CN102948301B - 割草机及对接充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括壳体、轮子、切割刀片、切割马达及供电模组。所述壳体上设有向壳体内部凹陷的充电槽，所述供电模组具有用于传输能量或信号的充电端子，所述充电端子设置于所述充电槽内，使得充电端子不暴露在壳体的外部，不会被雨水打湿而发生腐蚀，避免了充电端子接触不良，防止了充电端子因碰撞而发生形变。本发明还提供了一种对接充电系统。

Description

割草机及对接充电系统

技术领域

本发明涉及一种割草机及对接充电系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。三星、伊莱克斯等公司均开发了全自动吸尘器并已经投入市场。这种全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池和充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自动返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。同时，哈斯科瓦纳等公司开发了类似的智能割草机，其能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。

现有的割草机，通常将充电端子设置于前端顶部，且充电端子向外突出。充电时，充电端子向上抵住充电站的电源端子，对接方式简单。然而，暴露在外部的充电端子极易被雨水或其他液体打湿，从而发生腐蚀，使得充电端子接触不良，甚至短路烧毁。另外，暴露在外部的充电端子也容易因割草机与外部物体碰撞而发生形变。因此有必要对现有的割草机及充电站进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种充电端子不易被雨水打湿、不易发生腐蚀的割草机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种割草机，包括：壳体；设置于壳体底部的若干轮子；用于进行切割作业的切割刀片；驱动所述切割刀片的切割马达；设置于壳体内的供电模组，用于为所述切割马达供电；所述壳体上设有向壳体内部凹陷的充电槽，所述供电模组具有用于传输能量或信号的充电端子，所述充电端子设置于所述充电槽内。

优选地，所述割草机为自动割草机，所述自动割草机还包括设置于壳体内的行走马达及传动机构、所述传动机构连接所述行走马达及所述轮子。

优选地，所述充电槽位于所述壳体的前端中部。

优选地，所述充电槽的底壁距离所述轮子的底缘的高度至少为40mm。

优选地，所述充电槽向所述壳体内部沿纵向延伸。

优选地，所述充电槽的宽度由充电槽的开口处向充电槽的末端逐渐减小。

优选地，所述充电槽包括第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽通过隔板分开。

优选地，所述充电端子为块状结构、片状结构或杆状结构。

优选地，所述充电端子固定连接于所述充电槽内的侧壁上。

进一步地，所述充电槽内设有与所述充电槽的底壁垂直的薄板，所述充电端子设置于所述薄板上。

更进一步地，所述充电端子包括设置在所述薄板上的凸柱，所述薄板或凸柱由弹性材料构成。

优选地，所述充电端子转动连接于所述充电槽内的侧壁上。

进一步地，所述充电端子包括弹片及弹簧，所述充电槽的顶壁设有两个突出的连接部，所述充电端子的弹片分别与所述两个连接部转动连接，所述弹簧轴接于所述连接部上，所述弹簧的第一支脚与所述连接部固定相连，第二支脚与所述弹片抵接。

优选地，所述充电端子包括第一端子及第二端子，所述第一端子及第二端子均包括可与外部电源端子对接的至少一个主端子及一个次端子，当充电端子与外部电源端子对接时，所述主端子及次端子中的至少一个与外部电源端子对接。

优选地，所述割草机还包括至少部分挡住所述充电槽的防尘部件。

进一步地，所述防尘部件为可活动地连接于充电槽上的防尘板。

更进一步地，所述防尘板设置于所述充电槽内的侧壁靠近所述开口的位置。

更进一步地，所述防尘板转动连接于所述充电槽内的侧壁上。

更进一步地，所述充电端子与所述充电槽开口的距离大于所述防尘板到所述充电槽开口的距离，当所述充电端子处于不与外部的电源端子对接的初始状态时，所述防尘板至少部分地挡住所述充电槽的开口，并至少部分遮盖住所述充电端子，当所述充电端子处于与外部的电源端子对接的对接状态后，所述防尘板及充电端子均抵接外部电源端子的侧面。

