CN105143049A

CN105143049A - 包裹糖果产品的机器

Info

Publication number: CN105143049A
Application number: CN201480022731.4A
Authority: CN
Inventors: A·维塔利; M·帕瑟里尼; S·皮阿兹
Original assignee: Building Automatic Machinery Manufacturing Acma S P A
Current assignee: Building Automatic Machinery Manufacturing Acma S P A; Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2034-04-18
Also published as: ITBO20130180A1; ES2599407T3; WO2014174420A1; EP2989009A1; EP2989009B1; CN105143049B

Abstract

一种用来包裹食品产品(2)的包装机(1)，该包装机包括用来包裹产品(2)的包装装置(4)；包装装置(4)包括：折叠系统(18、20、21、22)和包装滚筒(6)，折叠系统将包裹材料片(16)折叠到产品(2)上，包装滚筒(6)装备有多个拾取夹子(19)，产品(2)由拾取夹子保持住并沿着第二馈送方向(V2)被馈送；包装滚筒(6)包括多个保持元件(24)，用以通过吸力保持住围绕产品(2)包裹的包裹材料片(16)；沿着平行于包装滚筒(6)的转动轴线(R2)的方向，保持元件(24)与产品(2)的拾取夹子(19)对齐。

Description

包裹糖果产品的机器

技术领域

本发明涉及包裹糖果产品的机器。具体来说，本发明可适用于对诸如糖、巧克力等的甜食果品产品的包装，本描述在下文中将涉及这些产品，但这并不限制本发明的范围。

背景技术

从现有技术中可知，糖果包装机包括传输滚筒，其将一系列的产品传输到包装装置。

一般地说，包装装置包括在产品传输工位处彼此相切的第一和第二折叠器滚子，在该工位处同一产品从第一折叠器滚子传送到第二折叠器滚子。

更具体地说，第一折叠器滚子将包裹材料片围绕相应的产品防止，而装备有产品保持夹的第二折叠器滚子将包裹材料片包裹成管状形状。

正常包裹起来的糖果产品是球形的或大致的球形，所用的包裹风格通常为“双扭拧”包裹，或它们的形状由平底表征，例如，截头锥形，对此，包裹风格通常为“波埃罗(boero)”型，即，对于平底是束状折叠，而在相对侧上是单一的扭拧。

包装机包括一系列折叠元件，根据第二折叠器滚子的转动方向布置，或是固定的或是可移动的，它们设计成折叠管形的包裹以获得所要求的包装。

该类型机器的一个实例在专利申请WO2012/001563中有描述，该申请以本发明同一申请人的名义申请。

在现有技术机器的一个实施例中，第一组折叠器作用在管状包裹上以作出基础的折叠，在产品的底部处压平包装的底部。在沿第二组折叠器滚子的转动方向的第一组折叠器的下游，在行业的行话中也被称作为“手指”的扭转器扭转与产品底部相对的那侧，以形成典型的单个扭拧。

一般地说，管形包裹沿着包裹自身的主延伸方向要远长于待包裹的产品。

在“波埃罗”包裹风格的特殊情形中，其需要仅在一侧上的单个扭拧，该包裹的很大部分从被夹子夹住的产品中突出出来。

管形包裹的突出部分经受滚子的加速和减速，因此随着滚子的转动而垂下，因为只有包裹的最小部分是被产品处的夹子夹住。

这些机器的一个问题是由于管形包裹沿它们长度仅最小部分被夹住，管形包裹相对于产品的移动不仅是由于滚子的加速和减速，而且由于在底部处做出折叠的折叠器的作用。

这些机器的第一个缺点在于，包裹相对于产品的不准确定位导致产品底部处不稳定的折叠，以及其后包裹相对于规定型号的非一致性。

第二个缺点在于，包裹在不同产品上的扭拧可以彼此不同，或甚至由于包裹相对于扭转器的不准确的定位而使扭拧形成得很糟。

在现有技术的包装机中，为了保证底部束形折叠和扭拧正确地形成，包装装置的运行速度要合适地减小，以在正向或负向加速的过程中至少限制管形包裹的下垂。

发明内容

在本文中，本发明的主要技术目的是提出没有上述缺点的糖果产品包装机。

本发明的一个主要目标是提供糖果产品包装机，其能够根据规定的型号来形成底部束形折叠和扭拧。

本发明的另一个目标是提供比现有技术机器更快和更可靠的包装机。

附图说明

如附图中所示，参照优选的但不排他的糖果产品包装机的实施例，本发明进一步的特征和其优点在下面的非限制性描述中变得更加清晰，在附图中：

图1以示意性的前视图示出根据本发明的包装机，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；

图2以示意性的前视图示出图1包装机的细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；

图3以示意性的前视图示出图1包装机的第二细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；

图4以示意性的前视图示出图1包装机的第三细节；

图5以示意性的前视图示出图1包装机的第四细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；

图6以示意性的前视图示出图1包装机的第五细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切。

具体实施方式

特别地参照图1，附图标记1表示根据本发明的用于糖果的包装机。

在所述的实施例中，所参照的是具有平底的糖果产品2，其大致的形状使得糖果产品特别适合于在行业内被称作“波埃罗”类型的包裹风格，即，具有单个扭曲的包裹风格，也被称作“扭拧”，其形成在与产品2平底相对的那侧上。

特别地参照图1，可以看到，包装机1包括垂直壁3和安装在壁3上的包装装置4。

包装装置4包括一对安装在壁3上的包装滚筒5、6。

滚筒5、6具有相应的转动轴线R1、R2，它们较佳地垂直于壁3。

机器1包括用来馈送糖果产品2的馈送装置7和加载或拾取工位8，在该工位处，装置7将产品2递送到包装装置4。

如图1所示，馈送装置7例如包括含有多个夹子10的滚筒9，为方便起见，图中只示出其中一个夹子，夹子将产品2馈送到包装装置4，更具体地说是馈送到滚筒5。

第一滚筒5包括产品拾取元件，例如，夹子11，产品2通过该夹子被拾取，夹子在加载工位8处从滚筒9中接纳产品。

借助于夹子11，第一滚筒5沿着围绕第一转动轴线R1的馈送方向V1保持并馈送产品2。

机器1包括传输工位13，在该工位处，产品2从第一滚筒5被传输到第二滚筒6。

包装滚筒5和6在传输工位13处基本上彼此相切。

在实践中，第一滚筒5将产品2从拾取工位8馈送到传输工位13。

更详细地观看第一滚筒5，可以看到，第一滚筒5包括大致圆柱形的折叠器滚子14，滚子14安装夹子11。

夹子11均匀地沿着滚子14的底表面分布，并以基本上公知的但未示出的方式从该底表面径向地突出。

参照图1，可以看到，包装机1包括馈送装置15，该装置属于基本上公知的类型，因此不作进一步的描述，其用来馈送包装材料片或薄片16。

第一滚筒5包括多个拾取元件，例如，夹子17，它们拾取包装材料片16，每个夹子17基本上位于拾取产品2的对应夹子11处。

夹子17和相应夹子11的组合是属于基本上公知的类型，因此不作进一步的描述。

装置15面向第一折叠器滚子14的外圆柱形周缘。

在馈送装置15的下游，沿方向V1，有一固定的接触板，在行业的行话中也被称作“瓦片”，其也面向第一滚筒5的外圆柱形周缘。

馈送装置15和接触板18都沿着方向V1位于拾取工位8和传输工位13之间。

在使用中，在第一折叠滚子14的转动过程中，每个夹子11从馈送装置7中拾取产品2。

接下来，夹子17从馈送装置15中拾取包裹材料片16，并将它联接到由夹子11馈送过来的产品2。

在基本上公知的方式中，材料片16的第一部分靠着产品2钳夹，而留出第二部分从第一折叠器滚子14向外径向地突出。

接下来，在第一折叠滚子14转动之后，包裹材料片16的第二部分通过与固定的接触板18接触而折叠成L形。

此时，当产品2离开固定瓦片18时，滚筒6将产品2连同相应的包裹材料片16一起拾取。

特别地参照图2、3、5、6，可以看到，第二滚筒6包括多个拾取元件，例如夹子19，通过该夹子19，产品2被保持住并沿围绕转动轴线R2的方向V2被馈送。

如图1中示意地所示，在传输工位13处并以基本上公知的方式，每个夹子19将相应的产品2与相关的包裹材料片16夹在一起，由此，围绕产品2将包裹材料片16折叠成U形。

折叠成U形的材料片16具有第一端16a和第二端16b，它们从第二滚筒6向外突出出来。

在所示的实例中，沿着转动方向V2，第一端16a定位在第二端16b的上游。

包装装置4包括多个折叠器，它们沿着馈送方向V2按顺序地定位，以对产品2形成包裹。

较佳地，包装装置4的折叠器布置成形成“波埃罗”类型的包装风格，即，在产品2的底部处为平的折叠，而在相对侧上为扭拧。

举例来说，在所示的优选实施例中，基本上为公知的而不再作详细描述的折叠器顺序包括第一可移动的折叠器20，其在方向V2上位于传输工位13的下游。

包装装置4包括固定折叠器21，例如，其呈弧形接触板的形式，沿方向V2位于可移动折叠器20的下游。

折叠器20、21安装成面向第二滚筒6的外表面。

包装装置4包括折叠器22，其基本上也为公知的，沿着产品2的馈送方向V2，其位于折叠器21的下游。

折叠器22构造成形成“波埃罗”包装风格的典型扭拧，因此完成了产品2的包装。

在折叠器滚筒6转动过程中，产品2从传输工位13馈送到第一可移动的折叠器20，其抵靠产品2压平第一端16a。

接下来，产品2朝向固定折叠器21馈送，折叠器21抵靠第一端16a和产品2压平第二端16b，因此，围绕产品2形成管形的包裹。

以已知的方式，相对于包裹在其内的产品2，管形包裹具有前部23a和后部23b，例如，图示在图4中。

前部23a较佳地沿着平行于轴线R2的方向突出，相对于产品2突出在与后部23B相对的那侧上。

还有，众所周知，在制作“波埃罗”类型的包裹的较佳的情形中，沿着轴线R2的方向，前部23a的尺寸小于后部23b的尺寸。

传统上，例如参照图2，前部23a是面向观看附图的某人并从夹子19朝向观察者突出的包裹的那部分。

后部23b是从夹子19朝向壁3突出的包裹的那部分。

在“波埃罗”包裹风格的情形中，前部23a是形成包裹底部的那部分，而在所示的实例中，后部23b是形成包裹的扭拧的那部分。

包裹装置4基本上在固定折叠器21处包括一系列已知类型的折叠器，用于折叠前部23a以形成包裹的底部。

上述的折叠器22位于折叠器21的下游，如图6示意地所示，折叠器22夹住管形包裹的后部23b，并以公知的方式形成上述的扭拧。

滚筒6包括多个拾取或夹持元件24，用来夹住围绕产品2包裹的包裹材料片16。

如随着本描述的继续将会变得更加明了，拾取元件24是属于可释放类型的，即，在合适地被驱动时，其施加动作来夹住和保持住该包裹。

更精确地讲，对于每个夹子19，滚筒6包括对应的拾取元件24，随着滚筒6自身转动，管形包裹的后部23b由该拾取元件24夹住和保持住。

还更精确地讲，拾取元件24作用在包裹从夹子19朝向壁3突出的那部分上，即，向后突出的那部分。

为方便起见，仅一个拾取元件图示在附图中，该拾取元件在下面进行描述，应该理解到，该描述适用于滚筒6的所有拾取元件，每个拾取元件与对应的夹子19相关联。

拾取元件24可围绕轴线R2移动，且较佳地沿着平行于转动轴线R2的方向至少部分地与对应的夹子19对齐。

滚筒6包括折叠器滚子25，该滚子25安装夹子19，且较佳地安装拾取元件24。

机器1、具体来讲是第二滚筒6装备有运动系统，其示意性地显示为方块26，拾取元件24通过该系统移动。

运动系统26较佳地由滚子25驱动，并致使拾取元件24沿着如下轨线移动，该轨线平行于对应的夹子19且因此由夹子馈送的产品2所遵循的轨线。

换句话说，机器1包括两种运动装置，一种运动装置是用来沿着预定的轨线移动各个夹子19，另一个运动装置是用来沿着相应的轨线移动各个拾取元件24，这样，两个轨线保持平行，尤其是在传输工位13和折叠器22之间如此。

在所示的优选实施例中，尤其是在图4中，可以看到，保持元件24具有用来接纳包裹材料片16的弧形表面27。

该表面27的形状匹配于管形包裹，具体来说，匹配于管形包裹的后部23b。

较佳地，保持元件24中具有多个孔，或其由可渗透空气的材料制成。

机器1包括气动系统，用方块28示意性地表示，该系统与拾取元件24连通，以经由同一个拾取元件吸入空气。

更准确地讲，气动系统28经由表面27吸入空气，使得材料片16通过吸力保持抵靠在保持元件24上。

在所示的优选实施例中，保持元件24基本上呈吸杯的形式，就吸杯的意义来说，其形状适于保持住管形的包裹，更具体来讲，通过吸力保持住管形包裹的后部23b，直到形成扭拧的折叠器22开始操作为止。

在借助于实例示出的优选实施例中，用来保持住包裹材料的保持元件24包括第一钳口29和第二钳口30。

第一和第二钳口29、30可在靠近在一起的位置和分开的位置之间移动，靠近的位置详细地显示在图3中，分开的位置例如显示在图5和6中。

当两个钳口处于靠近在一起的位置中时，钳口29、30形成弧形的表面27，用以接纳管形包裹的后部23b。

有利地，当两个钳口在折叠器22处时，钳口29和30分开，因此允许折叠器扭拧包裹物。

更精确地说，用来移动元件24的运动系统26构造成将钳口29和30保持在靠近在一起的位置中，而滚筒6使它们沿着馈送方向V2从传输工位13移动到折叠器22。

较佳地，钳口29围绕转动轴线R4铰接到滚子25，所述转动轴线R4较佳地平行于轴线R2。

机器1包括外馈工位31，其沿着方向V2位于折叠器22的下游，产品2通过该工位被送到另一处理工位，例如，用于包装的工位，其属于基本上公知类型的，因此不再作进一步的描述。

所述机器1带来重要的优点。

借助于所示的优选实施例中的钳口29和30，拾取元件24能防止包裹材料、尤其是管形包裹的后部23b在滚子25运动时相对于产品2移动。

由钳口29和30形成的辅助夹子平行于夹住产品的夹子19移动，因此，使管形包裹的后部23b相对于产品在所有时间内保持准确地定位。

由于后部23b即使在特别地形成包裹底部的折叠器运行过程中总被抽吸力保持住，所以，包裹本身保持正确的定位。

有利地，后部23b就在到达作扭拧操作的折叠器22之前被保持元件24释放。折叠器22因此找到处于正确位置中的后部23b，并以最佳的方式进行扭拧。

在一次停止和下一次停止之间，包裹被保持在位，不受滚筒的加速和减速的影响。

形成“波埃罗”包裹底部的折叠循环是标准化的，但在保持元件24将管形保持住形状之时进行该循环。

Claims

1.一种用来包裹食品产品(2)的包装机，该包装机包括用来包裹产品(2)的包装装置(4)，以及用来将产品(2)馈送到包装装置(4)的馈送装置(7)，

所述包装装置(4)包括：

第一包装滚筒(5)，所述第一包装滚筒(5)能够围绕第一转动轴线(R1)转动，并包括至少一个第一拾取元件(11)，所述产品(2)被该拾取元件保持住，并沿着馈送方向(V1)围绕第一转动轴线(R1)在拾取工位(8)和传输工位(13)之间被馈送；

馈送装置(15)，至少一个包裹材料片(16)由所述馈送装置馈送到所述第一包装滚筒(5)，且所述馈送装置(15)位于所述拾取工位(8)和所述传输工位(13)之间，所述包装滚筒(5)至少包括第二拾取元件(17)，所述第二拾取元件拾取包裹材料片(16)且基本上位于第一拾取元件(11)处；

至少一个折叠器(17)，所述至少一个折叠器在所述拾取工位(8)和所述传输工位(13)之间位于所述第一包装滚筒(5)处，用以将所述包裹材料片(16)折叠到所述产品(2)上；

第二包装滚筒(6)，所述第二包装滚筒(6)能够围绕第二转动轴线(R2)转动，且在所述传输工位(13)处基本上相切于所述第一包装滚筒(5)，所述第二包装滚筒(6)至少包括第二拾取元件(19)，所述产品(2)通过所述第二拾取元件被保持住且沿着第二馈送方向(V2)围绕第二转动轴线(R2)从传输工位(13)被馈送到外馈工位(31)；

所述包装机的特征在于，所述第二包装滚筒(6)包括保持元件(24)，用来保持住围绕所述产品(2)包裹的所述包裹材料片(16)，所述保持元件(24)能够围绕转动轴线(R2)移动，并沿着平行于所述第二转动轴线(R2)的方向与所述第二拾取元件(19)至少部分地对齐。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，它包括移动装置和系统(26)，所述移动装置沿着预定的轨线移动世俗化第二拾取元件(19)，而系统(26)用来沿着平行于所述第一预定轨线的第二预定的轨线移动所述保持元件(24)。

3.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，它包括抽吸系统(28)，所述抽吸系统与所述保持元件(24)流体连通，通过经由所述保持元件(24)的吸力来保持住所述包裹材料片(16)。

4.如上述权利要求中任一项所述的包装机，其特征在于，所述保持元件(24)具有用来接纳所述包裹材料片(16)的弧形表面(27)。

5.如上述权利要求中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装装置(4)包括折叠装置(20、21)，所述折叠装置在所述传输工位(13)和所述外馈工位(31)之间位于第二包装滚筒(6)处，用以将所述包裹材料片(16)包裹在产品(2)周围，形成管形的包裹(23a、23b)，所述保持元件(24)将所述包裹材料片(16)至少保持在折叠装置(20、21)处。

6.如权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述包装装置(4)包括在所述折叠装置(20、21)和所述外馈工位(31)之间位于所述第二包装滚筒(6)处的第二折叠器(22)，以通过扭转所述管形包裹的至少一个部分(23b)来作出至少一个弓形端，所述保持元件(24)在所述第二折叠器(22)处呈非运行的构造。

7.如权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述保持元件(24)包括第一钳口(29)和第二钳口(30)，它们能够在分开的位置和靠近在一起的位置之间运动，在所述靠近在一起的位置中，它们夹住所述包裹材料片(16)，而所述第一和第二钳口(29、30)在所述第二折叠器(22)那里处于所述分开的位置中。

8.如权利要求7所述的包装机，其特征在于，它包括用于使所述保持元件(24)运动的运动系统(26)，所述运动系统(26)在其沿着第二前进方向(V2)从所述传输工位(13)到所述第二折叠器(22)的运动过程中，将所述第一钳口(19)和所述第二钳口(30)保持在所述靠近一起的位置中。

9.如权利要求7或8所述的包装机，其特征在于，所述第二钳口(30)铰接到所述第一钳口(29)。

10.如权利要求7至9中任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装滚筒(6)包括折叠器滚子(25)，所述第二拾取元件(19)和所述保持元件(24)安装在所述折叠器滚子(25)上，所述运动系统(26)由所述折叠器滚子(25)驱动。