CN100564165C - 在包装机上折叠附单的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种在包装机上折叠附单(2)的方法和装置，从而附单(2)被进给到至少一个折叠站(4)，该折叠站具有两个反向旋转的折叠辊(6)，至少一个定位件(7)，其定位于在两个折叠辊(6)上延伸的附单(2)进给路径的一端；在折叠站(4)的正常操作过程中，折叠站(4)的操作速度被周期性地确定，作为折叠站(4)的操作速度的函数，定位件(7)沿附单(2)的进给路径的位置被调整。

Description

在包装机上折叠附单的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种在包装机上折叠附单的方法和装置。
特别有利的是本发明可用在香烟包装机上，下述描述仅仅是通过例子来作为参考。
背景技术
将一包香烟和附单(coupon)结合起来是非常普通的操作，该附单通常封装在包括一批香烟的包装内部。附单的尺寸可以等于或者大于香烟的包装；在后一种情形中，附单被折叠以便插入到包装的内部。
一种用于生产具有折叠附单的香烟包装的已知包装机包括：一用于进给大量支座的输送机，每一支座包括沿包装路径的对应香烟组。包装路径延伸穿过一进给站，在那里有一轮子，其包括大量夹头，每一次从容纳在仓库内部的堆底中抽出一个折叠的附单，并将每一折叠的附单与对应的香烟组一起进给至包装输送机上的相应支座。
各种测试显示上述类型的已知包装机在以相对较低的速度(达到每秒钟4-5包香烟)运行时令人满意，但是，由于从一堆折叠的附单底部正确地移出一个折叠的附单需要相当长的时间，因此以高速(超过每秒钟7-8包香烟)运行时将不太令人满意。
因此，提出了一种包装机，其中，在附单的进给站，预先印好的附单的扁平条带的从卷轴上展开并通过切割装置切割成单个的附单；每一附单进给到折叠装置并通过该折叠装置被折叠；一输送装置从该折叠装置接收每一折叠的附单，并将折叠的附单与相应的香烟组一起进给到包装输送机上的相应支座。
具有在线附单折叠功能的香烟包装机的一个例子在专利申请WO-2004003726-A1中描述。更具体地，该包装机包括一辊子折叠单元或者所谓的“扣环折叠器(buckle folder)”，该折叠单元又包括一连串的折叠站，每一折叠站用于在附单中制作一个折叠，并且每一折叠站包括两个反向旋转的辊子和一个定位件。在实际使用中，附单从折叠站处被接收以便依靠在两个反向旋转的辊子上，而附单的一端依靠在该定位件上。这里，附单的中间部分由反向旋转的辊子逐步接合，从而附单可在反向旋转的辊子之间进给以便被折叠。
“扣环折叠器”辊子折叠装置的另一个例子描述在专利申请EP-0522408-A1中。
“扣环折叠器”辊子折叠装置具有许多优点：紧凑，便宜并且容易制造，可以高速操作。另一方面，质量好的折叠倾向于被限制在较小范围的操作速度。即，“扣环折叠器”辊子折叠装置仅在基本上恒定的操作速度下可较好的操作；这种限制在香烟包装机上造成了严重的问题，香烟包装机的速度经常改变以便适应它所连接的自动(香烟制造，玻璃纸制造以及纸板包装)机器的操作状态，以及用于清洁，调整，维护和板式的改变。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种在包装机上折叠附单的方法和装置，其能消除前述缺点，并且特别的，它便宜而且容易实现。
根据本发明，提供了一种在包装机上折叠附单的方法，该方法包括将附单进给到至少一个折叠站，该折叠站包括两个反向旋转的折叠辊，和至少一个定位件，该至少一个定位件位于在两个折叠辊上延伸的附单的进给路径的一端；周期性地确定折叠站的操作速度；以及在折叠站的正常操作过程中，作为折叠站的操作速度的函数，调整定位件沿附单的进给路径的位置，从而当折叠站的操作速度改变时调整定位件的位置。
