CN1029672C - 用于输送平板的握持装置 - Google Patents

Abstract

本发明可提供一个带吸嘴(1)的握持装置，它将一个要输送的平板(2)如此握持，它在一个希望的位置上自动地被释放，同时不必使用一个提高的作用力，也不必使用一个带可控阀门的通气通道。其中的吸唇(3)由一种滑动特性好的材料制成。平板(2)置有一个孔(5)，同时，孔(5)和吸嘴(1)如此安置，即，孔(5)的位置使得它因平板(2)沿箭头(6)方向移动而通过吸唇(3)时正好是握持装置应该松开平板(2)。

Description

本发明涉及一个用于输送平板的握持装置，具有一个吸嘴（盘），它具有一个可压缩的弹性吸唇，该吸唇在挤压平板时封闭一个容腔。

吸嘴（盘）很早就是已知的，例如用作瓷砖等墙上的固定装置，这种形式的吸嘴还可以很牢固地被固持住，以便握持一个平板。然后，如果这种平板应该被移动，并同时用吸嘴握持的话，这就需要，该吸嘴在与平板相连的导引装置中可移动导行。为使吸嘴与平板的连接松开，就必需施加一个作用力，它应大于吸嘴的握持力，或者人们必须设置一个通气装置例如一个阀门，它使吸嘴的容腔通气。

本发明的任务在于：设置一个前面所述类型的握持装置，它将一个输送的平板在希望的位置上自动释放，而不必投入增大的作用力或带可控阀门的通气通道。

这一任务，本发明是如此解决的，该吸唇由一种滑动特性好的材料制成，并且平板上罩有一个通孔，同时，通孔和吸嘴如此安置，即，孔在平板中 的位置，使得它由于平板的移动而通过吸唇时，正好是握持装置应该松开平板。

本发明的优点在于，该握持装置结构简单，所以生产成本非常低廉、并且，在性能高度可靠的情况下，操作简便和舒适。

一个特别有利的应用方案是用于握持印版，它应该被输送给一个印刷机的印版滚筒上。为此，印刷工人将印版的前边缘插入一个夹紧装置中，并将印版上不印刷的侧面挤压到握持装置的吸嘴上。然后，机器将该印版拉入，同时，印版在握持装置上滑过直至印版上的一个孔通过吸唇。这个孔总是置于印版的端部的，因为，它（孔）被用于印版复制时的印版定位或者用于冲压U形开槽的印版定位。通过这个孔的通气作用，握持装置就松开，那么印版就可以继续地被拉入机器中，这种自动地松开在印版中是必需的，印版在其后边缘是被弯曲的，为的是在印版滚筒上夹住和固紧。借助孔的通气作用为的是准时地松开印版，依此，印版就可以被拉入机器中。在印版被握持元件松开以后，就因其重量而向下降落一定距离，以致于，这弯成角度的后边缘可以滑过握持元件。当然可以安置一个吸嘴或一列吸嘴。同时，也可以在印版的拉入方向上设置多个吸嘴，它们则前后依次地松开印版。这一点在大型印版中是特别符合要求的，因为这样就能可靠地导送和握持印版。在最后或者唯一的握持元件松开以后，该印版就被一个挤压元件所截获，该挤压元件同时用于将印版的后边缘插置到印版滚筒相应的装置中。这个挤压元件是如此安置的，即，它以很小的侧向错位置于这样一条直线的下边端部附近，这条直线是从印版换位时容置印版前缘的装置夹紧表面之间引出到吸嘴或多个吸嘴排列成的直线。

特别符合目的要求的是，单个吸嘴或者多个吸嘴固定在一个印刷机组保护装置上，该保护装置随时待用，并且为了更换印版而必须折转到高位。这样一个印刷机组保护装置包括两个与一个关节相连接的构件，同时，这下边的构件在一个导引装置中导行，该导引装置在其上端置有一个限位件。该保护装置上边的构件与一个杠杆相连接，该杠杆安置在印刷机组上。在所述保护装置高位折转以后，这下边的保护装置构件就靠置到导引装置中的限位件上。并且保护装置上边的构件与一个气压弹簧装置相连接，这个弹簧装置用于使保护装置在高位折转的状态时具有一个牢固的位置。如果保护装置在往低位折转的话，相应的夹角关系发生变化，因此，保护装置使气压弹簧装置保持在其压缩一起的状态。这一点是如此实现的，即，印刷机组、气压弹簧装置和杠杆的一部分构成一个三角形结构，它由于保护装置往低位折转而具有另外的夹角关系，由此，在气压弹簧装置上施加的作用力发生了变化。

对于一个可靠的最佳功能，该用于印版的握持作用力肯定有一个相应的确定数值。这必需的握持力取决于印版的特性。而握持力的大小可以通过吸嘴吸唇的直径和通过压力比的测定进行调节，同时，要提高握持力，则可通过进一步提高真空度（负压）以及通过扩大吸嘴吸唇的直径来实现。负压的大小取决于容腔的大小以及通过挤压吸嘴时逃逸空气量的多少。这一握持力至少必须如此大，即它用于握持印版是足够的，但是它最大是，吸唇还可以在印版上滑动。

一个扩展结构规定，容腔根据希望的握持力是可以调节变化的。以此方式就能够使一个握持装置适应于各种各样的印版，而印版由于其重量和其表面特性而需要一个不同的握持力。

该握持装置可以如此设置，所述容腔置于一个刚性体中，而弹性的吸唇是附加安置在刚性体上的。在这种扩展结构中，可变化的容腔是如此实现的，即刚性体设置成活塞动作筒单元，同时，活塞必须如此结构，它的调节是可制动的，或者说这样，即，调节不是自动变化的。这一点例如可以通过如下措施实现，将一螺杆向外穿过刚性体，并可从外边转动。依此，在运行期间，还可以进行一个再调节。

对于握持力的大小，另一个影响因素是有多少空气在印版（平板）挤压到吸嘴上时逸走。由此，另一个方案规定，应在一个狭窄的公差范围内实现一个精确限定的握持力，为此，在未抽吸状态的吸唇边缘和刚性体之间的距离是按规定设置的，即，在挤压平板的时侯，吸唇可如此变形，以使得刚性体固定到平板上。通过测量这个距离，就可以将挤压平板时在容腔中达到的负压根据所希望的握持力预先确定。

作为用于吸唇的滑动特性好的材料可以应用具有硬度为40～45肖式硬度（shore）的橡胶。

下面借助附图中的实施例，对本发明作进一步地描述。

附图说明：

图1是一个简单的实施例;

图2是一个具有在刚性体中制有容腔的实施例;

图3是一个具有可调整变化容腔的实施例;

图4是该握持装置的应用实施。

图1表示一个吸嘴1，它固定在一个刚性的机器构件上，在吸嘴1上挤压固定住一个平板2。该吸唇3是弹性的，以使吸嘴1的容腔4压缩。在挤压平板2的情况下，空气就从容腔4中逸出，因此，就产生一个吸住平板2的负压。平板2可沿箭头6的方向被移动。在该平板2中设置一个孔5，而吸嘴1和孔5是如此安置的，即，孔5安置在平板的某一位置上，当吸唇3由于平板2沿箭头6方向的移动经过孔5时，该握持装置就应该松开。因为此时容腔4通了气，所以吸嘴1从平板2上松开。这一固持力可通过吸唇3的直径D以及容腔4内的负压来确定。在这个简单的实施例中，容腔4的负压和大小取决于平板2挤压到吸嘴1上的强度。一个小的容腔4，在其通过一个使平板2垂直地从吸嘴1拉开的作用力下强烈地扩大时，就导致一个最大的负压和因此最大的握持作用力。

图2表示一个将容腔4制于刚性体7中的实施结构。吸嘴包括一个喇叭口形的构件，它附加安置在刚性体7上。从图2中可以看出，该握持装置以如此程度被挤压到平板2上，即，使刚性体7保持到平板2上。在平板2挤压到吸嘴1的情况下，这个吸嘴1作相应地变形，同时，在吸唇3未吸住状态的边缘和刚性体7之间的距离a（图3）被消除了。以此方式，逸出的空气量就可精确地限定，而且保持力也可以按此方式确定出来并可以在一个狭窄的容差范围内重复再现。然而，这种可重复再现的调节是很有意义的，因为，在一个过大的保持力情况下，吸嘴在平板上的滑动阻力也将过大，但是另一方面，还必须保证可靠地握持平板的保持力。

图2表示一个印版作为平板2，它在其端部置有一个弯角，通过它，该握持装置就不可以滑移开。因此，必需的是，吸嘴1在到达其端部区域之前就松开印版。为此，印版上置有孔5，它（5）的存在本就用于制作平板复制件，或者说，用于冲制另外印版上的开孔。当然，这种应用范围不局限于印版上，也可以用此方式来固定另外的平板并直至一个预先确定的位置。

图3表示一个具有容腔4的扩展结构，该容腔4置于刚性体7中并为活塞动作简单元的结构。在这一实施结构中，容腔4通过活塞9的位置而可以调整。这种调节例如可以借助一个螺杆来实现。这一结构方案的优点是，握持力可以根据希望进行变化。在一个相应的结构设置中，所述调节也可在运转期间进行。通过可调节的容腔4，具有不同重量的和不同表面特性的平板就可如此地被握持，即，它（平板）可靠地被携带，并尽管如此，吸唇3可容易地在平板2上滑移。

图4表示该握持装置的一个应用情况。吸嘴1是安置在印刷机组保护装置15的一个下边构件22上的。同时，该印刷机组保护装置的这个构件是这样定位的，即，一个吸嘴1或多个吸嘴1占有一个成直线安排的位置，这条直线与装置13的夹紧表面18相平行设置，而装置13用于固紧印版2′的前边缘，上述直线在这夹紧平面间通过，由此，也是从印刷机组11向上倾斜引出的。为此就要求印版滚筒10有一个确定的位置，此时，用于固紧印版2′前边缘的装置12的夹紧表面18是与所述直线相应对准的。

印刷机组保护装置15的下边构件22是在一个导引装置16中导行的，它（16）置有一个限位件17。在保护装置15处于所描述的高位折转的位置情况下（此位置与印版更换位置相一致），则印刷机组保护装置15通过一个杠杆20保持住，同时，杠杆20通过一个支承构件21与印刷机组11相连接。而且，杠杆20还与印刷机组保护装置的一个上边构件23形成一个弯成夹角的刚性连接。在杠杆20和印刷机组11之间安置一个气压式弹簧19。气压式弹簧19、杠杆20上至气压弹簧19支承点的部分以及印刷机组11构成一个三角形，它在气压弹簧19压缩和保护装置15关（合）上的情况下将作如此变化，即这个三角形的上边夹角几乎变成一个180°夹角。依此，这用于气压弹簧19来配置印刷机组保护装置的杠杆就变得很小，而气压弹簧19停留在其压缩一起的状态。在图4中描绘了在印刷机组保护装置的下边构件22上置有两个吸嘴1，同时，这上边的吸嘴在印版2上的 孔5到达该吸嘴时就被通气。亦即，上边的吸嘴1将平板2松开。而印版2′上弯成夹角的后边缘就从已经松开印版2′的吸嘴1旁滑过，同时，因为由于重力原因，该印版2′要稍稍向下降落一点，因此，导致离开吸嘴1有一小段距离。这一方案不仅适用于一个吸嘴1安排或者一个水平吸嘴列安排的情况，而且适用于多个垂直吸嘴或吸嘴列的安排情况，此时吸嘴重迭安置。并因此而随时间移位式到达通气释放状态。接着，印版2′围绕印版滚筒10卷绕，因而，孔5就到达第二个下边的吸嘴1，这样，该吸嘴也通了气，并将印版2′释放松开，则印版2′向下降落，同时，它（2′）被一个挤压元件25所截获和导送，这样，印版就完全地卷绕在印版滚筒10上并借助这个挤压元件插入固紧印版2′后边缘的装置13中夹住和固紧。将印版后边缘进行插置的工作是通过挤压元件25沿印版滚筒10的一个径向运动完成的。

