CN102984431A

CN102984431A - 图像形成设备及其控制方法

Info

Publication number: CN102984431A
Application number: CN2012103234844A
Authority: CN
Inventors: 野村贺久
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2032-09-04
Also published as: JP2013054249A; CN102984431B; US8831443B2; US20130058662A1; JP5797068B2

Abstract

本发明提供一种图像形成设备及其控制方法。根据本发明的实施例，要解决的问题是用于校准浓度和颜色的颜色传感器或者它们对应的基准板是否出现错误。在步骤S103中，确定差是否大于预定阈值。如果大于，则确定传感器异常；否则，传感器正常。在步骤S111中，颜色传感器(50a、b、c和d)读取记录介质11的至少一个坐标上的浓度，比较被确定为异常的传感器的读数和被确定为正常的传感器的读数，并且确定在步骤S112中获得的差是否在预定阈值以内。在步骤S114中，针对在步骤S103中确定为异常的颜色传感器，异常报警消息显示在如图8中所示UI上或者经由电子邮件发送给用户。

Description

图像形成设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及图像形成设备和用于校准浓度和颜色的方法，并且尤其涉及诸如复制机或打印机等的图像形成设备和用于校准浓度和颜色的方法。

背景技术

电子照相术被认为是诸如复制机或打印机等图像形成设备所使用的图像记录方案之一。对于电子照相术，首先使用激光束在感光鼓上形成潜像，然后利用带电色材(在下文中也称为“调色剂”)显影该图像。然后利用调色剂显影的图像被转印并定影在转印纸上，并被记录作为最终图像。近年来，出现了特别多的串联式电子照相图像形成设备，这些图像形成设备具有与调色剂颜色数一样多的显影机和感光鼓，并且将不同的颜色图像依次转印到图像传送带和记录介质上。

对于这种串联式图像形成设备，为了提高图像质量的稳定性，已知的方法在启动期间预热处理之后将诸如灰度图案等特定图案打印在诸如纸张等记录介质上。更具体来说，该方法利用诸如扫描器等图像读取设备读取打印的灰度图案，然后基于该图案调整图像形成条件，如伽马校准。然而，一个问题是针对感光鼓的电位，显影调色剂的附着特性可能随着时间改变。结果，最佳的图像形成条件不能保持。为了克服该问题，传统上，使用电位数据和浓度之间的关系进行浓度校准，以将C、M、Y和K的单色显影的色块(patch)形成在感光鼓的非图像形成区域上。所形成的这些色块被光传感器读取。利用预定的浓度转换表转换光传感器获得的输出，然后将其值用于使用伽马校准的一维灰度校正的LUT的浓度控制。

在近年来的电子照相图像形成设备的另一领域中，特别是在快速打印工业领域中，需要更高的图像质量。彩色图像形成设备的颜色平衡通常根据诸如光导体上的激光曝光量和显影偏压等处理条件、以及由定影单元的加热或加压温度的调节导致的环境变化或随时间的变化而变化。由于这些变化，上述针对浓度控制进行的校准将是不够的，因为即使利用上述用于一维灰度校正的LUT调节了单色灰度特征，需要多个调色剂的“混合颜色”，如由CMY建立的红、绿、蓝和灰，也根据打印机的类型产生非线性的差异，这导致难以确保产生正确的颜色。为了克服该问题，提出了一种技术，该技术创建并输出图表，该图表具有打印机能够再现的范围内的混合颜色，并且利用扫描器或颜色测定单元测定颜色，比较测得的颜色与目标值，最后产生校正值(例如，参见日本特开2006-165864号公报)。

另外，还提出了另一种技术，该技术关注ICC配置文件(ICC profile)中的目标配置文件(destination profile)，并且修改目标配置文件以校正混合颜色中的颜色差异。在此，ICC配置文件是指由ICC(International ColorConsortium，国际色彩联盟)定义的数据，其被用于转换颜色。首先，该技术利用打印机输出混合颜色的图表，然后利用扫描器或者颜色测定单元测定这些颜色。通过计算测定结果和目标值之间的差异并更新三维LUT(目标配置文件)能够校正混合颜色，其中三维LUT将ICC配置文件的装置无关颜色空间(L^*a^*b^*)转换为装置相关颜色空间(CMYK)。L^*a^*b^*是装置无关颜色空间之一，其中L^*代表亮度，a^*b^*分别代表色相和色度。已经测试了利用该原则通过设置在定影区域和排纸区域之间纸张传送路径上的颜色传感器读取记录介质上的混合颜色色块，以控制浓度或颜色。此外，用于校准颜色传感器的基准板(在下文中也称为“白板”)可以设置在每个颜色传感器的前方，以校准颜色传感器，从而提高它们的读取精度。

然而，即使利用这种技术，当颜色传感器或白板放置在图像形成设备内的定影区域和排纸区域之间的纸张传送路径上时，颜色传感器和白板也可能由于调色剂的脱落或灰尘而被污染。在此情况下，服务人员将会被告知出错，并且他必须清洗、更换传感器和白板二者。在处理这种错误时，如果不清楚传感器或白板中的哪个被污染，则服务人员将需要更换、清洗传感器和白板二者，这需要较多的时间来进行更换工作和准备需要更换的部件，导致频繁的停机时间。在日本特开2008-298854号公报中公开了一种用于克服该问题的技术，其中光学传感器读取形成在中间转印体上的检测调色剂图像的作为光学反射特征的光学浓度。然后日本特开2008-298854号公报的技术在中间转印体上形成白颜色材料的基准图像图案，并且基于该基准图像图案校正光学传感器。这样，通过读取基准图像图案能够确定是颜色传感器被污染还是中间转印体被污染。另外，不需要校准用的任何基准板。此外，能够提高传感器的颜色检测精度，以用于更好的图像浓度控制。

然而，在上述日本特开2008-298854号中，使用调色剂形成多个基准图像图案，这些图案的浓度被用于确定被污染的是颜色传感器还是中间转印体。因此，相当多的调色剂被相应地消耗。此外，由于在初始阶段不进行使用基准板的校准，所以还会引起颜色传感器的读取出现误差的另一问题，这导致浓度和颜色的校准精度下降。

发明内容

本发明涉及解决了上述问题的图像形成设备，该图像形成设备具有：多个颜色传感器；基准板，其用于调节所述多个颜色传感器的输出特征；读取单元，其用于当作为所述多个颜色传感器当中的第一颜色传感器获得所述基准板的读数的结果，所述基准板的预定绝对值与由所述第一颜色传感器读取的所述基准板的读数之间的差大于预定阈值时，使所述第一颜色传感器以及与所述第一颜色传感器不同的第二颜色传感器读取记录介质的浓度，其中，所述预定绝对值与由所述第二颜色传感器读取的所述基准板的读数之间的差小于所述预定阈值；确定单元，其用于当由所述第一颜色传感器读取的所述记录介质的读数与由所述第二颜色传感器读取的所述记录介质的读数之间的差小于所述预定阈值时，确定所述基准板中存在异常；以及通知单元，其用于通知所述确定结果。

根据本发明的各种实施例，在浓度和颜色的校准期间，可以识别传感器或基准板中的错误因素，而在处理错误时不浪费调色剂，从而可以提高图像形成设备的可维护性。另外，当基准板出现错误时，颜色传感器可以准确地校正浓度和颜色，从而可以减小图像形成设备的停机时间。

通过以下(参照附图)对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出图1A和图1B之间关系的视图；

图1A是示出根据实施例1和2的浓度和颜色的示例性校准处理的流程图；

图1B是示出根据实施例1和2的浓度和颜色的示例性校准处理的流程图；

图2是示出根据实施例1和2的在校准处理期间调色剂浓度变化的图；

图3是示出根据实施例1和2的浓度校准处理中逆变换处理结果的图；

图4是示出图4A和图4B之间关系的视图；

图4A是示出根据实施例1和2的与产生静电潜像有关的部件的框图；

图4B是示出根据实施例1和2的与产生静电潜像有关的部件的框图；

图5是根据实施例1和2的图像形成设备的截面图；

图6是示出根据实施例1和2的图像形成设备的颜色传感器的部件的图；

图7是示出根据实施例1和2的图像形成设备的颜色传感器的部件的图；

图8是示出根据实施例1和2的图像形成设备的示例性UI显示的图；

图9是示出根据实施例1和2的图像形成设备的示例性UI显示的图；

图10是示出根据实施例1和2的图像形成设备的示例性UI显示的图；

图11是示出根据实施例1和2的图像形成设备的示例性UI显示的图；

图12是示出图12A和图12B之间关系的视图；

图12A是根据实施例2的用于分类污染原因的表格；

图12B是根据实施例2的用于分类污染原因的表格；以及

图13是示出根据实施例2的浓度和颜色的示例性校准处理的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的各种实施例。图4示出例示下面的实施例1和2的电子照相彩色图像形成设备中与产生静电潜像有关的部件的框图。该彩色图像形成设备包括图像形成单元403和图像处理单元402。图像处理单元402产生位图图像信息，而图像形成单元403基于所产生的图像信息在记录介质上形成图像。

控制器401连接到扫描器(未示出)或图像输入装置以及打印机402或图像输出装置。控制器401还可以通过连接到诸如LAN或公共线路(未示出)的网络，输入或输出图像或装置信息。系统总线101包括但不限于诸如PCI总线或IEEE1394的高速总线。在此，为了解释的简单化，图4仅示出与实施例有关的装置。例如，系统总线101可以连接到MFP(未示出)所需的网络或扫描器接口，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。

CPU102作为用于控制整个数字复制机的控制器。RAM104被用作用于操作CPU102的系统工作存储器，并且还被用作用于临时存储图像数据的图像存储器。ROM103被用作引导ROM，并且存储该数字复制机的引导程序。外部存储器接口105是例如用于HDD的外部存储器接口，并且可以读/写存储在外部存储装置106中的数据。

外部存储装置106是外部存储器，如HDD、DDR3存储器和NAND闪速存储器，并且存储系统软件、图像数据和个人数据，如地址簿，以及实施例所需的色块图案。装置接口107可以与图像处理单元402和图像形成单元403通信，以发出打印执行命令和转印图像数据，并且可以读取引擎状态。

下面描述该彩色图像形成设备中图像处理单元402的处理。图像生成单元404基于从计算机装置(未示出)接收到的打印数据生成可打印的光栅图像数据，并且输出每个像素的RGB数据和指定该像素的数据属性的属性数据。在此，图像生成单元404可以在该彩色图像形成设备内包括读取单元，并且接收不是来自计算机装置而是来自该读取单元的图像数据。在文本中使用的术语读取单元是指例如利用CCD(电荷耦合装置)或CIS(接触式图像传感器)读取图像并且输出它们的信号的装置。该彩色图像形成设备还可以包括用于针对所读取的图像数据进行预定的图像任务的处理单元。作为选择，该设备可以经由接口(未示出)从另一个读取单元读取，并且可以在该彩色图像装置内不具有读取单元。

颜色转换单元405以符合图像处理单元402的调色剂颜色的方式将上述RGB数据转换为CMYK数据。另外，使用用来校正混合颜色的4D-LUT进行颜色转换。在此，4D-LUT被定义为将CMYK转换为不同的一个的四维LUT。4D-LUT可以校正通过使用多个调色剂产生的混合颜色。下面将描述产生用于校正混合颜色的4D-LUT的细节。CMYK和属性数据存储在位图存储器406中。包括在图像处理单元402内的作为位图存储器的第一存储单元406临时存储用于打印处理的光栅图像数据。在此，第一存储单元406可以是用于存储页面的图像数据的页面存储器，或者是用于存储多行数据的带存储器。

半色调处理单元407C、407M、407Y和407K对从第一存储单元406输出的属性数据和每个颜色的数据进行伽马校准和半色调。进行伽马校准以将浓度校准到理想的灰度特性。半色调处理单元的具体配置包括网屏处理或误差扩散处理。网屏处理使用多个预定的抖动矩阵对输入的图像数据进行N进制编码，而误差扩散处理通过比较输入的图像数据与预定的阈值对输入的图像数据进行N进制编码，并且将其中的差扩散到要被N进制编码的周围像素。

第二存储单元408包括在该图像形成设备内，并且存储由半色调处理单元407(407C、407M、407Y和407K)编码的N进制数据。色块图案生成单元409C、409M、409Y和409K分别对应于每个颜色，并且生成其浓度和颜色需要被校正的色块图案，并且将该图案传送到下面描述的传送缓冲器。应当指出，由色块图案生成单元409定影并形成在记录介质11上的用于浓度和颜色校准的色块图案包括多个图案，如具有接近的色度的K灰度色块、CMY处理灰度色块或者CMYK的单个颜色的灰度色块，并且被用于它们自己的目的。最佳的色块图案被控制器401选择，并且由预先存储在外部存储单元106中的屏幕图案生成。作为选择，代替从存储单元读取，内部逻辑可以准备并生成该最佳色块图案。如下面所描述的，以颜色传感器可读取的位置和尺寸生成色块图案。

定时调整单元410C、410M、410Y和410K被配置为使从存储单元408输出N进制编码的数据和从色块图案生成单元409输出数据的定时与图像形成单元403的操作同步。传送缓冲器411C、411M、411Y和411K临时保持定时调整单元410的输出数据。

脉冲宽度调制单元(PWM：Pulse Width Modulation)412将从传送缓冲器411输出的每个颜色的图像数据转换为激光的曝光时间。从图像形成单元403的打印单元输出转换后的图像数据，使得该图像数据被扫描器单元414C、414M、414Y和414K曝光以形成色块图案图像。输出的色块图案数据415C、415M、415Y和415K被用于校正浓度和颜色。在外部存储单元106上提供与半色调处理单元407C、407M、407Y、407K进行的灰度和半色调处理的数目相对应的各种图案数据。这些图案数据经由装置接口107被读入到图像处理单元402的色块图案生成单元409C、409M、409Y和409K中。

应当指出，尽管在本文中将外部存储单元106、第一存储单元406、第二存储单元408和传送缓冲器411被描述为分开的部件，但是可以在该图像形成设备内部或外部提供共同的存储单元。

图像形成单元403根据由图像处理单元402计算出的曝光时间产生曝光，然后形成并显影静电潜像，以产生单个颜色的调色剂图像。另外，该单元将这些调色剂图像相互重叠以产生混合颜色的调色剂图像，并且将该混合颜色的调色剂图像转印到图6的记录介质11，以将该混合颜色的调色剂图像定影在记录介质上。

图5是作为电子照相彩色图像形成设备20的一个示例的串联式彩色图像形成设备20的截面图，该设备采用中间转印体28，而图6和图7示出串联式彩色图像形成设备20的颜色传感器的部件。将参照图5至与7描述电子照相彩色图像形成设备20的图像形成单元403的操作。作为带电单元，用于使Y、M、C和K每个颜色的感光构件22Y、22M、22C和22K带电的四个注入式带电器23Y、23M、23C和23K分别配备有套管23YS、23MS、23CS和23KS。

通过从驱动马达40Y、40M、40C和40K发出的驱动力使感光鼓22Y、22M、22C和22K旋转。所述驱动马达例如根据图像形成操作逆时针旋转感光鼓22Y、22M、22C和22K。作为曝光单元，扫描器单元24Y、24M、24C和24K被配置为利用曝光灯选择性地照射感光鼓22Y、22M、22C和22K，并分别对其进行曝光，以在这些感光鼓的表面上形成静电图像。根据本实施例的扫描器单元24Y、24M、24C和24K可以包括但不限于能够利用多个曝光灯照射感光鼓的多激光束。

分别配备有套管26YS、26MS、26CS和26KS的四个显影装置26Y、26M、26C和26K被提供作为显影单元，以分别对Y、M、C和K每个颜色进行显影，从而使上述静电图像可视化。应当指出，尽管例如为了可维护性，本实施例的各个显影装置26是可拆卸的，但是这些显影装置不局限于这种配置。

作为转印单元的中间转印体28顺时针旋转，使得中间转印体28能够从感光鼓22转印单色调色剂图像。感光鼓22Y、22M、22C和22K以及与鼓相对的一次转印辊27Y、27M、27C和27K旋转以转印单色调色剂图像。通过对一次转印辊27施加适当的偏置电压并且使感光鼓22的旋转速度与中间转印体28的旋转速度不同，可以将该单色调色剂图像有效地转印到中间转印体28上。该机制被称为一次转印。

另外，该转印单元将单色调色剂图像覆盖在中间转印体28上，以产生混合颜色调色剂图像，然后利用中间转印体28的旋转将混合颜色调色剂图像传送到二次转印辊29。

此外，记录介质11a、b，c和d每个被夹持并分别被从进纸盘21a、b、c和d传送到二次转印辊29，在此将中间转印体28上的混合颜色调色剂图像转印到记录介质11上。通过对二次转印辊29施加适当的偏置电压将调色剂的带静电的调色剂图像转印到辊29。该过程被称为二次转印。在将混合颜色的调色剂图像转印到记录介质11上时，二次转印辊29在位置29a处抵在介质11上，然后到位置29b处与介质11间隔开。

提供用于加热记录介质11的定影辊32和用于使介质11与定影辊32压接的压力辊33，使得定影单元能够将转印到介质11的混合颜色调色剂图像熔化并固定在其上。定影辊32和压力辊33被形成为空心形状，并且分别具有内置的加热器34和35。定影装置31使用定影辊32和压力辊33传送带有混合颜色调色剂图像的记录介质11，并且对介质11施加热量和压力，使得调色剂固定在介质11上。

对于双面打印，其上固定有调色剂的记录介质11被传送到传送单元60，并且通过排纸辊61排放到排纸盘62a，b和c，从而结束图像形成操作。作为选择，介质11可以被夹持并经由内部传送路径被再次传送到二次转印辊29。对于单面打印，该介质被简单地排放到排纸盘62a、b和c，从而结束图像形成操作。

清除单元30清除中间转印体28上残留的调色剂。在将形成在中间转印体28上的四个颜色的混合调色剂图像转印到记录介质11上之后产生的废调色剂堆积在清除器容器(未示出)中。

如图7中所示，颜色传感器50a、b、c和d包括白色LED51a、b、c和d以及具有片上RGB滤色器的电荷累积传感器52a、b、c和d。如图6和图7中所示，来自LED51a、b、c和d的光以45度角入射到其上形成有固定色块的记录介质11，并且传感器52a、b、c和d在0度方向检测来自介质11的漫反射光的强度。传感器52a、b、c和d的光接收单元具有独立的R、G或B的像素。传感器52a、b、c和d也可以是光电二极管。可以通过设置几组RGB像素来形成传感器。另外，入射角和反射角可以分别设置为0度和45度。此外，可以利用发射RGB三个颜色的LED和没有滤色器的传感器配置上述传感器。

颜色传感器50a、b、c和d被配置成朝向该图像形成设备内的定影部分和排纸部分之间的记录介质传送路径上的记录介质11的图像形成表面。该传感器检测形成在记录介质11上的定影的混合颜色色块的颜色，并且输出其RGB值。该图像形成设备内的这种配置允许在将定影的图像排放到排纸部分之前自动检测该色块颜色。在图5中，该传感器以它们可以读取穿过双面传送路径60的记录介质11的方式配置而成。

基准板(白板)53a、b、c和d具有XYZ绝对值。颜色传感器50a、b、c和d以它们可以在记录介质11不在双面传送路径60上时获得位于传感器前方的基准板53a、b、c和d的色度或者从色度得到的浓度的方式配置而成。应当指出，尽管图6示出下面描述的四对颜色传感器50a、b、c和d与基准板53，但是可以设置任意数目的颜色传感器和基准板对，使得能够并行地获得记录介质11的色度和浓度。

另外，颜色传感器50a、b、c和d可以通过读取基准板53a、b、c和d获得记录介质11的绝对值(即，绝对色度或者从绝对色度计算出的绝对浓度)。从在色块图案产生单元409生成的色块图案输出的RGB值一般以连续的方式随着灰度级变化。因此，对给定的灰度级和相邻的灰度级的RGB输出值进行数学处理，如线性近似或二次近似，可以预测检测到的灰度级之间的RGB输出值。颜色传感器50a、b、c和d将色块数据转换为电信号，然后对该电信号进行模拟/数字转换并以L^*a^*b^*经由装置接口107发送到控制器的CPU102。CPU102将测得的数据分类为彩色颜色和非彩色颜色。

上述分类可以在产生色块数据时预先记录与该数据是彩色的还是非彩色的有关的信息，或者可以分析色块数据或测得的数据的读数以判断色块数据是彩色的还是非彩色的。然后CPU102使用该读数和基准值校准用于将L^*a^*b^*转换为CMY的三维LUT，并且输出校准后的3D-LUT。在此，该基准值是指目标L^*a^*b^*值，并且利用彩色颜色和非彩色颜色定义每个基准值。用于将L^*a^*b^*转换为CMY的3D-LUT是用于转换使用已知的技术产生的颜色的LUT，它是描述与以格子状的方式以一定的间隔定义的RGB或L^*a^*b^*值相对应的装置固有的CMY值的数据。对任一个L^*a^*b^*值进行差值操作，并且将其输出作为对应的CMY值。最后，CPU102使用3D-LUT、校准的3D-LUT和装置信息产生用于从CMYK转换为CMYK的4D-LUT，并且利用4D-LUT进行校准操作。

在本实施例中使用的术语装置信息代表可由图像形成单元20施加的调色剂的量，并且在本文中被称为“施加量”。例如，对于CMYK，如果将单个颜色的最大值设置为100％，则理论上可以设置高达400％的信号值，而如果将可施加的调色剂的全部设置为300％，则施加量也为300％。

图2示出浓度输出特征，其指示通过读取输出的色块图案获得的调色剂图像浓度的变化。CPU102使用接收到的浓度的变化、基准对象的浓度和检测到的曲线以及装置特征进行逆变换，使得图像信号的输出的图像浓度线性对应。图3示出利用该逆变换绘出的浓度的线性校准的结果。存储在半色调处理单元407C、407M、407Y和407K中的伽马LUT将被校正。应当指出，要被反映到伽马LUT的校准量和调色剂图像的浓度变化量以及基本浓度在电源接通后的初始化序列中或者在一定时间段之后校正浓度和颜色时预先产生。在预定的定时校正浓度和颜色时产生伽马LUT，并且通过比较伽马LUT与读取的调色剂图像浓度进行伽马LUT的校准。

可以通过上述处理在彩色图像形成设备中进行浓度或颜色的校准。

第一实施例

根据上述处理的示例性图像形成系统具有并列设置的四个颜色传感器50a、b、c和d，用于在主扫描方向上读取记录介质11上的多个图案浓度。在校正浓度和颜色时由颜色传感器50a、b、c和d读取基准板。下面参照图1的流程图描述当基准板的色度或浓度的绝对值超过预定的阈值时进行的错误操作。

在从休眠返回后、一定的操作时间段之后或者形成了一定数目的图像之后的启动期间，CPU102开始校正浓度或颜色。在步骤S101，颜色传感器50a、b、c和d将测定对面的基准板53a、b、c和d的色度或浓度的结果通知给CPU102。然后该流程前进到步骤S102。在步骤S102，CPU102比较从步骤S101接收到的结果计算出的绝对值与预先存储的基准板53a、b、c和d的绝对值。然后该流程前进到步骤S103。在步骤S103，CPU102在步骤S102的比较之后判断这两个绝对值之间的差异是否大于预定的阈值。如果大于，则CPU102判断为存在异常，并且存储分配给判断为异常的传感器50的编号，如a、b、c或d。然后该流程前进到步骤S105。如果不大于，则CPU102判断为颜色传感器正常。然后该流程前进到步骤S104。

在步骤S104，CPU102基于在步骤S102获得的差异，将颜色传感器50a、b、c和d的输出分别校准到基准板53a、b、c和d的绝对值。然后该流程前进到步骤S105。在步骤S105，CPU102判断是否设置的所有颜色传感器50a、b、c和d都完成了上述步骤S101至S104，如果都完成了，则该流程前进到步骤S106。如果还有颜色传感器未完成上述步骤，则CPU

102返回步骤S101并且针对没有完成步骤S101至S104的传感器重复上述步骤。在步骤S106，判断是否颜色传感器50a、b、c和d中的任何一个在步骤S103存在异常，如果不是，则该流程前进到步骤S107；否则，前进到步骤S110。

在步骤S107，CPU102配置色块图案产生单元409C、409M、409Y和409K以产生多个预定的K灰度级的辉度色块和CMY混合处理的灰度色块。在该配置中，基于上次校准之后进行的操作，根据对其浓度或颜色要被校正的色块图案的颜色、灰度和半色调处理，选择图案类型。CPU102还配置定时调整单元410C、410M、410Y和410K以将要产生的上述色块图案分别定位到在主扫描方向上排列的颜色传感器50a、b、c和d的坐标。CPU102进一步配置这些定时调整单元以根据纸张尺寸在垂直扫描方向上输出这些色块。利用上述配置，所述色块被打印，并且在中间转印体28上形成调色剂图像。

在步骤S108，对从步骤S107形成的调色剂图像读取的信号值进行模拟/数字转换之后，颜色传感器50a、b、c和d将该信号值经由装置接口107发送到控制器401的CPU102。CPU102从在步骤S107置于所述坐标处的传感器读取的信号值提取浓度。然后该流程前进到步骤S109。在步骤S109，CPU102如上所述使用3D-LUT、转换后的3D-LUT和装置信息产生用于从CMYK转换到CMYK的4D-LUT，并且进行颜色校准。另外，CPU102针对伽马LUT进行浓度校准以完成颜色或浓度校准。

在步骤S110，CPU102从进纸盘21a、b、c或d选择记录介质11a、b、c或d中的任一个，并且经由二次转印辊29将其传送到双面传送路径60。在此，该记录介质被优选选择为使得颜色传感器50a、b、c和d可以稳定地从该介质读取白色。例如，通常选择具有低透明度和重的基本重量(纸或纸板的标准重量，其被定义为它们每平方米的重量)的记录介质。或者，可以选择高反射率的涂布纸和彩色纸以外的记录介质或用户预先选择的纸张。或者，可以选择用于下一个作业的记录介质并且再次将其从双面传送路径传送到二次转印辊29。在完成记录介质的选择之后，该流程前进到步骤S111。

在步骤S111，颜色传感器50a、b、c和d读取在步骤S110选择的或者选择性传送的记录介质11表面上的至少一个所述坐标上的浓度，并且将该浓度发送到CPU102。然后该流程前进到步骤S112。在步骤S112，CPU102比较在步骤S111发送的结果当中的判断为异常的传感器的读数与判断为正常的传感器的读数。然后该流程前进到步骤S113。在步骤S113，CPU102判断从步骤S112的比较获得的差异是否在预定的阈值以内。如果在该预定的阈值以内，则该流程前进到步骤S118；否则该流程前进到步骤S114。

在步骤S114，CPU102判断出在步骤S103判断为异常的颜色传感器异常，并且如图8中所示，将异常警告消息显示在UI上，或者经由电子邮件将该消息发送给用户。作为选择，该消息例如可以经由电子邮件发送给技术人员。然后该流程前进到步骤S115。当还有其它正常的传感器时，在步骤S115，CPU102显示是否应该只使用这些传感器进行校准(退缩)处理的信息。如果用户选择进行该退缩处理，则该流程前进到步骤S116。否则，该校准处理结束。

在步骤S116，CPU102配置该退缩处理。通常，色块图案被产生为使得它们针对颜色传感器50a、b、c和d的坐标在记录介质11上均匀排列。然而，CPU102改变在步骤S114检测到的异常颜色传感器的坐标上的色块图案被其它传感器读取的顺序。在此，CPU102配置色块图案产生单元409C、409M、409Y和409K以切换周围的色块图案，使得它们被分类为类似的颜色。作为选择，CPU102可以配置这些单元以去除非彩色的或者除了位于颜色空间外围的那些单色以外的单色的色块图案，以减少时间或者记录介质的数目。然后该流程前进到步骤S117。

在步骤S117，CPU102让图像产生单元404指示色块图案产生单元409C、409M、409Y和409K产生色块图案以将它们形成在记录介质11上。然后该流程前进到步骤S118。在步骤S118，CPU102确定在步骤S103也被确定为异常的以面对颜色传感器的方式设置的基准板53异常，并且如图9中所示将异常警告消息显示在UI上，或者经由电子邮件将该消息发送给用户。作为选择，例如可以通过电子邮件将该消息发送给技术人员。然后该流程前进到步骤S119。

在步骤S119，CPU102询问用户是否连同其它正常的传感器一起进行校准，因为在步骤S103没有对异常的颜色传感器进行校准。当在步骤S119判断为正常的多个传感器的读数变化很大时，CPU102可以判断为记录介质的白色不适合于校准，并且不选择它进行校准。如果用户选择执行校准，则该流程前进到步骤S120。如果用户选择不执行校准，则该流程前进到步骤S116，如步骤S103所判断的没有正常的传感器，或者记录介质被判断为不适当。

在步骤S120，CPU102从在步骤S111和S112读取的记录介质11的读数获得在步骤S103所确定的异常和正常的颜色传感器的读数之间的差异。CPU102使用该差异设置用于将异常颜色传感器的读数校正为正常颜色传感器的读数的系数。然后该流程前进到步骤S107。

上述流程可以在校准浓度和颜色期间在处理错误时识别出异常的传感器或基准板中任一个的错误因素。此外，当基准板出现错误时，可以利用颜色传感器完成更准确的浓度和颜色校准。

第二实施例

在上述图像形成系统中，设置有四个颜色传感器50a、b、c和d，每个传感器50可以在校准浓度和颜色时读取对应的面对的基准板53a、b、c和d。每个传感器50的读数和基准板53的绝对值之间的差异超过预定阈值的数目被计数。下面参照图1和图13中的流程图以及图12中的表格描述使用该数目的误差处理程序。如这些图中所描述的，在第二实施例中，在图1的流程图中的步骤当中的步骤S112和S113将进行除了第一实施例中所描述的详细处理以外的处理。因此，将省略步骤S112和S113以外的与第一实施例中的步骤类似的那些步骤的说明。在步骤S112，处理的细节一般依赖于装置状态。具体来说，在步骤S112，根据装置的异常，将不同的值与传感器的读数相比较。换句话说，在步骤S112，CPU102将下面描述的值中的任一个与在步骤S103判断为异常的颜色传感器50a、b、c和d中的任一个读取的记录介质11的读数相比较。图13中示出了该读数比较的细节。

参考图13，在步骤S201，CPU102计数在步骤S103判断为异常的颜色传感器的数目。然后该流程前进到步骤S202。在步骤S202，CPU102比较在步骤S201计数的数目与所设置的颜色传感器的数目。如果它们相等，这是图12的表格中的情况c、d、e、f和g，则该流程前进到步骤S203；否则该流程前进到步骤S208。

在步骤S203，CPU102判断在上一次浓度和颜色的校准中被判断为正常的传感器是否保持当前选择的记录介质11的读数。如果未保持，则该流程前进到步骤S204；否则，该流程前进到步骤S207。在步骤S204，CPU102判断该传感器是否保持由用户或技术人员预先配置的预测值。如果未保持，则该流程前进到步骤S205；否则，该流程前进到步骤S206。

如果该预测值未被配置，则在步骤S205，CPU102停止校准处理，并且通报颜色传感器或基准板中任一个被污染的消息，并结束该流程。在步骤S206，CPU102比较由传感器读取的记录介质11的读数与预测值，然后结束该流程。在步骤S207，CPU102比较由传感器读取的记录介质11的读数与传感器正常时的读数，然后结束该流程。

在步骤S208，CPU102比较由在步骤S103判断为异常的传感器读取的读数与由判断为正常的其它传感器读取的读数，然后结束该流程。在此情况下，异常报警消息如图11中所示显示在UI上，或者经由电子邮件发送给用户。作为选择，例如可以经由电子邮件将该消息发送给技术人员。

如上所述，设置在该图像形成设备内的颜色传感器的数目与这些传感器当中在步骤S103被判断为异常的传感器的数目之间的关系给出如图12中所示的分类表格。比较的对象可以基于这种关系以及传感器是否保持要与存储在传感器内的读数相比较的该对象而改变。

例如，在设置有多个颜色传感器并且所述多个颜色传感器的数目与异常传感器的数目相等的情况下(即，图12中的情况a、b和c)，在步骤S112，将这些传感器的读数与传感器正常时的读数或预测值相比较。另一方面，如果异常传感器的数目小于所设置的颜色传感器的总数(即，图12中的情况d、e和f)，则CPU102优先选择其它正常的传感器的读数作为比较对象。结果，CPU102可以在步骤S113判断基准板、颜色传感器或这二者是否被污染。如果CPU判断出二者都被污染，则异常报警消息如图10中所示显示在UI上，或者经由电子邮件发送给用户。作为选择，例如可以经由电子邮件将该消息发送给技术人员。在此情况下将进行步骤S118和S114这两个步骤。

如果只设置有一个颜色传感器，则如以上描述的，CPU102将选择所保持的传感器正常时的传感器的读数或者预测值作为比较对象。如果步骤S113的比较导致差异在预定的阈值以内(即，图12中的情况g)，则CPU102判断出基准板被污染。然后该流程前进到步骤S118。如果该差异不在该阈值以内(即，图12中的情况h)，则CPU102判断出颜色传感器被污染。然后该流程前进到步骤S114。

应当指出，上述正常传感器已经读取的记录介质11的读数和由用户或技术人员预先配置的预测值存储在存储设备中，如RAM104或外部存储单元106中，并且可以在需要时从该存储设备中读取。

其它实施例

本发明的各方面还可以通过读出并执行记录在存储设备上的用于执行上述实施例的功能的程序的系统或装置的计算机(或诸如CPU或MPU的设备)来实现，以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行记录在存储设备上的用于执行上述实施例的功能的程序来执行各步骤的方法来实现。鉴于此，例如经由网络或者从用作存储设备的各种类型的记录介质(例如计算机可读介质)向计算机提供程序。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims

1.一种图像形成设备，其包括：

多个颜色传感器；

基准板，其用于调节所述多个颜色传感器的输出特征；

读取单元，其用于当作为所述多个颜色传感器当中的第一颜色传感器获得所述基准板的读数的结果，所述基准板的预定绝对值与由所述第一颜色传感器读取的所述基准板的读数之间的差大于预定阈值时，使所述第一颜色传感器以及与所述第一颜色传感器不同的第二颜色传感器读取记录介质的浓度，其中，所述预定绝对值与由所述第二颜色传感器读取的所述基准板的读数之间的差小于所述预定阈值；

确定单元，其用于当由所述第一颜色传感器读取的所述记录介质的读数与由所述第二颜色传感器读取的所述记录介质的读数之间的差小于所述预定阈值时，确定所述基准板中存在异常；以及

通知单元，其用于通知所述确定结果。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，当由所述第一颜色传感器读取的所述记录介质的读数与由所述第二颜色传感器读取的所述记录介质的读数之间的差大于所述预定阈值时，所述确定单元确定所述第一颜色传感器异常。

3.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，选择并传送由用户预先指定的记录介质作为所述记录介质。

4.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，选择并传送基本重量大的记录介质作为所述记录介质。

5.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，选择并传送用于下次打印的记录介质作为所述记录介质。

6.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，如果作为全部的所述多个颜色传感器获得所述基准板的读数的结果，所述基准板的预定绝对值与所述读数之间的差大于预定阈值，则所述确定单元基于由所述第一颜色传感器读取的所述记录介质的读数与预定的预测值之间的差进行所述确定。

7.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中

由所述第一颜色传感器读取的所述基准板的读数被保持，并且

如果作为全部的所述多个颜色传感器获得所述基准板的读数的结果，所述基准板的预定绝对值与所述读数之间的差大于预定阈值，则所述确定单元基于由所述第一颜色传感器读取的所述记录介质的读数与所保持的读数之间的差进行所述确定。

8.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，如果作为获得所述基准板的读数的结果，所述预定绝对值与所述读数之间的差小于预定阈值，则所述第一颜色传感器被校准，使得所述读数接近所述预定绝对值。

9.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中

所述第一颜色传感器使用与所述第一颜色传感器相对应的第一基准板调整其输出特征，

所述第二颜色传感器使用与所述第二颜色传感器相对应的第二基准板调整其输出特征，并且

如果所述第一基准板被确定为异常，则使用根据由所述第一颜色传感器和所述第二颜色传感器读取的所述记录介质的读数获得的系数，校准所述第一颜色传感器。

10.根据权利要求1所述的图像形成设备，所述图像形成设备还包括校准单元，所述校准单元用于使用颜色传感器执行校准，并且其中，如果所述基准板被确定为异常，并且不存在被确定为正常的其它颜色传感器，则通知所述校准单元不能执行校准。

11.根据权利要求1所述的图像形成设备，所述图像形成设备还包括校准单元，所述校准单元用于使用颜色传感器执行校准，并且其中，如果所述第一颜色传感器被确定为异常，则所述校准单元只使用被确定为正常的其它传感器执行校准。

12.根据权利要求1所述的图像形成设备，所述图像形成设备还包括校准单元，所述校准单元用于使用颜色传感器执行校准，并且其中，如果所述第一颜色传感器被确定为异常，并且不存在被确定为正常的其它颜色传感器，则通知所述校准单元不能执行校准。

13.一种图像形成设备的控制方法，该图像形成设备具有多个颜色传感器和用于调节所述多个颜色传感器的输出特征的基准板，所述控制方法包括以下步骤：

当作为所述多个颜色传感器当中的第一颜色传感器获得所述基准板的读数的结果，所述基准板的预定绝对值与由所述第一颜色传感器读取的所述基准板的读数之间的差大于预定阈值时，使所述第一颜色传感器以及与所述第一颜色传感器不同的第二颜色传感器读取记录介质的浓度，其中，所述预定绝对值与由所述第二颜色传感器读取的所述基准板的读数之间的差小于所述预定阈值；

当由所述第一颜色传感器读取的所述记录介质的读数与由所述第二颜色传感器读取的所述记录介质的读数之间的差小于所述预定阈值时，确定所述基准板中存在异常；以及

通知所述确定结果。