CN103025538B - 用于将一个或多个物品插入到移动的盖中的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于将一个或多个物品（G1，G2）插入到移动的盖（E1，E2）中的设备，包括：盖传送器（100）；以及至少一个分离装置（402），构造为与盖（E1，E2）的第一部分接合，并且至少在盖（E1，E2）的一部分移动过程中保持盖（E1，E2）的第一部分与盖（E1，E2）的第二部分分离。

Description

用于将一个或多个物品插入到移动的盖中的设备和方法
技术领域
本发明的实施方式涉及将物品(good)插入到盖中的领域，更特别地，涉及一种用于将一个或多个物品插入到可移动的盖(例如封套(envelope))的设备中的分离装置。
背景技术
在现有技术中，已知各种用于将一个或多个物品插入到盖中(例如封套)的方法。根据一种方法，在填充过程中，使封套停止，并仅移动物品以插入到封套中。这种类型的插入器的问题在于，其在启动/停止模式中操作，意味着，当填充一个或多个物品时，需要使封套停止，在完成填充之后，将封套移动到填充位置之外，将后面的封套布置在填充位置中并再次使其停止，以允许将一个或多个物品填充到这个新的封套中。这种类型的插入器的问题在于，由于在填充过程中必须使封套减速、停止和加速，所以限制了产量(即，在预定的时间周期过程中(例如一个小时内)可用一个或多个物品填充的封套的数量)。此外，插入器、物品和/或封套的相应部分的机械磨损和应力非常高。
另一种将一个或多个物品插入到盖中的方法是，在填充过程中移动一个或多个物品和盖。例如，在DE 42 05 197 A1、WO 94/27832 A1、US 4,525,986 A、US 3,858,381 A、US4,817,368 A、US 5,430,990 A和WO 2002/096670 A1中描述了这种方法。一个或多个物品和封套的传送方向在相同的方向上平行地延伸，然而，填充过程使得一个或多个物品、封套或二者朝着彼此相对于传送方向成角度地移动。在填充路径的起点处，封套和一个或多个物品并排地行进，并且一个或多个物品和/或封套朝着彼此成角度地移动。最后，物品和封套相遇使得，由于物品的角运动，将其填充到封套中。如果对每个物品使用填充袋，例如，如在WO 94/27832 A1或US 5,430,990 A中描述的，需要多个单独的袋，这需要返回至起点，使得需要增加附加的传送器，这增加了必要零件的数量并且甚至进一步增加了成本。这种类型的填充过程的又一问题在于，由于角度传送器，将高的运动力施加至封套和物品。此外，对物品和对封套提供平行传送器的必要性增加了成本，例如，由于在每个位置需要相应的引导的事实。在所需安装空间方面，需要非常长的装备以及额外的用于平行地设置两个传送器的空间。而且，改变形式所用的时间和努力较多(例如，必须改变袋的多个元件，以适于新的形式)，基本上，这些方法相对于所处理的形式来说不灵活。另外，由于移动许多零件，装置的操作的噪声非常大。
又一种方法教导，以这样的方式沿着共同的填充或插入路径移动一个或多个物品和盖或封套：使得将封套移动得比一个或多个物品至少稍微慢一些，使得沿着填充路径，一个或多个物品最终“超过”封套，然而，由于具有其打开的封套喉部，所以此过程导致将物品填充到封套中。例如，US-A-3,423,900或EP 1 418 840 A1描述了这种方法。根据这些方法，在填充过程中，沿着填充路径连续地移动封套，其中，通过设置在填充路径的两侧上并与封套本体的横向内边缘接合的填充元件实现沿着填充路径传送封套。然而，将填充元件插入到停止的封套中并且沿着插入路径移动填充元件将导致沿着插入路径传送封套。这种方法的缺点在于，填充元件导致封套的传送，使得需要将这些封套精确地放置在填充元件上。因此，在偏离该形式的情况中，封套的处理变得困难，例如，由于制造公差(其可能在大约1.5mm的范围内)。封套的宽度方向上的这种公差导致将封套夹持在填充元件上或者由填充元件松散地保持；在任一情况中，封套的传送可能不可靠。如果存在夹持，那么难以从填充元件移除所填充的封套。此外，不可能主动地使传送机构减速，因为这将导致封套从填充元件滑落。而且，并非灵活地允许轻易地改变所处理的形式。US-A-3,423,900或EP 1 418 840A1的方法的又一问题在于，如上所述，没有考虑封套的尺寸的公差。由于填充元件也将提供封套的传送，所以需要根据封套来调节填充元件。另一缺点在于，如果物品仅包括一张纸，那么难以通过物品传送器从填充元件移除封套。在此情况中，在通过填充元件使封套开始移动之前，通过物品传送器施加的力可能损坏这张纸。此外，不可能控制将填充元件移动到封套中多远，例如，取决于物品的厚度，相反地，与待插入的物品的厚度无关，必须将填充元件完全地插入到封套中，即，始终将填充元件向上插入至固定位置，使得始终横跨封套，而与待插入的物品的厚度无关。此外，根据EP 1 418 840 A1，通过吸附轨道保持封套翼片(flap)，吸附轨道使封套减速，使得保持封套与填充元件接触，然而，不可能有控制或调节。此外，当利用物品传送器移除所填充的封套时，存在困难，因为提供额外的吸附轨道及其减速作用需要对封套施加较大的力来将封套从填充元件移除，自然地，这导致损坏和可能的堵塞，甚至在已经完成填充过程之后。此外，这种方法需要较大的机械努力，例如，由于经由一个主轴实现所有驱动的所需机械接合。
US-A-3,423,900或EP 1 418 840 A1中描述的方法的另一问题在于，封套的中心部分下垂(sag)，因为填充元件与封套的相对横向边缘接合。在更大形式(例如，具有大横向尺寸的形式)的情况中，这是一个严重的问题，因为一个或多个待插入的物品可能与下垂的封套碰撞，导致堵塞，使得不可能可靠地填充。
US-A-3,423,900或EP 1 418 840 A1中描述的方法的又一问题在于，移动物品和封套，使得必须仔细地控制每个元件的运动，以避免物品的前缘和封套翼片的边缘之间的间隙。如果产生这种间隙，那么物品和封套翼片可能碰撞。对于短翼片来说，这是一个特别难以解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术解决方案的上述缺点，本发明的一个目的是，提供一种改进的用于将一个或多个物品插入到移动的盖中的方法。
此目的通过一种用于将一个或多个物品插入到移动的盖中的设备并通过一种用于将一个或多个物品插入到移动的盖中的方法来实现。
本发明的实施方式提供了一种用于将一个或多个物品插入到移动的盖中的设备，包括：
盖传送器；以及
至少一个分离装置，构造为与盖的第一部分接合，并至少在盖的一部分移动过程中保持盖的第一部分与盖的第二部分分离。
本发明的实施方式提供了一种用于将一个或多个物品插入到移动盖中的方法，包括：
移动的盖；以及
至少移动分离装置，使得分离装置接合盖的第一部分，并至少在盖的一部分移动过程中保持盖的第一部分与盖的第二部分分离。
因此，根据实施方式，填充过程使得物品传送器直接从对照轨道(collatingtrack)接收插入器。封套可以位于夹具传送器中，并且在其进入填充区域或填充路径之前或进入时通过吹入空气而打开。将封套传送到填充路径中，根据实施方式，从夹具传送器下方传送，优选地，填充过程是“铰接线”定向的(铰接线是封套翼片(flap)与封套本体连接处的线)，即，当物品的前缘到达封套的铰接线(例如，插入器的前缘，填充指状件，分离元件等)时，填充过程开始。当移动到填充路径中时，通过由布置于填充路径前面的空气喷嘴提供的吹入空气来打开封套。封套的翼片可以控制成，可以提供将封套移动到填充路径中的同时，使得翼片不与待插入的插入器碰撞，例如，通过位于翼片上的片状金属条。使填充指状件移动到打开的封套中，并且，当已使填充指状件移动到打开的封套中且将插入器的前缘定位在铰接线处时，填充过程开始。
本发明的实施方式描述了一种系统，其中，填充过程是“连续过程”。这意味着，使封套(盖)和插入物(一个或多个物品)一起在相同方向上但是以不同的速度等级移动，使得由于速度等级的此差异，将物品或插入物最终传送至封套中。此方法是有利的，因为在填充区域中或沿着填充路径可能并行地出现几个过程。例如，可能尚未完成沿着填充路径填充第一封套的过程，但是可能已经开始后续封套的打开和填充过程，使得对于每个工序，可以有更多的可用时间。同时，由于并行操作，可以增加产量。此外，插入物和封套的相互相对移动也允许相对低的填充速度，即使在高循环速度下。由于低填充速度，保证了仔细地处理插入物。
本发明的实施方式提供了一种用于将一个或多个物品插入到移动的盖中的方法，包括：
移动所述盖；以及
至少在分离装置的一部分移动过程中与盖一起至少移动分离装置，使得分离装置接合盖的第一部分，并且至少在盖的一部分移动过程中保持盖的第一部分与盖的第二部分分离，
其中，在这样的方向上至少沿着路径的一部分移动分离装置：沿着该方向，沿该路径移动盖和一个或多个物品，从而当盖移动时与盖的第一部分接合。
与传统方法相反，根据本发明方法，填充指状件仅用于将插入器引导到封套中，但是这些填充指状件不用于导致沿着填充路径传送封套。相反，提供附加的封套传送器，例如，可以构造为将封套和翼片在其后侧上保持向下并沿着填充路径移动封套的吸引带。吸引带传送器可以具有与填充指状件相同的速度或比填充指状件高的速度，使得仅通过封套传送器而非通过填充件来实现传送。由于当与封套传送器的速度、填充指状件的速度和分离装置的速度相比时物品传送器具有更高的速度，将插入器移动到打开的封套中。
根据本发明的实施方式，由于横向填充指状件，可以避免与封套侧壁或封套窗口的碰撞，如果存在的话。此外，填充指状件可以克服内部封套粘附力，即，封套两侧的粘附力，这可能是由于封套制造过程中的过多粘合剂而产生的。一旦完成填充过程，断开定位在底部的吸引带传送器，并且具有等于或大于填充滑动传送器的速度的主动输出传送器与填充后的封套接触，将封套收回而离开横向填充导向件，并将封套移动到填充路径之外。
此外，提供了一种用于引导封套的分离装置，例如，在循环输送器上。可以提供分离装置，以支持封套打开的过程和/或在填充过程中保持封套打开。分离装置可以布置在封套传送器上方，并且与封套的一部分接合，从而避免封套的下垂，使得防止封套切口和封套喉部在填充过程中与插入器碰撞。
根据实施方式，提供翼片保持器，使得在物品的前缘和封套翼片的边缘之间不产生间隙，使得对同时移动的物品和封套的控制更容易，并且避免物品的前缘和封套翼片的边缘之间的碰撞，从而确保可靠的填充过程。
本发明的实施方式提供了一种用于打开封套的设备和一种用于将物品沿着插入路径插入到封套中的插入器，包括布置于插入路径上方的传送器、以及布置于传送器处的至少一个打开元件，其中，打开元件可通过传送器沿着插入路径移动，使得打开元件与封套接合，以使封套前侧和封套后侧分离。传送器可以包括第一部分，打开元件沿着第一部分移动到插入路径中，其中，传送器和/或打开元件适于使得，在进入到插入路径中时，打开元件经过这样的位置，即，该位置位于填充路径布置于其中的平面下方，使得打开元件一开始与封套前侧和/或封套的打开翼片接合，从而支持元件的打开。
当与上述现有技术方法相比时，本发明方法是有利的。关于根据本发明的开始/停止方法实施方式操作的插入器，提供了一种插入器和填充过程，其更快，但在填充过程中对物品和封套产生较小的磨损和较小的应力。
此外，当与提供连续横向填充处理的方法相比时，本发明方法是有利的，因为其关于待使用的形式是灵活的，并且相应形式之间的转换简单得多。其更便宜，因为需要更少的零件，并且所需安装空间更小，因为安装空间的决定性尺寸是封套的纵向侧。由于成一直线地(非成角度地)传送封套和物品，所以需要同时沿着填充路径传送的封套和物品的数量更小。而且，实现更快的填充。而且，减少了运动，因为成一直线地传送封套和物品，这又导致更高的处理安全性。
当与US-A-3,423,900或EP 1 418 840 A1中描述的方法相比时，本发明方法是有利的，因为对盖或封套提供分开的传送器，即，与任何其他和封套接合的元件无关地实现封套的传送，例如，填充指状件，分离装置或翼片保持器，使得传送器可以可靠地处理由于公差而具有不同尺寸的封套。此外，可主动地使一个或多个物品和封套减速。与填充元件分开地传送封套，这允许使用不同的驱动器。本发明方法的又一优点在于，获得封套两侧的安全分离，并且，同时，支持并引导物品的插入，并且避免任何与封套边缘的碰撞。此外，由于填充元件并非通过封套保持，所以可以在填充过程之后或该过程中主动地移除填充元件。可根据待插入的物品将填充指状件移动到封套中，即，仅打开封套，因为必须接收物品。并非必须在该过程结束时使封套和物品加速，相反，由于分开的驱动器，可以例如使填充元件减速，使得填充后的封套离开填充元件。本发明方法的又一优点在于，可以与元件无关地主动控制封套传送器。
附图说明
现在将参考附图描述本发明的实施方式，其中：
图1是根据本发明的实施方式的插入器的示意图；
图2示出了沿着图1中的线2-2’截取的插入器的剖视图；
图3A至图3H示出了根据本发明的实施方式的填充过程，其中，图3A至图3H是图1和图2中描述的插入器在填充过程中的示意图；
图4是使用三个吸引带而非一个吸引带的图1的插入器的部分顶视图；
图5A至图7示出了根据本发明的不同实施方式的夹具输送器；
图8示出了允许将封套定位成远离封套传送器布置其翼片的实施方式的示意图；
图9是描述了根据本发明的一个实施方式的填充辅助器的与图1中的插入器相似的插入器的示意性顶视图；
图9A示出了对于薄的插入器将填充指状件放置在封套内；
图9B示出了对于厚的插入器将填充指状件放置在封套内；
图10A和图10B示出了图1的插入器的填充路径的前部的放大图，其中，图10A是示意性顶视图，图10B是沿着线b-b’截取的剖视图；
图11A和图11B示出了位于图10A和图10B中的位置下游的位置处的填充过程，其中，图11A是顶视图，图11B是沿着图11A中的线b-b’截取的视图；
图12A和图12B示出了已经完成填充过程的从图11A和图11B中的位置沿着填充路径更进一步向下的情况，其中，图12A是顶视图，图12B是沿着线b-b’截取的剖视图；
图13A和图13B示出了填充辅助器的又一实施方式；
图14示出了具有第一宽度和插入的填充指状件的第一封套；
图15示出了具有第二宽度和插入的填充指状件的第二封套；
图16示出了使用至少一个根据本发明的实施方式的分离装置的填充过程的初始情况，其中，已经通过封套传送器传送封套，但是物品尚未到达封套的铰接线；
图17示出了当与图16相比时已使封套、物品和爪形件在传送方向上进一步移动的情况；
图18示出了当与图17相比时已使封套、物品和爪形件在传送方向上更进一步移动的情况；
图19示出了几乎完成填充过程的情况；
图20示出了已经完成填充过程并且已由物品传送器接管(take over)封套的传送的情况；
图21示出了根据本发明的另一实施方式的分离装置；
图22A和图22B示出了根据本发明的又一实施方式的分离装置；
图23示出了构造为至少在封套在如图1所示的插入器中的一部分移动过程中覆盖封套翼片的根据本发明的实施方式的翼片保持器；
图24A和图24B示出了翼片保持器的其他实施方式，其中，图24A示出了具有六个翼片保持器元件的翼片保持器，其中，图24B示出了仅包括两个翼片保持器元件的另一实施方式；
图25A至图25C示出了使用固定翼片保持器元件的实施方式，其中，图25A示出了已将封套供应至封套传送器的初始情况，其中，图25B示出了使封套和物品通过传送区域而移动的情况，其中，图25C示出了封套和物品已经离开传送区域的情况；
图26A至图26C示出了使用可移动翼片保持器元件的实施方式，其中，图26A示出了已将封套供应至封套传送器的初始情况，其中，图26B示出了使封套和物品通过传送区域而移动的情况，其中，图26C示出了封套和物品已经离开传送区域的情况；
图27A和图27B示出了根据本发明的另一实施方式的翼片保持器；
图28示出了根据一个实施方式的可调节翼片保持器；
图29示出了包括可与封套一起沿着填充路径移动的翼片保持器元件的翼片保持器的另一实施方式；
图30A和图30B示出了包括附加的封套传送器的一个实施方式，其中，图30A是示意性顶视图，图30B是沿着线b-b’截取的剖视图；
图31示出了附加的封套传送器的另一实施方式；
图32示出了附加的封套传送器的又一实施方式；
图33示出了用于实现填充指状件的一个替代实施方式的示意图。
具体实施方式
在本发明的优选实施方式的后续描述中，将为相同的元件或具有相同功能的元件提供相同的参考标号。在下文中，将描述根据本发明的实施方式的不同方面。
图1是根据本发明的实施方式的插入器(inserter)的示意图。图1是插入器的顶视图，其包括封套传送器100，封套传送器包括吸引带(suction belt)102，吸引带具有第一部分1041和1042，其中，吸引带102设置有开口，使得可通过设置于吸引带102下方的真空机构对布置于吸引带102上的物体施加吸力。此外，吸引带包括第二部分1061，1062，1063，在此没有设置孔，使得在吸引带的此部分中，对布置于其上的物体不施加吸力。吸引带102还包括升高部分(elevation)1081和1082，升高部分比部分104和106厚(在垂直于附图平面的方向上)。根据实施方式，升高部分108是斜面形状的，使得升高部分沿着传送方向F升高。其他形状的升高部分是可能的。提供封套传送器100，以使用吸引带102传送相应的封套E1和E2。将封套放置在吸引带102上，使得仅将封套主体部分地布置在第一部分1041，1042中，然而，将相应的翼片F1和F2布置在升高部分1081，1082附近，并完全位于第一部分1041，1042上，从而由通过部分1041，1042中的开口施加的吸力保持。这确保了，将翼片F1和F2保持在吸引带上。斜面形状的升高部分1081，1082导致物品从在其中移动封套的传送水平面(level)稍微升高，使得翼片可以没有任何碰撞地安全通过。
封套传送器100设置成沿着插入路径或填充路径移动一个或多个封套E1，E2，所述路径从封套E1和一个或多个物品G1(例如，一张或多张纸)开始重叠的地方开始，并且，当物品完全位于封套E1内时，所述路径结束。图1示出了另一封套E3，其已经离开填充路径，并已将物品G3插入到封套E3中。此外，在图1的左侧画出物品G4，其目前朝着待插入到封套E1之后的封套中的插入器行进。在插入过程的不同阶段示出了封套E1至E3，如可看到的，所有封套的翼片F1至F3打开，使得可将物品G1至G3填充到封套中。封套E1位于填充路径的起点处，并且，物品G1已经通过翼片F1，物品的前缘的位于封套内。由于封套和物品移动的不同速度，将物品沿着填充路径填充到封套中。封套E2已经接收物品G2的大部分，并且，物品的后缘或尾缘已经通过翼片F2的边缘。已经用物品G3填充封套E3，物品G3已经完全通过翼片F3并位于封套E3内，即，物品的前缘到达封套的底部。
图1所示的插入器还包括物品传送器200，物品传送器包括用于与物品G1至G4接合的多对推动器202a，202b。物品传送器200以高于封套传送器100的速度移动物品。在相同的传送或输送方向F上传送物品和封套。封套的开口与传送方向F横切或垂直地布置，使得封套和物品成一直线地沿着相同的方向F的移动导致将物品填充到封套中。物品传送器包括一对推动器202a和202b，这对推动器与物品G1至G4的相应后缘接合，优选地，在与物品的中心对称的位置处。此外，物品传送器200比封套传送器100长，即，物品传送器在填充路径的前面开始并在填充路径的上方延伸。物品传送器200还可以用于朝着后续的处理站或后续的传送器将填充后的封套E3移动到填充路径之外。
插入器还包括填充辅助器(aid)300，填充辅助器包括具有第一从动辊304和第二辊306的第一输送器302，链条或皮带308在这些辊周围延伸。沿着链条308以预定的间隔设置多个填充辅助元件或填充指状件(finger)310。第一输送器302布置成使得，填充元件310在输送器的面向封套传送器100的一侧上在传送方向F上移动，并在背离传送器100的一侧上在相对方向上移动，即，填充指状件310沿着填充路径移动，并从填充路径的终点返回至填充路径的起点。填充辅助器300还包括第二输送器312，第二输送器具有与第一输送器相似的结构。第二输送器312包括从动辊314、另一辊316、以及在辊314，316周围延伸的链条或皮带318。相应的填充辅助元件或填充指状件320布置在链条或皮带318处。填充指状件320在链条318的面向封套传送器100的一侧上在传送方向F上移动，并朝着填充路径的起点在相对方向上从填充路径的终点返回。从动辊304和314可以由相同的驱动器或电机驱动，使得两个输送器彼此同步地操作。填充指状件320设置成经过预定的距离移动到封套E1和E2中。更特别地，如相对于封套E1示出的，将填充指状件310，320部分地布置在封套E1内，通过填充指状件将物品G1引导到封套E1中，从而避免物品的侧边缘(沿着传送方向)和封套的侧边缘(沿着传送方向)之间的碰撞。
根据实施方式，填充指状件310，320包括下部310a，320a、上部310b，320b、以及连接相应的填充元件310，320的上部和下部的竖直元件310c，320c。上部和下部元件310a，320a，310b，320b可以相对于彼此移动(例如，下部可能是固定的，上部可以是移动的)，以根据待插入的物品G1至G4的厚度相对于彼此移动，从而适于待插入的物品的厚度。填充指状件310，320可以在元件310，320的输送或传送方向上朝着前端变窄。
输送器302和312布置在距离彼此一定距离处，这取决于待插入的物品G1至G4，但是不取决于封套E1至E3的横向尺寸。将填充指状件310，320布置在由物品定义的距离处，并且仅插入到封套中，以避免物品与封套的碰撞，然而，填充指状件310，312不沿着填充路径执行封套E1，E2的任何传送操作。仅通过封套传送器100提供封套的传送。因此，根据实施方式，通过输送器302，312以等于或低于通过传送器100移动封套的速度的速度移动填充元件310，320。输送器302和312可以相对于彼此横向移动，以简单地根据待插入的物品的尺寸调节填充元件310，320之间的距离，即，与任何形式的封套无关地并且因此与封套的可能形式公差无关地并且不受其影响地调节填充指状件310，320。因为填充指状件310，312相对于待填充的物品而非相对于封套的形式设置，所以可从填充指状件310，320简单地移除填充后的封套E3。
图1还示出了分离装置的相对于图2进一步详细描述的两个分离爪形件(claw)402。分离爪形件402与封套E1的附设有翼片F1的一侧相对的一侧的后缘接合。分离爪形件402布置成使得保持封套沿着插入路径打开，即，使封套的两侧分离并避免物品和封套的上侧之间的碰撞，例如，在封套的上侧的中心部分在没有任何支撑时将下垂的情况中。
图1所示的插入器的功能如下。通过封套传送器100从封套供应器接收封套E1，并以第一速度沿着填充路径传送。同时，通过物品传送器200也沿着填充路径移动物品G1，然而，以高于传送器100移动封套E1的速度的速度移动。而且，使填充元件310，320移动到填充路径中，并且经过预定的距离而设置在封套中。填充指状件310，320的速度等于或小于封套传送器100的传送速度。当封套E1沿着填充路径向下移动时，由于物品G1的速度大于封套的速度，所以插入物品G1，并通过用作引导件的填充指状件310，320避免插入器和封套之间的碰撞，使得最终，如图1中对封套E2示出的，将物品填充到封套中。在填充路径的终点，将物品完全地填充到封套中，即，物品的前缘到达封套的底部。在填充路径的终点，从封套传送器100释放封套，并且通过仍与物品接合的物品传送器200在方向F上输送或优选地传送封套(见封套E3)。由于物品传送器200的速度大于移动填充指状件310，320的速度，所以从填充指状件310，320移除填充后的封套E3，并将填充后的封套朝着插入器的出口传送。
虽然图1示出了这样的插入器，其中，沿着填充路径同时布置两个封套，但是应注意的是，本发明并不限于这种实施方式。可以将本发明原理等同地应用于沿着填充路径仅处理一个封套的插入器，或者沿着插入路径可以提供两个以上的封套。
图2示出了沿着线2-2’截取的图1的插入器的剖视图。图2示出了封套传送器100、物品传送器200和分离装置400的其他细节。物品传送器200包括第一从动辊204和第二辊206，这些辊分别布置于距离填充路径的终点和填充路径的起点一定距离处。皮带或链条208在承载多个推动器202a的辊204，206周围延伸。相似的结构相对于插入器的纵向中心对称地布置，以移动推动器元件202b，但是未在图2中示出。两条皮带的从动辊可以设置有相同的驱动器，该驱动器与封套传送器100和输送器的驱动器无关地操作。
封套传送器100包括第一从动辊110和第二辊112，吸引带102在这些辊周围延伸。封套传送器100还包括真空室114，该真空室在辊110和112之间部分地延伸，以当相应的部分104穿过真空室114而移动时对吸引带的部分104施加吸力。真空室114朝着辊110沿着传送方向F从辊112延伸，然而，在真空室114的端部和辊110之间存在间隙，使得在此区域中将不对封套施加吸力，即，在这一点处，将从封套传送器100释放封套。
图2还示出了分离装置400，该分离装置包括第一从动辊404和第二辊406以及在辊404，406周围延伸的皮带或链条408，相应的分离爪形件402安装至该分离装置。
该装置还包括一对空气喷嘴(blow nozzle)500，这对空气喷嘴布置于填充路径的起点，并朝着由封套传送器100接收的封套提供吹入空气，从而打开封套。此外，提供在填充路径前面延伸的由一块板或一个或多个条形成的表面502，其中，当供应至填充路径时，封套在表面502下方通过，其中，通向填充路径的物品在表面502上方移动。
接下来，将在图3A至图3H的基础上进一步详细描述填充过程，在图3A至图3H中示出了如在图1和图2中描述的插入器在填充过程中的示意图。在图3A中，已从封套供应器供应封套E1，封套供应器可以布置于填充路径下方，并在封套传送器100(见图1和图2)处被接收。已通过吹风机500(见图2)打开封套E1，已将物品G1的前缘定位在铰接线HL处，并且填充过程开始。已使填充指状件310，320移动成使得其前缘位于封套E1内，已使分离爪形件402与封套E1的上侧接合。根据实施方式，通过封套传送器保持封套的翼片的中心部分，然而，翼片的未保持的部分可以上升，使得可能出现与待插入的物品的碰撞。为了避免此情况，插入器可以还包括翼片保持器504，例如，金属条504a-504d。两个条504a，504b设置在封套传送器100的一侧上，即，在封套传送器100和填充辅助器300的第一输送器302之间。两个条504b，504c设置在封套传送器100的另一侧上，即，在封套传送器100和填充辅助器300的第二输送器312之间。金属条504a-504d在封套传送器100和填充辅助器300的相应传送器302，312之间的区域中保持封套E1的翼片F1向下，使得物品G1在此部分中与翼片F1不碰撞。此外，插入器包括用于朝着插入器的出口移动填充后的封套的输出传送器506。在图3A中，还示出了封套E2和E3，其中，已经几乎填充封套E2，并且封套E2沿着填充路径定位在封套E1下游。已经完全填充封套E3，并且封套E3已经传送至输出传送器506。接通吸引带(未在图3A至图3H中示出)，即，施加真空，使得通过吸引带保持封套E1，并且，当吸引带移动时，将传送封套E1。物品传送器200的推动器202a，202b已与物品G4接合，以用于后续的填充过程，已经从插入器上游的对照轨道接收物品G4。
在图3B中，封套E1已沿着填充路径向下行进，并已开始将物品G1填充到封套E1中。已经完全填满封套E2，并将封套E2传送至输出传送器506，封套E3几乎到达出口。而且，已经开始将新的封套传送至填充路径中。
在图3C中，已从插入器移除封套E3，现在，通过输出传送器506朝着插入器的出口传送封套E2。正在填充封套E1，即，使插入器G1朝着封套E1的底部B移动。已在填充路径的起点处接收新的封套E4，并通过封套传送器传送封套E4。物品G4尚未到达填充路径的起点，并且，填充指状件310，320开始枢转到填充路径中。
图3D至图3G示出了封套E4、物品G4和填充指状件310，312如何到达填充过程的起始位置从而最终到达图3H中的位置。在图3H示出的情况之后，达到图3A中的情况。同时，完全填充封套E1，并准备好将封套E1传送至输出传送器506，同时，封套E2到达插入器的出口。
因此，在图3A至图3H的填充过程中，物品传送器从对照轨道接收物品。可以通过封套供应器的夹具输送器朝着填充路径供应封套，并通过吹入空气打开封套。可以使用夹具输送器从下方传送封套。当移动到填充路径中时，通过吹入空气打开封套，并可以通过位于翼片上的片状金属条控制翼片。使旋转的横向填充指状件310，320移动到打开的封套中，并且，当已使横向填充指状件至少部分地移动到封套中并且将物品的前缘定位在铰接线处时，填充过程开始。吸引带传送器保持封套和翼片向下，并通过填充路径移动封套。吸引带具有与旋转的横向填充指状件相同的速度或更慢的速度，并具有用于吸引区域的可调节的接通/断开点，取决于封套的形式。由于当与吸引带传送器的速度相比时物品传送器具有不同的速度，物品传送器使物品移动到打开的封套中。一旦完成填充过程，那么，根据实施方式，便断开吸引带传送器，并且，具有等于或大于物品传送器的速度的主动传送器接管填充后的封套，该主动传送器将封套从横向填充指状件310，320抽出并使封套移动到填充区域之外。
在图1中，封套传送器100包括一条吸引带。然而，本发明并不限于这种结构。而且，可以使用多条吸引带，如图4所示，图4示出了图1的插入器的部分顶视图。与提供一条吸引带相反，并排地提供三条吸引带102a，102b和102c，并且，这些吸引带沿着传送方向F平行地延伸。吸引带102a至102c具有与上述吸引带102相同的结构。吸引带102a，102b和102c在相应封套的横向方向上布置在一定距离处，使得将物品传送器200的第一推动器202a布置在第一和第二吸引带102a和102b之间，并且将物品传送器200的第二推动器202b布置在第二吸引带102b和第三吸引带102c之间。应注意的是，还可能使用两条吸引带或三条以上的吸引带。
此外，应注意的是，本发明并不限于使用吸引带，而是可能使用任何类型的输送器，优选地为与封套的外部接合的输送器，例如，从上方或从下方接合。图5A示出了夹具输送器600的一个实例，其包括第一辊601和第二辊602、以及在辊601，602周围延伸的皮带或链条604。链条包括用于与封套E1的前缘608接合的夹具元件606，使得将封套保持在封套E1的前缘608，并且当通过皮带604移动夹具元件206时使封套移动。图5B示出了夹具输送器的顶视图。
如图6所示，与如图5A和图5B所示的一个夹具输送器相反，可以提供两个以上的夹具输送器，例如两个输送器604a和604b，这些输送器通过相应的元件606a和606b沿着封套E1的前缘608接合在不同的位置。提供不止一个接合位置是有利的，因为这避免封套E1相对于传送方向移动或转动。
图7示出了一种可能的夹具输送器的又一实施方式，其包括布置于填充路径的两侧上的两条皮带或链条604a和604b，使得在其间传送封套。与图5A、图5B和图6的实施方式不同，夹具元件606a和606b与前缘608不接合，但是与封套E1的两个相对的横向边缘610a，610b接合，优选地，在靠近前缘608的位置接合。
在到目前为止所描述的实施方式中，将封套放置在封套传送器上，使得将封套的翼片定位在封套输送器上。然而，也可以对这样的插入器应用本发明方法的原理，其中，将封套保持成使得通过封套输送器移动没有翼片的一侧。在这种结构中，也可使用与封套传送器无关地操作的横向填充指状件。图8示出了一个实施方式的示意图，该实施方式允许将封套定位，成使得当封套打开时，将翼片布置在远离封套传送器的地方。在图8中，示出了封套传送器100，其可以由相对于图1和图2描述的吸引传送器形成。根据此实施方式，使用具有与相对于图1和图2描述的基本上相同的结构的分离装置400来与封套E1的翼片F1接合，并且该分离装置可以以与封套相同的速度移动，使得分离元件402在填充过程中保持翼片F1打开。与图1和图2不同，将物品传送器200放置在不同的位置，并具有不同的方向，更特别地，当与图1中的定位相比时，将物品传送器倒置地设置，使得推动器202a与由元件402保持打开的翼片F1不碰撞。除了封套的不同放置、物品传送器的不同布置和分离装置的不同功能以外，如图8的实施方式所示的插入器的功能与如相对于图1、图2和图3A至图3H描述的插入器的功能相同。
应注意的是，已经描述了一个优选实施方式，然而，根据本发明的教导，并不需要所有所述元件。相反，根据一个实施方式，一种用于将一个或多个物品G1至G4插入到可移动盖E1至E3中的设备包括盖传送器100和至少一个分离装置400，该分离装置构造为与盖E1至E3的第一部分接合，并至少在盖E1至E3的一部分移动过程中保持盖E1至E3的第一部分与盖E1至E3的第二部分分离。
现在将参考图9描述填充辅助器300的另一实施方式，除了根据本发明的另一实施方式而实现的填充辅助器300以外，图9是与图1中的插入器相似的插入器的示意性顶视图。已经相对于图1描述的那些元件具有与之相关的相同参考标记，但是不再描述。填充辅助器300包括第一输送器302，该第一输送器包括具有两个弯曲部分340a，340b的轨道340，这两个弯曲部分通过相应的笔直部分340c，340d连接。笔直部分340c，340d彼此平行地布置。笔直部分340c布置在输送器302的面向封套传送器100的一侧，并且笔直部分340d设置在输送器302的背离封套传送器100的一侧上。第一弯曲或弯折部分340a布置在填充路径的起点前面的位置，即，当与填充路径的起点相比时位于更上游的地方，并且，第二弯曲或弯折部分340b布置在插入路径的终点后面，即，当与填充路径的终点相比时在传送方向F上位于更下游的地方。提供可移除地安装至轨道340的多个填充辅助元件或填充指状件310’。每个填充指状件310’可单独沿着轨道340移动，例如，填充指状件310’可以是自推进的。与图1至图3H中相似，使填充指状件310’至少部分地移动到封套中。可单独移动并控制每个填充指状件310’。在传送器302的左手部分，示出了处于等待位置中的多个填充指状件。根据本发明的原理，一旦朝着填充路径供应新的封套，便移动最前面的填充指状件，以支持如上所述的填充过程。填充辅助器300包括第二输送器304，该第二输送器具有与第一输送器302相同的结构。该输送器包括轨道342，该轨道具有两个由相应的笔直部分342c，342d连接的弯曲部分342a，342b。提供多个填充辅助元件或填充指状件320’，并可以沿着轨道304彼此独立地移动。
图9的实施方式是有利的，因为单独控制相应的填充指状件310’，320’是可能的，使得，例如，可轻松地控制将相应指状件310’，320’塞入到封套E1的内部中的深度。更特别地，单独控制每个待填充的封套是可能的，例如，可以在待插入的物品的基础上选择插入深度。否则，图9所示的填充辅助器的功能与上述填充辅助器的功能相对应。现在将参考图9A和图9B描述将填充指状件放置在封套内，示意性地示出了对于薄的插入器(见图9A)和对于厚的插入器(见图9B)将填充指状件放置在封套内。
图9A是如图2或图9所示的插入器的一部分的示意图。将具有厚度d1的插入器G1供应至插入器。已将填充指状件310放置在封套E1内，使得将封套E1的喉部(throat)布置在填充指状件的上部310b的大约一半倾斜部分上(见铰接线HL的位置)。因此，使封套E1的喉部打开h1(将封套E1在铰接线处的相对面分开距离h1)。此距离h1足以允许将插入器G1安全且可靠地插入到封套中。并非必须完全打开封套(将填充指状件完全放置在封套中)。
在图9B中，插入器G1具有厚度d2，该厚度大于图9A中的厚度，即，插入器更厚。在此情况中，已将填充指状件310放置在封套E1内，使得将封套E1的喉部布置在填充指状件的上部310b的大约整个倾斜部分上(见铰接线HL的位置)。因此，使封套E1的喉部打开h2，h2大于图9A中的距离h1。此距离h2允许通过完全打开封套(将填充指状件完全放置在封套中)，而将插入器G1安全且可靠地插入到封套中。如从图9A和图9B的比较中可以看到的，这可以通过将填充指状件310沿着插入器/封套的传送方向移动不同的距离来实现。更特别地，在图9A的情况中，使填充指状件310沿着传送方向移动至位置x1。在图9B中，使填充指状件310沿着传送方向进一步向下移动至位置x2，从而放置在封套E1内更深的地方。可以通过移动填充指状件使得到达位于x1上游或下游的位置来实现不同的打开距离。
应注意的是，可以通过图1和图9中描述的填充辅助器来实现如相对于图9A和图9B描述的将填充指状件放置在封套内。
在下文中，将在图10A和图10B的基础上描述填充辅助指状件在填充过程开始时的功能，图10A和图10B示出了图1的插入器的填充路径的前部的放大图。图10A是示意性顶视图，图10B是沿着线b-b’截取的剖视图。图10A和图10B示出了填充或插入过程开始时的情况。封套E1已与封套传送器100接合。物品推动器202a移动物品G1。填充指状件310，320已经过辊306，316的一半，使得在图10A所示的位置，填充指状件310，320的纵向延伸与封套传送方向F(沿着该方向传送封套E1和物品G1)基本上垂直。通过相应的连接部分310d，320d将填充指状件310，320安装至皮带或链条308，318。根据实施方式，可以将填充指状件可移除地安装至相应的皮带308，318。填充指状件的前缘或端部将到达封套E1的铰接线HL。应注意的是，根据本发明方法，填充过程是连续过程，即，使封套E1、物品G1和填充指状件310，320连续移动。当移动相应指状件时，这些指状件将完成其围绕相应辊306，316的转动，并将在物品G1之前进入到封套E1中，使得由相应的填充指状件310，320引导物品G1。如图10B所示，填充指状件310包括通过壁部310c连接的上述下部310a和上部310b，从而在上部310a和下部310b之间限定空间，以正在将物品G1容纳到封套E1中。
图11A和图11B示出了位于图10A和图10B中的位置下游的位置处的填充过程。同样，图11A是顶视图，图11B是沿着图11A中的线b-b’截取的视图。封套传送器100以第一速度移动封套E1，物品传送器200移动推动器202a，从而以比移动封套E1的速度快的速度移动物品G1。因此，当封套E1和物品G1沿着插入或填充路径向下行进时，物品开始“追上”封套。打开封套，使得将物品插入到封套中。填充指状件310，320布置成使得已使其前缘移动到封套E1中，并通过填充指状件310，320将物品G1引导到封套中，从而避免与封套E1的任何碰撞。如上所述，以等于或小于封套输送器100的速度的速度与封套传送器100无关地驱动填充指状件310，320；填充指状件310，320不会导致封套E1的任何传送。而且，仅由待插入的物品G1的尺寸定义填充指状件310，320的横向距离，而非由封套E1的横向尺寸定义。
图12A和图12B示出了已经完成填充过程的沿着填充路径更进一步向下的情况。同样，图12A是顶视图，图12B是沿着线b-b’截取的剖视图。如可以看到的，封套E1到达填充路径的终点，并将物品G1完全插入到封套E1中，即，这些物品在封套E1的前缘处到达封套底部。此外，封套传送器100的吸引部分1041现在位于真空室114未延伸到其中的区域中，使得封套传送器100停止传送封套E1。由仍通过推动器202a，202b与物品G1接合的物品传送器200提供填充后的封套E1的进一步传送。此外，由于物品传送器200以比填充辅助传送器302，312快的速度操作，所以将填充后的封套E1从填充指状件310，320抽出。
只要涉及图10A，图10B，图11A，图11B，图12A和图12B，应注意的是，在图1所示的实施方式的基础上描述了这些图，然而，当使用图9的实施方式的填充辅助器时，可以实现相同的功能。
图13A和图13B示出了填充辅助器的又一实施方式。在图1和图9中，将填充辅助器布置在填充路径的横向侧上，然而，本发明并不限于这种实施方式。相反，如图13A所示，可能将填充辅助器布置在填充路径上方。同样，填充辅助器300包括布置在填充路径的横向侧上的两个输送器302，304，即，布置在沿着填充路径传送的封套E1，E2的两侧上。图13B示出了填充辅助输送器302的其他细节，其包括链条或皮带308所围绕的辊304，306延伸至安装相应填充指状件310的地方。与到目前为止所描述的实施方式相反，第一和第二输送器302，304没有布置在与在其中传送封套的平面或水平面平行的平面中，相反，与封套在其中行进的平面垂直地布置输送器302和304。更特别地，输送器302布置使得皮带308在填充路径附近的下侧上延伸，以在封套传送方向F上移动填充指状件310，而上部远离在其中传送封套的平面。尽管如此，如可以从图13A中看到的，输送器302，304设置在填充路径的相对横向侧上，以避免干扰其他传送器，例如，分离装置传送器和物品传送器。除了使填充指状件310，320从上方移动到封套中而并非如上所述地将填充指状件横向地插入到封套中以外，由根据图13A和图13B所示的实施方式的填充辅助器300提供的功能与以上相对于图1至图3H和图9至图12B描述的功能相同。
如上所述，根据本发明方法的填充指状件仅用于将待插入的一个或多个物品引导到封套中，不会导致封套的传送。因此，并非必须根据封套设置相对填充指状件的距离，从而避免了关于这种封套的公差的上述问题。相反，根据本发明方法，仅根据待插入的物品来调节填充指状件。这相对于图14和图15进一步详细地描述。图14示出了具有第一宽度w1的第一封套E1，图15示出了具有第二宽度w2的第二封套E2，其中，第二宽度w2大于第一宽度w1。图14和图15中的待插入的物品被视为是相同的，并具有相同的尺寸。如可以从图14和图15的比较中看到的，尽管第一封套E1的宽度w1小于两条线l1和l2之间的距离而封套E2的宽度w2与线l1和l2之间的距离相对应的事实，将填充指状件310，320保持在相同的位置(见图14和图15中的线l1和l2)。因此，填充指状件310，320的位置仅取决于物品G1的尺寸，而不取决于封套E1和E2的尺寸，从而避免了也使用填充指状件来传送封套的传统方法所具有的问题。例如，当考虑图15时，在传统方法中，将必须增加填充指状件310，320之间的距离，以允许传送封套E2，然而，在这种情况中，将无法适当地引导物品G1，从而增加填充误差的可能性。另外，避免了与封套的公差相关的上述问题。
在下文中，将参考图16至图22B描述分离装置的其他实施方式。图16示出了填充过程的初始情况，其中，已经通过封套传送器100传送封套E1，然而，物品G1尚未到达封套E1的铰接线HL。分离爪形件402已经过分离装置传送器的辊406的3/4。爪形件402具有爪形件主体402a和爪形件顶端402b。爪形件顶端402b在传送方向F上从爪形件主体402a伸出。根据实施方式，爪形件顶端402b可以是柔性的，以避免在进入封套时损坏封套。当与图16相比时，图17示出了，已经使封套E1、物品G1和爪形件402在传送方向F上进一步移动。爪形件402已完全经过辊406，并且，爪形件顶端402b与封套E1的上侧的内部接合。而且，已使物品G1朝着现在由爪形件顶端402b保持打开的封套开口进一步移动。已使物品G1越过吸引带102的升高部分108而移动，从而安全地越过保持在吸引带102的吸引部分1041上的封套E1的翼片F1。因此，物品G1升高到翼片F1布置于其中的平面上方，使得物品G1可安全地通过翼片，不与其碰撞。
在图18中，已使封套E1、物品G1和爪形件402沿着填充路径进一步移动。使分离爪形件402与封套E1一起移动，优选地，以与封套相同的速度移动，从而在封套E1的传送过程中保持封套E1的上侧与下侧分离。在图18中示出，物品G1的前缘已经到达封套E1的喉部开口，并且已经部分地插入。
图19示出了几乎完成填充过程，即，物品G1到达封套E1的底部或前缘。如上所述，物品传送器200以大于封套E1移动的速度以及分离装置的爪形件402移动的速度的速度移动物品G1，使得，最后，推动器202a追上爪形件402，如图19所示。而且，吸引带102(更特别地，吸引区域1041)已经几乎到达真空室114的端部。
图20示出了已经完成填充过程，并且已经由物品传送器200接管传送填充后的封套E1，更特别地，通过仍与物品G1接合的物品传送器200的推动器202a将填充后的封套E1推动到填充路径之外。已经通过吸引带将封套传送至真空室之外的位置，使得停止通过传送器100传送封套E1，并且以物品传送器200的较大速度朝着出口移动封套。同时，当此装置以等于或小于传送器100的速度的速度操作时，将封套从分离装置的爪形件402抽出。
到目前为止，已经将分离装置描述为包括分离爪形件，然而，本发明并不限于这种实施方式。例如，如图21所示，可以提供吸引元件402’而非爪形件，该吸引元件作用于封套E的外表面上，使得由于吸力而将封套保持在其打开位置中。
根据其他实施方式，分离元件402(例如爪形件)可以构造成使得，在围绕辊406移动时，分离元件顶端到达位于在其中传送封套的水平面中或该水平面下方的位置，使得向下挤压封套的下侧，这可能是所希望的，以更可靠地使封套的上侧和下侧彼此分离。图22A和图22B示意性地示出了这种实施方式。如可以看到的，将分离元件402的顶端402b构造为从主体402a延伸一定距离，使得在围绕辊406旋转时，顶端402b位于传送水平面中或者稍微位于封套E的传送水平面下方(见图22A)，从而向下挤压封套，以更容易地打开封套。一旦分离元件402完成其围绕辊406的转动，便再次使分离元件的顶端402b升高到封套E的水平面上方，使得将封套的下侧与封套的上侧彼此分离(见图22B)。
并非以如图22A和图22B所示的方式构造分离元件402，还可以以这样的方式提供安装至传送器408的分离元件402，即，使得在进入到封套E中之前，将该分离元件移动至封套传送水平面下方的第一位置，如图22A所示，并且，在已经插入到封套中之后，将该分离元件收回至在其中传送封套的平面上方的第二位置。例如，可以提供适当的装置，以允许这种功能，例如，用于在两个位置之间竖直地移动元件的致动器。还可以沿着这部分移动布置相应的引导元件，使得在开始时，元件“下潜(dive)”至第一位置，然后返回至第二位置。
在下文中，将参考图23至图29描述翼片保持器的实施方式。将描述这样的实施方式，其中，除了上述元件以外，插入器还包括翼片保持器，该翼片保持器构造为，至少在封套的一部分移动过程中覆盖封套翼片，并保持封套翼片和一个或多个待插入到封套中的移动物品彼此分离。图23示出了如图1所示的插入器的顶视图。另外，提供翼片保持器700，同时，其他元件与已经相对于图1描述的那些相应。翼片保持器700包括四个平行的翼片保持器元件702a-702d。翼片保持器元件702a-702d可以由片状金属弹簧或弹簧板形成，并沿着传送方向F延伸。翼片保持器700布置在填充路径的起点处，使得将封套(例如，移动到填充路径中的封套E1)布置在翼片保持器下方。当将封套插入到填充路径中时，一开始，翼片保持器覆盖封套本体，并且，在封套的进一步移动过程中，覆盖封套翼片。一个或多个待插入的物品布置在翼片保持器700上方，使得在填充路径的起点处在传送区域中，翼片保持器700布置在封套和一个或多个物品之间。
翼片保持器元件布置在封套传送器100的两侧上，更特别地，翼片保持器元件702a和702b布置在封套传送器100和第一填充辅助输送器302之间的部分中。此外，翼片保持器元件702a和702b布置成使得，物品传送器200的推动器202a位于封套传送器100和内翼片保持器元件702b之间的位置处。以相似的方式，翼片保持器元件702c和702d布置在封套传送器100的另一侧上，即，这些翼片保持器元件布置在第二填充辅助传送器312和封套传送器100之间，其中，物品传送器的推动器202b位于内翼片保持器元件702c和封套传送器100之间的位置处。
翼片保持器700的功能使得，在进入填充路径时，封套和物品彼此分离。通过封套传送器100沿着传送方向F传送封套，根据实施方式，将封套的翼片保持在传送带上，例如，通过所施加的吸力来保持。因此，将封套翼片的中心部分保持在传送器上，使得物品可以没有任何碰撞地在此部分中通过翼片。然而，在封套传送器100和填充辅助输送器302，312之间的部分中，在插入填充辅助器之前，不保持翼片，使得翼片可以从传送水平面升高，并且可能出现与待插入的物品的碰撞。可替代地或另外地，物品的前缘的角可能下垂，也导致碰撞。因此，在填充过程开始时，提供翼片保持器700，以覆盖未保持翼片的那些区域中的翼片，使得在物品经过翼片的传送区域中，确保翼片和物品之间的分离，从而允许可靠的填充过程。
应注意的是，本发明并不限于使用吸引带作为封套传送器。如果使用另一类型的不提供翼片的保持的传送器，那么可以在翼片保持器元件702b和702c之间提供附加的翼片保持器元件。
在图23中已经描述了一个实施方式，其包括四个或五个翼片保持器元件。应注意的是，本发明方法并不限于这种实施方式，相反，可以使用四个或五个以上的翼片保持器元件或少于四个的翼片保持器元件。图24A示出了一个实施方式，根据该实施方式，提供六个翼片保持器元件702a-702f。以与如图23所示的方式相似的方式布置翼片保持器元件，然而，另外在图23中的外翼片保持器702a和第一填充辅助传送器302之间布置第一附加的翼片保持器元件702e。在封套E的中心线C的另一侧上的外翼片保持器元件702d和图23中的第二填充辅助传送器312之间布置另一第二翼片保持器元件702f。
图24B示出了另一实施方式，其仅包括两个翼片保持器元件702b和702c，已经省略了翼片保持器元件702a和702d。
可以根据物品的形式和待由插入器处理的封套和/或通过物品/插入器的特性来选择翼片保持器元件的数量。例如，相同形式但具有不同硬度的物品/封套可能需要使用更多或更少的翼片保持器元件。例如，物品/封套的材料越硬，预期具有越小的弯曲，并需要越少的翼片保持器元件。
图25A至图25C示出了一个使用固定翼片保持器元件的实施方式。图25A至图25C示出了在使用翼片保持器的同时使一个或多个物品传送或经过封套翼片的不同阶段。在图25A中，示出了已将封套E1供应至封套传送器的初始情况。在图25A中示出了表面502，该表面可以由板或一个或多个条形成，并朝着开始的填充路径一直延伸至位置X(见前缘502a)。即将到达填充路径的物品在表面502上方移动，并且从下方供应至填充路径的封套经过表面502的前缘502a。翼片保持器702a具有前缘704，该前缘在传送方向F上延伸而超过位置X。当封套E1移动到插入路径中时，前缘704与封套本体706接触。将插入到封套E1中的物品G1到达，并且物品G1的前缘708布置在翼片保持器元件702a的后缘710上。因此，在图25A中，翼片F1的边缘已经到达位置X，而物品尚未到达此位置。由于连续移动物品和封套，所以此情况导致在翼片的边缘和物品的前缘之间产生间隙g，如图25B所示。翼片越短，越可能出现此间隙。为了避免物品和翼片之间的碰撞，提供翼片保持器，该翼片保持器布置成使得其横跨间隙，并且由此保持物品和封套分离。在图25B中，已使封套E1和物品G1进一步移动，例如，通过空气喷嘴500，已经打开封套E1，使得将封套的上侧712与封套的附设有翼片F1的下侧714分离。翼片保持器元件702a可以由装有片状金属弹簧或弹簧的塑料元件形成，该元件在封套E1的方向上被偏压，然而，翼片保持器元件702a的尺寸构造成使得，在打开封套喉部716时，也升高翼片保持器元件702a的前缘704，即，翼片保持器元件702a允许打开封套E1。在图25C中，已经沿着传送方向F向下进一步移动封套E1和物品G1，使得，由于进一步移动，静止或固定翼片保持器元件702a的前缘704不再与封套本体的上侧712接触，但是仅与翼片F1接触。由于翼片保持器元件702a的弹性性质，其在离开上侧712之后向下偏转到翼片F1上。物品G1已经到达封套喉部716，并将翼片保持器元件702a布置在翼片F1和物品G1之间，从而允许在翼片F1上安全地传送物品G1，并且在图25A至图25C所示的传送区域中，在物品G1和翼片F1之间没有任何碰撞。
图26A至图26C描述了可以提供为可移动的翼片保持器的另一实施方式。为了更具体，翼片保持器可以至少部分地沿着传送方向F与物品和封套一起移动，以确保在此移动过程中封套翼片与翼片保持器接触，并且翼片保持器将翼片与物品分离。图26A示出了与图25A相似的初始情况，其中，已经将封套E1接收在填充路径中，并且，物品G1到达填充路径。翼片保持器元件702a可沿着传送方向F移动，如箭头718所示的。在图26A中，示出了翼片保持器元件702a的第一位置，在该位置中，前缘704与已经插入到填充路径中的封套E1的翼片F1接触。到达填充路径的物品G1与布置于物品G1和翼片F1之间的翼片保持器元件702a接触。在图26B中，已使封套E1和物品G1沿着填充路径向下进一步移动。而且，已使可移动的翼片保持器元件702a在填充方向上向下进一步移动，使得在从图26A所示的位置和图26B所示的位置开始的移动过程中，保持前缘704和翼片F1的接触。物品G1的前缘已经到达翼片保持器元件的前缘704，翼片保持器元件将物品G1与翼片F1分离。在图26B中，物品G1的前缘已经过翼片F1的后缘，使得物品G1现在可以没有任何碰撞地经过翼片F1，并可安全且可靠地插入到已通过适当装置打开的封套E1中，例如，通过由喷嘴提供的吹入空气而打开。在图26C中，已使物品G1和封套E1沿着传送方向F进一步移动。由于物品G1的前缘已经安全地经过翼片F1的后缘，所以将翼片保持器元件702a从图26B所示的第二位置朝着图26A所示的第一位置收回，如由箭头720示意性地示出的。
到目前为止，已经描述了条形翼片保持器。本发明不限于这种实施方式，相反，翼片保持器可以具有任何适当的形状。图27A和图27B示出了根据本发明的另一实施方式的翼片保持器。提供翼片保持器元件702g和702h，这些翼片保持器元件具有矩形或椭圆形形状，并且可以在图27A所示的第一位置和图27B所示的第二位置之间旋转。在第一位置中，板702g，702h的短轴基本上沿着传送方向延伸，并且板702g，702h的长轴基本上垂直于传送方向延伸。在此位置中，不覆盖封套的翼片F，即，在物品和封套边缘之间将具有间隙。在将板702g，702h旋转至图27B所示的位置中时，板702g，702h的短轴基本上垂直于传送方向延伸，并且板702g，702h的长轴基本上沿着传送方向延伸，使得板702g，702h的前缘覆盖翼片。
在到目前为止所示的实施方式中，描述了在封套和/或封套翼片上延伸相同距离的翼片保持器元件。然而，本发明不限于这种实施方式，相反，根据封套开口的特性，一些翼片保持器元件可以像其他一样在封套上进一步延伸。现在相对于图28描述这样一个实施方式。图28的实施方式中的翼片保持器包括六个翼片保持器元件，仅示出了其中的翼片保持器元件702a，702b和702e(例如，见图24A)。封套E1具有开口716，该开口在封套E1的中心处更深，并朝着封套的外边缘减小。翼片保持器元件702a，702b和702e设置成使得，将翼片保持器元件的相应前缘沿着传送方向F布置在不同的端部位置处，例如，开口716越大，翼片保持器元件在封套E1上延伸得越远。
为了允许处理不同类型的封套，可以将翼片保持器元件布置为可调节的，如由图28所示的相应箭头表示的。例如，在固定翼片保持器的情况中，相应的翼片保持器元件可以设置有驱动器或与驱动器连接，该驱动器允许根据封套的特性来调节翼片保持器元件的前缘，例如，以图28所示的方式，优选地是在插入工作开始之前。在如相对于图26A至图26C描述的可移动翼片保持器元件的情况中，可以控制为了在第一和第二位置之间移动翼片保持器元件而提供的驱动器或电机，使得在第二位置处，将一个翼片保持器元件定位在比其他翼片保持器元件沿着传送方向F进一步向下的地方。
根据图29所示的本发明的另一实施方式，翼片保持器可以包括翼片保持器元件702b，702c，像填充辅助器的填充指状件那样，这些翼片保持器元件可以沿着填充路径与封套一起行进。提供包括两条皮带732a，732b的循环输送器730，翼片保持器元件702b，702c安装至这些皮带，使得在完成填充过程并从填充路径移除封套之后，可以使翼片保持器元件702b，702c返回至起始位置。优选地，沿着循环输送器提供多个翼片保持器元件，以允许沿着填充路径处理一个或多个封套。
此外，虽然将翼片保持器元件示出为在横向方向上(横切于传送方向F)以相同的间隔隔开，但是，应注意的是，该间隔可以是不同的，例如，取决于物品和/或封套的特性。
在下文中，将描述本发明的其他实施方式。更特别地，在到目前为止所描述的实施方式中，通过物品传送器的推动器传送填充后的封套，然而，本发明不限于这种实现方式。例如，当待插入的物品包括少量元件时，例如，仅有一片或两片，或者当物品不硬或不是刚性的时，可能不可以或者可能难以通过物品传送器可靠地传送封套(例如，需要减小的速度，这又减小了产量)。通过推动器可能使物品变形或损坏物品。此外，封套的传送速度的变化可能由于物品传送器接管填充后的封套的传送而是必不可少的，因为可能移动填充后的封套(当将足够硬或足够刚性的物品填充到封套中时，这也可能发生)。为了避免这种问题，本发明的实施方式包括导致填充后的封套的传送的另一封套传送器。
图30A和图30B示出了一个实施方式，其包括这种附加的封套传送器，其中，图30A是示意性顶视图，图30B是沿着线b-b’截取的剖视图。在图30A和图30B中示出了与图1和图2的插入器相似的插入器。已经相对于图1和图2描述的插入器的元件具有与之相关的和在图1与图2中使用的相同的参考标记，并将不再描述。除了用于在插入物品的同时传送封套的封套传送器100以外，提供附加的封套传送器800。附加的封套传送器800与传送器100平行地并部分重叠地布置。附加的封套传送器800布置在传送器100和填充辅助器300的第一输送器302之间。附加的封套传送器800包括吸引带802，该吸引带具有第一部分8041和8042，其中，吸引带802设置有开口，使得可通过设置于吸引带802下方的真空机构对布置于吸引带802上的物体(例如，填充后的封套)施加吸力。此外，吸引带802在第一部分8041和8042之间包括第二部分8061，8062，8063，在此没有设置孔，使得在吸引带的此部分中，对布置于其上的物体不施加吸力。此外，在图30A中，附加的封套传送器800的部分807a是有阴影线的，部分807b是无阴影线的。在传送器800的部分807a中，朝着皮带802不施加真空力，并且，在传送器800的部分807b中，朝着皮带802施加真空力。因此，当皮带802的第一部分8041和8042通过部分807b时，对皮带802上的封套施加吸力，使得通过附加的外封套传送器800传送封套。
如可以从图30B中看到的，附加的封套传送器900包括第一从动辊910和第二辊812，吸引带802这些辊周围延伸。封套传送器800还包括真空室814，该真空室布置在传送器800的部分807b中，并且部分地在辊810和812之间延伸，以当相应部分804穿过真空室814而移动时对吸引带的部分804施加吸力。真空室814朝着辊810沿着传送方向F从辊812延伸，然而，传送器100和800的真空室114和814不重叠。
一旦填充封套，将不再通过传送器100传送封套。此时，填充后的封套到达这样的位置，在该位置中，通过附加的传送器800以等于或大于物品传送器的速度的速度传送封套。因此，将通过附加的传送器800传送填充后的封套，从而，当通过物品传送器的推动器传送填充后的封套时，避免上述问题。通过附加的封套传送器800和封套传送器100，沿着填充路径对封套提供连续传送器或输送器，以将填充后的封套可靠地传送至输出传送器或插入器出口。封套的传送速度的变化不是问题，因为这由于通过附加的封套传送器800传送填充后的封套而出现，即，在进一步传送过程中，通过附加的封套传送器800的传送元件来保持封套。这避免了封套的不希望的移动等，从而允许朝着插入器出口可靠地传送填充后的封套。
应注意的是，根据实施方式，插入器可以控制成使得，根据待插入到封套中的物品，可以通过物品传送器200或通过附加的物品传送器800导致填充后的封套的传送。例如，当确定待将薄的物品填充到封套中时，可以起动附加的封套传送器800。在插入器足够硬的情况中，可以使附加的封套传送器800不起作用，使得通过物品传送器200传送填充后的封套。
附加的封套传送器800可以以大于传送器100的速度并大于填充辅助器300的速度的速度传送填充后的封套，使得将从填充指状件移除填充后的封套(见封套E3)。
在图30A和图30B的实施方式中，提供附加的封套传送器800，以将填充后的封套传送至输出传送器506，以朝着插入器的出口移动填充后的封套，例如，如图3A所示。可替代地，附加的封套传送器800可以在传送方向上进一步延伸至插入器的出口(在此，填充后的封套被传送至后续的站，例如，计量装置、分选机等)。在此情况中，附加的封套传送器800也形成插入器的输出传送器506。
图31示出了附加的封套传送器800的另一实施方式。在此实施方式中，附加的封套传送器800布置在传送器100和填充辅助器300的第二输送器312之间。否则，图31的实施方式与图30A和图30B的实施方式相对应。
图32示出了附加的封套传送器800的又一实施方式。在此实施方式中，附加的封套传送器800包括第一吸引带802a和第二吸引带802b，第一吸引带布置在传送器100和填充辅助器300的第一输送器312之间，第二吸引带布置在传送器100和填充辅助器300的第二输送器312之间。皮带802a与图30A和图30B的皮带相对应，皮带802b与图31的皮带相对应。使用两条皮带可以是优选的，以避免填充后的封套的旋转移动并在传送过程中保持其定向。
并非包括吸引带的上述吸引传送器，其他用于实现附加的封套传送器的传送器也是可能的，例如，皮带传送器或一个或多个吸引辊。
在下文中，将描述填充辅助器的其他实施方式。更特别地，在到目前为止所描述的实施方式中，填充辅助器包括用于至少部分地沿着填充路径与封套一起移动填充指状件的传送器。然而，本发明不限于这种实施方式，提供填充指状件使得这些填充指状件存在直至物品已经过封套的铰接线是足够的。图33示出了一个用于实现填充指状件的可替代实施方式的示意图。如可以看到的，没有提供传送器，相反，填充指状件310，320布置为可沿着由箭头指示的方向(前后)移动。当将封套E1供应至填充路径时，填充指状件310，320处于静止或备用位置中，该位置可以位于填充路径入口上游。一旦将封套供应至填充路径，使填充指状件310，320在传送方向上移动，以至少部分地移动到封套中。一旦物品G1经过封套E1的铰接线，可以将填充指状件310，320收回至其备用位置，直至已经供应新的封套。如可以从图33中看到的，在进一步填充过程中，在封套E2中没有填充指状件。填充指状件310，320的备用位置可以与上述位置不同。例如，备用位置可以在填充路径的侧面，并且可以将填充指状件310，320布置为是可旋转的，以从备用位置移动到填充路径中且进入到封套中并且回到备用位置中。可替代地，填充指状件310，320的备用位置可以位于填充路径上方或下方。
此外，应注意的是，可以提供这样的实施方式，其允许一次仅处理一个封套，即，沿着填充路径仅布置一个封套。在这种实施方式中，封套传送器可以一直贯穿填充路径直到输出传送器或插入器出口，使得通过相同的传送器传送未填充和填充后的封套。物品传送器将以比封套传送器高的速度操作，直至填充封套。在完成填充之后，可以使物品传送器减速(可替代地，可以使封套传送器加速)，以从物品传送器释放物品。
在到目前为止所描述的实施方式中，将物品传送得比封套快，使得将把物品填充到打开的封套中。本发明不限于这种实施方式。根据另一实施方式，可以比物品快得传送封套，使得将把物品填充到封套中。例如，当考虑如图1和图2所示的插入器时，改变传送元件，以允许将封套和物品从右侧传送至左侧(即，传送方向F与图2所示的传送方向相反)。打开封套，并且，当开始追上“较慢的”物品时，使封套超过物品而移动(即，将物品接收在封套内)。
如可以从上述实施方式看到的，根据发明方法，描述了一种用于将一个或多个物品插入到可移动封套中的设备。然而，虽然已经在物品和包括翼片的封套的基础上描述了实施方式，但是，应注意的是，本发明不限于这种实施方式。相反，可将本发明方法应用于任何类型的被提供为在其中接收一个或多个物品的盖。在插入过程中，使盖和物品两者移动，并且，以如上所述的方式提供填充辅助器。根据实施方式，将盖输送器布置为与物品输送器相对，并且盖输送器在至少两个位置或沿着盖的位置与盖接合。例如，代替吸引带中的多个开口，可以提供在皮带的纵向方向上延伸的一个或多个缝隙。至少两个位置可以沿着盖传送方向或者横切于盖传送方向地连续布置。延长的位置还可以沿着传送方向或者横切于传送方向。此外，根据实施方式，不同输送器/传送器的相应驱动器彼此独立，使得可以使用单独的驱动和速度曲线来驱动每个驱动器。还可以使用利用推动器或滑动器的传送器来代替吸引带和夹具传送器。虽然上面已经提到，物品传送器以等于或小于盖传送器的速度的速度操作，但是，应注意的是，可以以与传送器的速度无关的速度操作填充辅助传送器。
虽然已经在设备的上下文中描述了一些方面，但是，显而易见的是，这些方面还代表对相应方法的描述，其中，部件或装置与方法步骤或方法步骤的特征相对应。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面还代表对相应部件或产品或相应设备的特征的描述。
上述实施方式仅说明了本发明的原理。应理解的是，设备和本文所描述的细节的改变和变型对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。因此，旨在仅受未决专利权利要求的范围限制，而不受在此通过对实施方式的描述和说明所提供的特定细节限制。

Claims (15)

1.一种用于将一个或多个物品(G1，G2)插入到移动的盖(E1，E2)中的设备，包括：
盖传送器(100)；以及
至少一个分离装置(402)，构造为与所述盖(E1，E2)的第一部分接合，并且至少在所述分离装置的一部分移动过程中与所述移动的盖(E1，E2)一起移动，以至少在所述盖(E1，E2)的一部分移动过程中保持所述盖(E1，E2)的所述第一部分与所述盖(E1，E2)的第二部分分离，
其中，所述分离装置(402)构造为在这样的方向上至少沿着路径的一部分移动：所述盖(E1，E2)和所述一个或多个物品(G1，G2)能沿着所述方向沿所述路径移动，从而当所述盖(E1，E2)移动时与所述盖(E1，E2)的所述第一部分接合。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述路径在盖传送方向和物品传送方向上延伸，其中，所述盖(E1，E2)的开口定向为横向于所述盖传送方向。
3.根据权利要求1所述的设备，包括输送器(404，406，408)，所述分离装置(402)安装至所述输送器，其中，所述输送器(404，406，408)构造为移动所述分离装置(402)。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，设置有至少两个所述分离装置(402)，所述分离装置沿着所述输送器(404，406，408)连续地布置。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述分离装置(402)和所述盖传送器(100)每个均包括驱动器。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述分离装置(402)构造为以与所述盖(E1，E2)移动的速度无关的速度移动。
7.根据权利要求1所述的设备，包括构造为横向地移动到所述盖(E1，E2)中的至少一个能移动的填充装置(310，320)。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述分离装置(402)布置成使得所述分离装置关于所述盖(E1，E2)的中心对称地接合所述盖(E1，E2)的所述第一部分。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备包括填充辅助器(300)、物品传送器(200)以及附加的盖输送器(800)，所述附加的盖输送器构造为以比所述盖传送器(100)的速度、所述填充辅助器(300)的速度和/或所述物品传送器(200)的速度高的速度传送填充后的盖。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述附加的盖输送器(800)包括吸引传送器。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述盖(E1，E2)包括封套，其中，所述封套包括第一侧和第二侧，所述第一侧包括封套翼片，所述第二侧与具有所述封套翼片的一侧相对。
12.一种用于将一个或多个物品(G1，G2)插入到移动的盖(E1，E2)中的方法，包括：
移动所述盖(E1，E2)；以及
至少在分离装置(402)的一部分移动过程中与所述盖(E1，E2)一起移动所述分离装置，使得所述分离装置(402)接合所述盖(E1，E2)的第一部分，并且至少在所述盖(E1，E2)的一部分移动过程中保持所述盖(E1，E2)的所述第一部分与所述盖(E1，E2)的第二部分分离，
其中，在这样的方向上至少沿着路径的一部分移动所述分离装置(402)：沿着所述方向，沿所述路径移动所述盖(E1，E2)和所述一个或多个物品(G1，G2)，从而当所述盖(E1，E2)移动时与所述盖(E1，E2)的所述第一部分接合。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，移动所述分离装置(402)，以打开所述盖(E1，E2)，从而使所述盖(E1，E2)的所述第一部分和所述第二部分彼此分离。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，从所述盖(E1，E2)主动地或被动地移除所述分离装置(402)，其中，从所述盖(E1，E2)主动地移除所述分离装置(402)包括：使所述分离装置(402)移动到所述盖(E1，E2)之外，将所述分离装置(402)转开或者使所述分离装置(402)减慢，并且其中，从所述盖(E1，E2)被动地移除所述分离装置(402)包括：比所述分离装置(402)快地移动所述盖(E1，E2)。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，在保持所述盖(E1，E2)的所述第一部分的过程中，以与移动所述盖(E1，E2)的速度相等或更慢的速度移动所述分离装置(402)。
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