CN102963411A - 婴儿推车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种婴儿推车，包括：第一婴儿推车部件；第二婴儿推车部件，其包括婴儿接收部分；驱动机构，其与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者操作接合，以使所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者从其第一位置移动至其第二位置；以及物体传感器，其与所述婴儿接收部分操作连接，其中，如果所述物体传感器检测到在所述婴儿接收部分中存在物体，那么所述物体传感器提供阻止所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件从其第一位置移动至其第二位置的信号。

Description

婴儿推车

本申请是2009年10月19日进入国家阶段的国家申请号为200880012566.9(国际申请日为2008年2月15日，国际申请号为PCT/US2008/054147)的发明名称为“婴儿推车”的专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.119(e)要求如下美国临时申请的优先权：2007年2月19日提交的No.60/890,597、60/890,601、60/890,605、60/890,607、60/890,608、60/890,613、60/890,616、60/890,618、60/890,619和2007年2月20日提交的No.60/890,624，上述美国临时申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明整体涉及婴儿推车，尤其涉及具有可由驱动机构移动的一个或多个部件的婴儿推车，例如易于在折叠状态和使用状态间自动移动的可折叠的婴儿推车。

背景技术

多年来，使用婴儿推车(也称为童车、婴儿车或摇篮车)保持和运送婴幼儿。早期婴儿推车的零件相互固定，因此无法折叠成紧凑形式。近来，婴儿推车被设计成某些零件可相对于彼此移动以允许婴儿推车的某些零件运动，从而使婴儿推车在闲置时具有更加紧凑的构造。然而，现有的婴儿推车不能变成或折叠成所需的紧凑构造，而且笨重，并且有时难以在其折叠(闭合)状态和打开(使用)状态之间移动(转变)，尤其是在照顾婴儿或小孩时更是如此。因此，需要一种更易于在折叠状态和使用状态之间移动的婴儿推车。

发明内容

根据本发明，提供了一种具有各种优点的婴儿推车，所述婴儿推车可以允许其一个或多个部件在两个位置或更多个位置之间方便迅速地移动。描述的实施例包括一种婴儿推车，其具有：一个或多个第一车轮；一个或多个第一车轮支撑结构，其用于支撑所述一个或多个第一车轮，所述一个或多个第一车轮支撑结构能够从折叠位置移动至打开位置；一个或多个第二车轮；一个或多个第二车轮支撑结构，其用于支撑所述一个或多个第二车轮，所述一个或多个第二车轮支撑结构能够从折叠位置移动至打开位置；以及一个或多个驱动机构，其与所述一个或多个第一车轮支撑结构中的至少一个第一车轮支撑结构以及所述一个或多个第二车轮支撑结构中的至少一个第二车轮支撑结构操作接合，以使所述一个或多个第一车轮支撑结构中的所述至少一个第一车轮支撑结构从其折叠位置移动至其打开位置，并且使所述一个或多个第二车轮支撑结构中的所述至少一个第二车轮支撑结构从其折叠位置移动至其打开位置。

在另一描述的实施例中，提供了一种婴儿推车，其具有：多个支撑部件，所述多个支撑部件彼此操作连接以限定具有单个自由度的联动机构，所述多个支撑部件中的至少一个支撑部件与车轮接合并能够在折叠位置和打开位置之间移动；驱动机构，其与所述多个支撑部件中的至少一个支撑部件操作接合，使得所述多个支撑部件中的每个支撑部件都能够通过所述驱动机构在折叠位置与打开位置之间移动；以及控制开关，其用于启动所述驱动机构。

在另一描述的实施例中，提供了一种婴儿推车，其具有：导轨，所述导轨具有纵轴线；一个或多个前轮；用于支撑所述一个或多个前轮的前轮支撑结构，所述前轮支撑结构与导轨操作接合以沿导轨的纵轴线运动；一个或多个后轮；用于支撑所述一个或多个后轮的后轮支撑结构，所述后轮支撑结构与导轨接合以沿导轨的纵轴线运动。

在另一描述的实施例中，提供了一种婴儿推车，其具有：第一婴儿推车部件和第二婴儿推车部件，所述第一婴儿推车部件和第二婴儿推车部件中的至少一者可从第一位置移动至第二位置；驱动机构，其与第一婴儿推车部件和第二婴儿推车部件中的所述至少一者操作接合，以使第一婴儿推车部件和第二婴儿推车部件中的所述至少一者从其第一位置移动至其第二位置；以及控制开关，其与驱动机构操作接合以启动驱动机构。

附图说明

为了便于理解本发明，在附图和说明书中阐明了本发明的优选实施例，从中可以理解并体会本发明、本发明结构的多种实施例、构造和操作方法、以及多个优点。

图1为体现了本发明的各种特征的婴儿推车的等轴测视图，其中所示的婴儿推车处于打开状态；

图2为图1所示的婴儿推车在其打开状态下的仰视图；

图3为图1所示的婴儿推车在其打开状态下的侧视图；

图4为图1所示的婴儿推车在其部分打开状态下的等轴测视图；

图5为图1所示的婴儿推车在其部分打开状态下的仰视图；

图6为图1所示的婴儿推车在其部分打开状态下的侧视图；

图7为图1所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的等轴测视图；

图8为图1所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的仰视图；

图9为图1所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的侧视图；

图10为图1所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的俯视图；

图11为表示图1所示婴儿推车的驱动机构的等轴测示意图；

图12为图11所示的驱动机构的侧示意图；

图13为表示图12所示的驱动机构的仰视图；

图14为图1所示婴儿推车的把手联动机构在其完全打开位置的局部侧示意图；

图14A为闩锁机构的放大视图；

图15为图14所示的联动机构在其部分闭合位置的局部侧示意图；

图16为图14所示的联动机构在其完全闭合位置的局部侧示意图；

图17为体现了本发明的各个特征的婴儿推车在其完全打开状态下的等轴测示意图；

图18为图17所示的婴儿推车在其完全打开状态下的侧视图；

图19为图17所示的婴儿推车在其部分打开状态下的侧视图；

图20为图17所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的侧视图；

图21为体现了本发明的整个特征的图17所示婴儿推车的锁定及解锁机构的局部示意图；

图22为图17所示婴儿推车的优选解锁机构的局部等轴测示意图；

图23为图17所示婴儿推车的优选锁定驱动机构的局部等轴测示意图；

图24为体现了本发明的各个特征的婴儿推车在其完全打开状态下的局部等轴测视图；

图25A为用于使图1所示婴儿推车中的侧向把手部件相互连接的把手联动机构在其完全打开位置的局部放大视图；以及

图25B为图25A所示的把手联动机构在其部分闭合位置的局部放大视图。

具体实施方式

下面的描述用于使本领域的技术人员能够制造并使用在实施本发明的最佳模式中阐明的具体实施方式。然而，本领域的技术人员显然可以得到多种改型、等同方案、变型和替换方案。任何以及所有这种改型、变型、等同方案和替换方案都将落入本发明的精神和保护范围之内。

在图1至16中示出了一种体现本发明的各个方面的婴儿推车。

然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，图1至16中所示的婴儿推车仅表示落入本发明的保护范围的婴儿推车的结构、构造以及操作模式的多种变型之一。

图1至4所示的婴儿推车10包括一对前轮12，前轮12具有对其进行支撑的前轮支撑结构14。前轮支撑结构14与导轨16可滑动地接合，从而前轮支撑结构14的前环26可沿导轨16的纵轴线18(见图11至13)滑动。前轮支撑结构14具有部件20、20a、22、24和26，当前轮支撑结构14的前环26沿导轨16的纵轴线18移动时，所述部件20、20a、22、24可以在打开位置(见图1至4)和折叠位置(见图7至10)之间移动。

具体而言，所示的前轮支撑结构14具有用以接收各车轮12的一对大致呈U形的前轮接收件20和一对轮轴20a，从而使车轮12可以围绕各自的轮轴20a旋转。前轮接收部件20与前轮连接件22的第一端部22a枢转地连接，以使车轮12能够围绕基本垂直于其轮轴20a的轴线旋转，从而顺应婴儿推车前部滚动方向的变化。前轮连接件22的第二端部22b与前环26枢转地连接。支杆24在其第一端部24a与前轮连接件22枢转地连接，并且在其第二端部24b与前支撑件29枢转地连接。

从而，前轮连接件22、支杆24和前环26形成联动机构，由此当前环26沿导轨16的纵轴线18移动时，前轮12和与其相关的前轮支撑结构14可以在其折叠位置(图7至10)和打开位置(图1至4)之间移动。前支撑件29与导轨16的前端16a固定连接，并在前轮支撑结构14处于完全打开位置时接收前轮连接件22，使得当婴儿推车10处于完全打开状态时，如图1中所示，前轮连接件22被固定在前支撑件29和前环26的前轮连接件固定部28之间。设有一对座椅支撑臂94以支撑座椅(未示出)。

继续参考图1至4，婴儿推车10还包括一对后轮30，后轮30具有对其进行支撑的后轮支撑结构32。后轮支撑结构32与导轨16可滑动地接合，从而后轮支撑结构32的后环34可沿导轨16的纵轴线18滑动。后轮支撑结构32具有部件34、36、38和40，当后轮支撑结构32的后环34沿导轨16的纵轴线18移动时，所述部件34、36、38和40可以在打开状态(见图1至4)和折叠状态(见图7至10)之间移动。

具体而言，婴儿推车10的后轮支撑结构32在各个后轮30处具有对后轮30的各轮轴31进行支撑的后轴支撑部件36，从而使后轮30可以围绕各自的轮轴31旋转。后轴支撑部件36优选分别具有现有技术中已知类型的制动机构，以选择性地锁定后轮，以便当制动机构被锁定时防止婴儿推车发生意外滚动。后轴支撑部件36与后支腿40的后端40a固定连接，后支腿40的前端40b与中心环42枢转地连接，中心环42连接在导轨16的固定位置上。导轨16可被构造为限定中心环42的适当安装位置，并将中心环42保持在沿导轨16的适当的纵向位置上。后支腿40的后端40a通过支架44与后轮连接件38的下端38a枢转地连接，后轮连接件38的上端38b与后环34的后部件固定部46枢转地连接。从而，后轮连接件38、后支腿40和后环34形成联动机构，由此当后环34沿导轨16的纵轴线18移动时，后轮30和与其相关的后轮支撑结构32可以在其折叠状态(图7至10)和打开状态(图1至4)之间移动。

后环34的后部件固定部46具有用于接收后轮连接件38的上端38b的一对凹部，并且后支撑件48与导轨16的后端16b固定连接，从而当婴儿推车10处于完全打开状态时，后轮连接件38的后端38b被固定在后支撑件48和后环34的后部件固定部46之间。

大致呈U形的框架部件包括两个独立的侧向框架部件50，该框架部件通过前支撑件29的框架安装部52与导轨16的前端16a枢转地连接，从而使各个侧向框架部件50可以相对于前支撑件29枢转或旋转。一对弧形框架支撑部件54分别具有与后环34的后部件固定部46枢转连接的下端54b，以及与两个侧向框架部件50的各上端50a枢转连接的上端54a。后环34的后部件固定部46具有一对凹部，所述凹部在后环34处于完全打开位置时接收框架支撑部件54的各下端54b。由此，当后环34处于完全打开位置时，框架支撑部件54的各下端54b固定在后环34的后部件固定部46和后支撑件48之间。

如图1、10、25A和25B中最佳所示，大致呈U形的把手被设置为包括两个侧向把手部件56，该侧向把手部件56的下端56a与框架部件的各上端50a枢转地连接。与一个侧向把手部件56的上端56b邻近地设置长槽57，并与另一个侧向把手部件56的上端56b邻近地设置合适的销59，销59被以可滑动的方式接收并保持于另一侧向把手部件56的槽57中。当侧向把手部件56在其折叠位置和打开位置之间枢转时，该可滑动的联动机构使得侧向把手部件56的上端56b可以相对于彼此移近和移开(对比图25A和25B)。这使得当侧向把手部件56从图1所示的打开位置移动到图10所示的折叠位置时，大致呈U形的把手的总体宽度缩小(与车轮侧向宽度的缩小一致)，在所述折叠位置，侧向把手部件56的上端56b彼此部分重叠以形成紧凑的构造。如图25A和25B中最佳所示，在把手部件的上端部重叠的区域，把手具有与其端部相邻的倾斜部，以便于端部滑动并重叠而无需使任一侧向把手部件枢转。因此，当两个侧向把手部件56处于图1所示的打开位置时，两个侧向把手部件56作为单个大致呈U形的把手，其中在所述打开位置，由于销槽连接结构使两个侧向把手部件56的上端56b保持连接在一起，所以两个侧向把手部件56用作单个的把手单元。

根据本发明的一个方面，可以使用上端非永久性相互连接的两个侧向把手部件。可以设置一种把手闩锁机构(未示出)，当把手部件56处于打开位置时，所述把手闩锁机构将两个侧向把手部件56的上端56b接合以使它们保持相互连接，而当把手部件56处于非打开位置时，所述把手闩锁机构使两个侧向把手部件56可以解锁从而能够彼此独立地运动。所述把手闩锁机构可以自动解锁，从而闩锁机构在控制开关或控制器的触发下解锁或打开。婴儿推车可以构造为使得把手闩锁机构的手动或自动解锁可以根据需要触发婴儿推车的一个或多个其它部件的自动运动。

