CN103342251B - 具有机械手夹布机构的拉布机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械手夹布的拉布机，包括铺床、主机以及铺床上方的压布机构和滑设在铺床上的机械手夹布机构，所述主机设有一铺布机构，铺布机构一侧设有松解布机构，另一侧设有展布机构，展布机构前方设有前置展布机构，前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置，布料从松解布机构进入，通过展布机构、前置展布机构、送布机构至切布装置，滑设在铺床上的机械手夹布机构与切布装置配合，切断设定长度的布料。优点是，采用机械手夹布进行单拉叠布，定位准确、精度高，叠布整齐，能有效控制好布两端的整齐度，提高裁布的精确度，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉布机，特别是涉及一种机械手夹布的拉布机。
背景技术
目前现有拉布机作业方式一般都是整台主机在铺床上来回移动进行铺布，对于布幅宽，布卷重的布料，由于机器增大、增重，运行不平稳，使用现有的拉布机作业方式铺布时，易产生铺布长度不一致，布两端对不齐，降低了裁布的精确度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种提高铺布效率及精确度的拉布机。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种机械手夹布的拉布机，包括铺床、主机以及铺床上方的压布机构和滑设在铺床上的机械手夹布机构，其特征在于，所述主机设有一铺布机构，铺布机构一侧设有松解布机构，另一侧设有展布机构，展布机构前方设有前置展布机构，前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置，布料从松解布机构进入，通过展布机构、前置展布机构、送布机构至切布装置，滑设在铺床上的机械手夹布机构与切布装置配合，切断设定长度的布料。
所述机械手夹布机构，是在铺床两侧设有支撑壁，支撑壁内侧面分别设有通过马达驱动的链条传动机构，和竖直设置的导轨，链条传动机构的侧面设有一升降板，升降板的前侧面设有一夹布装置，外侧面设有多个导轮与导轨相配合；夹布装置包括一截面呈U形的槽架，槽架上端的内侧面设有若干个夹布气缸，夹布气缸一端连接有一夹布板，夹布气缸控制夹布板与槽架下端的内侧面张开或闭合，夹布板前端设有若干个锯齿，槽架两端外侧面设有与升降板连接的手臂。
所述铺布机构由两侧的支撑壁支撑有松解布机构，松解布机构包括设于支撑壁上用于支撑布料的滚轴，以及设置在支撑壁上滚轴前侧的一对惰滚轮，一对惰滚轮两侧枢轴连接有惰轮臂；滚轴后侧在支撑壁之间，有连杆，连杆两端各设有位于支撑壁内侧的布支挡板。
所述展布机构设于松解布机构上方，包括一设在支撑壁上的解布滚轴，解布滚轴由一驱动马达驱动，驱动马达通过皮带与解布滚轴连接。
所述前置展布机构设置于展布机构前方，包括一前置滚轴，前置滚轴设于支撑壁内侧；在展布机构与前置展布机构之间设有一压杆，压杆两侧连接有压杆臂，压杆臂一侧通过枢轴固设于支撑壁外侧。
所述送布机构设置于前置展布机构前方，包括一由伺服马达驱动的送布滚轴及一压制组，压制组设有一可转动并压制于送布滚轴的内压布滚轴。
所述切布装置位于送布机构下方，切布装置架设于主机体上，包括有一导布板，导布板尾端设有与夹布板前端的锯齿相互配合使用的锯齿部。
所述压布机构包括一压布杆，压布杆两端分别连接有一竖直设置的压布气缸，压布气缸通过一固定板固设于铺床上。
所述铺布机构两侧的支撑壁外侧设有拖布杆，拖布杆将布料穿过，从松解布机构翻过展布机构送到送布机构。
本发明的优点是，对于布幅宽，布卷重的布料，运行平稳，布两端能准确对齐，采用机械手夹布进行单拉叠布，定位准确、精度高，叠布整齐，能有效控制好布两端的整齐度，提高裁布的精确度，工作效率高。
附图说明
图1为本发明拉布机结构侧视图；
图2为本发明拉布机结构立体图；
图3为本发明拉布机主机局部结构立体图；
图4为本发明拉布机夹布机构结构立体图；
图5为本发明机切布装置局部结构立体图；
图中标号说明：
1-铺床；2-主机；3-压布机构；4-夹布机构；5-铺布机构；31-压布杆；32-压布气缸；33-固定板；41、42-夹布机构支撑壁；43-马达；44-链条传动机构；45-导轨；46-升降板；47-夹布装置；471-槽架；472-夹布气缸；473-夹布板；474-锯齿；475-手臂；48-导轮；51-铺布机构支撑壁；52-松解布机构；58-拖布杆；521-滚轴；522-惰滚轮；523-惰轮臂；524-连杆；525-布支挡板；53-展布机构；531-解布滚轴；532-驱动马达；533-皮带；54-前置展布机构；541-前置滚轴；55-压杆；551-压杆臂；552-枢轴；56-送布机构；561-马达；562-送布滚轴；563-压制组；564-内压布滚轴；57-切布装置；571-导布板；572-锯齿部。
具体实施方式
本发明包括铺床1、主机2以及铺床1上方的压布机构3和滑设在铺床上的机械手夹布机构4，所述主机2设有一铺布机构5，铺布机构5一侧设有松解布机构52，另一侧设有展布机构53，展布机构53前方设有前置展布机构54，前置展布机构54前方设有送布机构56，送布机构56下方设有切布装置57，布料从松解布机构52进入，通过展布机构53、前置展布机构54、送布机构56至切布装置57，滑设在铺床1上的机械手夹布机构4与切布装置57配合，切断设定长度的布料。
所述机械手夹布机构4，是在铺床1两侧设有支撑壁41、42，支撑壁41、42内侧面分别设有通过马达43驱动的链条传动机构44，和竖直设置的导轨45，链条传动机构的侧面设有一升降板46，升降板46的前侧面设有一夹布装置47，外侧面设有多个导轮48与导轨45相配合；夹布装置47包括一截面呈U形的槽架471，槽架471上端的内侧面设有若干个夹布气缸472，夹布气缸472一端连接有一夹布板473，夹布气缸472控制夹布板473与槽架471下端的内侧面张开或闭合，夹布板473前端设有若干个锯齿474，槽架471两端外侧面设有与升降板46连接的手臂475。
所述铺布机构5由两侧的支撑壁51支撑有松解布机构52，松解布机构52包括设于支撑壁51上用于支撑布料的多支滚轴521，以及设置在支撑壁51上滚轴521前侧的一对惰滚轮522，一对惰滚轮522两侧枢轴连接有惰轮臂523；多支滚轴521后侧在支撑壁51之间，有连杆524，连杆524两端各设有位于支撑壁51内侧的布支挡板525。
