CN108909812B - 自动锁死防溜安全婴儿车 - Google Patents

Abstract

一种自动锁死防溜安全婴儿车，属于日常生活用品技术领域。本发明的目的是针对现有婴儿车存在的问题提供一种集便利折叠、更换方向、防溜车系统的自动锁死防溜安全婴儿车。本发明包括婴儿座位部分、车斗折叠脚底板部分、车架支撑连接机构、轮支撑及轮锁、轮锁控制系统构成。本发明操作简单，能够随时更换前后方向，在婴儿不用时，便于折叠以缩小放置空间，另外加配了自动防溜系统，在危险时，能够有效将轮锁住。

Description

自动锁死防溜安全婴儿车

技术领域

本发明属于日常生活用品技术领域。

背景技术

目前婴儿车现在已成为有婴儿家庭都会拥有的工具，有关婴儿车的安全问题也渐渐多了起来，大多数都是使用者的疏忽使婴儿车发生溜车现象造成的危险，由于婴儿车的刹车是需要手动完成，也造成了使用者的疏忽从而发生危险，其次就是婴儿车上的设计过去复杂和材料的不合理性带来的麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有婴儿车存在的问题提供一种集便利折叠、更换方向、防溜车系统的自动锁死防溜安全婴儿车。

本发明包括婴儿座位部分、车斗折叠脚底板部分、车架支撑连接机构、轮支撑及轮锁、轮锁控制系统构成；

婴儿座位部分：婴儿车车斗上的围栏上固定安装有坐姿旋转轴板，坐姿旋转轴板通过轴连接在车斗支撑栏杆的轴座上，在婴儿车车斗上的围栏通过遮阳斗篷旋转外轴安装有遮阳斗篷主支架，遮阳斗篷安装在遮阳斗篷主支架与婴儿车车斗上的围栏之间；

车斗折叠脚底板部分：车斗折叠脚底板分为车斗旋转主结构和安装于车斗旋转主结构两端的车斗折叠背板构成，在车斗折叠背板与车斗旋转主结构对接端分别安装有相互匹配的车斗折叠背板旋转连接结构和折叠背板旋转连接结构，折叠背板旋转中心轴穿过车斗折叠背板旋转连接结构和折叠背板旋转连接结构中心的轴孔，在折叠背板旋转中心轴的端部有旋转传动链卡槽，两根折叠背板旋转中心轴的旋转传动链卡槽之间连接有旋转联动链；车斗支撑栏杆与车斗旋转主结构端部开有对应的插孔，固定栓插在插孔内并将车斗支撑栏杆和车斗旋转主结构固定；

车架支撑连接机构：车斗旋转主结构下端固定在车架折叠固定旋转轴上，车架折叠固定旋转轴下段有车斗固定旋转轴底座，在车斗固定旋转轴底座对应车斗前后位置的侧面均开有旋转固定卡槽，车架折叠固定旋转轴插在车架支撑底座上端，并且车斗固定旋转轴底座对应卡在转轴底座槽内，在车架支撑底座对应旋转固定卡槽有旋转拉扣，旋转拉扣底端为旋转固定卡槽封口，旋转固定卡槽封口与车架支撑底座固定，旋转固定卡扣弹簧底端顶在旋转固定卡槽封口上，顶端顶在球头旋转固定卡扣底端，球头旋转固定卡扣置于旋转固定卡槽内；在车架支撑底座上插有婴儿车推杆旋转轴，在婴儿车推杆旋转轴上开有折叠固定角度中心卡槽，折叠固定角度中心卡槽是由婴儿车推杆旋转轴上的转轴卡槽和车架支撑底座上的底座卡槽构成，沿着底座卡槽的车架支撑底座上同轴开有折叠固定角度中心插槽，折叠固定角度中心插槽内径大于底座卡槽内径，形成限位台，车架折叠固定销插在折叠固定角度中心卡槽和折叠固定角度中心插槽内，车架折叠固定销结构：车架折叠固定销前端为锁紧柱，锁紧柱一部分插在转轴卡槽内，一部分插在底座卡槽内，在锁紧柱与弹簧套柱之间有限位环，限位环前端卡在限位台上，复位弹簧套在弹簧套柱上，复位弹簧前端顶在限位环上，后端顶在固定块上，固定块通过螺纹安装固定在固定角度中心插槽外侧，弹簧套柱穿过固定块的端部固定安装有手抠；

轮支撑分为前轮支撑和后轮支撑；旋转轴套套在婴儿车推杆旋转轴外；

前轮支撑部分：前轮固定支架固定在旋转轴套上，在前轮固定支架上固定有前轮调整轴架，在前轮调整轴架通过轴连接有前轮调整架，前轮安装在前轮调整架上，在前轮调整架和前轮固定支架上对应开有弹簧孔，前轮拉力弹簧置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在前轮调整架和前轮固定支架上；

后轮支撑部分：后轮固定支架固定在旋转轴套上，在后轮固定支架上固定有后轮调整轴架，在后轮调整轴架通过轴连接有后乱调整架，后轮安装在后轮调整架上，在后轮调整架和后轮固定支架上对应开有弹簧孔，后轮拉力弹簧置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在后轮调整架和后轮固定支架上；

轮锁：后轮的轮轴上开有限位卡槽，轮轴置于后轮调整架上的轮轴槽内，在轮轴槽内侧的后轮调整架上开有滑槽和电机槽，电机及电源组件置于电机槽内，电机及电源组件的电机轴上安装有拨片，拨片插在拨块内，拨块前端依次安装有小弹簧和轮锁卡块，并且拨块、小弹簧和轮锁卡块置于滑槽内，轮锁卡块对应限位卡槽，电机及电源组件通过轮锁控制系统控制。

本发明所述的轮锁控制系统的电路包括：主控芯片、舵机内部电路、红外对管模块电路，

主控芯片：管脚9上端链接电容C3后接到5V直流电源上，下端链接电阻R2后接到地端；管脚18、19并联链接晶振，然后分别链接了电容C2、C1，最后接地；管脚32-39内侧分别链接排阻RP的2-9号管脚；管脚21-39外侧链接排针J4的1-19号管脚；管脚20接地；管脚40接5V直流电源；

核心板外接供电区：排针J1的1、2管脚分别于5V直流电源相连；排针J2的1、2管脚分别接地；

核心板管脚延伸连接：排针J3的1-8、10-17管脚分别连接主控芯片中的STC89C52的P3.7-P3.0、P1.7-P1.0端口；排针的9管脚连接主控芯片中的STC89C52的RST端口；

核心板电源通断指示灯：由5V直流电源连接一个1KΩ的电阻R1之后再连接一个发光二极管D2，最后接地；

核心板P3.7口输出指示灯：由5V直流电源连接电阻R3之后再连接一个发光二极管D1，最后接主控芯片中STC89C52的P3.7端口；

舵机内部电路：6688L芯片的10、8、6口连接了一个电位器，8接移动端；4口串联了电阻R1后连接到6口上，6口最后接地；11口串联电容C1、R3后接到9口；7口依次连接电阻R4、电容C2后一段接电阻R2后接9口，另一端接电阻R5后接5口；1口接电源；2口连接6686的3口；3口接6686的5口；6686L的2口与6口两端并联电阻R6及马达A；3口接电阻后接地；4口接地、1口接电源；6686L的7口接舵机连接接线的COM2的NOP端口；电路中所有的电源端及地端均接到舵机连接接线中COM2的相应的电源端和地端上；

舵机连接接线：端口COM2最上端接电源、最下端接地，中间NOP端口接舵机内部电路中的6686L的7口；两个舵机的端口COM2分别接主控芯片中的P2.6与P2.7口；COM2中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端及地端处；

红外对管模块电路：电源正接电源指示灯LED1后、连接电阻R1，然后LED1和电阻R1一起与电容C1相并联后接地；

电源接电阻R3后接到运放LH393的正（﹢）端，R3再接一红外接收管PD后接地，PD两端并联电容C2；

电源接电位器VR1，其中电位器滑动端接运放LH393的负（﹣）端，另一端接地；

电源接电阻R2后正接一个红外发射管LED3，LED3另一端接地；

电源连接运放LH393供电端，LH393地端接地，LH393放大输出端接D0；

电源接一个10K的保护电阻R4后连接到D0；

电源正接一个开关指示的发光二极管LED2后负端接一1KΩ的电阻R5，R5另一端接到D0端；D0接到COM3的端口3上；电源接到COM3的端口1上；地端接到COM3的端口2上；COM3中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端与地端处；

两个感应模块的D0端分别接到主控芯片中的STC86C52的P2.6与P2.7口处。

本发明操作简单，能够随时更换前后方向，在婴儿不用时，便于折叠以缩小放置空间，另外加配了自动防溜系统，在危险时，能够有效将轮锁住。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明侧视平面图；

图3是本发明车斗折叠脚底板结构分解立体效果图；

图4是本发明车斗折叠脚底板结构平面结构示意图；

图5是本发明车斗折叠脚底板、车架支撑底座分解平面示意图；

图6是本发明车架支撑底座与轮支撑连接分解结构示意图；

图7是本发明图6中A部分放大图；

图8是本发明车架支撑底座与婴儿车推杆旋转轴的锁与开结构示意图；

图9是本发明车架支撑底座与轮支撑连接组装形态结构示意图；

图10是本发明后轮锁紧机构示意图；

图11是本发明后轮锁紧机构立体效果图；

图12是本发明后轮调整架上开槽示意图；

图13是本发明核心电路区（主控芯片）电路图；

图14是本发明核心板外接供电区电路图；

图15是本发明核心板管脚延伸连接电路图；

图16是本发明核心板电源通断指示灯电路图；

图17是本发明核心板P3.7口输出指示灯电路图；

图18是本发明舵机内部电路图；

图19是本发明舵机连接接线电路图；

图20是本发明红外对管模块电路图。

具体实施方式

本发明包括婴儿座位部分、车斗折叠脚底板部分、车架支撑连接机构、轮支撑及轮锁、轮锁控制系统构成；婴儿座位部分在最上端，置于车斗折叠脚底板部分上面，通过两侧的坐姿旋转轴板9轴连接在车斗折叠脚底板部分上的车斗支撑栏杆8上，并且延此轴可旋转，车斗折叠脚底板部分下端通过车架支撑连接机构与轮支撑连接。

婴儿座位部分：婴儿车车斗4上的围栏上固定安装有坐姿旋转轴板9，坐姿旋转轴板9通过轴连接在车斗支撑栏杆8的轴座13上，在婴儿车车斗4上的围栏通过遮阳斗篷旋转外轴11安装有遮阳斗篷主支架1，遮阳斗篷2安装在遮阳斗篷主支架1与婴儿车车斗4上的围栏之间；遮阳斗篷主支架1通过遮阳斗篷旋转外轴11随意升降，这样就可以方便遮阳斗篷2随意打开和折叠，和现有婴儿车的遮阳棚类似；而通过坐姿旋转轴板9与车斗支撑栏杆8之间的轴连接形态可以完成整个婴儿车车斗4的换位，方便孩子躺或坐姿切换，为了婴儿的安全，在婴儿车车斗4上端安装一个安装横梁10，防止婴儿爬出。

车斗折叠脚底板部分：车斗折叠脚底板部分是整个婴儿车的折叠关键机构，可以保证孩子的坐姿、躺着等切换，是由三部分构成，前后为可活动的折叠板（车斗折叠背板51），中间为固定座板（车斗旋转主结构55），车斗折叠脚底板5分为车斗旋转主结构55和安装于车斗旋转主结构55两端的车斗折叠背板51构成，在车斗折叠背板51与车斗旋转主结构55对接端分别安装有相互匹配的车斗折叠背板旋转连接结构52和折叠背板旋转连接结构54，折叠背板旋转中心轴53穿过车斗折叠背板旋转连接结构52和折叠背板旋转连接结构54中心的轴孔，这部分可以理解为，车斗折叠背板旋转连接结构52和折叠背板旋转连接结构54为分别安装在车斗折叠背板51和车斗旋转主结构55上的轴套，而折叠背板旋转中心轴53穿过此轴套中并作为轴，使车斗折叠背板51相对于车斗旋转主结构55以折叠背板旋转中心轴53为转轴不但可以连接，还可以翻转。

在折叠背板旋转中心轴53的端部有旋转传动链卡槽57，两根折叠背板旋转中心轴53的旋转传动链卡槽57之间连接有旋转联动链58；为了使前后两个车斗折叠背板51同步翻转（即一个向下翻，一个向上翻，这样三块板形成，前板成为腿搭，中板为座板，后板为背靠板），在折叠背板旋转中心轴53两端设置一个凹槽（旋转传动链卡槽57），并通过旋转联动链58联动安装，这样在翻转时可以同步翻转。

车斗支撑栏杆8与车斗旋转主结构55端部开有对应的插孔，固定栓56插在插孔内并将车斗支撑栏杆8和车斗旋转主结构55固定；固定栓56和插孔的设计，是为了通过固定栓56穿过车斗支撑栏杆8插入到车斗旋转主结构55侧端面的插孔内，这样就将车斗支撑栏杆8固定在车斗旋转主结构55侧面。

车架支撑连接机构：车架支撑连接机构是连接车斗折叠脚底板5与轮架的机构，由于车斗旋转主结构55是固定不动的，所以，下面的轮架机构就固定在车斗旋转主结构55，这种固定可以有多种形式，可以直接将轮架上的车架折叠固定旋转轴15直接固定在车斗旋转主结构55下端，也可以将车架折叠固定旋转轴15上端侧面开一个与固定栓56匹配的插槽，然后在车斗旋转主结构55底面凹陷一部分，将车架折叠固定旋转轴15卧入此凹陷中，使车架折叠固定旋转轴15上端侧面的凹槽与车斗支撑栏杆8和车斗旋转主结构55侧端面的插孔对应，这样，在固定栓56插入时可以同时将车斗支撑栏杆8、车斗旋转主结构55、车架折叠固定旋转轴15一体固定。

车斗旋转主结构55下端固定在车架折叠固定旋转轴15上，车架折叠固定旋转轴15下段有车斗固定旋转轴底座19，在车斗固定旋转轴底座19对应车斗前后位置的侧面均开有旋转固定卡槽20，车架折叠固定旋转轴15插在车架支撑底座14上端，并且车斗固定旋转轴底座19对应卡在转轴底座槽21内，车架支撑底座14和车架折叠固定旋转轴15构成整个轮架机构，但车架支撑底座14和车架折叠固定旋转轴15之间是可以进行旋转的，基本上是车架折叠固定旋转轴15旋转，而车架支撑底座14保持不动，这样在车架折叠固定旋转轴15旋转时带动上面的婴儿车车斗4和车斗折叠脚底板5一起跟着旋转，而旋转的形态就是车斗固定旋转轴底座19在旋转固定卡槽20内旋转形成。

在车架支撑底座14对应旋转固定卡槽20有旋转拉扣16，旋转拉扣16的设定是两种功能，由于婴儿车行进方向基本只有前后两种行进形态，即使调整推动形态，也一般保持两种方向，也就是前后行进转换，所以，在车斗固定旋转轴底座19对应前后的位置开有凹槽，而旋转拉扣16前端的球头（球头旋转固定卡扣163）在弹簧的作用下卡在此凹槽内，即可以让推车人掌握旋转位置，又可以防止随意旋转。旋转拉扣16底端为旋转固定卡槽封口161，旋转固定卡槽封口161与车架支撑底座14固定，固定防止可以螺纹、铆合等等形式均可，旋转固定卡扣弹簧162底端顶在旋转固定卡槽封口161上，顶端顶在球头旋转固定卡扣163底端，球头旋转固定卡扣163置于旋转固定卡槽20内。

在车架支撑底座14上插有婴儿车推杆旋转轴12，婴儿车推杆旋转轴12、套在婴儿车推杆旋转轴12外的旋转轴套121是主要的轴，车把3以此轴为轴，前轮支架7、后轮支架6以旋转轴套121为轴，婴儿车推杆旋转轴12和旋转轴套121的固定和旋转是通过锁紧柱37抽插来完成，锁紧柱37插入为锁紧形态，锁紧柱37抽出为旋转形态。

在婴儿车推杆旋转轴12上开有折叠固定角度中心卡槽22，折叠固定角度中心卡槽22分为两部分，一部分是转轴卡槽221，转轴卡槽221开在婴儿车推杆旋转轴12和旋转轴套121上，另一部分是底座卡槽222，底座卡槽222开在车架支撑底座14上，锁紧柱37在锁紧状态时，一部分插在转轴卡槽221内，另一部分插在底座卡槽222内，从而完成相对于将车架支撑底座14和婴儿车推杆旋转轴12固定。

折叠固定角度中心卡槽22是由婴儿车推杆旋转轴12上的转轴卡槽221和车架支撑底座14上的底座卡槽222构成，沿着底座卡槽222的车架支撑底座14上同轴开有折叠固定角度中心插槽23，折叠固定角度中心插槽23内径大于底座卡槽222内径，形成限位台40，车架折叠固定销插在折叠固定角度中心卡槽22和折叠固定角度中心插槽23内，车架折叠固定销结构：车架折叠固定销前端为锁紧柱37，锁紧柱37一部分插在转轴卡槽221内，一部分插在底座卡槽222内，在锁紧柱37与弹簧套柱25之间有限位环38，限位环38前端卡在限位台40上，复位弹簧24套在弹簧套柱25上，复位弹簧24前端顶在限位环38上，后端顶在固定块39上，固定块39通过螺纹安装固定在固定角度中心插槽23外侧，弹簧套柱25穿过固定块39的端部固定安装有手抠41。此结构的设定是调整婴儿车推杆旋转轴12和旋转轴套121是否旋转的限位装置，当需要旋转时，用手拽着手抠41，这样就会带动弹簧套柱25、限位环38、锁紧柱37同时向外抽出，而由于固定块39是固定在车架支撑底座14上并不会移动，所以，限位环38和固定块39压迫复位弹簧24收缩，直至锁紧柱37完全脱离转轴卡槽221，这样调整婴儿车推杆旋转轴12和旋转轴套121就可以相对车架支撑底座14进行旋转。当调整好位置后，松开手抠41，这样在复位弹簧24的作用下，弹簧套柱25、限位环38、锁紧柱37向内回位，这样锁紧柱37回位后就限制了调整婴儿车推杆旋转轴12和旋转轴套121的旋转。

轮支撑分为前轮支撑和后轮支撑；旋转轴套121套在婴儿车推杆旋转轴12外；

前轮支撑部分：前轮固定支架71固定在旋转轴套121上，在前轮固定支架71上固定有前轮调整轴架72，在前轮调整轴架72通过轴连接有前轮调整架74，前轮26安装在前轮调整架74上，在前轮调整架74和前轮固定支架71上对应开有弹簧孔，前轮拉力弹簧73置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在前轮调整架74和前轮固定支架71上。

后轮支撑部分：后轮固定支架61固定在旋转轴套121上，在后轮固定支架61上固定有后轮调整轴架62，在后轮调整轴架62通过轴连接有后乱调整架64，后轮27安装在后轮调整架64上，在后轮调整架64和后轮固定支架61上对应开有弹簧孔，后轮拉力弹簧63置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在后轮调整架64和后轮固定支架61上。

前后轮的支撑设计结构基本相同，此处以前轮（前轮固定支架71对应后轮固定支架61、前轮调整轴架72对应后轮调整轴架62、前轮调整架74对应后轮调整架64、前轮拉力弹簧73对应后轮拉力弹簧63）进行说明其工作原理：此结构的设计是作为减震作用而设定，在行走过程中，由于可能出现道路不平等意外情况，为了减少婴儿感觉颠簸，所以通过弹簧来进行减震。前轮固定支架71为固定状态，而前轮调整架74与前轮固定支架71后端通过前轮调整轴架72轴连接，前部分安装有减震弹簧（前轮拉力弹簧73），在前轮26落入坑中后，将力传导给前轮调整架74，此时前轮调整架74会以前轮调整轴架72的轴为中心进行转动，并同时将前轮拉力弹簧73拉伸，通过此种形态已经将部分颠簸力卸掉，然后，在弹簧回位的拉力作用下，前轮固定支架71会慢慢向前轮调整架74靠拢，这样又卸掉部分颠簸力，闭合后完成工作流程，这样婴儿就大大的减少了颠簸感觉。

轮锁：后轮27的轮轴32上开有限位卡槽31，轮轴32置于后轮调整架64上的轮轴槽33内，在轮轴槽33内侧的后轮调整架64上开有滑槽43和电机槽42，电机及电源组件28置于电机槽42内，电机及电源组件28的电机轴上安装有拨片35，拨片35插在拨块36内，拨块36前端依次安装有小弹簧29和轮锁卡块30，并且拨块36、小弹簧29和轮锁卡块30置于滑槽43内，轮锁卡块30对应限位卡槽31，电机及电源组件28通过轮锁控制系统控制。

轮锁是由两部分构成，一部分是机械的锁止机构，一部分是电子控制部分。机械部分是进行整个危险状态时进行将轮子进行锁止的装置，而电子控制部分是控制电机工作，从而完成轮子进行锁止的控制电路。关于电子控制部分的电子控制一般采用红外电子技术较好，而红外电子技术控制电机工作的技术目前在各个领域已经被应用的较为广泛，本申请的电子控制部分可以采用现有的红外遥感控制，也就是说，在婴儿车车把上安装一个红外信号设备，当推车人员的手离开车把时，如果婴儿车继续前行，即判定为脱手，所以，电控系统会向电机发送工作指令，此时，电机旋转完成车轮锁止。

机械部分的工作原理是：电机接收到危险指令后，进行工作，从而拨动拨片35，由于拨片35差在拨块36内，这样拨片会将拨块36向轮侧在滑槽43内移动，同时，拨块36会推动小弹簧29和轮锁卡块30向轮侧行进，直至轮锁卡块30前部分进入设置于轮缘上的限位卡槽31内，从而完成锁止，婴儿车即停止行进。电子控制系统接收到锁止命令后，电机停止工作。当推车人的手接触到车把后，红外接收信号接收到安全，并将指令发给电机，此时，电机反转，反向将轮锁卡块30从限位卡槽31拽出，这样，轮子锁止解除，就可以继续行走了。

申请人为了对上述锁止电子控制进行自己设计，其电路原理如下：

本发明所述的轮锁控制系统的电路包括：主控芯片、舵机内部电路、红外对管模块电路，

主控芯片：管脚9上端链接电容C3后接到5V直流电源上，下端链接电阻R2后接到地端；管脚18、19并联链接晶振，然后分别链接了电容C2、C1，最后接地；管脚32-39内侧分别链接排阻RP的2-9号管脚；管脚21-39外侧链接排针J4的1-19号管脚；管脚20接地；管脚40接5V直流电源；

核心板外接供电区：排针J1的1、2管脚分别于5V直流电源相连；排针J2的1、2管脚分别接地；

核心板管脚延伸连接：排针J3的1-8、10-17管脚分别连接主控芯片中的STC89C52的P3.7-P3.0、P1.7-P1.0端口；排针的9管脚连接主控芯片中的STC89C52的RST端口；

核心板电源通断指示灯：由5V直流电源连接一个1KΩ的电阻R1之后再连接一个发光二极管D2，最后接地；

核心板P3.7口输出指示灯：由5V直流电源连接电阻R3之后再连接一个发光二极管D1，最后接主控芯片中STC89C52的P3.7端口；

舵机内部电路：6688L芯片的10、8、6口连接了一个电位器，8接移动端；4口串联了电阻R1后连接到6口上，6口最后接地；11口串联电容C1、R3后接到9口；7口依次连接电阻R4、电容C2后一段接电阻R2后接9口，另一端接电阻R5后接5口；1口接电源；2口连接6686的3口；3口接6686的5口；6686L的2口与6口两端并联电阻R6及马达A；3口接电阻后接地；4口接地、1口接电源；6686L的7口接舵机连接接线的COM2的NOP端口；电路中所有的电源端及地端均接到舵机连接接线中COM2的相应的电源端和地端上；

舵机连接接线：端口COM2最上端接电源、最下端接地，中间NOP端口接舵机内部电路中的6686L的7口；两个舵机的端口COM2分别接主控芯片中的P2.6与P2.7口；COM2中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端及地端处。

红外对管模块电路：电源正接电源指示灯LED1后、连接电阻R1，然后LED1和电阻R1一起与电容C1相并联后接地；

电源接电阻R3后接到运放LH393的正（﹢）端，R3再接一红外接收管PD后接地，PD两端并联电容C2；

电源接电位器VR1，其中电位器滑动端接运放LH393的负（﹣）端，另一端接地；

电源接电阻R2后正接一个红外发射管LED3，LED3另一端接地；

电源连接运放LH393供电端，LH393地端接地，LH393放大输出端接D0；

电源接一个10K的保护电阻R4后连接到D0；

电源正接一个开关指示的发光二极管LED2后负端接一1KΩ的电阻R5，R5另一端接到D0端；D0接到COM3的端口3上；电源接到COM3的端口1上；地端接到COM3的端口2上；COM3中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端与地端处；

两个感应模块的D0端分别接到主控芯片中的STC86C52的P2.6与P2.7口处。

以下对电路部分即各个电子原件及测试时所使用的实际值进行说明：

图13主控芯片电路：

管脚9上端链接一个100μf的电容C3后接到5V直流电源上，下端链接一个10KΩ的电阻后接到地端

管脚18、/19并联链接一个11.0592MHz的晶振，然后分别链接了一个27pf的电容C2、C1，最后接地

管脚32-39内侧链接排阻RP的2-9号管脚，排阻阻值为10K*8

管脚21-39外侧链接排针J4的1-19号管脚

管脚20接地

管脚40接5V直流电源。

图14核心板外接供电区：

排针J1的1、2管脚分别于5V直流电源相连

排针J2的1、2管脚分别接地。

图15核心板管脚延伸连接

排针的的1-8、10-17管脚分别连接图13中的STC89C52的P3.7-P3.0、P1.7-P1.0端口

排针的9管脚连接图13中的STC89C52的RST端口。

图16核心板电源通断指示灯

由5V直流电源连接一个1KΩ的电阻R1之后再连接一个发光二极管D2，最后接地；使电路能在电源进行供电时亮起，电源停止供电时熄灭。

图17核心板P3.7口输出指示灯

由5V直流电源连接一个1KΩ的电阻R3之后再连接一个发光二极管D1，最后接图13中STC89C52的P3.7端口；使电路能在端口P3.7处于低电平时亮起、高电平时熄灭。

图18舵机内部电路

6688芯片的10、8、6口连接了一个电位器，8接移动端；

4口串联了电阻R1后连接到6口上，6口最后接地；

11口串联电容C1、R3后接到9口；

7口依次连接电阻R4、电容C2后一段接电阻R2后接9口，另一端接电阻R5后接5口；

1口接电源；

2口连接6686的3口；

3口接6686的5口；

2.6686的2口与6口两端并联电阻R6及马达A；

3口接电阻后接地；

4口接地、1口接电源；

3.6686的7口接图20中的COM2的中间端口；

电路中所有的电源端及地端均接到图20中COM2的相应位置上。

图19舵机连接接线

 端口COM2最上端接电源、最下端接地，中间端接图19中的6686-7口；

两个舵机的端口COM2分别接图13中的P2.6与P2.7口；

COM2中的电源及地端，接入到图13及15中的相应位置处。

图20红外对管模块电路

电源连接电源指示灯L1后、连接一1kΩ的电阻，整体与一电容相并联后接地；

电源接一10K电阻后接到运放LH393的﹢端，10k电阻再接一红外接收管后接地，红外接收管两端并联一电容；

电源接一电位器，其中电位器滑动端接运放LH393的﹣端，另一端接地；

电源接一100Ω的电阻后连接一个红外发射管后接地；

电源连接运放供电端，运放地端接地，运放放大输出端接D0；

电源接一个10K的保护电阻后接到D0；

电源接一个开关指示的发光二极管后接一1KΩ的电阻，最后接到D0端；

2.D0接到COM3的端口3上；

电源接到COM3的端口1上；

地端接到COM3的端口2上；

3.COM3中的电源及地端，接入到图13及15中的相应位置处；

两个感应模块的D0端分别接到图13中的STC86C52的P2.6与P2.7口处。

在两个感应模块工作时会对感应区进行识别，当感应模块的感应区都失去了相应的识别物时，感应模块就会将这种状态传递给中控，中控在按照工作周期对外来信息（感应模块的信息）进行接收和处理，当信息传递到中控时，中控会对感应模块传递回来的信息进行第一级识别，两感应器信号是否都是被感应物缺失，如果是，将感应物缺失状态送入下一级判断；如果感应物存在一个或一个以上时，将感应物存在送入下一级处理。在第二级处理中，如果是识别区识别物存在稳定，则中控检测刹车系统是否是关闭状态，不过不是关闭状态则更改刹车状态并维持更改后的状态，如果是关闭状态则维持关闭状态；如果识别区识别物不存在，则中控检测刹车系统是否是开启状态，不过不是开启状态则更改为开启状态并维持更改后的状态，如果是刹车开启状态则维持刹车开启状态。

在婴儿车整体前进过程中如果遇到推车人（下以母亲代替）因突发情况需要将两只手都从推车上拿开时，一旦手离开推车上的把手，红外感应模块就是立刻产生反应，识别出手已经离开预定位置（把手），并将该信号传递至中控电路中并对刹车系统做判断，检查刹车系统是否处于刹车状态，如果不刹车状态，则输出信号，使刹车系统保持在刹车状态并维持状态，如果刹车系统处于刹车状态则使其保持状态。在正常行进过程中或刹车保持的状态时，中控也会不间断的对感应和刹车多判断，以得出让刹车变换状态或维持状态的决定。

Claims (2)

1.一种自动锁死防溜安全婴儿车，其特征在于：包括婴儿座位部分、车斗折叠脚底板部分、车架支撑连接机构、轮支撑及轮锁、轮锁控制系统构成；

婴儿座位部分：婴儿车车斗(4)上的围栏上固定安装有坐姿旋转轴板(9)，坐姿旋转轴板(9)通过轴连接在车斗支撑栏杆(8)的轴座(13)上，在婴儿车车斗(4)上的围栏通过遮阳斗篷旋转外轴(11)安装有遮阳斗篷主支架(1)，遮阳斗篷(2)安装在遮阳斗篷主支架(1)与婴儿车车斗(4)上的围栏之间；

车斗折叠脚底板部分：车斗折叠脚底板(5)分为车斗旋转主结构(55)和安装于车斗旋转主结构(55)两端的车斗折叠背板(51)构成，在车斗折叠背板(51)与车斗旋转主结构(55)对接端分别安装有相互匹配的车斗折叠背板旋转连接结构(52)和折叠背板旋转连接结构(54)，折叠背板旋转中心轴(53)穿过车斗折叠背板旋转连接结构(52)和折叠背板旋转连接结构(54)中心的轴孔，在折叠背板旋转中心轴(53)的端部有旋转传动链卡槽(57)，两根折叠背板旋转中心轴(53)的旋转传动链卡槽(57)之间连接有旋转联动链(58)；车斗支撑栏杆(8)与车斗旋转主结构(55)端部开有对应的插孔，固定栓(56)插在插孔内并将车斗支撑栏杆(8)和车斗旋转主结构(55)固定；

车架支撑连接机构：车斗旋转主结构(55)下端固定在车架折叠固定旋转轴(15)上，车架折叠固定旋转轴(15)下段有车斗固定旋转轴底座(19)，在车斗固定旋转轴底座(19)对应车斗前后位置的侧面均开有旋转固定卡槽(20)，车架折叠固定旋转轴(15)插在车架支撑底座(14)上端，并且车斗固定旋转轴底座(19)对应卡在转轴底座槽(21)内，车架支撑底座(14)对接旋转固定卡槽(20)处有旋转拉扣(16)，旋转拉扣(16)底端为旋转固定卡槽封口(161)，旋转固定卡槽封口(161)与车架支撑底座(14)固定，旋转固定卡扣弹簧(162)底端顶在旋转固定卡槽封口(161)上，顶端顶在球头旋转固定卡扣(163)底端，球头旋转固定卡扣(163)置于旋转固定卡槽(20)内；在车架支撑底座(14)上插有婴儿车推杆旋转轴(12)，在婴儿车推杆旋转轴(12)上开有折叠固定角度中心卡槽(22)，折叠固定角度中心卡槽(22)是由婴儿车推杆旋转轴(12)上的转轴卡槽(221)和车架支撑底座(14)上的底座卡槽(222)构成，沿着底座卡槽(222)的车架支撑底座(14)上同轴开有折叠固定角度中心插槽(23)，折叠固定角度中心插槽(23)内径大于底座卡槽(222)内径，形成限位台(40)，车架折叠固定销插在折叠固定角度中心卡槽(22)和折叠固定角度中心插槽(23)内，车架折叠固定销结构：车架折叠固定销前端为锁紧柱(37)，锁紧柱(37)一部分插在转轴卡槽(221)内，一部分插在底座卡槽(222)内，在锁紧柱(37)与弹簧套柱(25)之间有限位环(38)，限位环(38)前端卡在限位台(40)上，复位弹簧(24)套在弹簧套柱(25)上，复位弹簧(24)前端顶在限位环(38)上，后端顶在固定块(39)上，固定块(39)通过螺纹安装固定在固定角度中心插槽(23)外侧，弹簧套柱(25)穿过固定块(39)的端部固定安装有手抠(41)；

轮支撑分为前轮支撑和后轮支撑；旋转轴套(121)套在婴儿车推杆旋转轴(12)外；

前轮支撑部分：前轮固定支架(71)固定在旋转轴套(121)上，在前轮固定支架(71)上固定有前轮调整轴架(72)，在前轮调整轴架(72)通过轴连接有前轮调整架(74)，前轮(26)安装在前轮调整架(74)上，在前轮调整架(74)和前轮固定支架(71)上对应开有弹簧孔，前轮拉力弹簧(73)置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在前轮调整架(74)和前轮固定支架(71)上；

后轮支撑部分：后轮固定支架(61)固定在旋转轴套(121)上，在后轮固定支架(61)上固定有后轮调整轴架(62)，在后轮调整轴架(62)通过轴连接有后轮调整架(64)，后轮(27)安装在后轮调整架(64)上，在后轮调整架(64)和后轮固定支架(61)上对应开有弹簧孔，后轮拉力弹簧(63)置于弹簧孔内并且两端分别固定安装在后轮调整架(64)和后轮固定支架(61)上；

轮锁：后轮(27)的轮轴(32)上开有限位卡槽(31)，轮轴(32)置于后轮调整架(64)上的轮轴槽(33)内，在轮轴槽(33)内侧的后轮调整架(64)上开有滑槽(43)和电机槽(42)，电机及电源组件(28)置于电机槽(42)内，电机及电源组件(28)的电机轴上安装有拨片(35)，拨片(35)插在拨块(36)内，拨块(36)前端依次安装有小弹簧(29)和轮锁卡块(30)，并且拨块(36)、小弹簧(29)和轮锁卡块(30)置于滑槽(43)内，轮锁卡块(30)对应限位卡槽(31)，电机及电源组件(28)通过轮锁控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的自动锁死防溜安全婴儿车，其特征在于：所述的轮锁控制系统的电路包括：主控芯片、舵机内部电路、红外对管模块电路，

主控芯片：管脚9上端链接电容C3后接到5V直流电源上，下端链接电阻R2后接到地端；管脚18、19并联链接晶振，然后分别链接了电容C2、C1，最后接地；管脚32-39内侧分别链接排阻RP的2-9号管脚；管脚21-39外侧链接排针J4的1-19号管脚；管脚20接地；管脚40接5V直流电源；

核心板外接供电区：排针J1的1、2管脚分别于5V直流电源相连；排针J2的1、2管脚分别接地；

核心板管脚延伸连接：排针J3的1-8、10-17管脚分别连接主控芯片中的STC89C52的P3.7-P3.0、P1.7-P1.0端口；排针的9管脚连接主控芯片中的STC89C52的RST端口；

核心板电源通断指示灯：由5V直流电源连接一个1KΩ的电阻R1之后再连接一个发光二极管D2，最后接地；

核心板P3.7口输出指示灯：由5V直流电源连接电阻R3之后再连接一个发光二极管D1，最后接主控芯片中STC89C52的P3.7端口；

舵机内部电路：6688L芯片的10、8、6口连接了一个电位器，8口接移动端；4口串联了电阻R1后连接到6口上，6口最后接地；11口串联电容C1、R3后接到9口；7口依次连接电阻R4、电容C2后一段接电阻R2后接9口，另一端接电阻R5后接5口；1口接电源；2口连接6686的3口；3口接6686的5口；6686的2口与6口两端并联电阻R6及马达A；3口接电阻后接地；4口接地、1口接电源；6686的7口接舵机连接接线的COM2的NOP端口；电路中所有的电源端及地端均接到舵机连接接线中COM2的相应的电源端和地端上；舵机连接接线：端口COM2最上端接电源、最下端接地，中间NOP端口接舵机内部电路中的6686的7口；两个舵机的端口COM2分别接主控芯片中的P2.6与P2.7口；COM2中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端及地端处；

红外对管模块电路：电源正接电源指示灯LED1后、连接电阻R1，然后LED1和电阻R1一起与电容C1相并联后接地；

电源接电阻R3后接到运放LM393的正端，R3再接一红外接收管PD后接地，PD两端并联电容C2；

电源接电位器VR1，其中电位器滑动端接运放LM393的负端，另一端接地；

电源接电阻R2后正接一个红外发射管LED3，LED3另一端接地；

电源连接运放LM393供电端，LM393地端接地，LM393放大输出端接D0；

电源接一个10K的保护电阻R4后连接到D0；

电源正接一个开关指示的发光二极管LED2后负端接一1KΩ的电阻R5，R5另一端接到D0端；D0接到COM3的端口3上；电源接到COM3的端口1上；地端接到COM3的端口2上；COM3中的电源及地端，接入到主控芯片和核心板外接供电区中的相应电源端与地端处；

两个感应模块的D0端分别接到主控芯片中的STC89C52的P2.6与P2.7口处。

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