下面参考图1和图14至16，各个侧向把手部件56和框架支撑部件54与框架部件50的上端50a枢转地连接。具体而言，框架支撑部件54具有与其固定的框架齿轮部件58，从而当框架支撑部件54围绕枢轴60相对于框架部件50转动时，框架齿轮部件58绕枢轴60在相同的旋转方向上转动。把手部件56的端部56a具有与其固定且与框架齿轮部件58啮合的把手齿轮部件62，从而当框架支撑部件54相对于框架部件50转动时，把手部件56相对于框架部件50转动。这样就形成了同时折叠和打开的齿轮装置51。

更具体地说，当框架支撑部件54从图14所示的完全打开位置移动至图15所示的部分打开位置时，框架齿轮部件58绕枢轴60旋转，这使得把手齿轮部件62转动，进而使两把手部件56从如图14所示的打开位置向前枢转至图15所示的部分打开位置。所述齿轮和把手部件构造为：当框架支撑部件54相对于框架部件50移动至如图16所示的完全折叠位置时，把手部件56也移动至如图16所示的完全折叠位置。与其类似，当框架支撑部件54从图16所示的完全折叠位置朝向图14所示的完全打开位置移动时，把手部件56也通过齿轮装置向其完全打开位置移动。

尽管可以利用上述齿轮装置51使把手部件56在框架支撑部件54移动至完全折叠位置时可取地移动至完全折叠位置，并且在框架支撑部件54移动至完全打开位置时可取地移动至完全打开位置，但也可以使用多种其他装置作为齿轮装置的附加装置或替代装置来实现上述功能，例如机械联动机构、与把手操作接合的驱动机构、线缆连接件、气动装置等等。把手齿轮部件62接收在齿轮壳体64内，框架齿轮部件58接收在框架齿轮部件外壳66内，框架齿轮部件外壳66中还容纳齿轮壳体的一部分，从而框架齿轮部件58和把手齿轮部件62在婴儿推车的整个折叠、打开和使用期间一直处于被覆盖的状态。

参考图14A，上述的齿轮装置51可被改型为设有锁定机构，该锁定机构适于与本发明的婴儿推车的发明点连同使用。如图14A所示，在侧向把手部件56的端部56b处设置有闩锁部件67，通过弹簧将闩锁部件67向其从端部56b向外伸出的伸出位置推压。闩锁部件67可移动至未从端部56b向外伸出的缩回状态。在齿轮壳体64中设置有用于接收处于伸出位置的闩锁部件67的凹进部69，以将闩锁部件67接收并接合于其中，并由此与把手部件56接合。婴儿推车联动机构只有单个自由度，这防止了婴儿推车向其折叠状态移动。可以通过将闩锁部件移动至其缩回位置而从凹进部69中释放闩锁部件67，以脱开闩锁部件67并由此脱开把手部件56，以使把手部件能够转动，并从而使得婴儿推车能够向其折叠状态移动。在齿轮壳体64中设置有弧形槽71，该弧形槽71以可滑动的方式接收并保持框架部件50上的销钉或铆钉73，从而限定框架部件50相对于把手部件56的枢转范围，以使凹进部69与闩锁部件67对准，进而确保当婴儿推车处于打开状态且闩锁部件67被弹簧推入凹进部69内时，闩锁部件67被适当地容纳并接合于凹进部69中。端部56b呈弧形，以便与齿轮壳体64的弧形或圆形外周相对应，由此在脱开闩锁部件并且婴儿推车移动至折叠状态后，当婴儿推车向其打开状态移动时，闩锁部件67被弹簧压在齿轮壳体64的弧形或圆形外周上，直至婴儿推车完全打开为止，此时闩锁部件67与凹进部69对准并且被弹簧推入凹进部69中，以在闩锁部件67缩回之前防止婴儿推车向其折叠状态移动。

下面参考图11至13，婴儿推车10具有驱动机构70，可通过该驱动机构70使婴儿推车10在其打开和折叠状态之间来回移动。后螺纹部件72安装于导轨16中，以在导轨内部绕后螺纹部件72的纵轴线旋转，其中后螺纹部件72的纵轴线与导轨16的纵轴线18重合。后螺纹部件72在其各端部分别由轴承74a和74b支撑，并且螺纹部件带轮76与后螺纹部件72固定连接。优选紧靠轴承74b安装螺纹部件带轮76，以使施加在螺纹部件带轮76上的侧向力由轴承74b承受，从而前螺纹部件86(将在后面描述)无需配备单独的轴承。电动机78安装在导轨的固定位置上，并具有与其转轴相连的驱动带轮80和在驱动带轮80和螺纹部件带轮76之间延伸的皮带(未示出)，由此螺纹部件带轮76在电动机78的带动下绕其纵轴线旋转。后螺母部件82与后螺纹部件72螺纹连接并具有安装部82a，该安装部82a经由导轨16上的纵向延伸槽84从导轨16向外伸出。

因此，当电动机78启动时，电动机78通过皮带和带轮带动后螺纹部件72旋转(其中皮带施加在螺纹部件带轮76上的侧向力由轴承74a和74b承受)，由此后螺纹部件72在纵向上驱动后螺母部件82(由于后螺母部件82的安装部82a从槽84伸出并在后螺纹部件72旋转时抵靠在槽的边上，因此后螺母部件82不与后螺纹部件72一同旋转)。后环34安装在后螺母部件82的安装部82a上，从而当电动机78带动后螺纹部件72旋转时，后环34和相连的后部件固定部46与后螺母部件82一同沿导轨16纵向移动。由于后轮支撑结构32与后环34接合，从而后环34沿导轨16的纵向移动带动后轮支撑结构32在其折叠和打开位置之间移动，其中当后螺纹部件72在第一旋转方向上旋转时，后环34沿导轨16在第一纵向上移动，而当后螺纹部件72在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，后环34沿导轨16在第二纵向上移动，以使后轮支撑结构32在其折叠和打开位置之间移动。由此，驱动机构70与后轮支撑结构32操作接合，以使后轮30在其折叠和打开位置之间移动。

继续参考图11至13，前螺纹部件86安装于导轨16中，以在导轨内部绕前螺纹部件86的纵轴线旋转，与后螺纹部件72相似，前螺纹部件86的纵轴线与导轨16的纵轴线18重合。前螺纹部件86的后端86a通过联接件88与后螺纹部件72相联，从而前螺纹部件86与后螺纹部件72一同旋转。前螺纹部件86的前端86b支撑于前支撑件29后侧的合适的凹进部内，该凹进部允许前螺纹部件86绕其纵轴线旋转，所述纵轴线与后螺纹部件72的纵轴线重合。