所述展布机构53包括一设在支撑壁51上的解布滚轴531，解布滚轴531由一驱动马达532驱动，驱动马达532通过皮带533与解布滚轴531连接。
所述前置展布机构54包括一前置滚轴541，前置滚轴541设于支撑壁51内侧；在展布机构53与前置展布机构54之间设有一压杆55，压杆55两侧连接有压杆臂551，压杆臂551一侧通过枢轴552固设于支撑壁51外侧。
所述送布机构56包括一由伺服马达561驱动的送布滚轴562及一压制组563，压制组563设有一可转动并压制于送布滚轴562的内压布滚轴564。
所述切布装置57位于送布机构56下方，切布装置57架设于主机2上，包括有一导布板571，导布板571尾端设有与夹布板473前端的锯齿474相互配合使用的锯齿部572。
所述压布机构3包括一压布杆31，压布杆31两端分别连接有一竖直设置的压布气缸32，压布气缸32通过一固定板33固设于铺床1上。
在支撑壁51外侧轴设有拖布杆58，拖布杆58在穿布时用于将布料从松解布机构52翻过展布机构53送到送布机构56。
Claims (8)
1.一种具有机械手夹布机构的拉布机，包括铺床、主机以及铺床上方的压布机构和滑设在铺床上的机械手夹布机构，主机设有一铺布机构，铺布机构一侧设有松解布机构，另一侧设有展布机构，展布机构前方设有前置展布机构，前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置，布料从松解布机构进入，通过展布机构、前置展布机构、送布机构至切布装置，其特征在于，滑设在铺床上的机械手夹布机构与切布装置配合，切断设定长度的布料，所述机械手夹布机构，是在铺床两侧设有支撑壁，支撑壁内侧面分别设有通过马达驱动的链条传动机构，和竖直设置的导轨，链条传动机构的侧面设有一升降板，升降板的前侧面设有一夹布装置，外侧面设有多个导轮与导轨相配合；夹布装置包括一截面呈U形的槽架，槽架的内侧面设有若干个夹布气缸，夹布气缸一端连接有一夹布板，夹布气缸控制夹布板与槽架下端的内侧面张开或闭合，夹布板前端设有若干个锯齿，槽架两端外侧面设有与升降板连接的手臂。
2.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述铺布机构由两侧的支撑壁支撑有松解布机构，松解布机构包括设于支撑壁上用于支撑布料的滚轴，以及设置在支撑壁上滚轴前侧的一对惰滚轮，一对惰滚轮两侧枢轴连接有惰轮臂；滚轴后侧在支撑壁之间，有连杆，连杆两端各设有位于支撑壁内侧的布支挡板。
3.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述展布机构设于松解布机构上方，包括一设在支撑壁上的解布滚轴，解布滚轴由一驱动马达驱动，驱动马达通过皮带与解布滚轴连接。
4.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述前置展布机构设置于展布机构前方，包括一前置滚轴，前置滚轴设于支撑壁内侧；在展布机构与前置展布机构之间设有一压杆，压杆两侧连接有压杆臂，压杆臂一侧通过枢轴固设于支撑壁外侧。
5.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述送布机构设置于前置展布机构前方，包括一由伺服马达驱动的送布滚轴及一压制组，压制组设有一可转动并压制于送布滚轴的内压布滚轴。
6.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述切布装置位于送布机构下方，切布装置架设于主机体上，包括有一导布板，导布板尾端设有与夹布板前端的锯齿相互配合使用的锯齿部。
7.按权利要求1所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述压布机构包括一压布杆，压布杆两端分别连接有一竖直设置的压布气缸，压布气缸通过一固定板固设于铺床上。
8.按权利要求3所述的具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于，所述铺布机构两侧的支撑壁外侧设有拖布杆，拖布杆能将布料穿过，从松解布机构翻过展布机构送到送布机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180613 Address after: 528415 No. two, Garden Street, Yusheng Wai, Tanbei village, Dongsheng Town, Zhongshan, Guangdong Patentee after: YYC INDUSTRIAL Co.,Ltd. (CHINA) Address before: 528415 No. two, Garden Street, Yusheng Wai, Tanbei village, Dongsheng Town, Zhongshan, Guangdong Patentee before: Xu Xiaolin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Cloth drawing machine with manipulator cloth clamping mechanism Effective date of registration: 20210819 Granted publication date: 20151230 Pledgee: Zhongshan branch of Dongguan Bank Co.,Ltd. Pledgor: YYC INDUSTRIAL Co.,Ltd. (CHINA) Registration number: Y2021980008003 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220914 Granted publication date: 20151230 Pledgee: Zhongshan branch of Dongguan Bank Co.,Ltd. Pledgor: YYC INDUSTRIAL Co.,Ltd. (CHINA) Registration number: Y2021980008003 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |