CN104925580B - 一种卧式拉布机拉布装置 - Google Patents
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Abstract
一种卧式拉布机拉布装置，其特征在于：还包括有控制第一电机和第二电机转速的控制机构，在上送布辊与下送布辊之间设有储布板，储布板的上表面形成有内凹部，在储布板靠近下送布辊的一侧开有通孔，在通孔下方安装有光电开关，在储布板靠近上送布辊的一侧安装有与光电开关相配合的反光板，控制机构根据光电开关的输出信号动态调整第一电机和/或第二电机的转速以实现上送布辊和下送布辊的转速匹配，并进而使溜布状态下的储布板上的布料未遮挡通孔与反光板之间的光路。本发明在控制机构控制下，布料既不会因为上送布辊的转速大于下送布辊的转速而在储布板上滞留，也不会因为下送布辊的转速大于上送布辊的转速而导致送布不够及时，进而提高拉布质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉布机，尤其是涉及一种卧式拉布机拉布装置。
背景技术
在服装生产行业，拉布及裁布具有至关重要的作用，只有规整的裁片才有机会缝制出符合规格的衣服，而若裁片不规整，即使再好的缝纫机和再出色的缝纫工人，也难以缝纫出高质量的衣服。拉布是制衣的第一道工序，拉布质量决定了整个生产的质量。拉布机是重要的展布叠布工具，能节省大量的人力，主要用于拉布与裁布，以使整卷的布卷可以被拉出适当长度后，再被裁切切断成为具有适当面积大小的布料，并可达到自动送料和自动对边。现有的拉布机在拉布时，由于布料本身的特性，布面很容易发生皱褶现象，布边会产生卷边现象，布面皱褶会严重影响拉布质量，进而影响服装质量
为了提高拉布质量，现有技术中已经有各种改进型的拉布机拉布装置，如专利号为ZL 201420626181.4(授权公告号为CN 204173647 U)的中国实用新专利所公开的《一种带展布机构的拉布装置》，该拉布装置包括机架、电机箱、工作台、放卷辊、展布机构、裁剪机构和拉布机构，机架内安装有电机箱，电机箱与展布机构相连接，机架上固定有工作台，工作台上依次安装有放卷辊、展布机构、裁剪机构和拉布机构。虽然，本发明通过展布机构使布面展开，不会发生褶皱，利用增加的展布块防止布料卷边，使拉布作业平整，有利于提高拉布质量，但是，这种拉布装置对于汽车座椅布等较厚的布料进行拉布时，容易产生褶皱现象，进而影响拉布质量。综上所述，有待对现有拉布机的拉布装置作进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、拉布质量高的卧式拉布机拉布装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该卧式拉布机拉布装置，包括机架、上机板、上送布辊和下送布辊，所述上送布辊和下送布辊的两端分别支撑在对应侧的上机板上，在机架上安装有驱动上送布辊转动的第一电机和驱动下送布辊转动的第二电机，其特征在于：还包括有控制所述第一电机和第二电机转速的控制机构，在所述的上 送布辊与下送布辊之间设有储布板，所述储布板的上表面形成有内凹部，在所述储布板靠近下送布辊的一侧开有通孔，在所述通孔的下方安装有与所述控制机构相电连接的光电开关，在所述储布板靠近上送布辊的一侧安装有与所述光电开关相配合的反光板，所述控制机构根据光电开关的输出信号动态调整第一电机和/或第二电机的转速以实现上送布辊和下送布辊的转速匹配，并进而使溜布状态下的储布板上的布料未遮挡通孔与反光板之间的光路。
优选地，所述的第一电机为转速恒定的定速电机，所述的第二电机为在控制机构控制下能进行转速调节的伺服电机。这样，通过控制机构可以对第二电机的转速进行精确控制，进而调整下送布辊的转速，从而实现上送布辊与下送布辊的转速匹配，且采用一个伺服电机可以使拉布装置的结构更为简单。
储布板可以有多种结构，优选地，所述的储布板具有与上送布辊相衔接的上衔接部和与下送布辊相衔接的下衔接部，在所述的上衔接部与下衔接部之间形成有所述的内凹部，所述的通孔设于所述的内凹部上并靠近下衔接部，在所述上衔接部和下衔接部的底部分别设有储布板支撑管，所述储布板支撑管的两端分别固定在对应侧的上机板上。