前螺母部件90与前螺纹部件86螺纹连接并具有安装部90a，该安装部90a经由导轨16上的纵向延伸槽84从导轨16向外伸出。因此，当电动机78启动时，电动机78带动前螺纹部件86旋转(与后螺纹部件72同时同向旋转)，由此前螺纹部件86在纵向上驱动前螺母部件90(由于前螺母部件90的安装部90a从槽84伸出并在前螺纹部件86旋转时抵靠在槽边上，因此前螺母部件90不与前螺纹部件86一同旋转)。前环26安装在前螺母部件90的安装部90a上，从而当电动机78带动前螺纹部件86旋转时，前环26和相连的前轮连接件固定部28与前螺母部件90一同沿导轨16纵向移动。由于前轮支撑结构14与前环26接合，所以前环26沿导轨16的纵向移动带动前轮支撑结构14在其折叠和打开位置之间移动，其中当前螺纹部件86在第一旋转方向上旋转时，前环26沿导轨16在第一纵向上移动，而当前螺纹部件86在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，前环26沿导轨16在第二纵向上移动，以使前轮支撑结构14在其折叠和打开位置之间移动。由此，驱动机构70与前轮支撑结构14操作接合，以使前轮12在其折叠和打开位置之间移动。

如上所述，前螺纹部件86和后螺纹部件72同轴并相联，从而它们同时同向旋转。另外，它们的螺纹反向，从而当前螺纹部件86和后螺纹部件72一同在第一旋转方向上旋转时，前环26和后环34相向运动，以使前轮支撑结构14和后轮支撑结构32向其折叠位置移动，而当前螺纹部件86和后螺纹部件72一同在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，前环26和后环34相离运动，以使前轮支撑结构14和后轮支撑结构32向其打开位置移动。由于婴儿推车10的前轮支撑结构14和后轮支撑结构32的联动机构不同，所以前螺纹部件86和后螺纹部件72的螺纹也不相同，从而在前螺纹部件86和后螺纹部件72的相同旋转量下，后环34沿导轨16的纵轴线18移动的距离大于前环26沿导轨16的纵轴线18移动的距离(前环26和后环34在相反方向上同时移动)。对本领域的技术人员而言显而易见的是，可以使用具有分开并反向的两个螺纹部的单个螺纹部件来代替两个独立的螺纹部件。

因此，可以理解，当把相联的前螺纹部件86和后螺纹部件72看做框架的一部分时，婴儿推车10具有框架、前轮支撑结构14和后轮支撑结构32，三者形成具有单个自由度的联动机构，由此所述的相联螺纹部件、前轮支撑结构14和后轮支撑结构32中任一者相对于彼此向其折叠或打开位置的移动，会带动另外两者向其折叠或打开位置移动。通过精确地控制和/或阻止相联的前、后螺纹部件的旋转，即可实现前、后轮支撑结构的运动和/或固定。另外，由于把手部件56通过前述的齿轮装置与后轮组件的框架支撑部件54操作联接，所以所述的相联螺纹部件、前轮支撑结构14、后轮支撑结构32和把手部件56形成具有单个自由度的联动机构，因此通过精确地控制和/或阻止相联的前、后螺纹部件的旋转，即可实现把手部件56和前、后轮支撑结构的运动和/或固定。

设置用于控制驱动机构70启动的控制开关92，该控制开关92优选设置在把手部件56上以方便触及。控制开关92与电动机78操作连接以控制电动机78的启动(可以通过控制器，例如微处理器进行控制，未示出)，继而控制驱动机构70，又继而控制前轮支撑结构14和后轮支撑结构32在其折叠和打开位置之间移动。优选地，在控制开关92和电动机78之间延伸的电线全部设置于婴儿推车元件的内部，例如在空心管件的内部延伸。控制开关92，或单独的控制开关，和/或共用控制器还可以与一个或多个闩锁机构操作联接，以使闩锁机构从阻止婴儿推车从完全打开状态向折叠状态移动的闩锁状态，移动至允许婴儿推车从完全打开状态向折叠状态移动的解锁状态。电动机78，或单独的驱动机构，可以与控制开关和/或控制器操作连接，以在控制开关94的驱动下使闩锁机构自动移动。优选在电动机78和驱动机构70启动的同时或之前执行对一个或多个闩锁机构的解锁，电动机78可以是驱动机构70的一部分。

根据本发明的一个方面，控制开关可以设置在婴儿推车的一个或多个闩锁部件处或附近(或与一个或多个闩锁操作接合)，当手动地打开一个或多个闩锁时或者之后，致动器被启动，以带动所需的一个或多个婴儿推车部件自动地从第一位置移动至第二位置。也就是说，可以设置与控制器操作接合的控制开关，例如位置感应开关(可以是光学开关、电触开关或其他任何类型的开关)，所述控制器根据需要控制驱动机构的启动(可以有多种速率、次序和选择等)。所述一个或多个控制开关可被定位并构造为在常规的手动解锁时被触发或启动，或者设置在婴儿推车上的便利位置处，以使得在解锁的同时或解锁后随即可以容易地触动控制开关。可以设置这样一种装置，其中与各个闩锁部件相关的两个或更多个控制开关均需被启动，以带动所需的一个或多个婴儿推车部件自动地从第一位置移动至第二位置。

单个控制开关可以启动单个控制器，例如微处理器，所述控制器进而启动两个或更多个独立的驱动机构。作为选择，单个控制开关可以启动两个或更多个控制器，而各个控制器可进而启动两个或更多个独立的驱动机构。

婴儿推车10还可以具有显示器96，显示器96例如设置于把手部件56上，以向用户提供多种信息，例如确认前、后轮支撑结构已固定在其完全打开位置、闩锁部件已锁定、制动器已接合、环境温度、行进距离、时间等内容。

参考图17至20，其中示出了体现本发明的各个方面的婴儿推车100。婴儿推车100可以在折叠状态(见图20)和打开或使用状态(见图17至18)之间移动或折叠。图19示出了婴儿推车介于折叠状态和打开状态之间的中间状态。

婴儿推车100具有前轮支撑结构104，该前轮支撑结构104具有侧向间隔开的一对前支柱110，在前支柱110上以可旋转的方式安装有前轮108。婴儿推车100还具有后轮支撑结构106，该后轮支撑结构106具有侧向间隔开的一对后支柱112，在后支柱112上以可旋转的方式安装有后轮114。各个前支柱110和后支柱112的上端部相互枢转地连接，从而使前轮108和后轮114可以枢转以便彼此靠近或远离。