更进一步地，所述充电端子转动连接于充电槽内的侧壁上，所述充电端子的枢轴与防尘板的枢轴之间的距离大于防尘板的转动半径。

更进一步地，所述充电端子与所述防尘板分别设置于充电槽内相对的两侧壁上，当所述充电端子处于与外部的电源端子对接的对接状态后，所述防尘板及充电端子相向抵接外部电源端子相对的两个侧面。

更进一步地，所述防尘板由绝缘材料构成。

更进一步地，所述防尘板由导电材料构成，并与充电端子电性连接。

进一步地，所述防尘部件为防尘刷，所述防尘刷包括刷架及与所述刷架连接的柔性的刷件。

更进一步地，所述刷架固定于所述充电槽开口的顶部。

本发明还提供一种具有上述割草机及充电站的对接充电系统，所述充电站包括：基座；从所述基座中固定或可活动伸出的电源端子，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述电源端子伸入到所述割草机的充电槽中并与所述充电端子对接。

优选地，所述充电端子至少包括第一端子及第二端子，所述电源端子至少包括第三端子及第四端子，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述第三端子及第四端子分别与第一端子及第二端子电性连接。

进一步地，所述基座包括主体及与所述主体相连的充电舌，所述充电舌的末端相对于基座底部的高度与所述割草机的充电槽的高度平齐，所述第三端子及第四端子均设置于所述充电舌的末端，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述充电舌伸入到所述割草机的充电槽中。

进一步地，所述第三端子及第四端子分别设置于所述充电舌相背对的两外壁上，所述充电舌的至少一部分到所述主体的水平距离大于所述第三端子或第四端子到所述主体的水平距离。

进一步地，所述第三端子与第四端子平行，当所述充电端子与所述电源端子对接时，所述第一端子侧向或竖直抵压所述第三端子，所述第二端子侧向或竖直抵压所述第四端子。

进一步地，所述第三端子及第四端子均为由所述基座向外延伸的柱状体。

优选地，所述充电站还包括遮挡部，所述遮挡部从所述基座的顶部伸出并位于所述电源端子的上方，且所述遮挡部从上方完全遮挡住所述电源端子，所述遮挡部与电源端子的距离大于所述割草机的壳体顶部与充电槽之间的垂直距离。

优选地，所述充电站还包括底板，所述基座位于所述底板上，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述割草机整体位于所述底板上。

通过在割草机的壳体上设置凹陷的充电槽，充电端子设置于充电槽内，使得充电端子不暴露在壳体的外部，不会被雨水打湿而发生腐蚀，避免了充电端子接触不良，防止了充电端子因碰撞而发生形变。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的第一较佳实施方式中对接充电系统的侧面示意图。

图2是本发明的第一较佳实施方式中自动割草机与充电站对接前的俯视示意图。

图3是本发明的第一较佳实施方式中自动割草机与充电站对接的俯视示意图。

图4是本发明对接充电系统的第二较佳实施方式的部分俯视示意图。

图5是图4中沿A-A线的部分剖视示意图。

图6是本发明对接充电系统的第三较佳实施方式的部分俯视示意图。

图7是图6中沿B-B线的部分剖视示意图。

图8是本发明对接充电系统的第四较佳实施方式的部分俯视示意图。

图9是图8中沿C-C线的部分剖视示意图。

图10是本发明对接充电系统的第五较佳实施方式的部分俯视示意图。

图11是图10中沿D-D线的部分剖视示意图。

图12是本发明对接充电系统的第六较佳实施方式的部分俯视示意图。

图13是图12中沿E-E线的部分剖视示意图。

图14是本发明对接充电系统的第七较佳实施方式的部分俯视示意图。

图15是图14中沿F-F线的部分剖视示意图。

图16是图14中自动割草机的立体示意图。

图17是本发明对接充电系统的第八较佳实施方式的部分俯视示意图。

图18是图17中沿G-G线的部分剖视示意图。

其中，

100、自动割草机；200、充电站；10、壳体；

20、轮子；30、行走马达；40、供电模组；

41、充电端子；42、第一电路板；43、电池；

11、顶部；12、底部；13、前端；

14、充电槽；411、第一端子；412、第二端子；

413、第一薄板；414、凸柱；415、第二薄板；

210、基座；212、主体；220、充电舌；

230、电源线；240、遮挡部；250、底板；

260、电源端子；261、第三端子；262、第四端子；

211、第二电路板；50、薄板；52、绝缘块；

54、64、弹簧；60、连接部；62、弹片；

70、钩状部；411a、第一主端子；412a、第二主端子；

412b、第二次端子；81、第一防尘板；82、第二防尘板；

83、挡板；61、84、枢轴；65、隔板；

66、毛刷；661、刷架；662、刷毛；

具体实施方式

参照图1所示，一种对接充电系统，包括割草机及充电站200。割草机在一界限之中行走并进行割草作业，充电站200用于供割草机在能源不足时返回补充能量。

本实施方式中，割草机为自动割草机100。自动割草机100包括沿纵向延伸的壳体10，设置于壳体10底部12的若干轮子20，设置于壳体10内的行走马达30，连接行走马达30与轮子20的传动机构（图未示），为行走马达30供电的供电模组40，用于进行切割工作的切割刀片（图未示），及驱动切割刀片的切割马达（图未示）。

供电模组40包括充电端子41、第一电路板42及电池43。充电端子41用于与外部的电源端子接触并电连接，以传输能量或信号。电池43用于接收并存储从充电端子41及第一电路板42传输过来的能量或信号。第一电路板42根据充电端子41与外部的电源端子的连接状态控制行走马达30的状态，如通过侦测充电电流判断充电端子41是否与外部的电源端子连接，若是则控制行走马达30停止工作。

壳体10的顶部11与底部12之间的前端13中部设有向壳体10内部凹陷的充电槽14，充电槽14向壳体内部沿纵向延伸。本实施方式中，充电槽14向壳体内部沿纵向水平延伸，且壳体10的前端13为平滑的曲面。其他实施方式中，前端13也可为平面或其他合适的形状。

轮子20用于在地面滚动，且轮子20的底缘与地面相切。充电槽14的底壁距离轮子20底缘的高度至少为40mm，如此自动割草机100在割草作业时，充电槽14不会碰撞到一般的障碍物。本实施方式中，充电槽14的底壁距离轮子20底缘的高度为83.5mm，充电槽14的顶壁距离轮子20底缘的高度为123mm。

请同时参照图2，充电端子41包括第一端子411及第二端子412。第一端子411及第二端子412均设置于充电槽14中，从而使得第一端子411及第二端子412不暴露在壳体10的外部，充电端子41不易被雨水打湿而发生腐蚀，也防止了粉尘堆积在第一端子411及第二端子412之间，防止了充电端子41因壳体10与外部物体撞击发生形变，避免了充电端子41短路的危险。

充电槽14的水平宽度从充电槽14的开口处向充电槽14的末端逐渐减小，呈“八”字型。即使自动割草机100的行进方向不是笔直地朝向外部电源端子，只要外部电源端子处于充电槽14较宽的开口处，即可由充电槽14“八”字型的内壁的导向作用使得外部电源端子移动到到充电槽14中并与充电端子41对接，增大了充电端子41与外部电源端子对准的几率。

第一端子411及第二端子412为块状结构、片状结构或杆状结构，并固定连接或转动连接于充电槽14内的侧壁上。

本实施方式中，第一端子411及第二端子412为块状结构，分别突出设置于充电槽14内相对的左右内壁上，相向抵住外部电源端子，防止充电端子41因壳体10轻微反弹而与外部电源端子脱开。

请再次参考图1，充电站200通常位于界限旁边或界限上，包括基座210，设置于基座210上的电源线230，从基座210的顶部伸出的遮挡部240，以及位于基座210下方的底板250。

基座210包括主体212及与主体212相连的充电舌220。充电舌220水平设置，其相对于底板250的高度与自动割草机100的充电槽14的高度平齐，即两者高度大致相当。其他实施方式中，充电舌220也可与主体212斜向连接，此时，充电槽14的开口方向与充电舌220的伸出方向相对。