进一步，根据本发明，提供了一种在包装机上折叠附单的装置，该装置包括一折叠站，该折叠站又包括两个反向旋转的折叠辊，和至少一个定位件，该至少一个定位件位于在两个折叠辊上延伸的附单的进给路径的一端；传感器装置，该传感器装置用于周期性确定折叠站的操作速度；和调节装置，该调节装置用于在折叠站的正常操作过程中，作为折叠站的操作速度的函数，调整定位件沿附单的进给路径的位置，从而当折叠站的操作速度改变时调整定位件的位置。
附图说明
本发明的一非限定性实施例将通过示例并参照附图来描述，其中附图为：
图1是根据本发明的附单折叠装置的示意透视图；
图2是图1中附单折叠装置的另一透视图；
图3是图1中附单折叠装置的前视图，其中为清楚起见，部分被移除了；
图4是一扁平附单的透视图；
图5是一折叠后附单的透视图。
具体实施方式
图1中的数字1指示的是用于在包装机(未显示)上折叠附单2(图4和5)的装置的整体。更具体地，每一附单呈细长的矩形形态，并且折叠装置1沿三条折叠线3折叠附单2，从而形成一矩形、差不多为正方形外形的折叠附单2。
如图3所示，折叠装置1包括三个装配到箱体框架5的折叠站4，并且它们串联设置以便绕三条折叠线3依次折叠每一个附单2。折叠站4的数量和配置可明显地改变，以用于折叠每一个不同于图4和5所示例子的附单。
每一个折叠站4包括两个反向旋转的折叠辊6；和两个定位件7，它们并排定位于在两个折叠辊6上延伸的附单2进给路径的一端。位于折叠装置1的输入端的折叠站4与一引入辊8相配合，该引入辊与相应的折叠辊6配合；一引入件9设置在每一对定位件7处，并具有漏斗形状的入口，用于将附单2正确地供给给定位件7。
如图2所示，折叠辊6和引入辊8以相同的角速度旋转并且通过由电机(未显示)驱动的皮带10来变换旋转方向。
在实际使用时，扁平的附单2由一已知的输送机(未显示)进给至折叠装置1的输入端，从而该附单接合在引入辊8和相应的折叠辊6之间；并且引入辊8和相应折叠辊6的牵引作用将扁平附单2进给到第一折叠站4的两个折叠辊6上，直到附单2的一个端部依靠在位于第一折叠站4处的定位件7上为止。在这里，附单2的一中间部分被第一折叠站4处的折叠辊6逐渐接合，从而附单2进给到两个折叠辊6之间，并绕折叠线3被折叠，附单随后进给到第二折叠站4处的折叠辊上。该折叠过程如上述那样在第二和第三折叠站4处重复以便完成附单2的折叠。
因此，每一折叠线3沿附单2的位置由相应的定位件7相对于对应的一对折叠辊6的位置来确定，即由相应的定位件7沿附单2的进给路径的位置来确定。
折叠装置1还包括一调节装置11，在折叠装置1的正常操作过程中，该调节装置调整每一对定位件7沿附单2的进给路径的位置。如图1和2所示，对于每一对定位件7，调节装置11包括一双L-形的支撑件12，其一端刚性地连接到定位件7，另一端刚性地连接到固定在折叠装置1的框架5处的线性电机13的可移动部件。更具体地，调节装置11包括一基本上为平行六面体外形的支撑体14，支撑体14通过螺栓连接到折叠装置1的框架5，并具有三个用于容纳三个线性电机13的支座(未详细显示)。
如图3所示，每一定位件7为细长的圆柱形形状，并且其第一端刚性地连接到支撑件12，而与第一端相对的第二端以滑动的方式插入到折叠装置1的框架5中的相应孔15中。
因此，设置调节装置11用于独立于其它成对定位件7的位置来调整每一对定位件7的位置。在未显示的一可替代的实施中，调节装置11包括单一的线性电机13，设置该电机用于一起调整所有成对定位件7的位置。
调节装置11连接到传感器装置16，传感器装置16用于周期性地确定折叠装置1的操作速度(即，折叠站4的操作速度)，并且作为折叠装置1操作速度的函数，调节装置11用于调整每一对定位件7沿附单2进给路径的位置。在一优选实施中，调节装置11包括一存储有调整表的存储器17，对于折叠装置1的每一操作速度值，该调整表向调节装置11提供每一对定位件7的相应位置值。
在另一实施例中，调节装置11包括一检测装置18，其位于折叠站4的下游并且用于确定每一附单2的至少一条折叠线3的位置，从而作为至少一条折叠线3的位置的函数，调节装置11调整每一对定位件7沿附单2进给路径的位置。检测装置18优选为光学的，并且通过分析被折叠的附单2来间接确定折叠线3的位置。更特别地，作为被折叠的附单2的尺寸和/或被折叠的附单2的自由部分的重叠程度的函数，检测装置18确定折叠线3的位置。
在各种可替代的实施例中，作为折叠装置1的操作速度的函数，或者作为折叠线3的位置的函数，或者同时作为折叠装置1的操作速度以及折叠线3的位置的函数，调节装置11调整每一对定位件7的位置。
优选地，在折叠装置1的上游，设置有一退绕装置(未显示)，其用于将扁平的条带(未显示)从卷轴(未显示)上展开，并设置有一切割站(未显示)，其用于将扁平条带沿与条带的运行方向交叉的切割线切断为连续的附单2，该附单随后进给至折叠装置1。在折叠装置1的下游，设置有至少一个夹头(未显示)，其用于将每一折叠附单2进给到包装输送机上(未显示)的支座并且进给到该支座内的包装材料(未显示)上。设置第一电机(未显示)以用于将扁平的条带以基本上恒定的速度从卷轴上连续地展开，设置第二电机(未显示)以用于将该条带分步地进给至切割站。一补偿装置(未显示)插入在第一和第二电机之间以用于在切割站上游的条带中形成长度变化的环，从而条带的速度在切割站处可周期性地变为零，以便条带能分步地进给到切割站。
上述折叠装置1具有许多优点：紧凑，便宜并且容易生产，能以高速操作，并且在较宽的操作速度范围内(具体是从零到额定速度)提供优质的折叠。换句话说，所述折叠装置1在所有可能的操作速度下操作良好，因此其速度可安全地连续改变。
考虑到其大量优点，所述折叠装置1在用于包装除了香烟的其它产品的自动机械上也是有利的，或者在除了用于产品包装目的的自动机械上是有利的。

Claims (27)

1.一种在包装机上折叠附单的方法，该方法包括
将附单(2)进给到至少一个折叠站(4)，该折叠站包括两个反向旋转的折叠辊(6)，和至少一个定位件(7)，该至少一个定位件(7)位于在两个折叠辊(6)上延伸的附单(2)的进给路径的一端；
周期性地确定折叠站(4)的操作速度；以及
在折叠站(4)的正常操作过程中，作为折叠站(4)的操作速度的函数，调整定位件(7)沿附单(2)的进给路径的位置，从而当折叠站(4)的操作速度改变时调整定位件(7)的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中确定一调整表，并且对于折叠站(4)的每一操作速度值，该调整表提供定位件(7)沿附单(2)的进给路径的相应位置值。
3.如权利要求1所述的方法，其中折叠站(4)沿一给定折叠线(3)折叠每一附单(2)；每一附单(2)的折叠线(3)的位置在折叠站(4)的下游被确定，并且定位件(7)沿附单(2)的进给路径的位置还被作为折叠线(3)的位置的函数来调整。
4.如权利要求3所述的方法，其中折叠线(3)的位置通过分析被折叠的附单(2)被间接确定。
5.如权利要求4所述的方法，其中被折叠的附单(2)被光学分析。
6.如权利要求4所述的方法，其中折叠线(3)的位置作为折叠附单(2)尺寸的函数被间接确定。
7.如权利要求4所述的方法，其中折叠线(3)的位置作为折叠附单(2)的自由部分的重叠程度的函数被间接确定。
8.如权利要求1所述的方法，其中附单(2)被进给到若干连续的折叠站，每一折叠站包括两个反向旋转的折叠辊(6)，和一定位件(7)，其位于在两个折叠辊(6)上延伸的附单(2)进给路径的一端；在折叠站的正常操作过程中，每一定位件(7)沿着附单(2)各自进给路径的位置被调整。
9.如权利要求8所述的方法，其中每一定位件(7)沿着附单(2)的各自进给路径的位置独立于其它定位件(7)的位置被调整。
10.如权利要求8所述的方法，其中所有定位件(7)的位置被一起调整。
11.如权利要求1所述的方法，包括以下步骤：
将扁平条带从卷轴上展开；
将该扁平条带进给到切割站，在那里，扁平条带沿与条带的运行方向相交的切割线被切断，以便将附单(2)从条带上依次切断；
将附单(2)进给到折叠站(4)；以及
通过夹头接合每一折叠附单(2)，以便将折叠的附单(2)进给到包装输送机上的支座上并进给到该支座的内部的包装材料上。
12.如权利要求11所述的方法，其中扁平条带以恒定的速度从卷轴上连续地展开，并被分步进给到切割站；在切割站上游的条带中形成有一个环，并且该环的长度不断改变以便使条带的速度在切割站处周期性地变为零，并因此允许条带分步进给到切割站。
13.一种在包装机上折叠附单的装置，该在包装机上折叠附单的装置(1)包括
一折叠站(4)，该折叠站又包括两个反向旋转的折叠辊(6)，和至少一个定位件(7)，该至少一个定位件(7)位于在两个折叠辊(6)上延伸的附单(2)的进给路径的一端；
传感器装置，该传感器装置用于周期性确定折叠站(4)的操作速度；和
调节装置(11)，该调节装置用于在折叠站(4)的正常操作过程中，作为折叠站(4)的操作速度的函数，调整定位件(7)沿附单(2)的进给路径的位置，从而当折叠站(4)的操作速度改变时调整定位件(7)的位置。
14.如权利要求13所述的装置，其中设置有一用于存储一调整表的存储器，对于折叠站(4)的每一操作速度值，该调整表向调节装置(11)提供定位件(7)沿附单(2)进给路径的对应位置值。
15.如权利要求13所述的装置，其中折叠站(4)沿一给定折叠线(3)折叠每一附单(2)；检测装置设置在折叠站(4)的下游，以用于检测每一附单(2)的折叠线(3)的位置，并且其连接到调节装置(11)；调节装置(11)将定位件(7)沿附单(2)进给路径的位置还作为折叠线(3)的位置的函数来调整。
16.如权利要求15所述的装置，其中检测装置通过分析被折叠的附单(2)间接确定折叠线(3)的位置。
17.如权利要求16所述的装置，其中检测装置是光学的。
18.如权利要求16所述的装置，其中作为被折叠的附单(2)的尺寸的函数，检测装置确定折叠线(3)的位置。
19.如权利要求16所述的装置，其中作为被折叠的附单(2)的自由部分的重叠程度的函数，检测装置间接确定折叠线(3)的位置。
20.如权利要求13所述的装置，其中设置有若干连续的折叠站，每一折叠站包括两个反向旋转的折叠辊(6)，和一定位件(7)，其位于在两个折叠辊(6)上延伸的附单(2)进给路径的一端；在折叠站的正常操作过程中，调节装置(11)调整每一定位件(7)沿着附单(2)各自进给路径的位置。
21.如权利要求20所述的装置，其中独立于其它定位件(7)的位置，调节装置(11)调整每一定位件(7)沿附单(2)各自进给路径的位置。
22.如权利要求20所述的装置，其中调节装置(11)一起调整所有定位件(7)的位置。
23.如权利要求13所述的装置，包括：
退绕装置，用于将扁平条带从卷轴上展开；
切割站，其位于折叠站(4)的上游，并且在那里扁平的条带沿与条带的运行方向相交的切割线被切断，以便将附单(2)从条带上依次切断；
至少一个夹头，其位于折叠站(4)的下游并且其将折叠的附单(2)进给到包装输送机上的支座上并进给到该支座内部的包装材料上。
24.如权利要求23所述的装置，其中设置有第一驱动装置，用于以恒定的速度将扁平的条带从卷轴上连续展开，和第二驱动装置，用于将条带分步进给到切割站；一补偿装置，其插入在第一和第二驱动装置之间，用于在切割站上游的条带中形成长度变化的环，以便使条带的速度在切割站处周期性地变为零，并因此允许将条带分步进给到切割站。
25.如权利要求13所述的装置，其中调节装置(11)包括支撑件，该支撑件在一端刚性地连接到定位件(7)，并在相对端刚性地连接到固定在所述在包装机上折叠附单的装置(1)的框架(5)处的线性电机的可移动的部分上。
26.如权利要求25所述的装置，其中支撑件为双L-形。
27.如权利要求25所述的装置，其中所述定位件(7)为细长形，并具有：刚性地连接到支撑件的第一端；和第二端，该第二端与第一端相对，且该第二端以滑动方式插入到所述在包装机上折叠附单的装置(1)的框架(5)中的相应孔中。
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