如图17和19中最佳所示，婴儿推车100还具有把手116，该把手116带有侧向间隔开的支柱118，支柱118在其端部118a与座位部件120的后端部120a的各侧枢转地连接，从而使座位部件120与把手支柱118之间可相对枢转。座位部件120还在其前端部120b附近与前支柱110枢转地连接，从而使座位部件120与前支柱110之间可相对枢转。婴儿推车100具有一对扶手122，扶手122分别在其一端与把手支柱118枢转地连接，并与后支柱112枢转地连接。连接件123被设置为在把手支柱的下端部118a和后支柱112之间延伸，并与二者枢转地连接。相应地，前支柱110、后支柱112、座位部件120、扶手122、连接件123和把手116构成具有单个自由度的联动机构，从而各部件同时在其折叠位置和打开位置之间移动，并且阻止各部件之间的相对运动即可阻止婴儿推车在其折叠状态和打开状态之间移动。连接件123使婴儿推车100的联动机构具有单个自由度，其中的联动机构的左、右两侧均由横杆联接。可设置锁定机构或闩锁，当该锁定机构或闩锁移动至锁定或闩锁位置时，可在使用过程中将婴儿推车100锁定在打开状态。

根据本发明的一方面，驱动电动机或机构124在座位部件120和前支柱110的枢转轴线处与二者操作联接，从而电动机124在启动时使座位部件120相对于前支柱110旋转(比较图18至20)。由于婴儿推车100的联动机构具有单个自由度，因此通过电动机124使座位部件120相对于前支柱110旋转，会带动前支柱110、后支柱112、座位部件120、扶手122和把手116在折叠位置和打开位置之间移动。所示的婴儿推车100具有位于座位部件120和前支柱110之间的枢轴处的电动机124，在直接驱动系统中，电动机124的转轴与座位部件120和前支柱110的枢轴同轴，电动机124安装于前支柱110上，并且电动机转轴与座位部件120相连。然而，也可以利用间接驱动系统将电动机124安装在婴儿推车100的不同位置上，例如安装在座位部件120的下方，其中，电动机不是位于枢轴处，而是安装于前支柱110上，并且电动机转轴与座位部件120操作连接。

尽管所示的婴儿推车100使用电动机控制前支柱110相对于座位部件120的枢转，但也可以在联动机构的一个或多个枢轴处设置一个或多个电动机，以使所述具有单个自由度的联动机构的任意两个枢转联接的部件枢转，由于联动机构的单个自由度，所述一个或多个电动机可以控制婴儿推车在折叠状态和打开状态之间移动。另外，根据本发明的另一方面，可以将单个或多个电动机或其它驱动机构设置于远离待驱动的一个或多个婴儿推车部件的适当位置，并且在单个或多个驱动机构与待由驱动机构驱动的一个或多个婴儿推车部件之间具有适当的操作连接。另外，根据本发明的另一方面，可以提供这样一种婴儿推车，其中由独立的驱动机构带动婴儿推车的不同部件运动，所述部件未相互连接成单自由度的联动部件，或者单个驱动机构可以驱动并带动婴儿推车的多个非互连的不同部件运动；或者单个驱动机构可以驱动婴儿推车的多个相互连接而形成单自由度联动部件的不同部件运动，并且由另一驱动机构驱动婴儿推车的一个或多个其他部件。

根据本发明的另一方面，可以提供这样一种婴儿推车，其中驱动机构与一个或多个婴儿推车部件操作联接，从而使一个或多个婴儿推车部件在第一目标状态和第二目标状态之间移动。这些婴儿推车部件可以是车轮支撑结构、把手、杯架、罩蓬或任意其它需要便捷且自动地从第一位置移动至第二位置的婴儿推车部件。这种移动可在第一位置形成紧凑结构并第二位置实现操作使用，但本发明并不局限于此，并且事实上存在无限种潜在的有利的婴儿推车实施例，在所述实施例中可促使单个或多个婴儿推车部件易于在第一位置和一个或多个其它位置之间运动。

可以提供这样一种婴儿推车，其中驱动机构与一个或多个部件操作连接，所述部件与使前轮和后轮、或左轮和右轮在打开和折叠状态间的移动无关。例如，诸如遮阳板、杯架等附加的婴儿推车部件可以具有与其操作连接的驱动机构，以使其在第一目标位置和一个或多个其它目标位置之间移动，所述移动可以与婴儿推车的打开和折叠运动一起和/或分开进行。由此，仅通过启动与婴儿推车驱动机构操作连接的易于触及的控制开关(所述连接可为直接连接或通过控制器连接)，即可使与驱动机构操作连接(所述操作连接可以是直接连接或间接连接)的一个或多个婴儿推车部件从第一目标位置容易地移动至第二目标位置。

参考图21至23，婴儿推车100可具有一个或多个闩锁或锁定机构(如图21所示的机构或任何其它闩锁或锁定机构)，该闩锁或锁定机构可以在阻止婴儿推车在打开状态下移动的闩锁或锁定状态与允许婴儿推车从打开状态自由地移动至折叠状态的解开或解锁状态之间移动。参考图22和23，所述闩锁可由小型的解锁电动机125控制，解锁电动机125可布置在把手116、杯架或其他延伸经过把手116的物体中，或者布置在婴儿推车100上的其它适当位置，并且该解锁电动机125的转轴与解锁线缆126操作接合，解锁线缆126延伸至婴儿推车两侧的解锁或解锁结构。当解锁电动机125启动时，解锁线缆126被拉动以解开一个或多个闩锁。独立的或优选为联接的线缆126也延伸至把手116的手动闩锁线缆拉拽机构(未示出)，从而能够特别在解锁电动机125发生故障或受阻时对闩锁进行手动解锁。所述解锁线缆还优选在婴儿推车的部件内部延伸，从而不暴露或不可见。

根据本发明的另一方面，婴儿推车可设计为解锁动作与单个或多个婴儿推车部件向其折叠位置的移动同步进行。这可以通过机械联动机构等、适当的控制器、机械联动机构等和适当的控制器或其它方法实现。

可将阻力感应装置和/或计时器与控制器操作连接，从而在折叠被干扰的情况下(例如在向折叠状态移动时遇到过大阻力或在预定时间内未达到完全折叠状态的情况下)停止运动和/或使婴儿推车向展开或打开状态运动。作为选择，或作为附加，可在电动机和与其相连的元件之间设置离合器，以在遇到过大的阻力时使电动机的驱动力打滑。

根据本发明的另一方面，可通过手动超越控制(override)机构使婴儿推车在其打开和闭合状态之间手动地移动，和/或使任何婴儿推车部件在其第一和第二目标位置之间手动地移动，其中上述移动本来是由驱动机构自动执行的。出于多种原因可能需要这种手动超越控制机构，例如电源不足以带动所需的自动运动或者任何零件发生了故障。

在本发明中可使用多种手动超越控制机构。例如，可在一个或多个驱动机构元件和与其关联的婴儿推车部件之间设置单个或多个离合器以用作手动超越控制机构，从而可将离合器移动至使驱动机构断开的状态。又例如，可在驱动机构的任一点和/或在驱动机构和与其相关联的单个或多个婴儿推车部件之间设置机械操作杆或旋转件，所述机械操作杆或旋转件可以在自动状态(在该状态下，驱动机构与一个或多个婴儿推车部件操作接合并使一个或多个婴儿推车部件自动运动)和手动状态(在该状态下，驱动机构断开与一个或多个婴儿推车部件之间的操作接合)之间移动。例如，参考婴儿推车10的驱动机构70，可以设置断开机构，例如旋转断开元件，该断开机构可在自动状态和手动状态之间移动：在自动状态下，断开机构允许和/或保持后螺母部件82的安装部82a(该安装部82a经由导轨16上的纵向延伸槽84从导轨16向外伸出)与安装在后螺母部件82的安装部82a上的后环34之间的操作接合，从而当后螺纹部件72旋转时，后环34和与其相连的后部件固定部46与后螺母部件82一同沿导轨16纵向移动；在手动状态下，断开机构使后螺母部件82的安装部82a(该安装部82a经由导轨16上的纵向延伸槽84从导轨16向外伸出)与安装在后螺母部件82的安装部82a上的后环34断开，从而可以使后环34和与其相连的后部件固定部46与螺纹部件断开并且手动地沿导轨16纵向移动。因此，当断开机构移动至其手动位置时，可以通过手动方式使后环34沿导轨16自由滑动。可以为前环26设置相同的、相似的或其它断开机构，从而当与前环26相联的断开机构移动至其手动位置时，前环26可以沿导轨16自由滑动。

当处于手动状态时，断开机构可在婴儿推车移动至打开状态和/或闭合状态时与单个或多个锁定机构接合，从而将婴儿推车保持在打开状态和/或闭合状态，例如用于防止环在使用中从其打开状态滑脱和/或在运输或存放时从其闭合状态滑脱，所述断开机构可设置成当处于自动位置时(此时驱动机构可以防止婴儿推车在使用时脱离打开状态和/或在运输或存放时向打开状态移动)不与锁定机构接合。锁定机构可被手动解锁。

应当认识到，上述内容仅为实例，在不脱离本发明的发明构思的情况下，可在多种不同的婴儿推车设计中使用多种断开机构。

本发明的婴儿推车的运动可以通过多种方式执行，例如部件的伸缩、部件的滑动、部件的枢转、部件的直线运动、部件的凸轮驱动运动或引导运动、或者可使两个或更多个部件相对于彼此运动的任意其它已知联动机构。

根据本发明的一方面，可以构造出具有单个或多个前轮和单个或多个后轮，或者具有任何其它车轮结构(如圆周布置的车轮、左轮及右轮或者其它布置)的任何婴儿推车结构，其中婴儿推车具有用于使车轮中的至少一个车轮从第一位置移动至第二位置的某种类型的驱动器。根据本发明的另一方面，可使用允许车轮中的至少一个车轮自动地从打开位置移动至折叠位置，或者在打开和折叠位置之间来回移动，或者在伸出和收回位置之间来回移动的任何婴儿推车结构。根据本发明的另一方面，婴儿推车可设置为具有框架，所述框架带有单个或多个部件，所述单个或多个部件可以是车轮部件和/或其它婴儿推车部件或附件(或者连接有附件的婴儿推车部件)，驱动装置与所述单个或多个部件操作连接以使它们从第一位置移动至第二位置。这可以用于使部件在任何需要的第一和第二位置之间自动移动。根据本发明的另一方面，可以通过驱动机构和/或控制开关，和/或一个或多个控制器使一个或多个婴儿推车部件或者附件在三个或更多选择位置之间移动。

根据本发明的一方面，可使用控制器来控制驱动器。控制器可以在预定的时段内启动驱动机构，以使婴儿推车在其完全打开和完全折叠状态之间移动，并且/或者可使用传感器在部件达到和/或接近其完全打开和/或完全折叠位置时限制驱动机构的启动。所述控制器和驱动器可被构造为可使驱动器在其不同的运动阶段以不同的移动速度或速率运动或工作，从而(根据婴儿推车的结构和驱动器与婴儿推车部件之间的操作接合)使婴儿推车部件能够以恒定或大致恒定的速度运动，或者使婴儿推车部件在不同的运动阶段以不同的速度运动。例如，可能希望使一个或多个婴儿推车部件在其运动开始时快速运动，而在运动后期时缓慢运动，反之亦然。

根据本发明的另一方面，婴儿推车可设置为具有与驱动机构操作连接或独立于驱动机构的闩锁或锁定部件，所述闩锁可在将婴儿推车保持在折叠状态的锁定位置和允许婴儿推车从折叠状态移动至打开状态的解锁位置之间移动。

可设置备用机械系统作为带动车轮或其它婴儿推车部件的驱动器。机械系统可使用与自动系统通用的元件，也可使用独立的元件，或同时使用二者。

在此，婴儿推车在其折叠和打开状态之间的运动指的是一个或多个婴儿推车部件在其折叠和打开位置之间的运动，反之也然。

在此，术语驱动器和驱动机构可仅指电动机，也可指更加复杂的驱动系统，所述驱动系统可以是单个电动机与其它部件、或者能够带动自身和/或其它元件的任何其它装置。然而，本发明并不局限于具有电动机的驱动器或驱动机构。驱动器或驱动机构可以是例如但不限于液压泵或者气压泵，其中液压或气压管在一个或多个婴儿推车部件的内部和/或外部从液压或气压驱动器延伸至婴儿推车的所需位置，以带动一个或多个婴儿推车部件运动。可使用在一个或多个婴儿推车部件内部和/或外部铺设的线缆。优选为线缆、气压管、液压管和/或电线提供合适的容纳装置，以避免它们受到挤压、折叠或发生其它变形并从而无法适当或良好工作。可使用储能驱动器或驱动机构，所述储能驱动器或驱动机构例如使用加载弹簧元件、其它弹性元件或电磁储能元件，当一个或多个婴儿推车部件从一个位置移动至另一位置时，所述储能驱动器或驱动机构可储存能量以便随后释放部分或全部储存的能量，从而带动同一婴儿推车部件或其它婴儿推车部件运动。可使用旋转驱动器和/或驱动机构，或者非旋转驱动器和/或驱动机构。可使用一种类型的驱动器或驱动机构，也可以相互结合的方式或者彼此独立的方式使用两个或更多个驱动机构的组合。

根据本发明的一方面，所述驱动器或驱动机构可位于或靠近于婴儿推车上具有需要驱动的一个或多个婴儿推车部件的一个或多个位置上，所述驱动器或驱动机构也可以位于远离这种位置的远离位置，而在该远离位置和婴儿推车上具有需要驱动的一个或多个婴儿推车部件的位置之间设置适当的操作接合装置。这种操作接合装置可包括例如线缆、液压管、气压管、电磁力、电线或任意的多种其它接合装置。

根据本发明的另一方面，用于控制电动机以控制本发明的婴儿推车的折叠和打开运动、或其它所需的婴儿推车部件运动的控制器可被构造或形成为具有两个或更多个分立的开关(未示出)，所述开关需要被同时触发或以预定的顺序或模式触发，以启动电动机并由此启动婴儿推车的可动部件，从而避免婴儿推车部件的意外运动，例如婴儿推车向其打开和/或折叠状态的意外移动。所述两个或更多个分立开关之间优选具有足够的间隔，或以其它方式相对于彼此设置，从而避免在触发其中一个开关时意外触发另一个开关。

控制开关可以被构造为要求单个开关或多个开关的组合必须在所需婴儿推车部件的整个运动过程中(例如在婴儿推车的打开和/或折叠过程中)保持接合。作为选择，适当的控制开关和/或适当的控制器可设置为仅需要触发一个或多个开关一次来带动两个或更多个婴儿推车部件的所需运动，例如婴儿推车在其完全展开或打开状态和/或完全折叠或关闭状态之间的完整运动。作为另一种选择，控制器可设置为触发一个或多个开关一次来使婴儿推车移动至其完全打开状态和/或完全关闭状态之间的中间状态，例如中途状态，并且需要继续触发一个或多个开关来使婴儿推车进一步或完全运动到其完全伸出状态和/或完全折叠状态。

控制器可被构造为在接连触发下自动切换方向。例如，如果婴儿推车在朝向完全折叠状态的运动停止在某中间点，例如使用者发现婴儿推车里有需要被取出、但却已被半折叠状态的婴儿推车包围住的玩具，那么使用者只需断开并重新接通一个或多个开关而使婴儿推车反向朝完全打开状态运动。电动机可停止并重启以使婴儿推车再次向其完全折叠状态运动。

控制开关和/或控制器可被安装在婴儿推车的框架上，例如置于后轮支撑件上或婴儿推车的其它位置，或作为选择，控制开关和/或控制器可与婴儿推车分离，例如安装在钥匙链或其它便携装置上并使用无线技术工作。这使得使用者能够在打开和/或折叠婴儿推车的整个过程中用双手抱着婴幼儿。

控制器可被形成和构造为使用多种已知的控制设计和/或机构。例如，控制器可使用电触开关和/或使用处理器、微处理器或微控制器。

控制器可以与一个或多个传感器协同操作，使得即使当能够正常启动电动机的一个或多个开关、或其他控制启动机构正常启动时，如果所述一个或多个传感器启动或未启动，那么电动机也不工作。

控制器也可以配置用于控制附加器件的开关或其它致动器，所述附加器件例如为计时器、闹钟、音乐装置、监控器和任何其它所需的器件。如果需要，可设置通用辅助装置连接器，各种辅助装置可通过该通用辅助装置连接器以可互换的方式连接并由控制器和/或适用的控制开关控制，这些装置可由婴儿推车的电源供电，或由独立电源供电。

根据本发明的另一方面，一个或多个前轮支撑结构的运动、一个或多个后轮支撑结构的运动以及一个或多个闩锁的运动可以预定的顺序执行。所述的预定顺序可以是一个或多个闩锁在其它部件(如前、后轮支撑结构)运动之前移动至其解锁位置，或者可以是一个或多个闩锁在一个或多个婴儿推车部件向其打开位置运动的同时移动至其解锁位置，或者是适用于特定的婴儿推车设计和要达到的结果的任何其它顺序。还可以使闩锁移动至锁定位置以将婴儿推车保持在折叠状态，这可以是预定顺序中的一部分或者是独立的操作。

根据本发明的另一方面，用于驱动电动机的电源可以是可更换和/或可充电的电池(组)、常规电池(组)和/或例如可由电源插座提供的直流电源。电源可被固定连接在婴儿推车上，也可以在充电、更换或类似情况下被拆除。为了保持整个婴儿推车的重量较轻和/或降低成本，或为其它原因，可使用相对较小的电源，所述电源的电力足以使婴儿推车在展开状态和折叠状态之间来回移动，但在为附加配件或所附系统定期或经常供电时会电力不足并迅速耗尽。也可以选择性使用较大的电源，所述电源的电力不仅足以使婴儿推车在打开状态和折叠状态之间来回移动，还具有额外的电量以驱动一个或多个配件和/或所附系统，所述配件和/或所附系统可以与婴儿推车制成一体，也可以是婴儿推车的模块化附件或连接件。根据本发明的一方面，婴儿推车可以被形成并构造为通过婴儿推车车轮的转动驱动的发电机来给车载电源充电或维持车载电源的预定电力水平。

根据本发明的另一方面，可设置与婴儿推车一同使用的显示器，该显示器或其一部分可安装于婴儿推车上或与婴儿推车分开，以向使用者提供关于任何所需特征或参数的视觉和/或听觉反馈，例如框架的状态、婴儿推车中存在物品、在下次启动时婴儿推车将向其打开状态移动还是向其折叠状态移动、婴儿推车中有婴幼儿、婴儿推车的使用和操作说明、紧急电话号码、婴儿推车在使用时所处的环境状况、或者任何其它所需的特征或参数。

根据本发明的又一方面，婴儿推车可与一个或多个物体传感器一同使用，所述一个或多个物体传感器能够检测到婴儿推车内部存在物体，并且在其检测到婴儿推车内部存有物体时可中断和/或阻止婴儿推车向其折叠状态运动。所述物体传感器可以是任何已知类型或任何即将开发的类型，例如机械重量传感器、接近度传感器、运动传感器、光束传感器，或任何其它能够检测出婴儿推车内部存在物体的装置。所述一个或多个传感器可以是电子传感器并可发出电动阻止或中断向电动机供电的信号，和/或机械传感器并可产生物理锁定或制动以阻止婴儿推车进一步折叠或完全折叠运动。

传感器还可用于检测是否存在与婴儿推车相连的模块化附加装置，例如当检测到连有模块化附加装置时，阻止婴儿推车向其折叠状态移动，从而避免可能对附加装置造成的损害。

根据本发明的又一方面，可在框架的选定位置上使用位置传感器，以发出指示一个或多个婴儿推车部件或元件所处位置的信号。所述位置传感器可用于多种目的，例如向显示器发送信号从而向使用者提供关于婴儿推车当前状态、展开或折叠状态的视觉和/或听觉指示，和/或当一个位置传感器在婴儿推车适当展开和/或折叠时应连接而未连接的时候，提供中断信号(或无信号)。可以使用一种或多种已知类型的传感器，例如在任一或多个框架部件枢轴点上使用的旋转编码器，和/或当选定的婴儿推车元件在婴儿推车的展开和/或折叠过程中运动至适当位置或不当位置时接合的限位或接触开关。举例而言，位置传感器可以安装在婴儿推车上能够表明婴儿推车已经移动至其完全展开状态、完全折叠状态或任何中间状态的适当位置上；并且/或者位置传感器可以安装在能够检测出闩锁是否锁合的位置上。位置传感器可以与电子计时控制器协同工作，从而当位置传感器未能在预定时间段内接合的时候发出停止向电动机供电的信号。

如果使用电动机作为驱动机构，则电动机可以是可反转的电动机，或者可选择性地为具有可机械换向装置的单向电动机。

根据本发明的另一方面，婴儿推车可设置为其前和/或后轮可以从前向后和/或从后向前运动，和/或从一侧向另一侧运动，和/或从上到下和/或从下到上运动。这也可以应用于其它婴儿推车部件。例如，婴儿推车可设置为当其它婴儿推车部件向前运动、和/或向后运动、和/或侧向运动、和/或向上运动、和/或向下运动时，其车轮保持在地面上或其它形式的相对静止。

以上具体描述的婴儿推车实施例简单、坚固、易于使用并相对廉价。装置的各种结构均可由合适的塑料制成或由金属形成。

如前所述，本文提供了一种改进型婴儿推车的技术特征。尽管详细地示出并描述了本发明的特定实施方式，但对本领域的技术人员显而易见的是，可以在不偏离本发明的广义范畴的情况下做出改变和改型。因此，所有此类改变和改型都将落入本发明的实际精神和保护范围之内。在说明书及附图中阐述的内容仅用于说明而不作为限制。本发明的实际保护范围将由基于现有技术适当评定后的权利要求所限定。

Claims (20)

1.一种婴儿推车，包括：

第一婴儿推车部件；

第二婴儿推车部件，其包括婴儿接收部分；

驱动机构，其与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者操作接合，以使所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者从其第一位置移动至其第二位置；以及

物体传感器，其与所述婴儿接收部分操作连接，

其中，如果所述物体传感器检测到在所述婴儿接收部分中存在物体，那么所述物体传感器提供阻止所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件从其第一位置移动至其第二位置的信号。

2.根据权利要求1所述的婴儿推车，其中，

所述第一位置为打开位置，所述第二位置为折叠位置。

3.根据权利要求1所述的婴儿推车，还包括：

控制器，其与所述物体传感器操作连接。

4.根据权利要求3所述的婴儿推车，其中，

所述控制器构造为：如果检测到在所述婴儿接收部分中存在物体，那么所述控制器从所述物体传感器接收所述信号，并且防止启动所述驱动机构。

5.根据权利要求3所述的婴儿推车，其中，

所述控制器是微处理器。

6.根据权利要求1所述的婴儿推车，其中，

如果在所述婴儿接收部分中存在物体，那么所述物体传感器发送供显示的信号，以向使用者提供视觉指示。

7.根据权利要求3所述的婴儿推车，还包括：

至少一个位置传感器，其设置在所述婴儿推车的框架的选定位置上，以便向所述控制器发送指示所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者的位置的信号。

8.根据权利要求7所述的婴儿推车，还包括与其操作接合的一个或多个闩锁，所述一个或多个闩锁能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述一个或多个闩锁阻止所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者向其第二位置移动，在所述解锁位置，所述一个或多个闩锁允许所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者向其第二位置移动，其中，所述一个或多个闩锁能够被与其操作连接的一个或多个闩锁驱动机构移动至其解锁位置。

9.根据权利要求8所述的婴儿推车，其中，

所述婴儿推车具有既用作移动所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者的驱动机构、又用作移动所述一个或多个闩锁的闩锁驱动机构的共用驱动器。

10.根据权利要求8所述的婴儿推车，还包括：

一个或多个闩锁位置传感器，其检测所述一个或多个闩锁何时处于其锁定位置，并且向所述控制器发送信号，所述控制器在接收到所述信号时停止启动所述一个或多个闩锁驱动机构。

11.根据权利要求8所述的婴儿推车，还包括：

显示器和一个或多个闩锁位置传感器，所述闩锁位置传感器检测所述一个或多个闩锁何时处于其锁定位置，并在所述一个或多个闩锁处于其锁定位置时向所述显示器发送信号，所述显示器向使用者提供所述一个或多个闩锁处于其锁定位置的视觉确认。

12.根据权利要求1所述的婴儿推车，还包括：

断开机构，其用于断开所述驱动机构与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者之间的操作接合。

13.根据权利要求12所述的婴儿推车，其中，

所述断开机构包括能够在第一位置和第二位置之间选择性地操作的手动超越控制机构，在所述第一位置，所述手动超越控制机构使所述驱动机构与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者操作接合，在所述第二位置，所述手动超越控制机构断开所述驱动机构与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者之间的操作接合，以便手动地移动所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者。

14.一种婴儿推车，包括：

可折叠的框架，所述框架能够在折叠位置和打开位置之间移动；

婴儿接收部分，其与所述可折叠的框架相连；以及

物体传感器，其与所述婴儿接收部分操作连接，

其中，如果所述物体传感器检测到在所述婴儿接收部分中存在物体，那么所述物体传感器提供阻止所述可折叠的框架从打开位置移动至折叠位置的信号。

15.根据权利要求14所述的婴儿推车，还包括：

控制器，其与所述物体传感器操作连接。

16.根据权利要求15所述的婴儿推车，还包括：

驱动机构，其与所述可折叠框架的至少一个部件操作接合，以使所述至少一个部件从所述打开位置移动至所述折叠位置，或者使所述至少一个部件从所述折叠位置移动至所述打开位置。

17.根据权利要求16所述的婴儿推车，其中，

所述控制器构造为：如果检测到在所述婴儿接收部分中存在物体，那么所述控制器从所述物体传感器接收所述信号，并且防止启动所述驱动机构。

18.根据权利要求15所述的婴儿推车，其中，

所述控制器是微处理器。

19.根据权利要求1所述的婴儿推车，其中，

如果在所述婴儿接收部分中存在物体，那么所述物体传感器发送供显示的信号，以向使用者提供视觉指示。

20.根据权利要求14所述的婴儿推车，还包括：

至少一个位置传感器，其设置在所述婴儿推车的框架的选定位置上，以便向所述控制器发送指示所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者的位置的信号。

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