CN103038057B - 手柄形成机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手柄形成机，其用于成形带式手柄（M′）并将其附接至袋子或手提袋、和/或制造袋子或手提袋的连续纸卷（N），所述带式手柄（M′）通过将至少一个条或带（M）大致折叠成U形而形成。该手柄形成机包括绕着主轴（Gx）旋转的至少一个传送带（G），所述传送带（G）进而包括用于夹持和折叠该带（M）的一个或多个支架（C）。有利地，每个支架（C）绕着主轴（Gx）至少从所述带（M）的递送工位（1）旋转至将每个带（M）折叠成U形的折叠工位（4）并且旋转至折叠的带（M′）的装载工位（6），从而附接至袋子或制造袋子的连续纸卷（N）。此外，该支架还绕着在主轴（Gx）的径向方向上的自身的轴线（Cx）旋转，使相关带（M）的位置在折叠工位（4）、装载工位（6）和递送工位（1）之间转换。

Description

手柄形成机
技术领域
本发明涉及用于生产纸质或其它材料的袋子或购物袋的设备，并且特别涉及一种塑造手柄并将其附接至所述袋子的传送带式手柄形成机(carouse handle-forming machine)。
背景技术
已知一种用于生产纸袋或手提袋的机器和系统，该系统包括用于成形和生产袋子(通过切割和折叠纸带或其它材料带而获得)的设备和多个工位(station)，以及用于成形和附接手柄的通常称为手柄形成机的一个或多个装置。
已知不同种类的手柄形成机，所述不同种类的手柄形成机设计了一些操作，即，将一个或多个纸条或绳条(每个手柄均由它们制成)展开；将所述条折叠并切割成适当尺寸以形成每个手柄；以及将手柄施加于袋子或者连续地施加至将用于制成袋子的纸卷。
现有技术的手柄形成机具有多个缺点和不足。
特别地，从机械的观点看，将手柄连续地施加给随后制成袋子的纸卷的手柄形成机是极其复杂的，此外，即便它们具有这样的功能，它们在制造过程中易于堵塞和发生偶然性的中断。
事实上，随着生产速度的提高，单个手柄未能很好地附接至纸卷的风险呈指数地增大，这又具有这样的风险，即，未附接的或部分附接的手柄堵塞在手柄形成机或制袋机的机械装置中并且导致危险的阻塞。
这样的阻塞可能不仅导致机器的停工期延长，并且还导致机器本身的一个或多个部件的损坏。
目前，具有平坦底部的纸袋或类似的袋子的生产速度大约为每分钟1000件，而具有方形底部的纸袋或类似的袋子的生产速度较慢，约为一分钟150件。
然而，这样的生产速度不被已知的手柄形成机支持，其需要将成形和附接手柄的速度保持在较低水平，从而防止这种堵塞的风险。
还已知用于制造所谓的带式手柄的手柄形成机，每个带式手柄均包括纸质或类似区段(在纵向方向上折叠一次或多次)，从而形成线性带。然后将端部区域相对中央区域折叠，从而形成大致U形的带。在将胶水施加至折叠成U形的侧部或折叠成U形的所述侧部的横向加固片之后，所述带式手柄附接至纸卷。
为了制造带式手柄，将一个或多个纸带递送给手柄形成机，所述一个或多个纸条通常在纵向方向上折叠一次或多达四次，从而使该纸条更加坚固。
连续的纸条被切割成一定尺寸并且由具有夹持件的旋转卷筒握持，这使得该带被折叠。然后，通过多个卷筒，使该带被旋转并且附接至预先形成的袋子或附接至随后制成袋子的纸卷。
为了防止带在不同卷筒之间交替的过程中从卷筒或驱动带的表面偏移或远离，在卷筒内或皮带下面使用吸力装置，从而将所述带保持为很好地依附至卷筒或皮带的表面。
此外，由于所述滑动皮带的存在，不能将手柄形成机的速度提高至超过确定界限，超过该界限必然导致皮带本身的机械应力过大，存在破损的风险。
