CN103025539A - 将一个或多个货物插入可移动封装件中的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于将一个或多个货物（G1、G2）插入可移动封装件（E1、E2）中的设备包括封装件输送装置（100）以及至少一个填装辅助装置（300），所述填装辅助装置构造成至少部分地移动到封装件（E1、E2）中并且至少在封装件（E1、E2）的移动的一部分过程中被保持在封装件（E1、E2）中。

Description

将一个或多个货物插入可移动封装件中的设备和方法

本发明的实施例涉及将货物（商品，goods）插入封装件（cover，封套）中的领域，更具体地说，涉及用于将一个或多个货物插入可移动封装件（例如封袋）中的设备中的填装辅助装置。

在本领域中，已知用于将一个或多个货物插入封装件（诸如封袋（envelope））内的多种方法。根据一种方法，在填装工序中，使封袋停止，并且仅移动货物以便插入该封袋内。这种插入装置的问题在于，这些插入装置以启动/停止的模式进行操作，这意味着，当填装一个或多个货物时，需要停止封袋，并且在完成该填装工序之后，将封袋从填装位置中移出，且将下一个封袋设置在填装位置内，并且再次停止，从而允许将一个或多个货物装入这个新封袋中。这种插入装置的问题在于，由于在填装工序中，需要将封袋降速、停止和加速，所以生产量（即，在预定的时间段内（比如，在一个小时内）能够填装有一个或多个货物的封袋的数量）受到限制。另外，该插入装置的各个部件、货物和/或封袋的机械磨损和应力相当高。

将一个或多个货物插入封装件中的另一种方法在于，在填装工序中，既移动一个或多个货物又移动封装件。比如在DE 4205197A1、WO94/27832A1、US 4,525,986A、US 3,858,381A、US 4,817,368A、US5,430,990A以及WO 2002/096670A1中描述了这种方法。一个或多个货物和一个封袋的输送方向在同一个方向上平行延伸，然而，该填装工序使得一个或多个货物和/或该封袋相对于该输送方向朝向彼此成角度地移动。在填装路径的起始处，封袋和一个或多个货物并排运行，其中所述一个或多个货物和/或该封袋朝向彼此成角度地移动。最后，货物和封袋相遇，从而由于货物的成角度运动，所以这些货物被填装到封袋中。在填装袋用于每个货物时（比如，WO 94/27832A1或US 5,430,990A中所描述的），需要多个单独的袋体，这些袋体需要返回到起始点，从而需要附加的输送，这就甚至进一步提高了所需要的部件的数量以及成本。这种填装工序的另一个问题在于，由于成角度的输送，所以施加给封袋和货物的运动力较高。另外，比如由于在每个位置处需要各自的引导件，所以对平行输送货物和封袋的需要提高了成本。在所需要的安装空间方面，需要相当长的设置以及额外的空间来平行设置这两种输送。另外，改变形状（format）非常费时间和精力（比如，需要修改袋的多个元件来调整成新形状），并且，基本上，相对于所处理的形状，这些方法不太灵活。此外，由于多个部件移动，所以该装置操作时具有很大的噪音。

另一种方法教导沿着公共填装路径或公共插入路径以这样的方式移动一个或多个货物和封装件或封袋，所述方式为通过至少略微慢于一个或多个货物的速度移动封袋，从而沿着该填装路径，一个或多个货物最终“超过”封袋，然而，由于该封袋的封袋入口打开，所以该工序的结果是将货物装入封袋内。这种方法比如在US-A-3,423,900或EP 1418840A1中进行了描述。在填装工序过程中，根据这些方法，沿着填装路径连续地移动该封袋，其中该封袋的沿着填装路径的输送通过填装元件实现，所述填装元件设置在填装路径的两侧上并且与封袋本体的横向内部边缘接合。然而，这些填装元件被插入到停止的封袋中，并且沿着该插入路径移动填装元件会造成封袋的沿着该插入路径的输送。这种方法的缺点在于，填装元件造成封袋的输送，从而需要将这些封袋精确地放置在填装元件上。因此，形状存在偏差（比如由于范围在大约1.5mm的制造公差而产生偏差）的情况下，难以处理这些封袋。该封袋在宽度方向上的这种公差造成封袋或者被夹紧在填装元件上或者被填装元件松弛地保持；在任何一种情况下，都不能可靠地输送这些封袋。在发生夹紧的情况下，难以从填装元件中移除填装后的封袋。而且，不可将传输机构主动地减速，因为这将造成封袋从填装元件滑落。另外，没有允许容易地改变所处理的形状的灵活性。US-A-3,423,900或EP 1418840A1中的方法的另一问题在于，如上所述，未考虑封袋的尺寸公差。因为填装元件也提供用于封袋的输送，所以这些填装元件需要根据该封袋进行调节。另一缺点在于，在货物仅包括一张纸的情况下，通过货物输送难以从填装元件中移除封袋。在这种情况下，在填装元件开始移动封袋之前，由货物输送所施加的力可能损害纸张。另外，不可控制填装元件移动进入封袋内的程度，比如，根据货物的厚度，更确切地说，与待插入的货物的厚度无关，填装元件必须完全插入封袋中，即，该填装元件总是插入到固定的位置，从而使得无论待插入的货物的厚度多大，该封袋总是可跨过。另外，根据EP 1418840A1，由抽吸轨（suctionrail）保持封袋翼片（flap），所述抽吸轨使封袋减速从而其与填装元件保持接触，然而，不能进行控制或调节。另外，当使用货物输送移除填装后的封袋时是比较困难的，因为提供附加的抽吸轨及其减速行为需要对封袋施加较大的力来从填装元件中移除封袋，这甚至在已经完成填装工序之后自然也会造成损坏并且可能造成堵塞。另外，例如由于需要通过单个主轴机械地耦合所有驱动器，所以这种方法需要较高的机械劳动。

在US-A-3,423,900或EP 1418840A1中描述的方法的另一问题是，由于填装元件与封袋的相对横向边缘接合，所以封袋的中心部分下陷。在具有更大形状（比如，具有较大的横向尺寸的形状）的情况下，由于待插入的一个或多个货物将与下陷的封袋侧发生碰撞，造成堵塞，从而不能进行可靠的填装，所以这是严重的问题。

在US-A-3,423,900或EP 1418840A1中描述的方法的又一问题在于，移动货物和封袋，从而必须仔细地控制每个部件的运动来避免在货物的前部边缘与封袋翼片的边缘之间的间隙。在产生间隙的情况下，货物和封袋翼片可能发生碰撞。在翼片较短的情况下，该问题尤其是个问题。

为了克服现有技术解决方案的上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于将一个或多个货物插入可移动封装件中的改进方法。

通过权利要求1所述的设备以及通过权利要求27所述的方法实现这个目的。

本发明的实施例提供了用于将一个或多个货物插入移动封装件中的设备，包括：

封装件输送装置；以及

至少一个填装辅助装置，构造成至少部分地移动到封装件中，并且至少在封装件的移动的一部分过程中被保持在封装件内。

本发明的实施例提供了一种用于将一个或多个货物插入移动封装件内的方法，包括：

移动封装件；

将填装辅助装置至少部分地插入到封装件中，以及

移动所述封装件和所述填装辅助装置，从而至少在封装件的移动的一部分过程中填装辅助装置布置在封装件内。

因此，本发明的实施例描述了一种系统，在该系统中，填装工序为“连续的工序”。这就表示，封袋（封装件）和插入物（一个或多个货物）在相同的方向上但以不同的速度大小一起移动，从而由于速度大小的这种差别，所以货物或插入物最终被输送到封袋中。这种方法是有利的，因为在填装区域中或者沿填装路径可并行地进行多个工序。比如，第一封袋沿着填装路径的填装工序可能还未完成，但是可能已经开始了下一个封袋的打开和填装工序，从而对于每个工序步骤而言，可用的时间更多。同时，由于这些并行操作，所以可提高生产量。另外，插入物和封袋的相互相对运动使得甚至在较高的循环速度下也可允许相对较低的填装速度。由于较低的填装速度，所以保证了对插入物的仔细处理。

根据实施例，填装工序使得货物输送装置直接从排序轨道（collatingtrack）中接收插入物。封袋可位于夹具输送装置中，并且在进入填装区域或填装路径之前或之时可通过吹送空气打开封袋。根据实施例，封袋从下方通过夹具输送装置被输送到填装路径中，并且优选地，填装工序是“铰接线（hinge line）”（该铰接线为封袋翼片连接于封袋本体的线）定向的，即，当货物的前部边缘（比如，插入物的前部边缘、填装指状件、分离元件等等）到达封袋的铰接线时，填装工序开始。当移动进入填装路径中时，通过布置在填装路径前方的空气喷嘴提供的吹送空气打开该封袋。可控制封袋的翼片，从而使得在将封袋移动到填装路径中的同时翼片不与待插入的插入物发生碰撞，比如，可设置位于封装件上的片状金属带条。填装指状件移动到打开的封袋中，并且当填装指状件已经移动到打开的封袋中以及插入物的前部边缘位于铰接线处时填装工序开始。

与传统的方法不同，根据本发明的方法，填装指状件仅用于将插入物引导到封袋中，但是填装指状件不用于沿着填装路径输送封袋。确切地说，提供附加封袋输送装置，例如提供抽吸带，抽吸带可构造成在其后侧上向下保持封袋和翼片并且沿着填装路径移动封袋。抽吸带输送可具有与填装指状件相同的速度或者更高的速度，从而仅通过封袋输送装置而非通过填装元件来实现输送。由于与封袋输送装置的速度、填装指状件的速度以及分离装置的速度相比时货物输送装置的速度更高，所以插入物被移动到打开的封袋中。