充电舌220的末端的形状与充电槽14的形状相适应，即充电舌220的末端也呈“八”字型。充电舌220的末端设有电源端子260。电源端子260包括第三端子261及第四端子262。第三端子261及第四端子262设置于充电舌220相背对的两外壁上，如左右两外壁。

充电舌220的末端到主体212的水平距离大于第三端子261或第四端子262到主体212的水平距离。当充电舌220的末端处于充电槽14较宽的开口处时，充电槽14的内壁可与充电舌220的外壁相对移动，直到充电槽14的充电端子41与充电舌220的电源端子260抵接。

请同时参考图3，当充电站200对自动割草机100进行能量或信号传递时，充电舌220的末端伸入到自动割草机100的充电槽14中，电源端子260与充电端子41对接，即第三端子261及第四端子262分别与第一端子411及第二端子412电性连接。

进一步地，第一端子411及第二端子412均通过弹性元件，如弹簧（图未示），与充电槽14内相应的内壁相连，弹性元件可在与内壁垂直的方向伸缩。当第一端子411及第二端子412与电源端子260接触时，第一端子411及第二端子412可通过弹性元件抵住电源端子260而不轻易脱离，即使壳体10在纵向上有轻微的移动，也可由弹性元件自动压紧且不会导致进一步的移动。其他实施方式中，弹性元件也可设置于第三端子261、第四端子262与充电舌220的外壁之间。

电源线230与充电舌220的电源端子260电性连接，电源线230用于与外部电源相连。本实施方式中，外部电源为市电。

基座210中还设有第二电路板211，用于改变从电源线230传输过来的能量或信号的电气特性，如AC-DC转换等。

遮挡部240的长度大于充电舌220的长度，遮挡部240从上方完全遮挡住充电舌220或电源端子260，从而避免了充电舌220的电源端子260被雨水打湿而发生腐蚀。遮挡部240与充电舌220的垂直距离大于自动割草机100的壳体10顶部11与充电槽14之间的垂直距离，保证自动割草机100能进入到充电站200中。

基座210位于底板250上，当充电站200对自动割草机100进行能量或信号传递时，自动割草机100整体位于底板250上，以保证自动割草机100高度的一致性。

第一端子411及第二端子412也可设置于充电槽14内与底壁垂直的弹性薄板上，通过薄板的弹性作用与外部电源端子弹性抵接。

请参考图4及图5，本发明对接充电系统的第二较佳实施方式中，第三端子261与第四端子262平行设置于充电舌220的末端，第一端子411及第二端子412均包括与充电槽14的底壁垂直的第一薄板413及设置在第一薄板413上的若干杆状的凸柱414，第一端子411的第一薄板413设有凸柱414的一面与第二端子412的第一薄板413设有凸柱414的一面相对平行设置。第一端子411及第二端子412的第一薄板413上的若干凸柱414相互平行且与充电槽14的底壁垂直，凸柱414的外表面为弧形。第一薄板413由弹性材料构成，电源端子260侧向抵压凸柱414时，第一薄板413可侧向发生弹性形变而与电源端子260弹性抵接。

当充电端子41与电源端子260对接时，第一端子411及第二端子412的凸柱414相向抵住电源端子260，防止充电端子41因壳体10轻微反弹而与电源端子260脱开。由于凸柱414的外表面为弧形，使得电源端子260能轻易伸入到第一端子411及第二端子412之间的区域，而与所有的凸柱414抵接。

第一薄板413的两端还设有向远离凸柱414的方向延伸的第二薄板415，第二薄板415与充电槽14的底壁固定连接，以固定住第一薄板413。

请参考图6及图7，本发明对接充电系统的第三较佳实施方式中，第三端子261及第四端子262平行地设置于充电舌220的末端，弹性薄板50设置于充电槽14面向开口的末端。第一端子411与第二端子412均为薄片，设置于薄板50的同一平面上且通过绝缘块52隔开，如此大大增加了充电端子41与电源端子260对准的几率。本实施方式中，电源端子260与充电舌220的末端之间通过弹簧54连接，以减少对薄板50造成的冲击。