在已知的手柄形成机中，辊必须以最大精确度完全同步地工作，从而限制堵塞的量，而堵塞是不可避免的。
发明内容
为了克服上述缺点，已设计并生产一种新型传送带式手柄形成机，用于将带式手柄连续地施加给连续纸卷，该纸卷用于随后成产纸质或类似袋子以及手提袋。
本发明的主要目的是提高袋子和手提袋的小时生产量，使带式手柄的成形和附接阶段的速度最大化。
本发明的再一个目的是，在成形阶段中消除带的堵塞和带从正确位置偏移的风险，因为在整个折叠和定位阶段中，每个带均由单个装置或支架保持夹紧，而不需从一个装置传递至另一个装置，而已知的手柄形成机则发生这样的传递。
本发明的另一个目的是，在手柄的成形和附接阶段中确保连续性，而不必以不连续的方式使手柄的前进方向逆转。
本发明的另一个目的是，避免使用用于带的辊和驱动带以及吸力装置，因此几乎完全消除了与上述装置的使用有关的堵塞的风险。
利用本发明的手柄形成机实现这些和其它目的。
本发明提供了一种手柄形成机，用于成形带并将其施加于纸质或其它材料的袋子和/或施加至用于制造袋子的连续纸卷，带式手柄通过将纸质或其它材料的至少一个带折叠成大致U形而形成，其中，包括绕着主轴旋转的至少一个传送带，所述传送带进而包括用于夹持和折叠所述带的一个或多个支架，其中，每个支架：
-与所述传送带共同地绕着所述主轴至少从所述带的一个递送工位旋转至将每个带折叠成U形的一个折叠工位、并且旋转至折叠的所述带式手柄的一个装载工位，从而附接至所述袋子或附接至将制造所述袋子的连续纸卷，并且
-所述支架(安装成绕着位于所述主轴的径向方向上的所述支架自身的轴线回转，使得相关带的位置在所述递送工位、所述折叠工位和所述装载工位之间旋转。
附图说明
从参照附图以非限制性实例方式进行的以下描述中，根据本发明的手柄形成机的特征将会更加清晰，附图中：
图1和图2示出了根据本发明的手柄形成机的不同角度的两个立体视图。
图3详细示出了图2中的部分Ⅲ；
图4示出了支架(C)，其夹持初始时在非折叠状态的平直线性构造的单个带(M)；
图5示出了安装在手柄形成机的传送带(G)上的支架(Ca、Cb)；
图6示出了带(M)的折叠工位(4)，其中，带绑在其相关支架上，成为U形；
图7示出了折叠的带(M′)的装载工位(5)(从传送带(G)到装载器(F))；
图8示出了折叠的带(M′)的附接装置(6)，其通过装载器(F)将折叠的带附接至连续纸卷(N)以及通过多个辊(H、H1)将折叠的带(M′)自身压靠在卷(N)上；
图9示出了图8的Ⅸ的放大细节；
图10示出了用于将胶水施加(L)在连续纸卷(N)的施加有带(M′)的区域中并且使其干燥(O)的装置；
图11示出了用于带(M′)的加固片(Sa、Sb)的切割(Q1)和附接(Q2)的装置。
具体实施方式
在上述附图中，附图标记(10)整体表示手柄成形机，其用于成形带式手柄(M′)并且将其附接至纸质或其它材料的袋子或手提袋，和/或附接至用于制造纸质或其它材料的袋子或手提袋的连续纸卷(N)，通过将纸质或其它材料的至少一个条或带(M)大致折叠成U形而形成所述带式手柄(M′)。
手柄形成机(10)包括绕着主轴(Gx)旋转的至少一个传送带(G)，所述传送带(G)进而包括大致在主轴(Gx)径向上的多个臂(B)，以及用于夹紧并折叠一个或多个带(M)的一个或多个支架(C)或装置，支架(C)在传送带(G)上径向地分布。优选地，每个支架(C)均安装在一个壁(B)的端部。
每个支架(C)均与其所附接的对应臂(B)共同旋转，特别地，支架(C)绕着主轴(Gx)至少从一个/多个带(M)递送工位(1)旋转至将每个带(M′)折叠成U形的工位(4)并且旋转至折叠的带(M′)的装载工位(6)，从而附接至袋子或将形成袋子的连续纸卷(N)。
