CN103085336B - 一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，包括用于校正定位手挽的针、用于安装所述针的装针装置、用于推动所述装针装置的推动装置、用于限定位置的导轨装置及用于将所述针复位的弹性装置；所述装针装置通过所述推动装置在所述导轨装置运动并达到限定的位置。本发明从放置手挽的位置到贴入纸袋的运送过程中，对手挽的位置进行校正定位，让偏斜的手挽得到位置的纠正，保证手挽贴进袋子之后，能端正美观。

Description

一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置

技术领域

本发明涉及环保纸袋贴挽机，特别是指一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置。

背景技术

在服装、鞋、帽、化妆品行业，需要大量的包装袋，在2007年颁布限塑令之前，塑料袋占据了该类包装的绝大部分份额。但是，从2007年颁布限塑令之后，塑料袋的需求量急剧萎缩，环保纸袋掀起了一股投资热潮，但是，该项目的投资热潮仅仅维持到2009年初，就逐步冷却。通过环保纸袋的生产工艺流程，对相关的原因进行一些初步的分析：

工艺流程

A国产设备(1)印刷(2)制袋(3)贴挽(4)打包

B进口设备(1)印刷(2)制袋+贴挽(3)打包

A类投资及生产方式，达到经济型生产规模(日产量20万个袋子)，需要柔版印刷机一台(￥100万)，纸袋机(纸袋贴挽机)三台(共￥240万)，总投资额大约￥400万(包括辅助设备)，需要配套贴手挽的人员200-300人。这样的投资方式，最大的瓶颈在于需要大量的人员完成贴挽的工序；

B类投资及生产方式，达到经济型生产规模(日产量20万个袋子)，需要柔版印刷机一台(￥100万)，进口生产线一条(￥1200万)，总投资额大约￥1400万(包括辅助设备)，这样的投资方式，最大的难度在于投资巨大。

对于国内大部分的相关企业而言，大部分选择A类投资模式，但是，需要大量人员贴手挽的瓶颈一直得不到有效的解决。

由于环保纸手挽在制作加工及运输过程中，会有不规则、变形等问题，这样的手挽，作为环保纸手挽袋原材料之一，用机器制作环保纸手挽袋，会导致手挽贴进纸袋后歪斜、移位等缺陷，同时，还可能因为手挽的不规则、变形，导致堵塞机器，不能正常生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在从放置手挽的位置到贴入纸袋的运送过程中，对手挽的位置进行校正定位，让偏斜的手挽位置得到纠正，保证手挽贴进袋子之后，能端正美观的环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置。

所采用的技术方案为：

一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，包括用于校正定位手挽的针、用于安装所述针的装针装置、用于推动所述装针装置的推动装置、用于限定位置的导轨装置及用于将所述针复位的弹性装置；所述装针装置通过所述推动装置在所述导轨装置运动并达到限定的位置；所述针由前定位针和后定位针组成，所述前定位针至少两个，所述后定位针至少两个；所述装针装置包括前摆动支架与后摆动支架，所述前定位针安装在所述前摆动支架上，所述后定位针安装在所述后摆动支架上。

优选地，所述弹性装置为弹簧，所述装针装置还包括一连接支架，所述前摆动支架与后摆动支架分别与所述连接支架之间安装所述弹簧。

优选地，所述推动装置为推动气缸，与所述连接支架固定连接。

优选地，所述导轨装置包括滚动轴承及从后往前渐窄的平面凸轮，所述滚动轴承可在所述平面凸轮里滚动。

优选地，所述滚动轴承由前滚动轴承和后滚动轴承组成，所述前滚动轴承至少两个，所述后滚动轴承至少两个，所述前滚动轴承与安装有所述前定位针的前摆动支架连接，所述后滚动轴承与安装有所述后定位针的后摆动支架连接。

优选地，所述前定位和后定位针分别为4个，所述的前滚动轴承和后滚动轴承分别为4个。

优选地，所述摆动支架设有调整板，所述调整板上设有一长条形通孔，所述针插入所述长条形通孔后，可以从长条形通孔的长条边的一端移动至另外一端，该针通过螺丝固定于通孔上。

优选地，所述摆动支架还设有一固定支柱，所述调整板套接于所述固定支柱上。

优选地，所述手挽校正定位装置还连接一用于上下移动所述手挽校正装置的移动导杆。

本发明通过安装在摆动支架上的可以摆动的前、后定位针，在推动气缸向前推送过程中，利用滚动轴承与在平面凸轮的运动，让前、后定位针根据平面凸轮的从宽到窄的特定形状要求往里摆动一定的角度，从而使前定位针与后定位针形成固定的特定形状，把手挽限制在规定的范围内，保证手挽位置端正平行；同时，前定位针对纸手挽的绳子部分进行纠偏定位，保证绳子在固定的位置；从而，本发明能让偏斜的手挽进行校正定位，保证手挽贴进袋子之后，能端正美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明从上往下的结构视图；

图2为本发明从下往上的结构视图；

图3为本发明放上手挽后的结构视图；

图4为本发明将图3放上的手挽进行校正定位后的结构视图；

图5为本发明的部分结构视图；

图6为图5的另一角度的结构视图；

图7为放大的后摆动支架结构视图；

图8为图7另一角度的结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图8，一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，包括用于校正定位手挽的针1、用于安装所述针的装针装置2、用于推动所述装针装置的推动装置4、用于限定位置的导轨装置3及用于将所述针复位的弹性装置5；所述装针装置2通过所述推动装置4在所述导轨装置3运动并达到限定的位置。

所述针1由前定位针11和后定位针12组成，所述前定位针11设有4个，所述后定位针12设有4个，该8个针平均分成两组，每一组定位校正一个手挽；

所述装针装置2包括前摆动支架21与后摆动支架22，所述前定位针11安装在所述前摆动支架21上，所述后定位针12安装在所述后摆动支架22上。

所述导轨装置3包括滚动轴承30及从后往前从宽渐窄的平面凸轮33，所述滚动轴承30可在所述平面凸轮33里运行。所述滚动轴承30由前滚动轴承31和后滚动轴承32组成，所述前滚动轴承31设有4个，所述后滚动轴承32设有4个，该8个滚动轴承对应于针平均分成两组，两者的对应关系为：所述前滚动轴承31与安装有所述前定位针11的前摆动支架21连接，所述后滚动轴承32与安装有所述后定位针12的后摆动支架22连接。

所述推动装置4为推动气缸41，与所述装针装置2固定连接。该装针装置2还包括连接支架23，该连接支架23与滚动轴承30固定连接。所述推动气缸41与该连接支架23固定连接，通过推动该连接支架23，从而推动滚动轴承。为方便地推动连接支架23，在连接支架23上设有滑块24，该滑块24设有一个凹槽25，在本校正定位装置上设有固定的与所述凹槽25相适配连接的滑轨8。

所述弹性装置5为弹簧51(图5所示出的弹簧结构只是示意性的，其形状采用现有公知技术里的形状)，其中前摆动支架21与连接支架之间安装弹簧51，后摆动支架22与连接支架23之间安装弹簧51，连接支架23位于所述前摆动支架和后摆动支架之间。这样前定位针11和后定位针12可以通过上述这些弹簧51实现位置的复位。参见图7与图8，以后摆动支架为例说明其结构，其中前摆动支架的结构参照该后摆动支架。所述后摆动支架设有调整板221与固定支柱222，所述调整板221上设有一长条形通孔223，所述后定位针12插入所述长条形通孔223后，可以从长条形通孔的长条边的一端移动至另外一端，该针通过螺丝224固定于长条形通孔223上。所述调整板221套接于所述固定支柱222上。进一步地，是该调整板设有的位于后定位针12旁边的一顶端孔225与连接支架23安装弹簧51。

本发明还包括一个移动导杆6，用于将本手挽校正定位装置进行整体上的上下移动。该移动导杆的作用在于：当手挽校正定位后需要将手挽移动至下一工序中，例如，下一工序为将手挽夹住后，此时需要将移动导杆往下拉动，方便手挽移动。

