CN219787517U - 定位治具及加工设备 - Google Patents

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CN219787517U CN202223362915.6U CN202223362915U CN219787517U CN 219787517 U CN219787517 U CN 219787517U CN 202223362915 U CN202223362915 U CN 202223362915U CN 219787517 U CN219787517 U CN 219787517U
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王伟
祝仲飞
利俊廷
李智能
刘子豪
代雨成
刘亮
曹洪涛
高云峰
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Abstract

本申请公开了一种定位治具及加工设备,包括底座和定位组件。底座设有支撑面,支撑面用于支撑产品,其中,产品包括相对的第一端和第二端;定位组件用于将产品定位在支撑面的设定位置;定位组件包括第一限位件和第二限位件,第一限位件能够抵持第一端远离支撑面的表面,且第二限位件能够抵持第二端远离支撑面的表面,以限制产品远离支撑面的运动;第一限位件能够与第一端远离支撑面的表面脱离抵持,且第二限位件能够与第二端远离支撑面的表面脱离抵持,以允许产品朝远离支撑面的方向运动。本申请的定位治具能够有效降低产品的起翘概率。

Description

定位治具及加工设备
技术领域
本申请涉及治具技术领域,尤其涉及一种定位治具及加工设备。
背景技术
随着工业设计的不断发展,由于外观和功能的原因,曲面轮廓被越来越多地应用到产品设计中。在加工过程中,需要对产品先进行定位和夹紧,由此才能对产品进行准确加工。
相关技术中,从四侧夹紧定位轮廓面为曲面的产品时,由于定位治具的结构设计不合理,产品容易起翘,产品定位效果不佳。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种定位治具,能够有效降低产品的起翘概率。
本申请还提出一种具有上述定位治具的加工设备。
根据本申请的第一方面实施例的定位治具,包括:
底座,设有支撑面,所述支撑面用于支撑产品,其中,所述产品包括相对的第一端和第二端;
定位组件,用于将所述产品定位在所述支撑面的设定位置;所述定位组件包括第一限位件和第二限位件;所述第一限位件能够抵持所述第一端远离所述支撑面的表面,且所述第二限位件能够抵持所述第二端远离所述支撑面的表面,以限制所述产品远离所述支撑面的运动;所述第一限位件能够与所述第一端远离所述支撑面的表面脱离抵持,且所述第二限位件能够与所述第二端远离所述支撑面的表面脱离抵持,以允许所述产品朝远离所述支撑面的方向运动。
根据本申请实施例的定位治具,至少具有如下有益效果:通过第一限位件抵持第一端远离支撑面的表面,以及通过第二限位件抵持第二端远离支撑面的表面,可限制产品远离支撑面的运动,由此可有效降低产品在定位过程中的起翘概率,从而提升定位效果。
根据本申请的一些实施例,所述定位组件还包括:
第一定位件;
第二定位件;
第三定位件,与所述第一定位件相对设置;
第四定位件,与所述第二定位件相对设置;
其中,所述第一定位件和所述第三定位件能够分别抵持所述产品的相对的所述两端,且所述第二定位件和所述第四定位件能够分别抵持所述产品的相对的另外两端,以将所述产品定位于所述设定位置;所述第一定位件和所述第三定位件能够分别脱离所述产品的相对的所述两端,且所述第二定位件和所述第四定位件能够分别脱离所述产品的相对的所述另外两端,以松开所述产品。
根据本申请的一些实施例,所述第三定位件固定于所述底座,所述定位组件还包括:
弹性件,用于驱使所述第一定位件靠近所述第三定位件,以使所述第一定位件和所述第三定位件分别抵持所述产品的相对的所述两端。
根据本申请的一些实施例,还包括第三限位件,所述第三限位件安装于所述第三定位件,且所述第三限位件相对所述第三定位件沿竖直方向的位置可调节。
根据本申请的一些实施例,所述第二定位件和/或所述第四定位件包括至少一根定位杆,所述定位杆用于抵持所述产品的侧面。
根据本申请的一些实施例,所述定位杆的外周面设有保护层,所述保护层的材料为塑料。
根据本申请的一些实施例,所述支撑面包括仿形面,所述仿形面用于与所述产品的外表面贴合。
根据本申请的一些实施例,还包括吸附组件,所述吸附组件用于吸附所述产品,以将所述产品固定于所述设定位置。
根据本申请的一些实施例,还包括灯具,所述灯具固定于所述底座,所述灯具用于朝位于所述设定位置的所述产品发射光线。
根据本申请的第二方面实施例的加工设备,包括:
上述的定位治具;
激光头,用于对所述定位治具上的所述产品进行加工。
根据本申请实施例的加工设备,至少具有如下有益效果:通过使用上述的定位治具,可提升产品的定位效果,进而有利于提升加工设备的加工效率。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明,其中:
图1为本申请的实施例的定位治具定位产品时的示意图;
图2为图1中定位治具的立体图;
图3为图1中定位治具的第一定位件和第一限位件的立体图;
图4为图3中第一定位件和第一限位件的左视图;
图5为图4中第一定位件和第一限位件沿A-A截面的剖视图;
图6为图1中定位治具的另一角度的立体图。
附图标记:底座100、支撑面110;
定位组件200、第一定位件210、阶梯孔211、第一限位件220、限位部221、第二定位件230、保护层231、定位杆232、第二限位件240、第三定位件250、第一腰型孔251、第四定位件260、导向销270、固定件280、螺钉290;
第一定位块310、第二定位块320;
灯具400;
吸附组件500;
产品600、侧面610、第一端620、第二端630;
弹性件710、第二夹紧气缸720、连接板730、第二腰型孔731、连接杆740、第三腰型孔741。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1和图2,根据本申请的第一方面实施例的定位治具,包括底座100和定位组件200。底座100设有支撑面110,支撑面110用于支撑产品600,其中,产品600包括相对的第一端620和第二端630。定位组件200用于将产品600定位在支撑面110的设定位置。定位组件200包括第一限位件220和第二限位件240;第一限位件220能够抵持第一端620远离支撑面110的表面,且第二限位件240能够抵持第二端630远离支撑面110的表面,以限制产品600远离支撑面110的运动;第一限位件220能够与第一端620远离支撑面110的表面脱离抵持,且第二限位件240能够与第二端630远离支撑面110的表面脱离抵持,以允许产品600朝远离支撑面110的方向运动。
根据本申请实施例的定位治具,至少具有如下有益效果:通过第一限位件220抵持第一端620远离支撑面的表面,以及通过第二限位件240抵持第二端630远离支撑面的表面,可限制产品600远离支撑面110的运动,由此可有效降低产品600在定位过程中的起翘概率,从而提升定位效果。
需要说明的是,第一限位件220与第一端620远离支撑面110的表面脱离抵持,既可以是第一限位件220主动运动,从而与第一端620远离支撑面110的表面脱离抵持,也可以是产品600主动运动,从而使第一端620远离支撑面110的表面与第一限位件220脱离抵持。第二限位件240与此同理。
需要说明的是,产品600在支撑面110的设定位置,可参照图1中产品600的位置,具体位置需考虑产品600的定位需求。
需要说明的是,轮廓面包括平面的产品600在定位时,定位件与产品600之间通常是平面与平面接触,即接触类型通常是面接触,定位件与产品600之间的接触面积较大,摩擦力较大,定位件与产品600之间不容易打滑,产品600不容易在被夹紧时起翘。而轮廓面包括曲面的产品600在定位时,定位件与产品600之间通常是平面与曲面接触,接触类型通常是点接触或线接触,摩擦力较小,产品600在定位过程中容易起翘,导致定位效果不佳。
因此,通过额外设置第一限位件220和第二限位件240,可额外对产品600施加作用力,从而限制产品600远离支撑面110的运动,进而降低起翘概率。
需要说明的是,产品600远离支撑面110的运动,通常时指产品600沿垂直支撑面110的方向远离支撑面110的运动,当然也可指沿与支撑面110的夹角为锐角的方向远离支撑面110的运动,这可根据产品600实际脱离支撑面110所需要的方向来确定。当支撑面110为曲面时,产品600远离支撑面110的方向可能有多个,可选择其中一个方向作为产品600远离支撑面110的方向。
具体的,参照图2,为对产品600的左端进行稳定限位,第二限位件240包括两个限位柱,两个限位柱沿前后方向间隔设置。当产品600的左端起翘时,两个限位柱可同时抵持产品600的左端,从而对产品600的左端施加两个向下的作用力,由此有利于将产品600稳定地限制在设定位置。
类似的,参照图3,为对产品600的右端进行稳定限位,第一限位件220包括两个限位部221,两个限位部221沿前后方向间隔设置。当产品600的右端起翘时,两个限位部221可同时抵持产品600的右端,从而对产品600的右端施加两个向下的作用力,由此有利于将产品600稳定地限制在设定位置。
在上述实施例的改进方案中,定位组件200还包括第一定位件210、第二定位件230、第三定位件250和第四定位件260。第三定位件250与第一定位件210相对设置,第四定位件260与第二定位件230相对设置。其中,第一定位件210和第三定位件250能够分别抵持产品600的相对的两端,且第二定位件230和第四定位件260能够分别抵持产品600的相对的另外两端,以将产品600定位于设定位置。第一定位件210和第三定位件250能够分别脱离产品600的相对的两端,且第二定位件230和第四定位件260能够分别脱离产品600的相对的另外两端,以松开产品600。
由此,通过第一定位件210、第二定位件230、第三定位件250和第四定位件260分别从产品600的四侧抵紧产品600,可将产品600定位在支撑面110的设定位置,定位组件200的结构简单,适用性强。
具体的,第一定位件210和第二定位件230可固定于底座100,而通过气缸等执行件控制第三定位件250靠近第一定位件210,并通过气缸等执行件控制第四定位件260靠近第二定位件230,由此实现第一定位件210、第二定位件230、第三定位件250和第四定位件260分别从产品600的四侧抵持产品600的功能。待定位完成后,再使第三定位件250远离第一定位件210,以及使第四定位件260远离第二定位件230,从而松开产品600。加工完成的产品600取出后,即可进行下一个产品600的定位。
此外,第一定位件210和第三定位件250可分别安装于一个第一夹紧气缸的两个输出端,而第二定位件230和第四定位件260可分别安装于另一个第一夹紧气缸的两个输出端,由此第一定位件210和第三定位件250可同时向对方靠拢,第二定位件230和第四定位件260可同时向对方靠拢,从而将产品600定位于设定位置。待定位完成后,第一定位件210和第三定位件250可同时远离对方,第二定位件230和第四定位件260可同时远离对方,从而松开产品600,加工完成的产品600取出后,即可进行下一个产品600的定位。
此外,为在产品600刚放置在支撑面110上时可以粗定位,定位治具还包括第一定位块310和第二定位块320。第一定位块310和第二定位块320均位于底座100的上方,且第一定位块310和第二定位块320均通过紧固件固定于底座100的左端。第一定位块310和第二定位块320间隔设置,且第一定位块310和第二定位块320之间的距离大于产品600的左端的宽度。由此,当工作人员将产品600放置于支撑面110时,可将产品600放置于第一定位块310和第二定位块320之间,从而实现产品600的粗定位。
参照图3至图5,在上述实施例的改进方案中,第三定位件250固定于底座100,定位组件200还包括弹性件710,弹性件710用于驱使第一定位件210靠近第三定位件250,以使第一定位件210和第三定位件250分别抵持产品600的相对的两端。
通过使用弹性件710,可使第一定位件210靠近第三定位件250,从而对产品600进行定位。此外,因第一定位件210是弹性件710驱动的,第一定位件210靠近第三定位件250的程度可适应性地调整,即第一定位件210和第三定位件250可夹持不同长度的产品600,由此有利于提升定位治具的兼容能力。
具体的,弹性件710包括压缩弹簧。参照图2和图5,为安装压缩弹簧,定位组件200还包括导向销270、固定件280和螺钉290。固定件280位于底座100的上方,固定件280通过紧固件固定于底座100。第一定位件210设有阶梯孔211。压缩弹簧套设于导向销270,导向销270的尾端穿过阶梯孔211,并通过螺钉290与固定件280固定连接。压缩弹簧的左端与阶梯孔211的台阶面抵持,压缩弹簧的右端与导向销270的头部抵持。压缩弹簧完成安装后,具有一个预压缩量。
由此,当压缩弹簧安装完成后,第一定位件210在压缩弹簧的作用下即会向左运动,从而靠近第三定位件250。当需要夹紧定位产品600时,需将第一定位件210向右推动,然后将产品600放置在第一定位件210和第三定位件250之间,之后松开第一定位件210,第一定位件210在压缩弹簧的作用下即会自动靠近第三定位件250,对产品600完成夹紧定位。
在另外的实施例中,弹性件710也可包括橡胶柱,橡胶柱的安装方式与压缩弹簧相同,在此不重复叙述。
参照图2,在上述实施例的改进方案中,还包括第三限位件240,第三限位件240安装于第三定位件250,且第三限位件240相对第三定位件250沿竖直方向的位置可调节。
当第三限位件240与底座100之间的距离过大时,第三限位件240可能起不到防止产品600的左端起翘的作用;当第三限位件240与底座100之间的距离过小时,产品600的左端可能无法插入至第三限位件240与底座100之间。也即,可根据产品600的左端的实际高度调节第三限位件240沿竖直方向的位置,从而使第三限位件240对产品600的左端进行良好的限位。
具体的,参照图2,第三定位件250设有第一腰型孔251,第一腰型孔251的长度方向沿竖直方向设置。定位螺钉的尾端穿过第一腰型孔251后,与第三限位件240螺纹配合,定位螺钉的头部与第三定位件250抵持。由此,可将第三限位件240安装于第三定位件250。
当第三限位件240需要沿竖直方向调节位置时,松开定位螺钉,沿竖直方向调节第三限位件240的位置,第三限位件240调节到位后,再次旋紧定位螺钉,即可完成第三限位件240的位置调节。
类似的,参照图2,第一限位件220可直接固定于第一定位件210,从而在定位产品600的右端的同时,防止产品600的右端起翘。
适当参照图1,在本申请的一些实施例中,第二定位件230和第四定位件260均包括至少一根定位杆232,定位杆232用于抵持产品600的侧面610。
对于轮廓面包括曲面的产品600,侧面610可能是不规则的曲面,相对于具有平面的定位件,定位杆232可与包括曲面的侧面610的大部分位置接触,因此定位杆232对侧面610的形状的兼容能力强,能够抵持各种形状的侧面610,由此有利于提升定位治具的兼容能力。
具体的,参照图1,第二定位件230包括两根定位杆232,两根定位杆232间隔设置;第四定位件260也包括两根定位杆232,两根定位杆232间隔设置。两根定位杆232推动产品600时,产品600不容易绕竖直方向的轴旋转,第二定位件230和第四定位件260定位产品600时,产品600可被稳定地夹持。
具体的,参照图2和图6,为实现定位杆232的安装,定位组件200还包括第二夹紧气缸720、连接板730和连接杆740。第二夹紧气缸720位于底座100的下方,且第二夹紧气缸720通过紧固件固定于底座100。
连接板730设有两个,两个连接板730分别固定于第二夹紧气缸720的两个输出端。连接杆740设有四个,两个连接杆740的下端通过紧固件固定于一个连接板730,另外两个连接杆740的下端通过紧固件固定于另一个连接板730。每个连接杆740的上端通过紧固件固定有一根定位杆232。由此,第二定位件230和第四定位件260总共包含的四根定位杆232均实现了安装,且两根定位杆232可靠近或远离另外两根定位杆232。
为调节单个定位杆232的左右位置,参照图6,连接板730开设有四个第二腰型孔731,两个第二腰型孔731用于安装一个连接杆740,另外两个第二腰型孔731用于安装另一个连接杆740。对于任意一个第二腰型孔731:螺钉穿过第二腰型孔731后,与对应的连接杆740螺纹配合。
由此,当需要调节某个定位杆232的左右位置时,松开对应的螺钉,沿左右方向移动对应的连接杆740,直至该定位杆232移动至合适的位置时,再次锁紧对应的螺钉,即可完成定位杆232的左右位置的调节。
为调节单个定位杆232的前后位置,参照图2,连接杆740的上端开设有第三腰型孔741,第三腰型孔741的长度方向沿前后方向位置。对于任意一个第三腰型孔741:螺钉穿过第三腰型孔741后,与一个连接杆740螺纹配合。
由此,当需要调节某个定位杆232的前后位置时,松开对应的螺钉,沿前后方向移动对应的定位杆232,直至该定位杆232移动至合适的位置时,再次锁紧对应的螺钉,即可完成定位杆232的前后位置的调节。
在另外的实施例中,根据产品600的侧面610的形状,可适当增加第二定位件230或第四定位件260所包含的定位杆232的数量,例如三根、四根或其它数量的定位杆232。定位杆232的数量越多,越可以稳定推动和夹持产品600。
参照图1,在上述实施例的改进方案中,定位杆232的外周面设有保护层231,保护层231的材料为塑料。
塑料材质的保护层231的硬度适中,与产品600接触时,产品600不容易划伤,由此有利于保护产品600。
具体的,保护层231既可以喷涂在定位杆232的外周面,保护层231也可以做成一个单独的零件,从而套设在定位杆232外。
具体的,保护层231的材料可以是铁氟龙(聚四氟乙烯)、PVC(聚氯乙烯)、亚克力(聚甲基丙烯酸甲酯)或其它材料。
参照图2,在本申请的一些实施例中,支撑面110包括仿形面,仿形面用于与产品600的外表面贴合。
通过设置仿形面,有利于增加支撑面110与产品600之间的接触面积,从而对产品600进行稳定的支撑和良好的定位。
参照图2,在本申请的一些实施例中,还包括吸附组件500,吸附组件500用于吸附产品600,以将产品600固定于设定位置。
由于产品600放置在支撑面110上时,支撑面110与产品600的外表面可能没有紧密贴合,产品600与支撑面110之间的摩擦力可能不足,定位组件200在对产品600完成定位后,产品600仍有可能滑动。通过吸附组件500将产品600固定于设定位置,有利于降低产品600脱离设定位置的概率,从而有利于提升定位治具的定位效果。
具体的,吸附组件500包括两个吸盘,两个吸盘与负压设备连通后,即可吸附产品600。
参照图2,在本申请的一些实施例中,定位治具还包括灯具400,灯具400固定于底座100,灯具400用于朝位于设定位置的产品600发射光线。
由此,当产品600定位完成后,灯具400可照亮产品600,从而方便相机取得产品600的清晰的图像。
具体的,为使产品600的各个部位的亮度均匀,灯具400设有三个,三个灯具400分别分布于前侧、右侧和后侧。
根据本申请的第二方面实施例的加工设备,包括定位治具和激光头。激光头用于对定位治具上的产品600进行加工。
根据本申请实施例的加工设备,至少具有如下有益效果:通过使用上述的定位治具,可提升产品600的定位效果,进而有利于提升加工设备的加工效率。
具体的,激光头可对产品600的外表面打标,也可对产品600进行激光内雕。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明,但是本申请不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.定位治具,其特征在于,包括:
底座,设有支撑面,所述支撑面用于支撑产品,其中,所述产品包括相对的第一端和第二端;
定位组件,用于将所述产品定位在所述支撑面的设定位置;所述定位组件包括第一限位件和第二限位件;所述第一限位件能够抵持所述第一端远离所述支撑面的表面,且所述第二限位件能够抵持所述第二端远离所述支撑面的表面,以限制所述产品远离所述支撑面的运动;所述第一限位件能够与所述第一端远离所述支撑面的表面脱离抵持,且所述第二限位件能够与所述第二端远离所述支撑面的表面脱离抵持,以允许所述产品朝远离所述支撑面的方向运动。
2.根据权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述定位组件还包括:
第一定位件;
第二定位件;
第三定位件,与所述第一定位件相对设置;
第四定位件,与所述第二定位件相对设置;
其中,所述第一定位件和所述第三定位件能够分别抵持所述产品的相对的所述两端,且所述第二定位件和所述第四定位件能够分别抵持所述产品的相对的另外两端,以将所述产品定位于所述设定位置;所述第一定位件和所述第三定位件能够分别脱离所述产品的相对的所述两端,且所述第二定位件和所述第四定位件能够分别脱离所述产品的相对的所述另外两端,以松开所述产品。
3.根据权利要求2所述的定位治具,其特征在于,所述第三定位件固定于所述底座,所述定位组件还包括:
弹性件,用于驱使所述第一定位件靠近所述第三定位件,以使所述第一定位件和所述第三定位件分别抵持所述产品的相对的所述两端。
4.根据权利要求2所述的定位治具,其特征在于,还包括第三限位件,所述第三限位件安装于所述第三定位件,且所述第三限位件相对所述第三定位件沿竖直方向的位置可调节。
5.根据权利要求2所述的定位治具,其特征在于,所述第二定位件和/或所述第四定位件包括至少一根定位杆,所述定位杆用于抵持所述产品的侧面。
6.根据权利要求5所述的定位治具,其特征在于,所述定位杆的外周面设有保护层,所述保护层的材料为塑料。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定位治具,其特征在于,所述支撑面包括仿形面,所述仿形面用于与所述产品的外表面贴合。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的定位治具,其特征在于,还包括吸附组件,所述吸附组件用于吸附所述产品,以将所述产品固定于所述设定位置。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的定位治具,其特征在于,还包括灯具,所述灯具固定于所述底座,所述灯具用于发射光线以照亮位于所述设定位置的所述产品。
10.加工设备,其特征在于,包括:
权利要求1至9中任一项所述的定位治具;
激光头,用于对所述定位治具上的所述产品进行加工。
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