每个支架(C)均回旋并且还绕着其自身的位于主轴(Gx)径向方向上的轴线(Cx)(其与主轴相切(incident)并且垂直)旋转，从而使相关带(M)的位置在递送工位(1)、折叠工位(4)和装载工位(6)之间转换。
在传送带(G)绕着主轴(Gx)旋转、以及每个支架(C)绕着其自身的径向轴线(Cx)旋转的过程中，每个带(M)也大致折叠成U形以形成手柄(M′)，并且位于适当的位置中，从而其最后附接至将形成袋子的连续卷。
根据一个实施方式，手柄形成机(10)包括至少两个支架系列(Ca、Cb)以及以同步的方式绕着所述轴(Gx、Cx)旋转的两个径向臂系列(Ba、Bb)，一个系列的支架(Ca)和相关臂(Ba)中的每一个均与第二系列的相关支架(Cb)和相关臂(Bb)侧接(flank with)。
换言之，臂(B)以同步方式绕着主轴(Gx)旋转，从而保持总是成对侧接和平行，使得支架(C)也是这样，因此分别由每个支架(C)限制的两个带(M)在绕着主轴(Gx)旋转的过程中总是保持在对应的位置中，从而将折叠成U形，以同步的方式旋转且然后装载，并且同时位于所述纸卷或其它材料的卷的相同高度上。
手柄形成机(10)包括用于实现所述带(M)的一对连续的侧接的条(P1a、P1b)的至少一个展开和折叠工位(P)，其中的一个用于支架(Ca、Cb)系列中的一个。在纸卷(N)的展开和折叠工位(P)中，每个条(P1a、P1b)均在条(P1a、P1b)的纵向方向上折叠一次或多次，从而形成用于实现带(M)的连续折叠条(P2a、P2b)。这样的折叠使得所述条更加坚固。
如图3所示的手柄形成机(10)还包括至少一个转子(Ra、Rb)，所述至少一个转子具有用于将连续条(P2a、P2b)切割成一定尺寸的刀具(R1)，连续条(P2a、P2b)由相关系列的支架(Ca、Cb)中的一个的至少一个夹持件(C2)握持，即，由位于递送位置(1)中的支架(Ca、Cb)握持，并且其中，所述转子(Ra、Rb)将每个条(P2a、P2b)切割成一定尺寸，从而形成由相关支架(Ca、Cb)握持的一个平直的线性带(M)，所述相关支架继续绕着轴(Gx)和相关径向轴线(Cx)旋转。
在递送位置(1)中的每个支架(C)的定位使得初始为平直和线性的带(M)定位成与支架(C)的绕着主轴(Gx)的旋转运动相切，并且与该主轴自身垂直。
每个支架(C)因此绕着主轴(Gx)从带(M)的递送位置(1)旋转至带(M)的划线(scoring)位置(沿着折叠线(M1))(图4)。支架(C)还绕着相关径向轴线(Cx)转动90°的角度，将带(M)放置成在划线或大孔位置(3)中与主轴(Gx)平行(图5)。
在划线位置中，带(M)被打孔或划线成具有狭缝，即，折叠线(M1)，从而有助于将其随后折叠成期望形式。这样的折叠借助一个或多个引导件(E1、E2)而执行(图6)。
安装在传送带(G)上的所述引导件(E1、E2)使得带(M)的两个相对的侧向区域(M3、M4)抬升并且折叠，从而其最终大致弯折成U形，呈现线性中央侧部或区域(M2)以及相对所述中央区域(M2)折叠的侧向区域或侧部(M3、M4)，并且其中，将折叠的带(M′)放置成在折叠位置(4)中其中央侧部(M2)与传送带(G)的主轴(Gx)平行，并且侧向区域(M3、M4)面对与绕着主轴(Gx)旋转的方向相对的方向。
折叠的带(M′)由相关支架(C)保持，所述相关支架包括用于保持折叠的带(M′)的中央区域(M2)的中央夹持件(C2)，以及分别保持折叠的带(M′)的所述两个侧向区域(M3、M4)的另外两个侧向夹持件(C3、C4)。
因此(图7)，每个支架(C)均进一步绕着主轴(Gx)从折叠成U形的位置(4)旋转至装载位置(5)，同时绕着相关径向轴线(Cx)转动180°角度，使得折叠的带(M′)具有定位成与主轴(Gx)平行的中央侧部(M2)以及面对与绕着主轴(Gx)转动的方向相同的方向的侧向区域(M3、M4)。
手柄形成机(10)包括绕着与传送带(G)的主轴(Gx)平行的至少一个轴线(Fx1、Fx2)转动的至少一个装载器(F)，所述至少一个装载器能够从装载位置(5)(图7)握持折叠的带(M′)，并且能够绕着所述轴线(Fx1、Fx2)转动，直至带(M′)附接至将制成袋子的所述连续纸卷(N)的附接位置(7)(图8)，并且其中，在附接位置(6)中，折叠的带(M′)的中央侧部(M2)面对且大致与连续纸卷(N)的前进方向(Nx)垂直，并且其中，折叠的侧部(M3、M4)面对与纸卷(N)的前进方向(Nx)相同的方向(图8)。
装载器(F)特别地包括能够从外部握持带(M′)的折叠的侧部(M3、M4)的一个或多个夹持件(F1、F2)。优选地，在夹持件(F1、F2)握持带(M′)时，装载器(F)的夹持件(F1、F2)的周缘旋转速度与传送带(G)的支架(C)的周缘旋转速度相同。夹持件(F1、F2)和支架(C)的这样的旋转速度可以有利地调整并且相等，从而确保夹持件(F1、F2)的对于带(M′)的夹紧或握持的同步性。
为了确保更大的精确性，装载器和/或传送带的旋转由在相关轴上的一个或多个电机控制，所述一个或多个电机优选地是“无刷”电控制的类型。
手柄形成机(10)包括将带(M′)压靠在连续纸卷(N)上的一个或多个辊(H、H1)，其中，带(M′)的侧向区域(M3、M4)通过装载器(C)而插入在纸卷(N)和辊(H、H1)之间。
所述辊(H1)中的至少第一个的全部整体宽度小于带(M′)的中央侧部(M2)的长度，使得装载器(F)的夹持件不与辊(H1)本身相抵触，如图9所示。
为了将每个带(M′)附接至纸卷(P)，辊(H、H1)延伸过纸卷(P)，并且带(M′)的折叠的侧部(M3、M4)插入在纸卷(P)和辊(H、H1)之间。在将带(M′)附接至可关联的纸卷(N)的阶段过程中，带(M′)的前进速度调节成纸卷(N)的前进速度。带和纸卷的前进速度的这种调节优选地通过使用数控“无刷”型电机而执行。
带(M′)的折叠的侧部(M3、M4)然后压靠在纸卷(P)上，在该纸卷上预先施加胶水。
在这点上，手柄形成机(10)还可以包括用于将胶水施加(L)在纸卷(N)上的将要施加折叠的带(M′)的区域中并使其干燥(O)的一个或多个装置。根据一个实施方式，手柄形成机(10)包括至少一个装置，其用于在将带(M′)施加给所述卷之后，用于切割(Q1a、Q1b)带(M′)的加固片(Sa、Sb)并且将其附接(Q2a、Q2b)至连续纸卷(N)，其中，加固片(Sa、Sb)从至少一个递送工位(S)递送。
如可在描述中看到的，根据本发明的手柄形成机使得可以解决现有技术的缺点和局限性。
事实上，根据本发明的手柄形成机使得可以提高袋子和手提袋的小时产量，使得带式手柄的成形和附接阶段的速度最大化。这种小时产量的提高不会必然地导致设备(证实为可靠的且不发生堵塞)的任何可靠性的降低。
事实上，首先，用具有创造性的机械夹持件取代使用真空的传统系统来夹紧带，这样，由真空机构导致的不可避免的堵塞得以避免。
此外，带的夹持得以改进，即，它以平行而不是横向的连续方式进行。支架的速度等于夹持的带的速度，并且仅在夹持之后才将带切割成一定尺寸。换言之，执行的带仅在由机械夹持件握持之后才被切割，因此防止其在第一次转接(changeover)中跌落。
此外，在整个手柄形成的过程中，切割的带均由所述机械夹持件保持，这避免了与其它夹持机构的转接(这中转接会增加所述手柄跌落的风险)。
手柄形成机的所有部件(特别是夹持件和支架的旋转速度，以及支架的旋转速度和纸卷的前进速度)的同步性，通过使用数控电机而确保。
同步性的确保以及这样的事实(手柄始终由相同夹持件保持而不做进一步更换)共同使得纸袋的生产速度是现有技术的手柄形成机的纸袋生产速度的两倍。
此外，根据本发明的传送带使得可以将带的主要夹持、切割和折叠的所有操作并入单个元件，从而形成施加给可关联的袋子的手柄。相比于现有技术的装置，用于相同功能的情况下，本发明因此允许尺寸得以极大地减小。
在维持在由所附权利要求所限定的本发明的保护范围内的情况下，本领域技术人员可以对上述手柄形成机做出大量修改和变化，从而满足视情况而定的和特定的需求。

Claims (15)

1.一种手柄形成机(10)，用于成形带(M′)并将其施加于纸质或其它材料的袋子和/或施加至用于制造袋子的连续纸卷(N)，带式手柄(M′)通过将纸质或其它材料的至少一个带(M)折叠成大致U形而形成，其特征在于，包括绕着主轴(Gx)旋转的至少一个传送带(G)，所述传送带(G)进而包括用于夹持和折叠所述带(M)的一个或多个支架(C)，其中，每个支架(C)：
-与所述传送带(G)共同地绕着所述主轴(Gx)至少从所述带(M)的一个递送工位(1)旋转至将每个带(M)折叠成U形的一个折叠工位(4)、并且旋转至折叠的所述带式手柄(M′)的一个装载工位(6)，从而附接至所述袋子或附接至将制造所述袋子的连续纸卷(N)，并且
-所述支架(C)安装成绕着位于所述主轴(Gx)的径向方向上的所述支架自身的轴线(Cx)回转，使得相关带(M)的位置在所述递送工位(1)、所述折叠工位(4)和所述装载工位(6)之间旋转。
2.根据权利要求1所述的手柄形成机(10)，其中，所述传送带(G)包括位于所述主轴(Gx)的大致径向方向上的多个臂(B)，并且所述支架(C)均安装在所述臂(B)中的一个的端部上，从而沿径向方向定位在所述传送带(G)上。
3.根据权利要求1所述的手柄形成机(10)，其中，每个所述支架(C)包括一个或多个夹持件(C2、C3、C4)，以在一个或多个点处握持至少一个带(M)。
4.根据权利要求1所述的手柄形成机(10)，其中，所述传送带(G)绕着所述主轴(Gx)的旋转和所述支架(C)中的每一个绕着其自身径向轴线(Cx)的旋转是同步的，从而将每个带(M)大致折叠成U形。
5.根据权利要求1所述的手柄形成机(10)，包括以同步方式绕着所述轴(Gx、Cx)旋转的至少两个支架系列(Ca、Cb)以及两个径向臂系列(Ba、Bb)，一个系列的所述支架(Ca)和相关臂(Ba)的每一个与第二系列的相关支架(Cb)和相关臂(Bb)侧接。
6.根据权利要求5所述的手柄形成机(10)，包括用于实现所述带(M)的一对连续的侧接的条(P1a、P1b)的至少一个展开和折叠工位(P)，其中的一个用于所述支架系列(Ca、Cb)中的每个，其中，所述条(P1a、P1b)中的每个均在所述条(P1a、P1b)的纵向方向上折叠一次或多次，以加固获得的所述带(M)。
7.根据权利要求6所述的手柄形成机(10)，包括至少一个转子(Ra、Rb)，所述至少一个转子具有用于将所述条(P2a、P2b)切割成一定尺寸的刀具(R1)，每个所述条(P2a、P2b)由位于所述递送位置(1)的所述支架(Ca、Cb)中的一个的至少一个夹持件(C2)握持，并且其中，所述转子(Ra、Rb)将所述条(P2a、P2b)中的每一个切割成一定尺寸，从而形成由所述相关支架(Ca、Cb)握持的一个平直的线性带(M)，所述相关支架继续绕着所述轴(Gx)以及绕着相关径向轴线(Cx)旋转。