下面详细阐述本发明对手挽是如何进行校正定位的：

参见图1至图4，手挽7包括粘结部分71与绳子部分72，该粘结部分71用于粘贴于环保袋上。本发明的手挽校正定位装置可以同时校正定位两个手挽7。以其中一个手挽7为例，粘结部分71放置于前定位针11和后定位针12之间，由于前定位针11和后定位针12之间的宽度大于粘结部分71的宽度，所以粘结部分71的位置经常会出现偏斜，或者粘结部分71即便偏斜也能放置于前定位针11和后定位针12之间里。这时，通过推动气缸41推动连接支架23，该连接支架23推动滚动轴承30在平面凸轮33里运动，也即连接滚动轴承30的后摆动支架22与前摆动支架21在平面凸轮33里运动；由于平面凸轮33的形状为从后往前从宽渐窄，安装在摆动支架上的前、后定位针均往里运动，即均往里摆动一定的角度，直至将手挽夹住。即后摆动支架的后定位针12与前摆动支架上的前定位针12的4个定位针限定到一个更小的空间，该空间的宽度与粘结部分71的宽度相等，此时，两个前定位针11之间的距离也与绳子部分72的宽度相等，从而也对绳子部分72进行校正定位，保证绳子在固定的位置。

校正定位后的手挽7通过移动导杆6进入下一个工序，而推动气缸41拉回装针装置2，弹簧使前、后定位针11、12重新复位，从而可以继续实现下一个手挽的校正定位，从而可以来回反复操作校正定位，实现机械化的手挽校正定位。

本校正定位装置,可以按不同规格的手挽尺寸,调整本装置的相关结构,让定位后的尺寸和手挽的实际尺寸一致。调整包括以下两个方面：1、插入长条形通孔的定位针，可以调整定位针在长条形通孔的长条边的位置，然后通过螺丝固定于长条形通孔上；2、调整板套接于所述固定支柱上，可以将调整板与固定支柱相套接所形成的角度进行调整成另外一个角度固定。

以上所述的仅是本发明的较佳实施例而已，并不是用以限定本发明。本领域的普通技术人员根据本发明的记载而所做的等同变化，如将定位针的数量进行变化，和/或将一个校正定位装置改装成可以对3个以上的手挽进行同时校正定位的装置，和/或将推动汽缸改成马达或其他推动装置，等等，均应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，包括用于校正定位手挽的针、用于安装所述针的装针装置、用于推动所述装针装置的推动装置、用于限定位置的导轨装置及用于将所述针复位的弹性装置；所述装针装置通过所述推动装置在所述导轨装置运动并达到限定的位置；所述针由前定位针和后定位针组成，所述前定位针至少两个，所述后定位针至少两个；所述装针装置包括前摆动支架与后摆动支架，所述前定位针安装在所述前摆动支架上，所述后定位针安装在所述后摆动支架上。

2.如权利要求1所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述弹性装置为弹簧，所述装针装置还包括一连接支架，所述前摆动支架与后摆动支架分别与所述连接支架之间安装所述弹簧。

3.如权利要求2所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述推动装置为推动气缸，与所述连接支架固定连接。

4.如权利要求3所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述导轨装置包括滚动轴承及从后往前渐窄的平面凸轮，所述滚动轴承可在所述平面凸轮里滚动。

5.如权利要求4所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述滚动轴承由前滚动轴承和后滚动轴承组成，所述前滚动轴承至少两个，所述后滚动轴承至少两个，所述前滚动轴承与安装有所述前定位针的前摆动支架连接，所述后滚动轴承与安装有所述后定位针的后摆动支架连接。

6.如权利要求5所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述前定位和后定位针分别为4个，所述的前滚动轴承和后滚动轴承分别为4个。

7.如权利要求6所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述摆动支架设有调整板，所述调整板上设有一长条形通孔，所述针插入所述长条形通孔后，可以从长条形通孔的长条边的一端移动至另外一端，该针通过螺丝固定于所述长条形通孔上。

8.如权利要求7所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述摆动支架还设有一固定支柱，所述调整板套接于所述固定支柱上。

9.如权利要求7所述的一种环保纸袋贴挽机的手挽校正定位装置，其特征在于，所述手挽校正定位装置还连接一用于上下移动所述手挽校正装置的移动导杆。