为了使布料与上压布辊之间有更大的接触面积，所述拉布装置还包括有与上送布辊相配合的上压布机构，所述的上压布机构包括两个分别转动连接在对应上机板内侧的上转动臂和连接在两上转动臂之间的上压布辊，所述的上压布辊平行于所述的上送布辊，在溜布状态下，所述的上压布辊位于所述上送布辊的后侧并低于上送布辊。
进一步优选，在所述的两上转动臂之间还连接有上连接管，在溜布状态下，所述上连接管位于所述上送布辊的前上方。采用上连接管后，不仅使上压布机构的结构更为牢固，而且需要将上压布机构从上送布辊上移开时，握住上连接管并向前拉即可，操作非常简单。
为了增大布料与上送布辊之间的摩擦力，在所述上送布辊的外周面包裹有胶皮。
为了使布料能压紧在下送布辊上，所述拉布装置还包括有与下送布辊相配合的下压布机构，所述的下压布机构包括两个分别转动连接在对应上机板内侧的下转动臂和连接在两下转动臂之间的下压布辊，在所述的两下转动臂之间连接有下连接管，在下转动臂与同侧的上机板之间安装有用来调节下压布辊压力的压力调节机构。
所述的压力调节机构可以有多种结构，优选地，所述的压力调节机构包括固定块、连接片、调节螺栓和锁紧螺母，所述的固定块固定在所述的上机板上，所述的连接片具有固定在所述的下转动臂上的竖向连接片和自竖向连接片向上机板一侧延伸的横向连接片，所述横向连接片位于所述固定块的上方，在横向连接片上开有螺纹孔，所述的调节螺栓螺纹穿过所述的螺纹孔并与固定块相抵，所述的锁紧螺母螺纹连接在所述的调节螺栓上并位于所述横向连接片的上方。采用上述压力调节机构后，通过对调节螺栓进行正反转就可以带动连接片和下转动臂进行上下移动，进而调节下压布辊对下送布辊的压 力。
进一步优选，所述下送布辊和下压布辊的其中一端分别安装有相互啮合第一齿轮和第二齿轮，且所述的第一齿轮和第二齿轮位于所述的下转动臂与上机板之间。
第一电机与上送布辊之间以及第二电机与下送布辊之间可以有多种传动结构，优选地，所述第一电机通过第一传动带带动上送布辊转动，所述第二电机通过第二传动带带动下送布辊转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该卧式拉布机拉布装置将储布板的上表面设计成内凹部，在储布板靠近下送布辊的一侧开有通孔，在通孔的下方安装有与控制机构相电连接的光电开关，在储布板靠近上送布辊的一侧安装有与光电开关相配合的反光板，控制机构根据光电开关的输出信号动态调整第一电机和/或第二电机的转速以实现上送布辊和下送布辊的转速匹配，并进而使溜布状态下的储布板上的布料未遮挡通孔与反光板之间的光路，即布料既不会因为上送布辊的转速大于下送布辊的转速而在储布板上滞留，也不会因为下送布辊的转速大于上送布辊的转速而导致送布不够及时，进而可以明显提高拉布质量，特别适合于对汽车座椅布等具有多层结构的布料进行拉布。
附图说明
图1为安装有本发明实施例的拉布机的结构示意图；
图2为本发明实施例的储布板的结构示意图；
图3为本发明实施例的上压布机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的下压布机构的结构示意图；
图5为本发明实施例的局部结构示意图；
图6为本发明实施例去掉上机板的局部示意图；
图7为本发明实施例的储布板上的布料遮挡住光路时的结构示意图；
图8为本发明实施例的储布板的布料未遮挡住光路时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图8所示，本实施例中的卧式拉布机拉布装置包括机架1、上机板2、上送布辊3、下送布辊4、第一电机5、第二电机6、储布板7、光电开关8、反光板9、储布板板支撑管10、上压布机构、下压布机构、压力调节机构和控制机构等组件。
其中，上机板2有两块并分别设于机架1的两侧，上送布辊3和下送布辊4的两端分别支撑在对应侧的上机板2上，第一电机5安装在机架1上并通过第一传动带23带动上送布辊3转动，第二电机6安装在机架1上并通过第二传动带24带动下送布辊4 转动。本实施例中，第一电机5为转速恒定的定速电机，第二电机6为在控制机构控制下能进行转速调节的伺服电机，这样，通过控制机构可以对第二电机6的转速进行精确控制，进而调整下送布辊4的转速，从而实现上送布辊3与下送布辊4的转速匹配。