根据本发明的实施例，由于横向填装指状件，所以避免了与封袋侧壁或封袋窗口（如果存在的话）发生碰撞。另外，填装指状件可克服在制造封袋工序过程中过多的粘合剂可能造成的内部封袋粘附性，即，封袋两侧的粘附性。一旦完成填装工序，就切断位于底部处的抽吸带输送装置，并且具有等于或高于填装滑动输送装置的速度的主动输出输送装置与填装后的封袋接触，并且将其从横向填装引导件中收回，并且将其从填装路径中移出。

另外，用于引导封袋的分离装置可设置在例如循环输送装置上。该分离装置可用于支撑在填装过程中将封袋打开和/或将封袋保持打开的工序。其可设置在封袋输送装置上方，并且与封袋的一部分接合，因此避免封袋下陷，从而在填装工序过程中保护封袋切口和封袋入口不与插入物碰撞。

根据实施例，提供了翼片保持器，从而在货物的前部边缘与封袋翼片的边缘之间不产生间隙，从而更容易控制同时移动的货物和封袋，并且避免在货物的前部边缘与封袋翼片的边缘之间发生碰撞，从而确保可靠的填装工序。

本发明的实施例提供了一种设备，该设备用于打开插入装置中的封袋以用于将一个或多个货物插入封袋中，该设备包括可移动的插入辅助装置以及适合于移动该插入辅助装置的控制器，从而在插入工序开始时将该插入辅助装置插入封袋中预定距离。另外，本发明的实施例提供了一种方法，该方法用于打开封袋以便将货物插入封袋中，其中，移动插入辅助装置，从而在插入工序开始时将其插入封袋中预定距离。

与上述现有技术方法相比，本发明的方法是有利的。相对于根据启动/停止方法进行操作的插入装置，本发明的实施例提供插入装置以及更快的填装工序，并且在填装的过程中使得货物和封袋的磨损更少以及应力更小。

另外，与提供连续的横向填装工序的设备相比，本发明的方法的优点在于，相对于待使用的形状来说具有灵活性，并且在各种形状之间进行改变更加简单。由于需要更少的部件，所以成本更低，并且由于用于安装空间的决定性尺寸为封袋的纵向侧边，所以安装所需要的空间更小。由于成直线（in line，对齐）（而非成角度）地输送封袋和货物，所以需要沿填装路径同时输送的封袋和货物的数量更小。另外，实现了更快的填装。另外，由于成直线地输送封袋和货物，所以减少了运动，这进而使得工序的安全度更高。

与US-A-3,423,900或EP 1418840A1中描述的方法相比，本发明方法的优点在于，提供了用于封装件或封袋的单独输送，即，独立于与封袋接合的任何其他部件（比如，填装指状件、分离装置或翼片保持器）输送封袋，从而该输送可可靠地处理由于公差造成的具有不同尺寸的封袋。另外，可主动地将一个或多个货物和封袋减速。与填装元件单独地输送封袋，这许使用单独的驱动器。本发明方法的另一个优点在于，实现了安全地分离封袋的两侧，同时，支持和引导货物的插入，并且避免了与封袋的边缘发生任何碰撞。另外，由于封袋不通过填装元件保持，所以在进行填装工序之后或在进行填装工序过程中能够主动地移除填装元件。可根据待插入的货物将填装指状件移动到封袋中，即，必要时，仅打开封袋来用于接收货物。在该工序结束时，不需要将封袋和货物加速，确切地说，由于单独的驱动器，所以可以使比如填装元件降低速度，从而使填装后的封袋离开填装元件。本发明方法的另一个优点在于，可独立于元件主动地控制封袋输送。

现在参照附图描述本发明的实施例，附图中：

图1为根据本发明的实施例的插入装置的示意图；

图2示出了图1中沿着线2-2’截取的插入装置的剖视图；

图3示出了根据本发明的实施例的填装工序，其中，图3（a）到3（h）为在填装工序过程中在图1和图2中所描述的插入装置的示图；

图4为使用三个抽吸带来供替一个抽吸带的图1的插入装置的局部顶视图；

图5到7示出了根据本发明的不同实施例的夹具传输机；

图8为允许定位封袋以便其翼片被布置成远离封袋输送装置的实施例的示意图；

图9为与图1中的插入装置相似的插入装置的示意性顶视图，用于描述根据本发明的实施例的填装辅助装置；

图9（a）示出了将填装指状件放置在用于较薄插入装置的封袋内；

图9（b）示出了将填装指状件放置在用于较厚插入装置的封袋内；

图10为图1的插入装置的填装路径的前部分的放大图，其中图10（a）为示意性顶视图，并且图10（b）为沿着线b-b’截取的剖视图；

图11示出了在位于图10中的位置的下游位置处的填装工序，其中，图11（a）为顶视图，并且图11（b）为沿着图11（a）中的线b-b’截取的视图；

图12示出了从已完成填装工序的图11中的位置沿着填装路径更进一步向下游移动的情况，其中，图12（a）为顶视图，并且图12（b）为沿着线b-b’截取的视图；

图13为填装辅助装置的另一实施例；

图14示出了具有第一宽度的第一封袋和插入的填装指状件；

图15示出了具有第二宽度的第二封袋和插入的填装指状件；

图16示出了根据本发明的实施例使用至少一个分离装置的填装工序的最初状态，其中，封袋已经由封袋输送装置输送，但是货物还未到达封袋的铰接线；

图17示出了当与图16相比时，封袋、货物和爪已经在输送方向上移动得更远的情况；

图18示出了与图17相比时，封袋、货物和爪已经在输送方向上移动得更远的情况；

图19示出了几乎完成了填装工序的情况；

图20示出了已经完成填装工序并且由货物输送装置接管封袋的输送的情况；

图21示出了根据本发明的另一些实施例的分离装置；

图22示出了根据本发明的又一些实施例的分离装置；

图23示出了根据本发明的实施例的翼片保持器，翼片保持器构造成在封袋在插入装置中移动的至少一部分过程中覆盖封袋翼片，如图1中所示；

图24示出了翼片保持器的其他实施例，其中，图24（a）示出了具有六个翼片保持器元件的翼片保持器，并且其中，图24（b）示出了包括仅两个翼片保持器元件的另一实施例；

图25示出了使用固定式翼片保持器元件的实施例，其中，图25（a）示出了已经将封袋送入封袋输送装置中的最初状态，其中，25（b）示出了封袋和货物已移动穿过传送区域的情况，并且其中，25（c）示出了封袋和货物已离开了传送区域的情况；

图26示出了使用可移动式翼片保持器元件的实施例，其中，图26（a）示出了已经将封袋送入封袋输送装置中的最初状态，其中，26（b）示出了封袋和货物已移动穿过传送区域的情况，并且其中，26（c）示出了封袋和货物已离开了传送区域的情况；

图27示出了根据本发明的另一实施例的翼片保持器；

图28示出了根据一实施例的可调翼片保持器；

图29示出了翼片保持器的另一实施例，该翼片保持器包括能够与封袋一起沿着填装路径行进的翼片保持器元件；

图30示出了包括附加的封袋输送装置的实施例，其中，图30（a）为示意性顶视图，并且图30（b）为沿着线b-b’截取的剖视图；

图31示出了附加的封袋输送装置的另一实施例；

图32示出了这个附加的封袋输送装置的又一实施例；以及

图33示出了用于实现填装指状件的另一实施例的示意图。

在随后对本发明的优选实施例的描述中，相同的元件或具有相同功能的元件可具有相同的参考标号。下面，将描述根据本发明的实施例的不同方面。

图1为根据本发明的实施例的插入装置的示意图。图1为包括封袋输送装置100的插入装置的顶视图，该封袋输送装置包括具有第一部分104₁和104₂的抽吸带102，其中，抽吸带102具有开口，从而设置于抽吸带102下方的真空机构可将抽吸力施加到设置在抽吸带102上的物体。进一步地，抽吸带包括不带孔的第二部分106₁、106₂、106₃，从而在抽吸带的这部分中没有抽吸力施加到设置在抽吸带上的物体。抽吸带102进一步包括升高部108₁和108₂，该升高部比部分104和106更厚（在与该视图的平面垂直的方向）。根据实施例，升高部108为斜坡状，从而升高部沿着输送方向F升高。另外，升高部也可以是其他形状。封袋传输机100设置成使用抽吸带102输送各个封袋E₁和E₂。封袋放置于抽吸带102上，从而封袋本体仅部分地布置在第一部分104₁、104₂中，然而，各个翼片F₁和F₂布置成与升高部108₁和108₂相邻，并且完全位于第一部分104₁、104₂上，从而由通过部分104₁、104₂中的开口施加的抽吸力保持。这确保了将翼片F₁和F₂保持在抽吸带上。斜坡状升高部108₁、108₂使得货物从移动封袋的输送高度略微升高，从而可安全地传递翼片，而不发生任何碰撞。

封袋输送装置100设置成沿着插入路径或填装路径移动一个或多个封袋E₁、E₂，所述插入路径或填装路径从封袋E₁和一个或多个货物G₁（比如，一张或多张纸）开始交迭时起始，并且所述插入路径或填装路径在货物完全位于封袋E₁内时终止。图1示出了另一封袋E₃，该封袋已经离开填装路径，并且货物G₃已经插入该封袋内。另外，在图1的左手边处示出了货物G₄，该货物目前被朝向待插入跟随在封袋E₁之后的封袋内的插入装置运送。封袋E₁到E₃示出为处于插入工序的不同阶段，并且如可以看到的，所有封袋的翼片F₁到F₃均打开，从而能够将货物G₁到G₃填装到封袋内。封袋E₁处于填装路径的起点处，并且货物G₁已经通过翼片F₁，并且货物的前部边缘位于封袋内。由于封袋和货物的移动速度不同，所以沿着填装路径，货物被填装到封袋内。封袋E₂已经容纳货物G₂的大部分，并且货物的后部或尾部边缘已经通过翼片F₂的边缘。封袋E₃已经填装有货物G₃，这些货物已经完全通过翼片F₃并且位于封袋E₃内，即，货物的前部边缘到达封袋的底部。

图1中所示的插入装置进一步包括货物输送装置200，货物输送装置包括用于与货物G₁到G₄接合的多对推动器202a、202b。货物输送装置200移动货物的速度比封袋输送装置100高。在相同的输送或传送方向F上输送货物和封袋。封袋的开口布置成横向于或垂直于输送方向F，从而封袋和货物的沿着相同方向F的成直线移动使得货物填装到封袋中。货物输送装置包括一对推动器202a、202b，这对推动器与货物G₁到G₄的各自的尾部边缘接合，优选地处于相对于货物的中心对称的位置处。另外，货物输送装置200比封袋输送装置100更长，即，货物输送装置在填装路径的前方起始并且延伸超过填装路径。货物输送装置200也可将填装后的封袋E₃从填装路径朝向下一处理站或下一个输送装置移除。

插入装置进一步包括填装辅助装置300，该辅助装置包括第一传输机302，该传输机具有第一从动辊304和第二辊306，链条或传送带308围绕这些辊延伸。沿着链条308以预定的间隔设置有多个填装辅助元件或填装指状件310。第一传输机302设置成使得填装元件310在传输机的面向封袋输送装置100的一侧上沿输送方向F移动、以及使得填装元件在远离输送装置100的一侧上沿相反的方向移动，即，填装指状件310沿着填装路径移动并且从填装路径的终点返回到填装路径的起点。填装辅助装置300进一步包括第二传输机312，该传输机与第一传输机具有相似的结构。第二传输机312包括从动辊314、另一辊316以及围绕辊314、316延伸的链条或传送带318。各个填装辅助元件或填装指状件320布置在链条或传送带318处。填装指状件320在链条318的面向封袋输送装置100的一侧上沿输送方向F移动，并且填装指状件在相反的方向上从填装路径的终点朝向填装路径的起点返回。从动辊304和314可由同一个驱动器或电机驱动，从而两个传输机彼此同步操作。填装指状件320设置成移动预定距离并进入封袋E₁和E₂中。更具体地，如参照封袋E₁所示，填装指状件310、320部分地设置在封袋E₁内，并且货物G₁通过填装指状件被引导到封袋E₁中，从而避免在货物的侧边缘（沿着输送方向）和封袋的侧边缘（沿着输送方向）之间发生碰撞。

根据实施例，填装指状件310、320包括下部分310a、320a、上部分310b、320b以及连接各个填装元件310、320的上部分和下部分的竖直元件310c、320c。上元件和下元件310a、320a、310b、320b相对于彼此可移动（比如，下部分可固定，并且上部分可移动），以便根据待插入的货物G₁到G₄的厚度相对于彼此移动，从而适合于待插入的货物的厚度。在元件310、320的传送或输送方向上，填装指状件310、320可朝向前端变窄。

传输机302和312设置成彼此相距一距离，这取决于待插入的货物G₁到G₄，而不取决于封袋的E₁到E₃的横向尺寸。填装指状件310、320设置在由货物限定的距离处，并且填装指状件被插入封袋中以仅为避免货物与封袋发生碰撞，然而，填装指状件310、320并不沿着填装路径对封袋E₁、E₂进行任何输送操作。封袋的输送仅由封袋输送装置100提供。因此，根据实施例，填装元件310、320通过传输机302和312以等于或小于输送装置100移动封袋的速度的速度被移动。传输机302和312可相对于彼此横向移动，从而容易根据待插入的货物的尺寸调节填装元件310、320之间的距离，即，独立于封袋的任何形状公差调节填装指状件310、320，因此，这些填装指状件独立于并且不受到封袋的可能的形状公差的影响。由于填装指状件310、320相对于待填装的货物而非相对于封袋的形状被设置，所以能够从填装指状件310、320中容易地移除填装后的封袋E₃。

图1进一步示出了参照图2更加详细地描述的分离装置的两个分离爪402。分离爪402和封袋E₁的与附接有翼片F₁的一侧相反的一侧的尾部边缘接合。分离爪402设置成沿着插入路径使封袋保持开口，即，封袋的两侧分开，并且避免在货物与封袋的上侧之间发生碰撞（比如，在封袋的上侧的中心部分将下陷而无需任何支撑的情况下）。

图1中所述的插入装置的功能如下。通过封袋输送装置100从封袋供给器接收封袋E₁，并且该封袋以第一速度沿着填装路径输送。同时，货物G₁也沿着填装路径通过货物输送装置200移动，然而，货物移动的速度高于输送装置100移动封袋E₁的速度。另外，填装元件310、320被移动到填装路径内，并且通过预定距离放入封袋内。填装指状件310、320的速度等于或小于封袋输送装置100的输送速度。当封袋E₁沿着填装路径向下游移动时，由于货物G₁的速度高于封袋的速度，所以货物G₁被插入，并且通过用作引导件的填装指状件310、320避免了插入物与封袋之间发生碰撞，从而最后，如图1中的封袋E₂所示，货物被装入封袋内。在填装路径的终点处，货物完全装入封袋中，即，货物的前部边缘到达封袋的底部。在填装路径的终点处，从封袋输送装置100中释放封袋，并且通过仍然与货物接合的货物输送装置200而在F方向上传送或优选地输送该封袋（见封袋E₃）。由于货物输送装置200的速度大于移动填装指状件310、320的速度，所以填装的封袋E₃从填装指状件310、320中被移除，并且朝向插入装置的输出端输送。

虽然图1描述了沿着填装路径同时布置两个封袋的插入装置，但要注意的是，本发明不限于这种实施例。本发明的原理同样可用于沿着填装路径仅处理一个封袋的插入装置，或者沿着插入路径也可设置两个以上的封袋。

图2为沿着线2-2’截取的图1中的插入装置的剖视图。图2示出了封袋输送装置100、货物输送装置200以及分离装置400的其他细节。货物输送装置200分别包括设置成与填装路径的终点和填装路径的起点相距一距离的第一从动辊204以及第二辊206。传送带或链条208围绕辊204、206延伸，其具有多个推动器202a。相对于用于移动推动器元件202b的插入装置的纵向中心对称地设置相似的结构，但是图2中未示出。两个传送带的从动辊可设置有相同的驱动器，该驱动器独立于封袋输送装置100和传输机的驱动器进行操作。

封袋输送装置100包括第一从动辊110以及第二辊112，抽吸带102围绕第一从动辊和第二辊延伸。封袋输送装置100进一步包括真空室114，该真空室在辊110和112之间部分地延伸，以便当各个部分104移动通过真空室114时将抽吸力施加给抽吸带的所述部分104。真空室114沿着传输方向F从辊112延伸到辊110，然而，在真空室114的端部与辊110之间具有间隙，从而在该区域中，没抽吸力施加至封袋，即，在该点处，封袋从封袋输送装置100中释放。

图2进一步示出了分离装置400，其包括第一从动辊404、第二辊406以及围绕辊404、406延伸的传输带或链条408，各个分离爪402安装于传输带或链条。

该装置进一步包括一对喷嘴500，喷嘴设置在填装路径的起点处，并且喷嘴用于朝向由封袋输送装置100所接收的封袋吹送空气，从而打开封袋。另外，由板或一个或多个带条形成的表面502设置成在填装路径的前方延伸，其中，当封袋正被送入填装路径中时，封袋在表面502的下面通过，并且其中，前往填装路径的货物在表面502上方移动。

随后，基于图3将更详细地描述该填装工序，在图3（a）到（h）中示出了填装工序过程中图1和图2中所述的插入装置的示图。在图3（a）中，已经从可设置在填装路径下方的封袋供给器中供应封袋E₁，并且在封袋输送装置100（见图1和图2）处接收该封袋。封袋E₁已由吹风机500打开（见图2），并且货物G₁的前部边缘已位于铰接线HL处，并且开始进行填装工序。填装指状件310、320已经移动，从而其前部边缘位于封袋E₁内，并且分离爪402已与封袋E₁的上侧接合。根据实施例，封袋的翼片的中心部分由封袋输送装置保持，然而，翼片的未被保持的部分可升高，从而可能与待插入的货物发生碰撞。为了避免发生这种碰撞，插入装置可进一步包括翼片保持器504，例如，金属条504a-504d。两个金属条504a、504b设置在封袋输送装置100的一侧上，即，设置在封袋输送装置100与填装辅助装置300的第一传输机302之间。两个金属条504b、504c设置在封袋输送装置100的另一侧上，即，设置在封袋输送装置100与填装辅助装置300的第二传输机312之间。金属条504a-504d将封袋E₁的翼片F₁向下保持在封袋输送装置100与填装辅助装置300的各个传输机302、312之间的区域内，从而在这部分中，货物G₁不与翼片F₁碰撞。另外，插入装置包括输出输送装置506，用于朝向插入装置的输出端移动填装后的封袋。在图3（a）中，也示出了封袋E₂和E₃，封袋E₂几乎已被填装完并且沿着填装路径定位在封袋E₁的下游。封袋E₃已经完全填装完，并且该封袋已输送到输出输送装置506。接通抽吸带（图3中未示出），即，应用真空，从而通过抽吸带保持封袋E₁，并且该封袋随着抽吸带移动时而被输送。货物输送装置200的推动器202a、202b已与下一个填装工序的货物G₄接合，货物G₄已经从插入装置上游的排序轨道中接收。

在图3（b），封袋E₁已沿着填装路径向下游行进，并且货物G₁已经开始装入封袋E₁内。封袋E₂已经完全填装完，并且将被传送到输出输送装置506，并且封袋E₃已经基本上到达输出端。另外，新封袋已经开始输送到填装路径中。

在图3（c），已经从插入装置中移除封袋E₃，并且现在由输出输送装置506朝向插入装置的输出端输送封袋E₂。正在进行封袋E₁的填装，即，朝向封袋E₁的底部B移动插入物G₁。在填装路径的起点处接收新的封袋E₄，并且通过封袋输送输送该封袋。货物G₄还未到达填装路径的起点，并且填装指状件310、320开始枢转进入填装路径内。

图3（d）到图3（g）示出了封袋E₄、货物G₄以及填装指状件310、320如何到达填装工序的起始位置，从而最后到达图3（h）中所示的位置。在图3（h）中所描述的情况之后，到达图3（a）中所示的情况。同时，封袋E₁完全被填装完，并且准备将该封袋传送到输出输送装置506中，而封袋E₂到达插入装置的输出端。

因此，在图3的填装工序中，货物输送装置从排序轨道中接收货物。通过封袋供给器的夹具输送装置朝向填装路径供给封袋，并且通过吹送空气打开该封袋。可使用夹具输送装置从下方输送封袋。当封袋移动进入填装路径内时，通过吹送空气打开封袋，并且翼片可通过位于翼片上的片状金属条控制。旋转的横向填装指状件310、320移动进入打开的封袋中，并且当横向填装指状件已至少部分地移动进入封袋中且货物的前部边缘位于铰接线处时，该填装工序开始。抽吸带输送保持封袋和翼片向下，并且使封袋移动通过填装路径。抽吸带与旋转的横向填装指状件具有相同的速度或者比其更慢，并且根据封袋的形状而具有用于抽吸区域的可调节的接通/切断点。当与抽吸带输送装置的速度相比时，由于货物输送装置的速度不同，所以货物输送装置将货物移动到打开的封袋中。一旦完成填装工序，那么根据实施例，切断抽吸带输送装置，并且具有等于或高于货物输送装置的速度的主动输送装置接管填装后的封袋，其从横向填装指状件310、320中拉出该填装后的封袋并且将该填装后的封袋从填装区域中移出。

在图1中，封袋输送装置100包括单个抽吸带。然而，本发明不限于这种构造。另外，可使用多个抽吸带，如图4中所示，该图示出了图1的插入装置的局部顶视图。作为提供单个抽吸带的替代，并排提供三个抽吸带102a、102b以及102c，并且这些抽吸带沿着传输方向F平行延伸。抽吸带102a到102c与上述抽吸带102具有相同的结构。抽吸带102a、102b以及102c在各个封袋的横向上设置在一距离处，从而货物输送装置200的第一推动器202a设置在第一和第二抽吸带102a和102b之间，并且从而货物输送装置200的第二推动器202b设置在第二抽吸带102b和第三抽吸带102c之间。要注意的是，也可使用两个抽吸带或者三个以上的抽吸带。

另外，要注意的是，本发明不限于使用抽吸带，确切地说，可使用任何类型的传输机，优选地使用例如从上方或者从下方与封袋的外部接合的传输机。图5（a）示出了夹具传输机600的一个实例，该夹具传输机包括第一辊601和第二辊602以及围绕辊601、602延伸的传送带或链条604。该链条包括用于与封袋E₁的前部边缘608接合的夹具元件606，从而该封袋在其前部边缘608处被保持，并且该封袋当夹具元件206由传送带604移动时被移动。图5（b）示出了夹具传输机的顶视图。

如图6中所示，作为如图5中所示提供单个夹具传输机的替代，提供两个或更多个夹具传输机（例如，两个传输机604a和604b）以通过各个元件606a和606b沿着封袋E₁的前部边缘608在不同的位置接合。提供多于一个的接合位置是有利的，因为这避免了相对于传输方向移动或转动封袋E₁。

图7示出了可能的夹具传输机的又一实例，该夹具传输机包括设置在填装路径的两侧上的两个传送带或链条604a和604b，从而在其间输送封袋。不同于图5和图6的实施例中，夹具元件606a和606b不与前部边缘608接合，而是与封袋E₁的两个相对的横向边缘610a、610b接合，优选地其位置靠近前部边缘608。

在目前所描述的实施例中，封袋位于封袋传输机上，从而其翼片位于封袋传输机上。然而，本发明方法的原理也可用于这样的插入装置中，其中封袋被保持成使得没有翼片的一侧由封袋传输机移动。在这种构造中，也可使用独立于封袋输送装置进行操作的横向填装指状件。图8示出了这样一个实施例的示意图，在该实施例中，允许将封袋放置成使得在封袋打开时将翼片布置成远离封袋输送装置。在图8中，示出了封袋输送装置100，该封袋输送装置可由图1和2中所描述的抽吸输送装置形成。根据该实施例，具有与参照图1和图2所描述的结构大致相同的结构的分离装置400用于与封袋E₁的翼片F₁接合，并且该分离装置可以与封袋相同的速度移动，从而在填装工序过程中，分离元件402将翼片F₁保持打开。不同于图1和图2，货物输送装置200位于不同的位置处并且具有不同的定向，更具体而言，当与图1中的位置相比时，货物输送装置颠倒地设置，从而推动器202a不与由元件402保持打开的翼片F₁碰撞。除了封袋的不同位置、货物传输机的不同布置以及分离装置的不同功能以外，图8的实施例中所示的插入装置的功能与图1、2和3中所描述的插入装置的功能相同。

要注意的是，上面已经描述了一个优选的实施例，然而，根据本发明的教导，并不需要所有所描述的元件。确切地说，根据一个实施例，用于将一个或多个货物G₁到G₄插入到可移动封装件E₁到E₃中的设备包括封装件输送装置100和至少一个填装辅助装置300，辅助装置构造成至少部分地移动进入封装件E₁到E₃中，并且在封装件E₁到E₃的移动的至少一部分过程中保持在封装件E₁到E₃内。

现在，参照图9描述填装辅助装置300的另一实施例，该图9为与图1中的插入装置相似的插入装置的示意性顶视图，除了根据本发明的另一实施例实现填装辅助装置300以外。已参照图1中描述的相关的那些元件具有相同的参考符号，但是不再进行描述。填装辅助装置300包括第一传输机302，该传输机包括轨340，该轨具有两个弯曲部分340a、340b，这两个部分由各个笔直部分340c、340d连接。笔直部分340c、340d设置成彼此平行。笔直部分340c设置在传输机302的面对封袋输送装置100的一侧处，并且笔直部分340d位于传输机302的远离封袋输送装置100的一侧上。第一弯曲或曲线部分340a设置在填装路径的起点之前的位置，即，与填装路径的起点相比位于更上游的位置，并且第二弯曲或曲线部分340b设置在插入路径的终点的后面，即，与填装路径的终点相比在输送方向F上位于更下游的位置。提供可移除地安装于轨340中的多个填装辅助装置元件或者填装指状件310'。每个填装指状件310'沿着轨340可单独地移动，比如，填装指状件310'可以是自推进的。与图1到3中相似，填装指状件310'至少部分地移动到封袋中。每个填装指状件310'可移动并且可单独地控制。在传输机302的左手部分处，在等待位置中示出了多个填装指状件。一旦朝向填装路径供给新的封袋，根据本发明的原理，就移动最前面的填装指状件，以用于支持上述插入工序。填装辅助装置300包括第二传输机304，该传输机的结构与第一传输机302相同。该传输机包括轨342，该轨具有由各个笔直部分342c、342d连接的两个弯曲部分342a、342b。提供多个填装辅助装置元件或填装指状件320'，并且该多个填装辅助装置元件或填装指状件可沿着轨304独立于彼此移动。

图9的实施例是有利的，因为能够单独控制各个填装指状件310'、320'，从而比如可容易地控制各个填装指状件310'、320'进入封袋E₁内部的深度。更具体而言，可单独控制待填装的每个封袋，并且比如，根据待插入的货物可选择插入深度。另外，图9中所述的填装辅助装置的功能对应于上述填装辅助装置的功能。现在，将参照图9（a）和图9（b）中描述将填装指状件放入封袋内，这些图示意性示出了将填装指状件放入用于较薄插入物（见图9（a））和用于较厚插入物（见图9（b））的封袋内。

图9（a）为图2或图9中示出的插入装置的一部分的示意图。为插入装置提供厚度为d₁的插入物G₁。填装指状件310已经位于封袋E₁内部，从而封袋E₁的入口大约一半设置在填装指状件的上部分310b的倾斜部分上（见铰接线HL的位置）。因此，封袋E₁的入口被打开h₁（在铰接线处，封袋E₁的相对面相隔距离h₁）。这个距离h₁足以允许安全且可靠地将插入物G₁插入封袋中。不需要完全打开封袋（将填装指状件完全放入封袋内）。

在图9（b）中，插入物G₁的厚度d₂大于图9（a）中的厚度，即，插入物更厚。在这种情况下，填装指状件310已经位于封袋E₁内，从而封袋E₁的入口大约全部设置在填装指状件的上部分310b的倾斜部分上（见铰接线HL的位置）。因此，封袋E₁的入口被打开h₂，其大于图9（a）中的h₁。通过完全打开封袋（将填装指状件完全放入封袋内），这个距离h₂允许可靠且安全地将插入物G₁插入封袋中。通过比较图9（a）和图9（b）可见，通过沿着插入物/封袋的输送方向将填装指状件310移动不同的距离可实现以上目的。更具体而言，在图9（a）中，填装指状件310沿着输送方向移动到位置x₁。在图9（b）中，填装指状件310沿着输送方向进一步向下游移动到位置x₂，从而位于封袋E₁内的更深处。通过移动填装指状件，可实现不同的开口距离，从而到达x₁上游或下游的位置。

要注意的是，通过图1和图9中所述的填装辅助装置，可实现将填装指状件放入参照图9（a）和图9（b）中描述的封袋内。

下面，将基于图10描述在填装工序起点处的填装辅助装置指状件的功能，该图10示出了图1的插入装置的填装路径的前部分的放大图。图10（a）为示意性顶视图，并且图10（b）为沿着线b-b’截取的剖视图。图10示出了填装或插入工序的起始处的情况。封袋E₁已经由封袋输送装置100接合。货物推动器202a移动货物G₁。填装指状件310、320已经半程地通过辊306、316，从而在图10（a）中所示的位置处，填装指状件310、320的纵向延伸部分与封袋输送方向F（封袋E₁和货物G₁沿着该封袋输送方向被输送）大致垂直。填装指状件310、320由各个连接部分310d、320d安装于传送带或链条308、318。根据实施例，填装指状件可移除地安装于各个传送带308、318中。填装指状件的前部边缘或端部将要到达封袋E₁的铰接线HL。要注意的是，根据本发明方法，填装工序为连续工序，即，连续地移动封袋E₁、货物G₁、以及填装指状件310、320。当移动各个指状件时，这些指状件会完成围绕各个辊306、316进行的旋转，并且这些指状件将在货物G₁之前进入封袋E₁内，从而货物G₁由各个填装指状件310、320引导。如图10（b）中所示，填装指状件310包括通过壁部部分310c连接的上述下部分310a和上部分310b，从而限定上部分与下部分310a、310b之间的用于容纳进入封袋E₁内的货物G₁的空间。

图11示出了在位于图10中的位置的下游位置处进行的填装工序。另外，图11（a）为顶视图，并且图11（b）为沿着图11（a）中的线b-b’截取的视图。封袋输送装置100以第一速度移动封袋E₁，并且货物输送装置200移动推动器202a并从而移动货物G₁，货物的速度快于封袋E₁移动的速度。因此，在封袋E₁和货物G₁两者均沿着插入或填装路径向下游行进时，货物开始“超过”封袋。打开封袋，从而将货物插入封袋内。设置填装指状件310、320，从而填装指状件的前部边缘已经移动进入封袋E₁中，并且通过填装指状件310、320将货物G₁引导到封袋中，从而避免与封袋E₁发生任何碰撞。如上所述，以等于或小于封袋传输机100的速度的速度独立于封袋输送装置100驱动填装指状件310、320；填装指状件310、320不会造成封袋E₁的任何输送。另外，填装指状件310、320的横向距离仅由待插入的货物G₁的尺寸限定，而不由封袋E₁的横向尺寸限定。

图12示出了已完成填装工序并沿着填装路径更向下游移动的情况。另外，图12（a）为顶视图，并且图12（b）为沿着线b-b’截取的视图。可见，封袋E₁到达填装路径的终点，并且货物G₁完全插入封袋E₁内，即，货物在封袋E₁的前部边缘处到达封袋底部。另外，封袋输送装置100的抽吸部分104₁现在处于真空室114未延伸到的区域内，从而使得停止通过封袋输送装置100输送封袋E₁。仍然由通过推动器202a、202b与货物G₁接合的货物输送装置200进一步输送填装后的封袋E₁。另外，由于货物输送装置200的操作速度快于填装辅助装置输送302、312，所以填装后的封袋E₁从填装指状件310、320中脱出。

虽然描述了图10、11和12，要注意的是，基于图1中所描述的实施例描述这些示图，然而，使用图9的实施例的填装辅助装置时也可实现相同的功能。

图13示出了填装辅助装置的再一实施例。在图1和图9中，填装辅助装置设置在填装路径的横向侧边上，然而，本发明不限于这种实施例。确切地说，如图13（a）中所示，填装辅助装置可设置在填装路径上方。另外，填装辅助装置300包括设置在填装路径的横向侧边上的两个传输机302、304，即，设置在沿着填装路径输送的封袋E₁、E₂的两侧上。图13（b）示出了填装辅助装置传输机302的其它细节，该填装辅助装置传输机包括辊304、306，链条或传送带308围绕这些辊延伸，各个填装指状件310安装于该链条或传送带。与目前所描述的实施例相反，第一和第二传输机302、304未设置在与输送封袋的平面或水平相平行的平面内，确切地说，传输机302和304设置成与封袋行进的平面垂直。更具体而言，设置传输机302，从而传送带308在与填装路径相邻的下侧上延伸，以用于在封袋输送方向F上移动填装指状件310，而上部分远离输送封袋的平面。另外，如从图13（a）中可见，传输机302、304设置于填装路径的相对横向侧边上，以便避免干扰其他输送，比如，分离装置输送和货物输送。由填装辅助装置300根据图13中所示的实施例提供的功能与上面参照图1到3和图9到12中所描述的功能相同，除了不是将填装指状件横向插入上述封袋内、而是将填装指状件310、320从上方移动到封袋内以外。

如上所述，根据本发明方法的填装指状件仅用于引导待插入封袋中的一个或多个货物，而不用于输送封袋。因此，不需要根据封袋设置相对的填装指状件的距离，从而避免了与这种封袋的公差有关的上述问题。确切地说，根据本发明的方法，仅根据待插入的货物调节填装指状件。这在图14和15中进一步详细地进行了描述。图14示出了具有第一宽度w₁的第一封袋E₁，并且图15示出了具有第二宽度w₂的第二封袋E₂，其中，第二宽度w₂大于第一宽度w₁。图14和15中待插入的货物可视为相同或者具有相同的尺寸。通过比较14和15可见，尽管第一封袋E₁的第一宽度w₁小于两根线l₁和l₂之间的距离，同时封袋E₂的第二宽度w₂对应于线l₁和l₂之间的距离，也可将填装指状件310、320维持在相同的位置（见图14和15中的线l₁和l₂）。因此，填装指状件310、320仅取决于货物G₁的尺寸，而非封袋E₁和E₂的尺寸，从而避免了也使用填装指状件来输送封袋的传统方法产生的问题。比如，考虑图15时，在传统方法中，必须增大填装指状件310、320之间的距离来允许输送封袋E₂，然而，在这种情况下不能正确地引导货物G₁，从而增加了发生填装误差的概率。此外，避免与封袋公差有关的上述问题。

下面，将参照图16到22描述分离装置的其他实施例。图16示出了填装工序的最初状态，其中，封袋E₁已经由封袋输送装置100输送，然而货物G₁还未达到封袋E₁的铰接线HL。分离爪402已经通过分离装置输送装置的辊406的四分之三。爪402具有爪主体402a和爪尖端402b。爪尖端402b在输送方向F上从爪主体402a中突出。根据实施例，爪尖端402b可具有弹性，以便避免在进入封袋中时损坏封袋。图17示出了当与图16相比时封袋E₁、货物G₁和爪402已经在输送方向F进一步移动。爪402已经完全通过辊406，并且爪尖端402b与封袋E₁上侧的内部接合。另外，已经朝向现在由爪尖端402b保持打开的封袋开口进一步移动货物G₁。货物G₁已经移动通过抽吸带102的升高部108，从而安全地通过被保持在抽吸带102的抽吸部分104₁上的封袋E₁的翼片F₁。因此，货物G₁被升高到设置有翼片F₁的平面上方，从而货物G₁可安全地通过翼片而不与其发生碰撞。

在图18中，封袋E₁、货物G₁和爪402已经沿着填装路径进一步移动。分离爪402与封袋E₁一起移动，优选地以与封袋相同的速度移动，从而在输送封袋E₁的过程中将封袋E₁的上侧与下侧保持分离。在图18中，示出了货物G₁的前部边缘已经到达封袋E₁的入口并且已经部分插入封袋。

图19示出了几乎完成了填装工序，即，货物G₁到达封袋E₁的底部或前部边缘。如上所述，货物输送装置200以高于移动封袋E₁和移动分离装置的爪402的速度的速度移动货物G₁，从而最终，推动器202a超过图19中所示的爪402。另外，抽吸带102（更具体而言，抽吸区域104₁）几乎已经到达真空室114的终点。

图20示出了已经完成填装工序并且已经由货物输送装置200接管了填装后的封袋E₁的输送，更具体而言，通过仍然与货物G₁接合的货物输送装置200的推动器202a将填装后的封袋E₁从填装路径中推出。已经通过抽吸带将封袋输送到超过真空室的位置，从而停止通过输送装置100输送封袋E₁，并且封袋以货物输送装置200的较高速度朝向输出端移动。即，同时，当以等于或小于输送装置100的速度的速度操作该装置时，封袋脱离分离装置的爪402。

目前，已经将分离装置描述为包括封袋分离爪，然而，本发明不限于这种实施例。比如，如图21中所示，不提供爪、而是提供作用在封袋E的外表面上的抽吸元件402'，从而由于抽吸力将封袋保持在打开的位置中。

根据其他实施例，可构造分离元件402（比如，爪），从而当围绕辊406移动时，分离元件尖端到达输送封袋的水平中或该水平下方的位置，从而使得封袋的下侧被向下按压，这对于使封袋的上侧和下侧更可靠地彼此分离来说可能是期望的。图22示意性描述了这种实施例。如能够看到的，分离元件402的尖端402b被构造成从主体402a延伸出一距离，从而当围绕辊406进行旋转时，尖端402b处于封袋E的输送水平中或者略微低于封袋E的输送水平（见图22（a）），因此，向下按压封袋，以便更容易地打开该封袋。一旦分离元件402完成围绕辊406进行的转动，其尖端402b就再次升高到封袋E的水平上方，从而封袋的下侧和封袋的上侧彼此分离（见图22（b））。

作为如图22中所示的方式将分离元件402结构化的替代，也能够以这种方式提供安装于输送装置408的分离元件402，所述方式为，在分离元件进入封袋E之前，将其移动到图22（a）中所示的封袋输送水平之下的第一位置中，并且在已经插入封袋中之后，将其缩回到输送封袋的平面上方的第二位置。比如，可提供适当的装置来以便允许具有这种功能，比如，该适当的装置为用于在两个位置之间竖直地移动元件的驱动器。另外，可沿着移动的一部分设置各个引导元件，从而在开始时，元件“冲入”到第一位置，然后返回到第二位置。

下面，将参照图23到29描述翼片保持器的实施例。将描述这样的实施例，其中，除了上述元件，插入装置还进一步包括翼片保持器，该翼片保持器构造成在封袋的移动的至少一部分过程中覆盖封袋翼片，并且将封袋翼片以及待插入到封袋中的一个或多个移动货物保持为彼此分离。图23示出了图1中所示的插入装置的顶视图。此外，提供翼片保持器700，而其他元件与图1中已经描述的那些元件对应。翼片保持器700包括四个平行的翼片保持器元件702a-702d。翼片保持器元件702a-702d可由金属片弹簧或者弹簧板形成，并且沿着输送方向F延伸。翼片保持器700设置在填装路径的起点处，从而封袋（比如，移动进入填装路径中的封袋E₁）设置在翼片保持器下方。当封袋插入填装路径中时，翼片保持器最初覆盖封袋本体，并且在进一步移动封袋的过程中覆盖封袋翼片。待插入的一个或多个货物设置在翼片保持器700上方，从而在填装路径的起点处的传送区域中，翼片保持器700设置在封袋与所述一个或多个货物之间。

翼片保持器元件设置在封袋输送装置100的两侧上，更具体而言，翼片保持器元件702a和702b布置在封袋输送装置100与第一填装辅助装置输送器302之间的部分中。另外，设置翼片保持器元件702a和702b，从而货物输送装置200的推动器202a位于封袋输送装置100与内部翼片保持器元件702b之间的位置。翼片保持器元件702c和702d以相似的方式设置在封袋输送装置100的另一侧上，即，这些元件设置在第二填装辅助装置传输机312与封袋输送装置100之间，其中，货物输送装置的推动器202b位于内部翼片保持器元件702c与封袋输送装置100之间的位置。

翼片保持器700的功能使得，一旦进入填装路径时，封袋和货物彼此分离。由封袋输送装置100沿着输送方向F输送封袋，并且根据实施例，封袋的翼片保持在输送带上，比如，通过所施加的抽吸力保持。因此，将封袋翼片的中心部分保持在输送装置上，从而货物可通过该部分中的翼片，而不产生任何碰撞。然而，在封袋输送装置100与填装辅助装置传输机302、312之间的部分中，在插入填装辅助装置之前，翼片未被保持，从而翼片可从输送水平被升高，并且可能与待插入的货物发生碰撞。可替换地或者附加地，货物的前部边缘的角部可能下垂，也会造成碰撞。因此，在填装工序的起始阶段，提供翼片保持器700，以便在翼片未被保持的那些区域中覆盖翼片，从而在货物通过翼片的传送区域中确保分离翼片和货物，从而允许可靠的填装工序。

要注意的是，本发明不限于将抽吸带用作封袋输送装置。在使用不提供对翼片的保持的另一种输送装置的情况下，可在翼片保持器元件702b和702c之间提供附加的翼片保持器元件。

在图23中，已经描述了一个实施例，该实施例包括四个或五个翼片保持器元件。要注意的是，本发明方法不限于这种实施例，确切地说，可使用多于四个或五个的翼片保持器元件或者少于四个的翼片保持器元件。图24（a）示出了一个实施例，根据该实施例，提供了六个翼片保持器元件702a-702f。翼片保持器元件以和图23中所示的方式相似的方式设置，然而，此外，在图23中的外部翼片保持器702a与第一填装辅助装置传输机302之间设置第一附加的翼片保持器元件702e。在封袋E的中心线C的另一侧上的外部翼片保持器元件702d与图23中的第二填装辅助装置传输机312之间，设置有另一第二翼片保持器元件702f。

图24（b）示出了另一实施例，包括仅两个翼片保持器元件702b和702c，已省略了翼片保持器元件702a和702d。

可根据待由插入装置处理的货物和封袋的形状和/或通过货物/插入物的特征选择翼片保持器元件的数量。比如，具有相同形状但是具有不同硬度的货物/封袋可能需要使用更多或更少的翼片保持器元件。比如，货物/封袋的材料越坚硬，可预料到弯曲就更少，并且需要更少的翼片保持器元件。

图25示出了使用固定式翼片保持器元件的实施例。图25示出了传送或传递封袋翼片同时使用翼片保持器的一个或多个货物的不同阶段。在图25（a）中，示出了最初的状态，其中，已经将封袋E₁供给封袋输送装置。图25（a）中示出了表面502，该表面可由板或一个或多个条带形成，并且该表面朝向起始填装路径延伸到位置X中（见前部边缘502a）。进入填装路径的货物在表面502上方移动，并且封袋被供给到填装路径中，从下方通过表面502的前部边缘502a。翼片保持器元件702a具有前部边缘704，该前部边缘在输送方向F上延伸超过位置X。当封袋E₁移动进入插入路径中时，前部边缘704接触封袋本体706。待插入封袋E₁中的货物G₁抵达，并且货物G₁的前部边缘708设置在翼片保持器元件702a的尾部边缘710上。因此，在图25（a）中，翼片F₁的边缘已经到达位置X，而货物还未到达该位置。由于货物和封袋连续移动，所以这种情况造成在翼片的边缘与货物的前部边缘之间产生间隙，如图25（b）中所示。翼片越短，越容易产生这种间隙。为了避免在货物与翼片之间发生碰撞，提供翼片保持器，该翼片保持器设置成使得该翼片保持器跨过该间隙，并且因此使货物和封袋保持分离。在图25（b）中，封袋E₁和货物G₁已经进一步移动，并且，比如通过空气喷嘴500而已经打开封袋E₁，从而封袋的上侧712与封袋的下侧714分开，翼片F₁与这个下侧附接。翼片保持器元件702a可由在封袋E₁的方向上被偏压的金属片弹簧或弹簧式塑料元件形成，然而，翼片保持器元件702a的尺寸形成为使得一旦打开封袋入口716，翼片保持器元件702a的前部边缘704也被升高，即，翼片保持器元件702a允许打开封袋E₁。在图25（c）中，封袋E₁和货物G₁已经沿着输送方向F进一步向下游移动，从而由于该进一步移动，所以静止式或固定式翼片保持器元件702a的前部边缘704不再与封袋本体的上侧712接触，而是仅与翼片F₁接触。由于翼片保持器元件702a的弹性性质，所以其在离开上侧712之后向下偏转到翼片F₁上。货物G₁已经到达封袋入口716，并且翼片保持器元件702a设置在翼片F₁与货物G₁之间，从而允许在图25中所述的传送区域中，货物G₁安全地传送通过翼片F₁，而在货物G₁与翼片F₁之间不发生任何碰撞。

图26描述了可设置成能够移动的翼片保持器的另一实施例。更具体地说，翼片保持器可至少部分地沿着输送方向F与货物和封袋一起移动，从而确保在进行这种移动的过程中，通过翼片保持器接触封袋翼片，并且确保翼片保持器使翼片和货物分开。图26（a）示出了与图25（a）相似的初始状态，其中，在填装路径中已经接收封袋E₁，并且货物G₁到达填装路径。翼片保持器元件702a沿着输送方向F可移动，如箭头718中所示。在图26（a）中，示出了翼片保持器元件702a的第一位置，其中，前部边缘704与被插入于填装路径中的封袋E₁的翼片F₁接触。到达填装路径的货物G₁与设置在货物G₁和翼片F₁之间的翼片保持器元件702a接触。在图26（b）中，封袋E₁和货物G₁沿着填装路径已经进一步向下游移动。另外，可移动的翼片保持器元件702a在填装方向进一步向下游移动，从而在从图26（a）中所示的位置以及图26（b）中所示的位置移动的过程中，前部边缘704和翼片F₁保持接触。货物G₁的前部边缘已经到达使货物G₁从翼片F₁分开的翼片保持器元件的前部边缘704。在图26（b）中，货物G₁的前部边缘已经通过翼片F₁的尾部边缘，从而货物G₁现在可通过翼片F₁，而不发生任何碰撞，并且货物可安全且可靠地插入封袋E₁中，其中该封袋通过合适的装置（比如，通过由喷嘴提供的吹送空气）而被打开。在图26（c）中，货物G₁和封袋E₁沿着输送方向F已经进一步移动。由于货物G₁的前部边缘已经安全地通过翼片F₁的尾部边缘，所以翼片保持器元件702a从图26（b）所示的第二位置朝向图26（a）中所示的第一位置收回，如由箭头720示意性示出的。

目前，已经描述了带状翼片保持器。本发明不限于这种实施例，确切地说，翼片保持器可具有任何合适的形状。图27示出了根据本发明的另一实施例的翼片保持器。提供了翼片保持器元件702g和702h，这些翼片保持器元件具有矩形或椭圆形形状，并且这些翼片保持器元件可在图27（a）中所示的第一位置与图27（b）中所示的第二位置之间旋转。在第一位置中，板702g、702h的短轴大致沿着输送方向延伸，并且板702g、702h的长轴大致垂直于输送方向延伸。在该位置中，封袋的翼片F未被覆盖，即，在货物与封袋边缘之间将存在间隙。将板702g、702h旋转到图27（b）中所示的位置中时，板702g、702h的短轴大致垂直于输送方向延伸，并且板702g、702h的长轴大致沿着输送方向延伸，从而板702g、702h的前部边缘覆盖翼片。

在目前所描述的实施例中，描述了翼片保持器元件，这些翼片保持器元件在封袋和/或封袋翼片上延伸相同的距离。然而，不发明不限于这些实施例，确切地说，根据封袋开口的特征，一些翼片保持器元件可与其他元件一样进一步延伸到封袋上。现在参照图28描述这种实施例。图28的实施例中的翼片保持器包括六个翼片保持器元件，其中仅示出了翼片保持器元件702a、702b和702e（比如见图24（a））。封袋E₁具有开口716，该开口在封袋E₁的中心处更深并且朝向封袋的外部边缘减小。提供翼片保持器元件702a、702b和702e，从而翼片保持器元件的各个前部边缘沿着输送方向F设置在不同的端部位置处，比如，开口716越大，那么翼片保持器元件越远地延伸到封袋E₁上。

为了允许处理不同类型的封袋，翼片保持器元件可设置成可调节，如图28中所示的各个箭头所示。比如，在固定式翼片保持器的情况下，各个翼片保持器元件可设置有或连接到驱动器，这些驱动器允许根据封袋的特征调节翼片保持器元件的前部边缘，比如，使用图28中所示的方法调节，优选地在开始进行插入工作之前进行调节。在参照如图26中所述的可移动翼片保持器元件的情况下，可控制设置成用于在第一和第二位置之间移动翼片保持器元件的驱动器或电机，从而在第二位置处，一个翼片保持器元件沿着输送方向F比其他翼片保持器元件位于更下游。

根据图29中所示的本发明的另一实施例，翼片保持器可包括翼片保持器元件702b、702c，这些元件能够沿着填装路径与封袋一起行进，与填装辅助装置的填装指状件相似。提供循环传输机730，该循环传输机包括两个传送带732a、732b，翼片保持器元件702b、702c安装于这两个传送带，从而在完成填装工序以及从填装路径中移除封袋之后，翼片保持器元件702b、702c能够返回到起始位置。优选地，沿着循环传输机，提供多个翼片保持器元件，以便允许沿着填装路径处理一个或多个封袋。

另外，虽然示出了翼片保持器元件在横向（与输送方向F垂直）上相隔相同的间距，但是要注意的是，这些间距可不同，比如，取决于货物和/或封袋的特征而不同。

下面，描述本发明的其他实施例。更具体而言，在目前所描述的实施例中，通过货物输送装置的推动器输送填装后的封袋，然而，本发明不限于这种实施方式。比如，当待插入的货物包括数量较少的元件（比如，仅一张或两张）时、或者当货物不太坚硬或不太刚硬时，不能或者难以通过货物输送装置可靠地输送封袋（比如，需要降低速度，而这又反过来降低了生产量）。货物可能由于推动器而变形或被损坏。另外，由于填装后的封袋可能移位（当将足够坚硬或刚硬的货物装入封袋内时也可能会发生这种情况），所以由于货物输送装置接管填装后的封袋的输送所造成的封袋输送速度的变化至关重要。为了避免发生这种问题，本发明的实施例包括用于输送填装后的封袋的另一封袋输送装置。

图30示出了包括这种附加封袋输送装置的实施例，其中，图30（a）为示意性顶视图，并且图30（b）为沿着线b-b’截取的剖视图。在图30中，示出了与图1和图2中的插入装置相似的插入装置。与参照图1和2中描述的插入装置的相关元件具有与图1和2中所使用的相同的参考符号，并且不再进行描述。除了用于输送封袋同时插入货物的封袋输送装置100以外，还提供了附加的封袋输送装置800。附加封袋输送装置800与输送装置100平行地并且与输送装置100部分重叠地设置。附加封袋输送装置800设置在输送装置100与填装辅助装置300的第一传输机302之间。附加的封袋输送装置800包括具有第一部分804₁和804₂的抽吸带802，在所述第一部分处抽吸带802设置有开口，从而可通过设置在抽吸带802下方的真空机构将抽吸力施加给布置在抽吸带802上的物体（比如，填装后的封袋）。另外，抽吸带802包括位于第一部分804₁和804₂之间的第二部分806₁、806₂、806₃，在所述第二部分处没有设置孔，从而在抽吸带的这部分中，没有抽吸力施加给设置在其上的物体。另外，在图30（a）中，附加封袋输送装置800的部分807a具有阴影线，而部分807b没有阴影线。在输送装置800的部分807a中，朝向传送带802未施加真空力，而在输送装置800的部分807b中，朝向传送带802施加真空力。因此，当传送带802的第一部分804₁和804₂通过部分807b时，对传送带802上的封袋施加抽吸力，从而由附加封袋输送装置800输送该封袋。

从图30（b）中可见，附加封袋输送装置900包括第一从动辊910和第二辊812，抽吸带802围绕这两个辊延伸。封袋输送装置800进一步包括真空室814，该真空室设置在输送装置800的部分807b中并且在辊810和812之间部分地延伸，以便在各个部分804移动通过真空室814时将抽吸力施加给抽吸带的部分804。真空室814从辊812沿着传输方向F朝向辊810延伸，然而，输送装置100和800的真空室114和814不重叠。

一旦封袋填装完，那么该封袋不再由输送装置100输送。此时，填装后的封袋到达这样的位置，在该位置中，该封袋由附加输送装置800输送，其速度等于或快于货物输送装置的速度。因此，填装后的封袋将由附加输送装置800输送，从而避免了发生在通过货物输送装置的推动器输送填装后的封袋时产生的上述问题。通过附加封袋输送装置800和封袋输送装置100沿着填装路径提供用于封袋的连续输送装置或传输机，以便可将填装后的封袋可靠地输送到输出输送装置或插入装置输出端。封袋的输送速度的变化不是问题，因为它由于通过附加封袋输送装置800输送填装后的封袋而发生，即，在进一步的输送过程中，通过附加封袋输送装置800的输送元件保持该封袋。这就避免了封袋等进行不希望的移动，并从而允许朝向插入装置输出端可靠地输送填装后的封袋。

要注意的是，根据实施例，可控制插入装置，从而根据待装入封袋中的货物，通过货物输送装置200或附加封袋输送装置800可实现填装后的封袋的输送。比如，当确定要将较薄的货物装入封袋中时，可激活附加的封袋输送装置800。在足够坚硬的插入物的情况下，可停止使用附加封袋输送装置800，从而通过货物输送装置200输送填装后的封袋。

附加封袋输送装置800可输送填装后的封袋，其速度高于输送装置100并且高于填装辅助装置300的速度，从而可从填装指状件移除填装后的封袋（见封袋E₃）。

在图30的实施例中，提供附加封袋输送装置800，以便将填装后的封袋输送到输出输送装置506，从而朝向插入装置的输出端移动填装后的封袋，正如例如图3（a）中所示。可替换地，附加封袋输送装置800可在输送方向上进一步延伸到插入装置的输出端（在该位置处，将填装后的封袋传递到下一站中，比如，测量装置、分类器等等）。在这种情况下，附加封袋输送装置800还形成插入装置的输出输送装置506。

图31示出了附加封袋输送装置800的另一实施例。在该实施例中，附加封袋输送装置800设置在输送装置100与填装辅助装置300的第二传输机312之间。另外，图31的实施例与图30的实施例对应。

图32示出了附加封袋输送装置800的又一实施例，在该实施例中，附加封袋输送装置800包括设置在输送装置100与填装辅助装置300的第一传输机312之间的第一抽吸带802a以及设置在输送装置100与填装辅助装置300的第二传输机312之间的第二抽吸带802b。抽吸带802a与图30中的抽吸带对应，并且抽吸带802b与图31中的抽吸带对应。可优选使用两个抽吸带，以便避免填装后的封袋的旋转运动，并且在输送过程中保持其定向。

作为包括抽吸带的上述抽吸输送装置的替代，也可具有用于实现附加封袋输送装置的其他输送装置，比如，传送带输送装置或一个或多个抽吸辊。

下面，将描述填装辅助装置的其他实施例。更具体而言，在目前所描述的实施例中，填装辅助装置包括传输机，该传输机用于至少部分地沿着填装路径与封袋一起移动填装指状件。然而，本发明不限于这种实施例。足够的是，填装指状件设置成存在有这些填装置指状件，直到货物通过封袋的铰接线。图33示出了用于实现填装指状件的另一实施例的示意图。如能够看到的，未提供传输机，确切地说，填装指状件310、320设置成能够沿着箭头所示的方向（来回地）移动。当将封袋E₁提供给填装路径时，填装指状件310、320处于静止或备用的位置，该位置可位于填装路径入口的上游。一旦将封袋提供给填装路径，填装指状件310、320就在输送方向上移动，以便至少部分地移动进入封袋中。一旦货物G₁通过封袋E₁的铰接线，填装指状件310、320就收回到其备用的位置，直到提供一个新的封袋。从图33中可见，在另一填装工序过程中，在封袋E₂内没有填装指状件。填装指状件310、320的备用位置可以与上述位置不同。比如，备用位置可处于填装路径的侧边，并且填装指状件310、320可设置成可旋转，从而从备用位置移动到填装路径中以及移动到封袋中，并且返回到备用位置中。可替锦地，填装指状件310、320的备用位置可处于填装路径上方或下方。

另外，要注意的是，可提供允许一次仅处理一个封袋的实施例，即，沿着填装路径仅设置一个封袋。在这种实施例中，封袋输送装置可通过填装路径一直延伸到输出输送装置或插入装置输出端，从而未填装的以及填装后的封袋通过相同的输送装置输送。货物输送装置将以高于封袋输送装置的速度进行操作，直到将该封袋填装完毕。完成填装之后，货物输送装置可减速（可替换地，封袋输送装置可加速），以便从货物输送装置中释放货物。

在目前所描述的实施例中，输送货物比输送封袋的速度快，从而将货物装入打开的封袋中。本发明不限于这种实施例。根据另一实施例，输送封袋比输送货物的速度快，从而将货物装入封袋中。比如，当考虑图1和图2中所示的插入装置时，修改输送元件，从而允许将封袋和货物从右边输送到左边（即，输送方向F与图2中所示的输送方向相反）。打开封袋，并且当开始超过“较慢的”货物时，封袋在货物上移动（即，货物被接收到封袋内）。

从上述实施例中可见，根据本发明的方法，描述了将一个或多个货物插入可移动封袋中的设备。虽然已经根据货物和包括翼片的封袋描述了这些实施例，然而，要注意的是，本发明不限于这种实施例。确切地说，本发明的方法可用于任何一种封装件中，这种封装件设置成用于在其中接收一个或多个货物。在插入工序过程中，移动封装件和货物，并且以上述方式提供填装辅助装置。根据实施例，封装件传输机设置成与货物传输机相反，并且在至少两个位置处或者沿着封装件的位置与封装件接合。比如，作为对抽吸带中的多个开口的替代，可设置在传送带的纵向上延伸的一个或多个狭缝。沿着封装件输送方向或者横向于封装件输送方向的方向，可连续地设置至少两个位置。伸长型位置也可沿着输送方向或者横节于输送方向。另外，根据实施例，不同的传输机/输送装置的各个驱动器彼此独立，从而可使用单独的驱动和速度曲线来驱动每个驱动器。也可使用传输带代替抽吸带和夹具输送装置，该传输带使用推动器或滑块。虽然上面已经提及货物输送装置可以等于或小于封装件输送装置的速度的速度进行操作，但是要注意的是，填装辅助装置传输机可以与输送的速度不同的速度可进行操作。

虽然已经描述了设备的一些方面，但是显然的是，这些方面也代表对相应的方法的描述，其中，模块或装置与方法步骤或方法步骤的特征对应。类似地，方法步骤中所描述的方面也表示对相应模块或物品或者相应设备的特征的描述。

上述实施例仅用于说明本发明的原理。要理解的是，对于本领域中的技术人员而言，显然可对本文中所述的设置和细节进行修改和变化。因此，其目的在于，仅通过所附专利权利要求书的范围进行限制，而不受到通过描述和解释本文中的实施例而示出的具体细节的限制。

Claims (34)

1.一种用于将一个或多个货物（G₁、G₂）插入移动封装件（E₁、E₂）中的设备，包括：

封装件输送装置（100）；以及

至少一个填装辅助装置（310、320），构造成至少部分地移动到所述封装件（E₁、E₂）中，并且至少在所述封装件（E₁、E₂）的移动的一部分过程中被保持在所述封装件（E₁、E₂）内。

2.根据权利要求1所述的设备，包括路径，所述封装件（E₁、E₂）和所述一个或多个货物（G₁、G₂）沿所述路径能够移动，其中，所述填装辅助装置（310、320）构造成至少沿着所述路径的一部分移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述路径基本上延伸到封装件（E₁、E₂）输送方向和货物输送方向，其中，封装件开口横向于所述封装件输送方向（F）布置。

4.根据权利要求1到3中的一项所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）包括传输机（302、304）。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）能够移除地安装于所述传输机（302、304）。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其中，设置有沿所述传输机（302、304）连续布置的至少两个填装辅助装置（310、320）。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述至少两个填装辅助装置（310、320）能够选择性地连接于所述传输机（302、304）。

8.根据权利要求4到7中的一项所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）的所述传输机包括在所述路径的第一侧上至少沿所述路径的一部分布置的第一传输机（302）、以及在所述路径的与所述第一侧相对的第二侧上至少沿所述路径的一部分布置的第二传输机（304）。

9.根据权利要求1到8中的一项所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）包括至少两个填装元件，所述至少两个填装元件在横向于所述货物输送方向（F）的方向上彼此相距一距离地布置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述填装元件布置成横向地或从上方移动到所述封装件（E₁、E₂）中。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其中，所述填装元件的所述距离能够根据待插入的所述一个或多个货物（G₁、G₂）调节。

12.根据权利要求1到11中的一项所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）沿所述货物输送方向（F）包括前端和后端，其中，所述填装辅助装置（310、320）朝向所述前端变得更窄。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）包括下部引导件（310a）和上部引导件（310b），在插入过程中，所述一个或多个货物（G₁、G₂）在所述上部和下部引导件之间移动，其中，所述上部和下部引导件（310a、310b）能够相对于彼此移动，从而所述上部和下部引导件（310a、310b）之间的距离能够适合于所述一个或多个货物（G₁、G₂）的厚度。

14.根据权利要求1到13中的一项所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）和所述封装件输送装置（100）均包括驱动器。

15.根据权利要求1到14中的一项所述的设备，其中，所述封装件输送装置（100）和所述填装辅助装置（310、320）被彼此独立地驱动，其中，所述填装辅助装置（310、320）构造成以第一速度移动，所述第一速度慢于或等于所述封装件输送装置（100）移动所述封装件（E₁、E₂）的速度。

16.根据权利要求1到15中的一项所述的设备，包括控制器，所述控制器能够操作以用于调节所述填装辅助装置（310、320）移动到所述封装件（E₁、E₂）中的深度。

17.根据权利要求1到16中的一项所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）构造成移动到所述封装件（E₁、E₂）中一预定距离。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述预定距离是能够调节的。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述预定距离取决于所述封装件（E₁、E₂）的特征和/或待插入所述封装件（E₁、E₂）中的所述一个或多个货物（G₁、G₂）的特征。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述一个或多个货物（G₁、G₂）的特征包括所述一个或多个货物（G₁、G₂）的厚度或形状，其中，所述一个或多个货物（G₁、G₂）的厚度能够由多个单独元件确定。

21.根据权利要求1到20中的一项所述的设备，其中，所述封装件（E₁、E₂）包括封袋，其中，所述封袋包括具有封袋翼片（F₁、F₂）的第一侧以及与具有所述封袋翼片（F₁、F₂）的一侧相对的第二侧。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述填装辅助装置（310、320）是能够移动的，其中，提供控制以用于在填装工序的起始时将所述填装辅助装置（310、320）移动到所述封袋中一预定距离，并且其中，所述设备设置成在用于插入所述一个或多个货物（G₁、G₂）的插入装置中保持打开所述封袋。

23.根据权利要求1到22中任一项所述的设备，包括附加封装件输送装置（800）。

24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述附加封装件输送装置（800）构造成以高于所述封装件输送装置（100）、高于所述填装辅助装置（300）的速度、和/或高于所述货物输送装置（400）的速度的速度输送填装后的封袋。

25.根据权利要求23或24所述的设备，其中，所述附加封装件输送装置（800）包括抽吸输送装置。

26.一种用于将一个或多个货物（G₁、G₂）插入封装件（E₁、E₂）中的设备，包括：

路径，封装件（E₁、E₂）和待插入的一个或多个货物（G₁、G₂）能够沿所述路径移动，其中，所述路径构造成以高于所述封装件（E₁、E₂）的速度移动所述一个或多个货物（G₁、G₂），以及

根据权利要求1到25中的一项所述的设备。

27.一种用于将一个或多个货物（G₁、G₂）插入到移动封装件（E₁、E₂）中的方法，包括：

移动所述封装件（E₁、E₂）；

将填装辅助装置（310、320）至少部分地移动到所述封装件（E₁、E₂）中，以及

移动所述封装件（E₁、E₂）和所述填装辅助装置（310、320），从而至少在所述封装件（E₁、E₂）的移动的一部分过程中所述填装辅助装置（310、320）被布置在所述封装件（E₁、E₂）内。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述填装辅助装置（310、320）移动到所述封装件（E₁、E₂）中一预定距离。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其中，调节所述填装辅助装置（310、320）移动到所述封装件（E₁、E₂）中的深度。

30.根据权利要求27到29中的一项所述的方法，其中，当所述一个或多个货物（G₁、G₂）至少部分地布置在所述封装件（E₁、E₂）内时，从所述封装件（E₁、E₂）移除所述填装辅助装置（310、320）。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，从所述封装件（E₁、E₂）主动地或被动地移除所述填装辅助装置（310、320）。

32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述填装辅助装置（310、320）从所述封装件（E₁、E₂）的主动移除包括将所述填装辅助装置（310、320）驱动到所述封装件（E₁、E₂）之外或者将所述填装辅助装置（310、320）摇摆开，并且其中，被动移除包括移动所述封装件（E₁、E₂）比移动所述填装辅助装置（310、320）快。

33.根据权利要求30到32中的一项所述的方法，其中，在所述封装件（E₁、E₂）的填装的过程中或者填装完成之后，从所述封装件（E₁、E₂）移除所述填装辅助装置（310、320）。

34.根据权利要求27到33中的一项所述的方法，其中，在所述填装工序的起始时将所述填装辅助装置（310、320）移动到所述封装件（E₁、E₂）中一预定距离，以便在用于插入所述一个或多个货物（G₁、G₂）的插入装置中保持所述封装件（E₁、E₂）打开。

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