零件编号

1    吸嘴

2    平板

2′    印版

3    吸唇

4    容腔

5    孔

6    箭头（平板移动的方向）

7    刚性体

8    活塞动作简单元

9    活塞

10    印版滚筒

11    印刷机组

12    固紧印版前边缘的装置

13    固紧印版后边缘的装置

14    印版的后边缘

15    可高位折转的印刷机组保护装置

16    导引装置

17    限位件

18    固紧印版前边缘的装置夹紧表面

19    气压弹簧装置

20    杠杆

21    杠杆在印刷机组上的支承装置

22    保护装置的下边构件

23    保护装置的上边构件

24    关节

25    挤压元件

Claims (10)

1、一种用于输送平板的自释放握持装置，具有一个带压缩及弹性吸唇的吸嘴，其在挤压平板时封闭一个容腔，其特征在于：吸唇(3)是由一种具有好滑动特性的材料制成的，并且平板(2)具有一个孔(5)，同时，孔(5)和吸嘴(1)是如此安置的，即，孔(5)的位置使得它因平板(2)沿箭头(6)方向移动而通过吸唇(3)时，正好是握持装置应该松开平板(2)。

2、按权利要求1所述的自释放握持装置，其特征在于：吸唇（3）的直径（D）和容腔（4）是如此确定的，即，用于握持平板（2）的固持力是足够的，同时还允许吸嘴（3）在平板（2）上滑动。

3、按权利要求1或2所述的自释放握持装置，其特征在于：容腔（4）设置在一个刚性体（7）中，而弹性吸唇（3）附加安置在刚性体（7）上。

4、按权利要求3所述的自释放握持装置，其特征在于：容腔（4）在刚性体（7）中设置成活塞动作简单元（8）的结构，同时，容腔（4）通过活塞（9）的位置而可以调节。

5、按权利要求3所述的自释放握持装置，其特征在于：在未抽吸状态的吸唇（3）边缘和刚性体（7）之间设有一个间距（a），并在挤压平板（2）的情况下，该吸唇（3）是可如此变形的，即，刚性体（7）保持到平板（2）上。

6、按权利要求5所述的自释放握持装置，其特征在于：所述间距（a）是如此确定的，即，在挤压平板（2）的情况下，在容腔（4）中应产生对于希望的保持力所必需的负压。

7、按权利要求1或5所述的自释放握持装置，其特征在于：吸唇（3）由橡胶制成并具有硬度为40至45肖式硬度（shore）。

8、按权利要求1所述的自释放握持装置，其特征在于：该握持装置用于握持一个印版（2），它应该被输送给一个印刷机的印版滚筒（10），同时，在印刷机的至少一个印刷机组（11）上，至少这样安置一个吸嘴（1），即，它占有一个位置。此时，它基本置于一条直线上，这条直线与装置（12）的夹紧表面（18）平行布置，而装置（12）用于固紧印版的前边缘，所述直线通过所述夹紧表面（18）之间，并由此也是从印刷机组（11）向上倾斜引出的。

9、按权利要求8所述的自释放握持装置，其特征在于：在一个可高位折转的印刷机组保护装置（15）上，至少固定一个吸嘴（1），同时，在该保护装置（15）的高位折转状态，吸嘴（1）基本上位于直线上。

10、按权利要求9所述的自释放握持装置，其特征在于：至少一个吸嘴（1）安置在印刷机组保护装置（15）的一个下边构件（22）上，这个下边构件以其下端部可移动和可回转地安置在一个导引装置（16）中，这个下边构件的上边端部通过一个关节（24）与保护装置（15）的一个上边构件（23）相连接，同时，这个上边构件弯成一个夹角地固定在一个杠杆（20）上。该杠杆通过一个支承装置（21）与印刷机组（11）相连接，其中，导引装置（16）具有一个限位件（17），借助它（17）和通过对保护装置（15）的下边构件（22）的调位就使一个吸嘴（1）或多个吸嘴（1）确定在直线的位置状态。

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