储布板7设于上送布辊3与下送布辊4之间，储布板7具有与上送布辊3相衔接的上衔接部73和与下送布辊4相衔接的下衔接部74，在上衔接部73和下衔接部74的底部分别设有储布板支撑管10，储布板支撑管10的两端分别固定在对应侧的上机板2上。在上衔接部73与下衔接部74之间形成上表面内凹的内凹部71。在储布板7上靠近下送布辊4的一侧开有通孔72，本实施例中，通孔72设于内凹部71上并靠近下衔接部74，在储布板7靠近上送布辊3的一侧安装有反光板9，本实施例中，反光板9安装在上衔接部73且反光板9的反光面朝向通孔72。
光电开关8安装在通孔72的下方，光电开关8用来与反光板9相配合。在通孔72被储布板7上的布料遮挡的情况下，反光板9与光电开关8之间的光路被阻断，光电开关8接收不到来自反光板9的反射光；在通孔72未被储布板7上的布料遮挡的情况下，光电开关8能接收来自反光板9的反射光。控制机构根据光电开关8输出的电信号动态调整第二电机6的转速以实现上送布辊3与下送布辊4的转速匹配。
上压布机构用来与上送布辊3相配合。本实施例中，上压布机构包括上转动臂11、上压布辊12和上连接管13，其中，上转动臂11有两个并分别转动连接在对应上机板2的内侧，上压布辊12和上连接管13均连接在两上转动臂11之间，且上压布辊12和上连接管13均平行于上送布辊3。在溜布状态下，上压布辊12位于上送布辊3的后侧并低于上送布辊3，上连接管13位于上送布辊3的前上方。此外，为了在溜布状态下增大布料与上送布辊3之间的摩擦力，在上送布辊3的外周面包裹有胶皮。
下送布机构用来与下送布辊4相配合。本实施例中，下压布机构包括下转动臂14、下压布辊15和下连接管16，其中，下转动臂14有两个并分别转动连接在对应上机板2的内侧，下压布辊15和下连接管16均连接在两下转动臂14之间，且下压布辊15和下连接管16均平行于下送布辊4。
本实施例中，下送布辊4的一端安装有第一齿轮21，下压布辊15的同一端安装有第二齿轮22，第一齿轮21与第二齿轮22位于下转动臂14与上机板2之间且相啮合。压力调节机构用来调节下压布辊15对下送布辊4的压力，压力调节机构安装在下转动臂14与同侧的上机板2之间。本实施例中，压力调节机构包括固定块17、连接片18、调节螺栓19和锁紧螺母20，固定块17固定在上机板2上，连接片18具有固定在下转动臂14上的竖向连接片181和自竖向连接片向上机板一侧延伸的横向连接片182，横向连接片182位于固定块17的上方，在横向连接片182上开有螺纹孔，调节螺栓19螺纹穿过螺纹孔并与固定块17相抵，锁紧螺母10螺纹连接在调节螺栓19上并位于横向连接片182的上方。调节时，只要对调节螺栓19进行正反转就可以带动连接片18和下转 动臂14进行上下移动，进而调节下压布辊15对下送布辊4的压力。
该卧式拉布机拉布装置的工作原理：
如图7所示，下送布辊4的转速小于上送布辊3的转速，储布板7上的布料25遮挡住通孔72，此时，光电开关8无法接收反光板9的反射信号，控制机构根据该状态下光电开关8输出的电信号来控制第二电机6即伺服电机的转速，使下送布辊4的转速增大，随着下送布辊4的转速增大，储布板7上的布料逐渐展开直至处于拉直状态，最终实现下送布辊4与上送布辊3的转速匹配。
如图8所示，下送布辊4的转速与上送布辊3的转速相匹配，储布板7上的布料25处于拉直状态，该状态下，储布板7上的布料未遮挡通孔72与反光板9之间的光路，光电开关8能够接收反光板9的反射信号，控制机构根据该状态下光电开关8输出的电信号来控制第二电机6即伺服电机的转速，使下送布辊4的转速保持不变，进而使拉布机拉布装置处于正常溜布状态。