8.根据权利要求7所述的手柄形成机(10)，其中，在所述递送位置(1)的所述支架(C)被定位成使得初始为平直的线性带(M)定位成与所述支架(C)的绕着所述主轴(Gx)的旋转运动相切并且与所述主轴自身正交。
9.根据权利要求7所述的手柄形成机(10)，其中，所述支架(C)绕着所述主轴(Gx)从所述带(M)的所述递送位置(1)旋转，直至所述带(M)沿着折叠线(M1)的划线位置(3)，并且其中，所述支架(C)绕着所述相关径向轴线(Cx)旋转90°，将所述带(M)放置成在所述划线或打孔位置(3)中与所述主轴(Gx)平行。
10.根据权利要求1所述的手柄形成机(10)，包括引导件(E1、E2)，所述引导件使得所述带(M)的两个相对的端部区域抬升并且折叠，从而使其大致折叠成具有中央区域(M2)和两个侧向区域(M3、M4)的U形，并且其中，将所折叠的带(M′)定位成，在所述折叠位置(4)中，所述中央区域(M2)与所述传送带(G)的所述主轴(Gx)平行，并且所述侧向区域(M3、M4)面对与绕着所述主轴(Gx)旋转的方向相对的方向。
11.根据权利要求10所述的手柄形成机(10)，其中，每个支架(C)包括用于保持所述折叠的带(M′)的中央区域(M2)的一个中央夹持件(C2)以及分别保持所述折叠的带(M′)的所述两个侧向区域(M3、M4)的另外两个侧向夹持件(C3、C4)。
12.根据权利要求10所述的手柄形成机(10)，其中，所述支架(C)进一步绕着所述主轴(Gx)从所述折叠位置(4)旋转至装载位置(5)，同时绕着所述相关径向轴线(Cx)旋转180°，使得所述折叠的带(M′)的所述中央区域(M2)定位成与所述主轴(Gx)平行以及使得所述侧向区域(M3、M4)面对与绕着所述主轴(Gx)旋转的方向相同的方向。
13.根据权利要求12所述的手柄形成机(10)，包括绕着与所述传送带(G)的所述主轴(Gx)平行的至少一个轴线(Fx1、Fx2)旋转的装载器(F)，所述装载器能够握持来自所述装载位置(5)的所述折叠的带(M′)，并且能够绕着所述轴线(Fx1、Fx2)旋转，直至所述带(M′)附接至将制成所述袋子的所述连续纸卷(N)的所述附接位置(6)，并且其中，在所述附接位置(6)中，所述折叠的带(M′)的中央侧部(M2)面对且大致与所述连续纸卷(N)的前进方向(Nx)正交，并且两个侧向区域(M3、M4)面对与所述前进方向(Nx)相同的方向。
14.根据权利要求13所述的手柄形成机(10)，其中，所述装载器(F)包括能够从外部握持所述带(M′)的所述侧向区域(M3、M4)的一个或多个夹持件(F1、F2)，并且其中，所述装载器(F)的所述夹持件(F1、F2)的周缘旋转速度与所述传送带(G)的所述支架(C)的周缘旋转速度相同。
15.根据权利要求14所述的手柄形成机(10)，当将所述带(M′)施加至用于制造袋子的连续纸卷(N)时，包括将所述带(M′)压靠在所述连续纸卷(N)上的一个或多个辊(H、H1)，其中，所述带(M′)的所述侧向区域(M3、M4)通过所述装载器(C)而插在所述纸卷(N)与所述辊(H、H1)本身之间，并且其中，所述辊(H1)中的至少第一个的全部整体宽度小于所述带(M′)的所述中央区域(M2)的长度，使得所述装载器(F)的所述夹持件不与所述辊(H1)本身相抵触。
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