。

【００３７】加えて、本実施例において、フレームおよ
びアクチュエータ等の連結手段として複数本のボルト１
７２を使用しているが（図１０参照）、図１６ａに示す
ように、１本のボルト２００を用いてフレーム２０２と
フレーム２０４とを連結することもできる。この場合、
図１６ｂおよび図１６ｃに示すように、フレーム２０
２、フレーム２０４の連結強度の不足を補うために、補
強部材２０６、２０８、２１０を用いることにより、一
層結合強度を増大させることができる。なお、図１７は
図１２に示すアクチュエータの構造体の連結部位に補強
部材２０６を付設したものである。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係るアクチュエータおよびその
構造体によれば、以下の効果が得られる。

【００３９】すなわち、構造部材の開口部として画成さ
れた凹部内に、駆動源および移動体を収納し、該開口部
にカバー部材を付設することにより、前記開口部を略平
坦に形成することができる。従って、構造部材の各外側
面に画成された断面略Ｔ字状の溝部を介して他の構造部
材またはアクチュエータ等を連結し、所望の形状のアク
チュエータの構造体に組み立てて構成することにより、
工場等での製造ラインに組み込むことが可能となる。ま
た、前記アクチュエータは、外側面が夫々略平坦に形成
されることにより、空間の有効利用を図ることができる
とともに、限定されたスペースに応じたアクチュエータ
の構造体を組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るアクチュエータの斜視図
である。

【図２】図１に示すアクチュエータの部分分解斜視図で
ある。

【図３】図１に示すアクチュエータの部分斜視図であ
る。

【図４】タイミングベルトの斜視説明図である。

【図５】モータプーリユニットの分解斜視図である。

【図６】アイドルプーリユニットの分解斜視図である。

【図７】カバー部材の部分斜視図である。

【図８】フレームにプレートを装填する状態を示す説明
図である。

【図９】第１の組立例に係るアクチュエータの構造体の
斜視図である。

【図１０】フレームとフレームとの連結手段を示す斜視
図である。

【図１１】アクチュエータにフレームを連結した状態に
おける一部断面図である。

【図１２】第２の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１３】第３の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１４】第４の組立例に係るアクチュエータの構造体
の斜視図である。

【図１５】長尺なフレーム内に複数の移動部材を配設す
る斜視説明図である。

【図１６】フレームとフレームとの他の連結手段および
補強部材を示す斜視図である。

【図１７】図１２に示すアクチュエータの構造体に補強
部材を付設した説明図である。

【符号の説明】

１０…アクチュエータ １２…フレーム １４…モータ １６…移動体 １８…移動部材 ２０…プレート ２６…カバー部材 ３０ａ〜３０ｆ…溝部 ４０…ガイド板 ４２…タイミングベルト ４４…モータプーリユニット ４６…アイドルプーリユニット １２０…アクチュエータの構造体 １７２、２００…ボルト ２０６、２０８、２１０…補強部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 正久 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 特開 平１−188755（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−180296（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−180297（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−96001（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 19/02 - 19/06 F16H 25/20 - 25/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線状に延在する柱体の一側面を開口部と
   して凹部が画成される構造部材と、 前記凹部内に収納される駆動源と、 前記凹部内に収納され、前記駆動源の駆動作用下に前記
   凹部に沿って変位する移動体と、前記凹部内に収納され、前記駆動源の駆動力を移動体に
   伝達する駆動力伝達機構と、 前記構造部材に画成された開口部に付設されるカバー部
   材とを備え、 前記構造部材の各外側面には、他の構造部材あるいはそ
   の他の部材を取着可能な断面略Ｔ字状の溝部が夫々長手
   方向に沿って略同一構成で画成され、 前記凹部内には、前記構造部材の凹部内に収納される駆
   動源および駆動力伝達機構を着脱自在に一体的に取り付
   ける取付手段が設けられ ることを特徴とするアクチュエ
   ータ。
2. 【請求項２】直線状に延在する柱体の一側面を開口部と
   して凹部が画成される構造部材と、前記凹部内に収納さ
   れる駆動源と、前記凹部内に収納され、前記駆動源の駆
   動作用下に前記凹部に沿って変位する移動体と、前記凹
   部内に収納され、前記駆動源の駆動力を移動体に伝達す
   る駆動力伝達機構とからなるアクチュエータを含む構造
   体であって、 前記構造部材の凹部内に収納される前記駆動源および前
   記駆動力伝達機構を着脱自在に一体的に取り付ける取付
   手段と、 前記構造部材に画成された開口部に付設されるカバー部
   材と、 前記アクチュエータまたは構造部材を複数個連結する連
   結手段とを備え、 前記構造部材の各外側面には、当該構造部材と他の構造
   部材とを連結する前記連結手段が係合する断面略Ｔ字状
   の溝部が夫々長手方向に沿って略同一構成で画成される
   ことを特徴とするアクチュエータの構造体。