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种卧式拉布机拉布装置，包括机架(1)、上机板(2)、上送布辊(3)和下送布辊(4)，所述上送布辊(3)和下送布辊(4)的两端分别支撑在对应侧的上机板(2)上，在机架(1)上安装有驱动上送布辊(3)转动的第一电机(5)和驱动下送布辊(4)转动的第二电机(6)，其特征在于：还包括有控制所述第一电机(5)和第二电机(6)转速的控制机构，在所述的上送布辊(3)与下送布辊(4)之间设有储布板(7)，所述储布板(7)的上表面形成有内凹部(71)，在所述储布板(7)靠近下送布辊(4)的一侧开有通孔(72)，在所述通孔(72)的下方安装有与所述控制机构相电连接的光电开关(8)，在所述储布板(7)靠近上送布辊(3)的一侧安装有与所述光电开关相配合的反光板(9)，所述控制机构根据光电开关(8)的输出信号动态调整第一电机(5)和/或第二电机(6)的转速以实现上送布辊(3)和下送布辊(4)的转速匹配，并进而使溜布状态下的储布板(7)上的布料未遮挡通孔(72)与反光板(9)之间的光路；还包括有与下送布辊(4)相配合的下压布机构，所述的下压布机构包括两个分别转动连接在对应上机板(2)内侧的下转动臂(14)和连接在两下转动臂之间的下压布辊(15)，在所述的两下转动臂之间连接有下连接管(16)，在下转动臂(14)与同侧的上机板(2)之间安装有用来调节下压布辊(15)压力的压力调节机构；所述的压力调节机构包括固定块(17)、连接片(18)、调节螺栓(19)和锁紧螺母(20)，所述的固定块(17)固定在所述的上机板(2)上，所述的连接片(18)具有固定在所述的下转动臂(14)上的竖向连接片(181)和自竖向连接片向上机板一侧延伸的横向连接片(182)，所述横向连接片(182)位于所述固定块(17)的上方，在横向连接片(182)上开有螺纹孔，所述的调节螺栓(19)螺纹穿过所述的螺纹孔并与固定块(17)相抵，所述的锁紧螺母(20)螺纹连接在所述的调节螺栓(19)上并位于所述横向连接片(182)的上方。
2.根据权利要求1所述的卧式拉布机拉布装置，其特征在于：所述的第一电机(5)为转速恒定的定速电机，所述的第二电机(6)为在控制机构控制下能进行转速调节的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的卧式拉布机拉布装置，其特征在于：所述的储布板(7)具有与上送布辊(3)相衔接的上衔接部(73)和与下送布辊(4)相衔接的下衔接部(74)，在所述的上衔接部(73)与下衔接部(74)之间形成有所述的内凹部(71)，所述的通孔(72)设于所述的内凹部(71)上并靠近下衔接部(74)，在所述上衔接部(73)和下衔接部(74)的底部分别设有储布板支撑管(10)，所述储布板支撑管(10)的两端分别固定在对应侧的上机板(2)上。
4.根据权利要求1所述的卧式拉布机拉布装置，其特征在于：还包括有与上送布辊(3)相配合的上压布机构，所述的上压布机构包括两个分别转动连接在对应上机板(2)内侧的上转动臂(11)和连接在两上转动臂之间的上压布辊(12)，所述的上压布辊(12)平行 于所述的上送布辊(3)，在溜布状态下，所述的上压布辊(12)位于所述上送布辊(3)的后侧并低于上送布辊(3)。
5.根据权利要求4所述的卧式拉布机拉布装置，其特征在于：在所述的两上转动臂(11)之间还连接有上连接管(13)，在溜布状态下，所述上连接管(13)位于所述上送布辊(3)的前上方。
6.根据权利要求1所述的卧式拉布机拉布装置，其特征在于：在所述上送布辊(3)的外周面包裹有胶皮。
7.根据权利要求1所述的卧式拉布机拉布装置，其特征在于：所述下送布辊(4)和下压布辊(15)的其中一端分别安装有相互啮合第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，且所述的第一齿轮(21)和第二齿轮(22)位于所述的下转动臂(14)与上机板(2)之间。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的卧式拉布机拉布装置，其特征在于：所述第一电机(5)通过第一传动带(23)带动上送布辊(3)转动，所述第二电机(6)通过第二传动带(24)带动下送布辊(4)转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |