CN1360553A - 用来将片材插入封套内的高速机 - Google Patents

Abstract

一种高速机器每小时可将约12000张片材或纸张叠插入相同数量的封套内。第一工作台可将成一长列水平方向的千上万个封套传送至封套漏斗。平行于第一工作台的第二工作台包括多个可独立控制的片材进给器并可将各组成叠的片材传送至一与封套漏斗横向隔开的封套插装工站。第三工作台横向于头两个工作台设置,并包括封套插装工站。由装在第三工作台内的狭长链轮环链所携带的夹具将封套依次从封套漏斗底部取出然后拉动它们经过一封套折边打开结构至封套插装工站,在该处藉助一股空气将封套打开。然后拉动封套使它们经过弄湿装置、封套折边闭合装置和可封合封套并将它们从第三工作台推顶至收集工站的压辊。将片材推入位于封套插装工站处的封套内的推动件装在高速旋转组件上,可消除早期推动件的来回运动。

Description

用来将片材插入封套内的高速机

                       本发明的背景

1.本发明的领域

本发明总地涉及一种将纸张或其它片状物品插入封套内的机器。更具体地说，本发明涉及一种以极高速度运转的进给机。

2.已有技术的描述

自20世纪30年代以来，用来以相对较高的速率将诸如纸张之类的物品插入封套内的机器就已为人们所知。当保养和调节得当时，它们可以每小时完成约8000次插装作业。至少有36个专利论及到这种原始型机器以及对它所作的各种改进。

这种已知型机器在机械结构上较为复杂。例如，它采用了总共9个用来起各种作用的凸轮，诸如开闭机械夹紧装置、用来打开封套的升降吸杯等。它包括很多个齿轮、传送带、驱动轴和其它类似物。其机械结构太复杂，从而使所述装置甚至包括一用来使所述机构松开或放松的独特装置。机械机构的复杂性取决于人们为了频繁调整所作的观察，但即使是一种经较佳调节的机器，它也会经常发生纸张堵塞现象并因此而停机。

而且，这种已知型机器的封套进给器只能保持住一小叠封套。结果，机器操作者必须经常对该叠封套进行补充。由于所述机构必须将各封套从封套叠的底部来依序地取出，因此，一个堆叠得较高的封套叠就不太适当。所述机构不能适应一大叠封套的额外重量，或者不能适应当机器运转时高度不断减小的封套叠的重量的变化。

早期的机器还包括一往复式、枢轴安装的钟摆状臂杆，它可将每一张纸或每一小叠片材进给入每一封套内。它向前摇摆以完成一个插装动作，然后摆回来以为下一次插装作准备。当机器顺畅地运转时，这种来回的循环作业可每小时进行8000次。由于所述臂杆具有不可忽视的质量，因此每小时16000次的变向需要就会将一应变作用于所述机器上从而阻碍了机器更快地运转。

这种已知型机器的另一个将其局限于每小时8000次插装作业的限制是输送机的速度。如果将片材传送至封套的输送机以高于其每小时8000次插装作业的任一速度运转，则那些待插入片材的封套就不能被足够迅速地传送至插装工站。而且，传送带的速度的增大会使得片材从其上飞离。

这种运转速度相对较慢的已知型机器的另一个原因是：在片材插装工站处采用了一些吸杯来打开封套。由于吸杯不能抓住一移动着的封套，因此，每一封套必须在吸杯可以被降低以与其啮合之前完全停止下来。在片材插入之后，必须再次将吸杯释放并向上移动，从而可以为下一封套重复所述循环作业。

由于当封套和待插入其内的片材接近一片材插装工站时它们是沿着一平行的行进路径而行，因此，这种已知型机器还受到进一步限制。它要求将矩形片材插装以“窄边在前”的位置插入，即，将片材沿它们的长尺寸方向推入封套内。这就需要延迟一段时间以进行转动角度随后使纸张加速以弥补该时间的延迟。

这种已知型机器还在它们的整理部分装有链动输送带，在该处纵向隔开的垂直壁将所述输送带沿长度方向分成几个十英寸的仓室(bin)。如果一种特定应用需要一些具有不同长度的仓室，则必须安装一种不同的输送带。

这样，就需要一种能以远远大于每小时8000次插装作业的速率来完成插装作业的机器。

还需要一种机械结构不太复杂的机器。一种设计更完美的机器可以以较高速度运转，并且可以提高其可靠性和减少停机时间，而且操作者只需较少的看管。

还需要一种不需要频繁补充的封套进给器。

此外还需要一种不依赖一枢轴安装的往复式臂杆来将纸张推入封套内的机器。

而且，还需要一种每小时能传送更多的片材而不会增大将片材传送至一封套插装工站的输送带的速度的机器。

还需要一种用来在片材插装之前打开封套的改进型装置。这种改进型装置应该不需要封套在插装作业开始之前完全停止，并且所述改进型装置不依赖于吸杯。

还需要这样一种机器，它能以“宽缘在前”的形式来进给矩形纸张，从而可沿矩形纸张的短边推入其封套内，由此可减小每一次推动行程的长度，并且不再需要在片材插装过程中所进行的转动角度、延时和使机构加速。

还需要一种在其未受限于10英寸仓室的整理部分内具有链动输送带并且可以加以改进以具有不同长度的仓室而不需要改变输送带的机器。

但是，对于本技术领域的那些普通技术人员来说，由于是在本发明作出时对本技术领域进行总体考虑的，因此，如何才能作出所需的各种改进并不是显然的。

                         本发明概述

对于一种能克服已有技术各缺陷的技术革新的需要长期存在但迄今为止仍未予实现，现可由一种新型的、有用的但非显而易见的发明来满足。

在第一实施例中，用来将片材插入封套内的新型机器包括：一包括一狭长封套进给输送装置的第一工作台装置和一大体上平行于所述第一工作台装置设置的第二工作台装置。所述第二工作台装置包括：一狭长片材进给输送装置、至少一个片材进给装置和至少一个片材推动装置。

所述新型机器还包括一第三工作台装置或封套装载工站，它大体上横向于所述第一工作台装置和所述第二工作台装置设置。所述封套装载工站包括一封套漏斗。一长列封套形成在所述第一工作台的所述狭长封套进给输送装置上，从而可使所述封套漏斗保持具有足够的封套，而不需要经常将封套添加入所述的一长列封套中。所述封套漏斗所具有的预定高度小于所述狭长封套进给输送装置的预定高度，这样，一到达所述狭长漏斗的封套就可以在它离开所述狭长封套进给输送装置时沿一向下的行进路径而行并进入所述封套漏斗。

所述封套装载工站包括一与所述封套漏斗横向隔开的片材插装工站。

设有一封套移动装置，用来使一封套自所述封套漏斗移动至所述片材插装工站。所述封套移动装置包括一用来有选择地啮合和释放封套的夹具。所述夹具安装在一旋转链条装置或传送带装置上，所述旋转链条装置或传送带装置在一大体垂直的平面内沿一预定的行进路径而行。所述夹具用来与所述封套漏斗内的封套相啮合，以使所述封套移动至所述片材插装工站，并在所述封套离开所述片材插装工站之后将所述封套释放在一预定处。

一第一凸轮装置形成用来将封套从封套漏斗中取出的机构的一部分。一第二凸轮装置可在所述夹具被定位在与所述封套漏斗并置的预定位置时将所述夹具打开和关闭。所述第二凸轮装置可将所述夹具打开，以使所述夹具容纳一位于所述封套漏斗处的封套，所述第二凸轮装置然后可将所述夹具关闭，以使所述夹具能将所述封套移动至所述片材插装工站。

一位于片材插装工站的第三凸轮装置可将所述夹具打开以进行片材插装作业然后再次关闭所述夹具。一第四凸轮可使一插件进入用指状物组件工作。所有四个凸轮都安装在一共用的、横向设置的、电动机旋转轴上并且彼此相互横向隔开。

所述至少一个片材推动件安装在一包括旋转链条装置或传送带装置且形成一横向回路的预定结构上，这样，所述至少一个片材推动件就可沿着一交替地使其朝着所述片材插装工站运送和离开所述片材插装工站的预定行进路径而行而不会突然改变方向。所述旋转链条或传送带装置包括一对平行的、横向隔开的链条或传送带装置，并且其间设有至少一个片材推动件。

所述至少一个片材推动件包括至少一组片材推动件，所述至少一组片材推动件包括多个彼此相互横向隔开的片材推动件。

所述至少一组片材推动件可以包括多组彼此相互等距纵向隔开的片材推动件。

重要的是，仅采用了两组片材推动件用于那些长度大于6英寸的片材，诸如9×12信封。在携载所述推动件的链条装置的长度为40英寸的情况中，所述两组推动件彼此相互隔开20英寸。而且，将片材运送至片材插装工站的链动输送机被彼此相互隔开14又1/4英寸的垂直壁分开。

对于那些长度大于4英寸但小于6英寸的片材来说，可将所述机器重新构造从而将三组推动件安装在所述链条装置上。由于各组推动件在一为40英寸的链条装置上彼此相互等距隔开，因此，所述三组推动件之间的间距为13.33英寸。此外，将所述链动装置分成片材容纳仓室的各垂直壁彼此相互以7英寸隔开。

在片材长度小于4英寸的情况中，所述链条装置携载有四组彼此相互以10英寸隔开的推动件。各垂直壁如具有三个推动件的实施例那样彼此相互隔开7英寸。

因此，本发明机器的链动输送机可以被分成具有不同长度的仓室，这样当需要不同的仓室尺寸时就不再需要改变输送机的传送带。

当将所述机器从一种四推动件式构造重新构造成一种两推动件式构造时，齿轮传动比是没有任何变化的，即，齿轮传动比只有在采用三组推动件时才有变化。这样对于所有的推动件构造来说，可以使进给输送机以相同的速度运转。

多个横向隔开的空气喷口形成在一插板内，所述插板与所述第二工作台纸张的顶面相齐平、同所述封套插装工站相并置。一传感装置可检测所述封套插装工站内是否存在一封套并驱动一气动装置，所述气动装置用来使一股空气从所述空气喷口流出以将位于所述封套插装工站内的封套打开。该股空气可以在封套完全停止下来之前就开始喷发。而且，采用空气来打开封套可以不再需要迄今为止所使用的吸杯由此可降低机械复杂性。在已有技术机器中用来在片材插装过程中使封套保持打开状态的插件进入用指状物或导引件也可以结合这种新型的空气喷口一起使用。本发明藉助使其设有空气喷口来增强其有效性而改进了这种已知型进入用指状物。

在新型机器的另一实施例中，省去了所述第一工作台装置。作为水平平面内的一长列封套的替代，可采用一高容量的、大体上垂直的封套进给器。这种封套进给器是已知的，并且可以用作狭长的第一工作台装置的替代结构。

本发明的主要目的在于：提供一种可以大约每小时12000次插装的速度将纸张插入封套内的机器。

一紧密相关目的在于：提供一种与已有技术机器相比可减小机械复杂性的机器。

本发明的另一目的在于：提供一种其容量大大高于迄今为止已知的封套进给器的封套进给器。

本发明的又一目的在于：提供一种可以很方便地加以重新构造以对那些长度小于4英寸、长度在4和6英寸之间和长度超过6英寸的片材进行处理的机器。

本发明的再一目的在于：提供一种能在片材插装工站打开封套的改进型装置。

本发明的另一目的在于：为矩形片材提供一种“宽缘在前”的插装，以减小推动行程的长度，并消除在片材插装过程中已有技术机器所需的延迟和加速。

本发明的这些和其它重要目的、特征和优点将从以下描述中变得更为清楚。

因此，本发明包括将在下文给出的构造中作举例说明的构造的各特征、各构件的组合以及各部件的设置方案，本发明的保护范围应由权利要求书来限定。

                          附图简要说明

为了更全面地理解本发明的特征和目的，应参阅以下结合附图所作的具体描述，在各附图中：

图1是其中采用了两组推动件的所述机器的第一实施例的俯视图；

图2A是所述第一实施例的侧视图；

图2B是其中采用了三组推动件的第二实施例的侧视图；

图2C是其中采用了四组推动件的第三实施例的侧视图；

图2D是图2C中由2D标示的圆圈区域的放大图；

图3是所述新型封套进给输送机的侧视图；

图4是所述机器的前视图；

图4A是图4中由4A标示的圆圈区域的详图；

图4B是图4中由4B标示的圆圈区域的详图；

图5是用于新型机器的控制装置的示意图；

图6是所述新型封套开口装置的侧视示意图；

图6A是所述新型插板的前视示意图，它示出了形成在其内的空气喷口；以及

图7是一种大容量的封套进给器的前视示意图。

                    较佳实施例的具体描述

现请参阅图1，可以看到，本发明的一示例性实施例由编号10总地示出。

在第一实施例中，机器10包括一在顶部设置有数量极多的封套14的第一狭长工作台装置或封套进给输送装置12。

一由编号16总地标示的第二狭长工作台装置16相对于所述第一狭长工作台装置12平行设置，并且与所述第一狭长工作台装置12横向隔开。

如图2A所示，多个片材进给器安装成彼此相互纵向隔开。在本特定实施例中，有五个由18a-e总地标示的片材进给器，但是，本发明的一工业用实施例包括六个这种进给器(参见图5)。片材进给器的个数对于机器10的运转来说不是很重要的。因为在已有技术的机器中，每一片材进给器均携带有一叠待插入一组封套内的单张纸张20a-20e。

一链动输送带22如箭头23所示方向将纸张送至第二狭长工作台装置16的前端，在该处将各叠片材依次插入封套14内。在图2A中，输送带22被纵向隔开的垂直壁24分成几个部分或仓室。这种特殊构造是用于那些纵向长度超过6英寸的片材；各垂直壁24彼此相互隔开14英寸。一待定位在一叠底部的纸张藉助一众所周知的辊式机构而放入一位于位置26e处的仓室内。该张纸随后向前行进至位置26d，然后，来自该叠底部的第二张纸被放置在其顶上等等，一直到该叠纸张被堆叠好以插入一封套位置。在该例子中，纸叠的最上一张纸藉助片材进给器18a而放置在位于位置26a处的所述纸叠顶上。

应予指出的是，在本第一实施例中仅采用了两组推动件，由编号28b和28d标示。在一长度为40英寸的循环链条装置或传送带装置28上带有所述推动件的地方，两组推动件彼此隔开20英寸。链条装置28沿一大体呈椭圆形的行进路径而行，这样，当链条装置在一垂直平面内旋转时，所述推动件就不会突然改变方向。从图1中应予理解的是，链条装置28包括两组彼此横向隔开的平行链式构件，并且在其间设有所述推动件。

当待插入片材的长度大于6英寸时，可采用图2A所示的构造。

在图2B所示的构造中，壁24彼此相互隔开，并且采用了三个由28a、28c和28d标示的推动件。在一长度为40英寸的链条装置上，它们以13.33英寸的间距彼此等距隔开。当待插入片材的长度小于6英寸但大于4英寸时，可采用这种构造。

在图2C所示的构造中，壁24彼此相互隔开，并且采用了四个由28a、28b、28c和28d标示的推动件。它们在一40英寸长的链条装置上彼此相互隔开10英寸。当片材的长度为4英寸或不到4英寸时，可采用这种构造。

如图2D所示，每一推动件均枢轴地安装于链条装置28。

如图1所示，机器10还包括一其纵轴横向于所述第一工作台装置12和第二工作台装置16的纵轴设置的第三狭长工作台装置或封套装载工站30。第三工作台装置30在其第一端包括一封套漏斗32，所述第一端与所述第一工作台装置12纵向对齐。第三工作台装置30还包括：封套折边开启工站34、片材插装工站36、封套闭合工站38和封套推顶工站40。

片材插装工站36设置成与第二工作台装置16纵向对齐。

下面将对机器10的工作原理进行描述。

未予图示的输送机传送带可旋转地安装在第一工作台装置12内，从而使其向前行进的部分与所述工作台装置12的顶面基本齐平。它将一长列封套14沿着单方向箭头24所示的方向运送，所述箭头示出了所述向前行进的方向。

正如结合图3可以最佳理解的那样，当单个封套14到达工作台12的端部时，它沿一具有圆形90度弯道的向下行进路径而行。该行进路径将封套放置在其高度或深度与已有技术封套漏斗基本相同的封套漏斗32内，但是，在第一工作台12的输送装置顶上的那一列水平排列的封套能使机器操作者将成千上万个封套放置在所述输送装置的顶上，而不会将压力或重量向下作用在漏斗32内那一最底下的封套上。而且，当一长列封套变得越来越短或长时，施加于最底下封套上的压力不会变化。

现请参阅图1，应予指出的是，当每一封套14位于漏斗32内时其折边44是闭合的。呈弧形杆形式的固定折边开启装置46具有一当将封套依次从漏斗32的底部拉出时位于第三工作台装置30的平面下方的近端46a和一位于每一折边44的行进路径上的自由远端46b。因此，杆46可以使每一折边44机械地移动至一完全打开位置；如图4所示，当每一折边44完全打开时，它可以旋转超过180度。

漏斗32内最底下的封套藉助一夹具48(参见图1和图4)而被啮合在其内端，所述夹具具有一对可打开和关闭的对置夹爪。当对置夹爪打开时，夹具48可容纳或释放最底下封套的内端，而当其关闭时，所述夹具则与所述内封套相啮合。

正如结合图4也许可最佳理解的那样，处于位置48a处的所述夹具是打开的，并且准备好将一正从封套漏斗32中取出的封套14的内端容纳在其对置夹爪之间。

处于位置48b的所述夹具是关闭的，并且已将一最底下的封套从漏斗32中拉出且经过弧形杆46，由此将折边44完全打开，从而使其位于一自其初始的关闭位置起超过180度的平面内。

处于位置48c的所述夹具已将一封套拉至片材插装工站36，在该工站可将至少一张纸或类似物插入一打开的封套内。

高位蓄池50内的水藉助软管54在重力给送作用下被输送至刷子52；处于位置48d的所述夹具拉动位于所述刷子下方且折边44仍处于打开状态的封套以弄湿所述折边内表面上的粘接剂。一第二弧形杆56具有一设置在工作台30上的各封套的平面下方的内端56a和一设置在所述平面上方的外端56b(图1)，这样，一旦施加了湿气，就可以使所述折边闭合。压辊58朝着图4中弧形箭头59的方向旋转，并紧压闭合的折边以密封所述封套。

位于位置48d处的夹具打开，以便当一自其上悬垂下来的致动器49(参见图4A)遇到压辊64时释放封套并将所述封套推进至一位于图4左侧的收集台(未示)。当封套被推进至收集台时，由于夹具是沿着一由平环链60(或其它深度的传送带装置)所形成的行进路径而行，因此，位于位置48d处的所述夹具接近处于位置48e的夹具的位置。平环链60的方向以方向箭头61和62标示。齿轮64是一主动齿轮，齿轮65、66和67是空转轮。

一第一凸轮(未示)形成一可将封套从封套漏斗32中取出的众所周知型机构的一部分。一第二凸轮69可直接或者藉助直角形杠杆71或如本特定实施例中所述的其它适当联接装置将处于位置48a处的夹具有选择地打开和关闭。一第三凸轮(未示)将处于位置48c的夹具有选择地打开和关闭，这样，就可将封套打开以进行片材插装作业然后立即关闭。还采用了一第四凸轮，以操纵将在下文中描述的插件进入用指状物组件。因此，在本发明机器中只有四个凸轮，而在已知型机器中具有大约12个凸轮。

如图4A和图4B的详图所示，每一夹具均藉助一诸如弹簧47之类的偏压装置而保持在一常闭构造，并且每一夹具均具有一当移动时可将夹具的对置夹爪打开的致动器49。

电动机68驱动传送带73，所述传送带又带动分度箱74的轴72旋转。轴72的第一个180度旋转使得轮子76作120度的旋转。轴72的第二个180度旋转将使得轮子76不作任何旋转，即，在轴72的所述旋转过程中轮子76是静止不动的。图4中由T1标示的箭头示出了轮子76每一旋转过程中的夹具48的线性行程。

这种旋转停顿方式是一个三停止、三位置的输出，即，对于每一个360度的输入来说，有120度的输出；180度的输入是停顿的。

分度箱74消除了对于步进电动机的需求，即，电动机68的输出轴可连续旋转，没有起动和停止。

图5示意性地示出了用于新型机器10的控制装置。在本例子中，有六个片材进给器18a-f，它们与图2所示的五个片材进给器是有区别的。

如前文所述，已有技术的片材进给器是藉助单个电动机装置来成组控制的。因此，对于每一个工作循环周期来说，每一片材进给器均可将一张片材放置在链动输送机22上。但是，如果消费者希望对由片材进给器18b所放置的每一片材而言片材进给器18a能放置两张片材，那么，已有技术的单个电动机组件就不能使用了。

本发明提供了一种当每一片材进给器18a-f以与其它片材进给器相同的速度进行工作时所使用的、诸如电动机装置82(图5)之类的单个电动机装置。它还包括多个诸如电动机82和84等之类的电动机，这样，一电动机就专用于每一片材进给器18a-f，由此可以使每一片材进给器独立地加以控制并且以预定速度运转。因此，如果希望使一个或多个片材进给器的运转速度是其它片材进给器速度的两倍、三倍或更多倍，则可以实现这种以不同速度进行的运转工作。

在一具有六个片材进给器的机器中，可以有四个常用的电动机，一个步进电动机和一个高速电动机。可以将电动机任意组合使用；图5所示的电动机仅仅是示例性的。

机器10中的所有电动机都处在与监控器88和控制板90电气连接的新型控制装置或可编程逻辑控制器(PLC)86的控制之下。按钮安全开关致动器92与按钮开关致动器94、98串联连接，这样，除非开关致动器92被同时驱动，否则所述两开关致动器是不工作的。同时按下开关致动器92和98可使所述新型机器起动。同时按下开关致动器92和94将使机器轻摇，即，机器只有在所述各开关保持按下状态时才能运转。按下开关致动器96可对机器的控制装置进行重新设定，但不会使任一活动部件运转。因此，它与安全开关92是不串联的。按钮开关致动器100是停止开关，并且也是不与安全开关致动器92相串联的。安全开关致动器92与开关致动器94、98相间隔开是一个众所周知的安全特征，它可以确保机器操作者的双手在机器运转时远离各活动部件从而具有安全性。

PLC 86是可编程的，这样，就可以对片材进给器18a-f进行独立的控制。

现请参阅图6，当封套14到达片材插装工站36时，将空气吹入其内以将所述封套打开从而可以将插件进入用指状物85插入其内，以在片材插装过程中使封套保持打开。由83a标示的空气自多个平行的、水平设置空气喷口80(图6A)中流出，所述空气喷口形成在插板83内，所述插板与工作台装置16的顶面齐平。空气喷口具有一与工作台装置16的纵轴平行的纵轴并且如图6A所示的那样彼此相互横向隔开，这样，所述各喷口就可以沿着所述待开启的封套的整个延伸长度来供气。一传感装置37(图5)可检测片材插装工站36处是否存在一封套并且驱动一气动装置(未示)，所述气动装置可将来自于所述空气喷口的一小股空气传送入所述封套内，从而将封套暂时打开。在封套打开的短暂时间段中，诸如一纸张或一小叠纸26之类的物品可藉助推动件28a而插入封套中。

因此，每一封套14在其到达片材插装工站36时就已经打开了。这就提高了机器10的生产率，因为已有技术的机器是如前文所揭示的那样将闭合的封套传送至一片材插装工站的。在已有技术的机器中，封套开启用吸杯可以下降以便在每一闭合封套到达片材插装工站时将其抓住。值得注意的是，封套必须在其可以被各吸杯吸合之前处于一完全停止的状态。在片材插装完成之后，各吸杯必须在封套能重新开始移动之前脱开。由于不再需要吸杯以及用来使吸杯下降以与每一封套啮合并且随后使各吸杯提升而脱开的机械装置，因此，降低了所述机器的机械复杂性，并且可以大大减少用来完成一次片材插装的周期。

在工业应用中，将图6所示的构件85用作一插件进入用指状物是已知的；它可以在插装过程中使一被打开的封套保持在其打开状态。它还可以用作一导引装置，用来将各片材导引入封套内并且可保持所述片材向下。本发明藉助在所述插件进入用指状物85的前缘内形成有空气喷口以增强其有效性而对传统型的插件进入用指状物作了改进。来自所述各喷口的喷气流由数字85a标示；应予注意的是，用来使各片材保持向下的喷气流的方向朝下。

如果封套未被传送至片材插装工站36，或者如果传感装置39(图5)检测到一套不完全成套的片材传送至所述工站时，由那些其中心位于开口81、81内的、向上指向的空气喷口来传送的喷气流可将该套片材或不完全成套的片材从所述工站36中喷推出来。空气是由一气动装置(未示)来供送的，所述气动装置由所述传感装置39来驱动。所述喷推装置可以使机器10在发生上述情况时继续运转。而已有技术的机器在发生这种情况时必须停机。迄今为止，在片材插装处设置一推顶装置还是未知的。

也在图5中示出的传感装置41可对封套漏斗32内的封套的高度进行检测，并且可以使第一工作台装置所携载的传送带重新起动，以便在无操作者介入的情况下用一些附加封套来补充所述漏斗。每一片材进给器也设置有传感器以使所述进给器起动或停下来，以使各纸张分类层叠。

与已有技术的枢转安装的往复式推顶装置不同，新型推动组件28是以多个推顶件的形式来设置的，所述推顶件可以沿一形成一闭环环路的行进路径而行。如上文所述，有两组、三组或四组推动件，视正在插入的片材的长度而定，并且每一组推动件均可以包括一个或多个彼此横向隔开的推动臂，如图1中最清楚示出的那样。由于一组推动件内的推动臂的个数并不是很重要的，因此，每一组推动件内的推动臂的个数可以有所变化。

图1给出了几组推动件的俯视图，图2给出了其侧视图。图2中的弧形箭头29示出了这几组推动件在它们的行进路径的第一半段中从片材插装工站36中退出并且在所述行进路径的第二半段中朝着所述工站36前进。诸如推动器组28c(图2B)之类的一组推动件是在所述行进路径的第二半段中与一纸张或一小叠纸张相啮合的并将该纸张或该叠纸张推向封套插装工站36。推动件28d在图2B中有所图示，它可在上述小股空气释放过程中将一片材或一小叠片材推入已打开的封套14内。

应予注意的是，在所述行进路径的后退部分内的各组推动件与所述片材脱开啮合并正旋转至将由前进的推动件来依次执行的各项功能的位置。

平行的纵向延伸凹槽(未示)形成在插板83(参见图6)内，当推动件朝着封套插装工站36移动时，推动件28a-d的各最下端可滑动地容纳在所述凹槽内。这样就可以使推动件在所述顶面的稍下方延伸，从而可以确保将各片材无问题地插入各封套内。每一推动件均有一个凹槽。

图7示出了用来将封套传送至封套漏斗32的另一种装置。这种装置不包括狭长工作台12。相反，一高容量进给器90将各封套传送至漏斗32以保证所述漏斗不会出现缺少封套的现象。进给器90如图所示自一纵轴倾斜，并且还可以设有其它装置以保证封套叠最底下的封套不会承载所有位于其上的封套的重量。图7所示的新型高容量进给器沿着一垂直于图1中箭头42的方向将各封套传送至漏斗32，即，封套是沿着横向移动的，边缘朝前地进入所述漏斗。迄今为止所已知的高容量进给器是沿着所述箭头42所示方向来进给封套的。应予注意的是，图7示出了两个位于封套漏斗32侧向的进给器90；这仅仅是用来指出可以将一个进给器90放置在所述漏斗32的任一侧上。

本发明揭示了可将片材插入封套内的机器的主要技术革新。作为一项开拓性发明，根据法律，所附的权利要求书有权对本发明作明了的解释，以保护本发明的核心或本质以免受到侵权。

因此将可以看到，上文所给出的各目的以及从以上描述中变得清楚的那些目的均得以有效地实现。由于可以在前述构造内作出不背离本发明保护范围的某些变化，因此，可以认为，包含在前述构造中或在附图中示出的所有内容都应该仅仅是举例说明性的，而不是限制性的。

还应予理解的是，所附权利要求书是用来涵盖本文所描述的本发明的所有普通特征和具体特征以及根据语言可能落在其间的本发明的保护范围的所有陈述。

至此已对本发明描述完毕。

Claims (30)

1.一种用来将诸如纸张之类的预选物品插入封套内的机器，它包括：

一包括一狭长封套进给输送装置的第一工作台装置；

一大体上平行于所述第一工作台装置设置的第二工作台装置，所述第二工作台装置包括：一狭长片材进给输送装置、至少一个片材进给装置和至少一个片材推动装置；

一第三工作台装置，它包括一大体上横向于所述第一工作台装置和所述第二工作台装置设置的封套装载工站；

所述封套装载工站包括一封套漏斗；以及

所述狭长封套进给输送装置适于置放一长列封套，从而可使所述封套漏斗保持具有足够的封套，而不需要经常将封套添加入所述的一长列封套中。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述封套漏斗所具有的预定高度小于所述狭长封套进给输送装置的预定高度，这样，一到达所述封套漏斗的封套就可以在它离开所述狭长封套进给输送装置时沿一向下的行进路径而行并进入所述封套漏斗。

3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述封套装载工站包括一与所述封套漏斗横向隔开的片材插装工站。

4.如权利要求3所述的机器，其特征在于，它还包括一用来使一封套自所述封套漏斗移动至所述片材插装工站的封套移动装置。

5.如权利要求4所述的机器，其特征在于，所述封套移动装置包括一用来有选择地啮合和释放封套的夹具，所述夹具安装在一旋转链条装置上，所述旋转链条装置在一大体垂直的平面内沿一预定的行进路径而行，所述夹具用来与所述封套漏斗内的封套相啮合，以使所述封套移动至所述片材插装工站，并在所述封套离开所述片材插装工站之后将所述封套释放在一预定处。

6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，它还包括一用来当所述夹具被定位在与所述封套漏斗并置的预定位置时将所述夹具打开和关闭的第一凸轮装置，所述第一凸轮装置可将所述夹具打开以使所述夹具容纳一位于所述封套漏斗处的封套，所述第一凸轮装置可在所述封套漏斗处将所述夹具关闭，以使所述夹具能将所述封套移动至所述片材插装工站。

7.如权利要求6所述的机器，其特征在于，它还包括一用来在将一预选片材插入位于所述片材插装工站处的所述封套内之后将处于一预定位置的所述夹具打开的第二凸轮装置。

8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，所述夹具包括一对对置夹爪，并且还包括一用来使所述夹爪保持在一常闭构造的施压装置。

9.如权利要求8所述的机器，其特征在于，所述第二凸轮装置与所述第一凸轮装置横向隔开。

10.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个片材推动件安装在一包括旋转环形回路的预定结构上，所述至少一个片材推动件沿着一交替地使其朝着所述片材插装工站运送和离开所述片材插装工站的预定行进路径而行。

11.如权利要求10所述的机器，其特征在于，所述至少一个片材推动件包括至少一组片材推动件，所述至少一组片材推动件包括多个彼此相互横向隔开的片材推动件。

12.如权利要求11所述的机器，其特征在于，所述至少一组片材推动件包括多组彼此相互等距纵向隔开的片材推动件。

13.如权利要求12所述的机器，其特征在于，它还包括多个形成在所述第二工作台的顶面内的平行纵向延伸槽，它们分别可滑动地容纳所述推动件的最底端。

14.如权利要求3所述的机器，其特征在于，它还包括：至少一个位于所述封套插装工站的向上指向的空气喷口；一用来检测在所述封套插装工站处是否存在一封套的传感装置；以及气动装置，所述气动装置由所述传感装置驱动，用来使一股气流流过所述至少一个向上指向的空气喷口，以便如果所述传感装置检测到没有所述封套可使一纸张移动离开所述封套插装工站。

15.如权利要求1所述的机器，其特征在于，它还包括：多个形成在一插板内的横向隔开的空气出口，所述插板与所述第二工作台装置的顶面相齐平、同所述封套插装工站相并置；一用来检测所述封套插装工站内是否存在一封套的传感装置；以及一由所述传感装置驱动、用来使一股空气从所述空气喷口流出以将位于所述封套插装工站内的封套打开的气动装置。

16.如权利要求1所述的机器，其特征在于，它还包括一用来使一位于所述片材插装工站的封套保持打开状态的插件进入用指状物装置，并且还包括至少一个形成在所述插件进入用指状物装置的前端内的空气喷口，所述空气喷口与具有一定压力的空气源连通，并且还包括用来当所述插件进而指状物装置定位在可使封套保持打开状态的工作位置时使一股空气从所述插件进而指状物装置中释放出来的装置。

17.一种用来将诸如纸张之类的预选物品插入封套内的机器，它包括：

一狭长封套进给输送装置、至少一个片材进给装置和至少一个片材推动装置；

一大体上横向于所述狭长片材进给输送装置设置的封套装载工站；

所述封套装载工站包括一封套漏斗；以及

一用来将各封套传送至所述封套漏斗的高速封套进给装置，所述高速封套进给装置用来保持大量的封套，从而可使所述封套漏斗保持具有足够的封套，而不需要经常将套添加入所述高速封套进给装置中。

18.如权利要求16所述的机器，其特征在于，所述封套装载工站包括一与所述封套漏斗横向隔开的片材插装工站。

19.如权利要求16所述的机器，其特征在于，所述至少一个片材推动件安装在一包括旋转环形回路的预定结构上，所述至少一个片材推动件沿着一交替地使其朝着所述片材插装工站和离开所述片材插装工站的预定行进路径而行。

20.一种用来将诸如纸张之类的预选物品插入封套内的机器，它包括：

一狭长片材进给输送装置、至少一个片材进给装置和预定数量的片材推动装置；

一大体上横向于所述狭长片材进给输送装置设置的封套装载工站；

所述封套装载工站包括一封套漏斗；

用来将各封套传送至所述封套漏斗的装置；

所述预定数量的片材推动件安装在一连续链条装置上；

所述连续链条装置设置在一大体上垂直的平面内，并且沿一大体呈椭圆形的行进路径而行，这样，每一片材推动件均可交替地朝着所述片材插装工站和远离所述片材插装工站的方向移动，而不会突然改变方向。

21.如权利要求20所述的机器，其特征在于，所述预定数量的片材推动件是两个片材推动件，其中，所述两个片材推动件沿着所述连续链条装置的延伸方向彼此相互等距隔开。

22.如权利要求21所述的机器，其特征在于，所述狭长片材进给输送装置是一链动输送机，它具有沿其延伸方向以大约14英寸的间距隔开的垂直壁。

23.如权利要求20所述的机器，其特征在于，所述预定数量的片材推动件是三个片材推动件，其中，所述三个片材推动件沿着所述连续链条装置的延伸方向彼此相互等距隔开。

24.如权利要求23所述的机器，其特征在于，所述狭长片材进给输送装置是一链动输送机，它具有沿其延伸方向以大约7英寸的间距隔开的垂直壁。

25.如权利要求20所述的机器，其特征在于，所述预定数量的片材推动件是四个片材推动件，其中，所述四个片材推动件沿着所述连续链条装置的延伸方向彼此相互等距隔开。

26.如权利要求25所述的机器，其特征在于，所述狭长片材进给输送装置是一链动输送机，它具有沿其延伸方向以大约7英寸的间距隔开的垂直壁。

27.一种用来将诸如纸张之类的预选物品插入封套内的机器，它包括：

一狭长片材进给输送装置、至少一个片材进给装置和多个片材推动装置；

一大体上横向于所述狭长片材进给输送装置设置的封套装载工站；

所述封套装载工站包括一封套漏斗；

用来将各封套传送至所述封套漏斗的装置；

所述封套装载工站包括一相对于所述封套漏斗横向隔开并且与所述狭长片材进给输送装置的前缘并置的片材插装工站；

一形成在所述封套装载工站内、位于所述片材插装工站处的片材推顶装置。

28.如权利要求27所述的机器，其特征在于，所述片材推顶装置包括至少一个设置在所述封套装载工站的顶面下方且垂直设置的空气喷口装置，并且还包括一用来检测在所述片材插装工站处是否没有一封套的传感装置，由此当所述片材插装工站没有封套时可藉助从所述空气喷口装置喷出的一股空气将到达所述片材插装工站的片材从所述片材插装工站中推顶出来。

29.如权利要求27所述的机器，其特征在于，所述片材推顶装置包括至少一个设置在所述封套装载工站的顶面下方且垂直设置的空气喷口装置，并且还包括一用来检测在所述片材插装工站处是否存在不完全成套的片材的传感装置，由此可藉助从所述空气喷口装置喷出的一股空气将到达所述片材插装工站的不完全成套的片材从所述片材插装工站中推顶出来。

30.一种用来将诸如纸张之类的预选物品插入封套内的机器，它包括：

一狭长封套进给输送装置、至少一个片材进给装置和预定数量的片材推动装置；

一大体上横向于所述狭长片材进给输送装置设置的封套装载工站；

所述封套装载工站包括一封套漏斗；

用来将各封套传送至所述封套漏斗的装置；

一相对于所述封套漏斗横向隔开的封套插装工站；

一使各封套依次从所述封套漏斗移动至所述片材插装工站的装置；

用来将一位于所述片材插装工站处的封套打开的气动装置；

一用来使一已藉助所述气动装置打开的封套保持在打开状态的插件进入用指状物装置；

至少一个形成在所述插件进入用指状物装置的前端内的空气喷口，所述空气喷口适于在所述插件进入用装置将所述封套保持在打开状态时喷出一股空气。

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