请参考图8及图9，本发明对接充电系统的第四较佳实施方式中，第一端子411与第二端子412为杆状结构，且平行设置于充电槽14的末端，第三端子261与第四端子262平行设置，当充电端子41与电源端子260对接时，第一端子411在水平面侧向抵压第三端子261，第二端子412在水平面侧向抵压第四端子262，且第一端子411、第二端子412的抵压方向相反，如此使得充电端子41与电源端子260之间的接触更加可靠。

进一步地，第三端子261及第四端子262的自由端在水平面背向延伸出一钩状部70，当充电端子41与电源端子260对接时，第一端子411从外侧抵压第三端子261的钩状部70，第二端子412从外侧抵压第四端子262的钩状部70。其他实施方式中，第三端子261的第二端及第四端子262的自由端也可在水平面相向延伸出钩状部70。

请参考图10及图11，本发明对接充电系统的第五较佳实施方式中，第一端子411包括呈曲面片状的第一主端子411a及第一次端子（因视角原因，图中未示出），第二端子412包括呈曲面片状的第二主端子412a及第二次端子412b。第一主端子411a及第二主端子412a弹性连接于充电槽14的顶壁，第一次端子及第二次端子412b弹性连接于充电槽14的底壁。第三端子261及第四端子262平行地设置于充电舌220的末端。当充电端子41与电源端子260对接时，第一主端子411a在竖直面向下抵压第三端子261，第一次端子在竖直面向上抵压第三端子261，第二主端子412a在竖直面向下抵压第四端子262，第二次端子412b在竖直面向上抵压第四端子262。如此使得充电端子41与电源端子260之间的接触面积增大、导通电阻变小，且接触更加牢靠。

请参考图12及图13，本发明对接充电系统的第六较佳实施方式中，充电槽14的顶壁设有突出的连接部60，第一端子411及第二端子412均包括弹片62及弹簧64，弹片62与连接部60转动连接，弹簧64轴接于连接部60上，弹簧64的第一支脚与连接部60固定相连，第二支脚与弹片62抵接。初始状态下（如图13虚线部分所示），由于弹簧64的作用，弹片62的末端朝充电槽14的开口方向张开一定的角度。充电端子41与电源端子260对接时，电源端子260伸入到充电槽14中并抵压充电端子41，使得充电端子41转动到竖直位置。

请参考图14及图15，本发明对接充电系统的第七较佳实施方式中，充电槽14上还设有至少部分挡住充电槽14的防尘部件。所述防尘部件用于防止充电端子41积灰、积尘。

防尘部件具体为可活动地连接于充电槽上的防尘板，所述防尘板可选择地至少部分挡住充电槽14的开口，用于防止外部灰尘、杂物及雨水等进入到充电槽14中。

请同时参考图16，本实施方式中，防尘板包括第一防尘板81及第二防尘板82，第一防尘板81与第二防尘板82之间通过绝缘的隔板65隔离。隔板65还将充电槽14分隔为两个凹槽，第一防尘板81及第二防尘板82分别位于两个凹槽内。

第一防尘板81及第二防尘板82均转动连接于所述充电槽14内的侧壁靠近开口的位置。本实施方式中，第一防尘板81及第二防尘板82均包括挡板83、枢轴84及弹簧（图未示）。充电槽14的底壁靠近开口的位置设有连接部60，连接部60的末端与枢轴84连接，挡板83的第一端与枢轴84转动连接，弹簧（图未示）套设于枢轴84上，弹簧的第一支脚与连接部60相连，第二支脚与挡板83抵接。其他实施方式中，第一防尘板81及第二防尘板82的结构也可为其他形式，且不限于转动连接的方式，也可采用弹性固定等其他方式。

初始状态时（如图15虚线部分所示），在弹簧的作用下，挡板83的第二端从内侧抵住充电槽14的开口，至少部分挡住充电槽14的开口，并至少部分遮盖充电端子41。如此，当自动割草机100进行割草工作或闲置时，第一防尘板81及第二防尘板82的挡板83有效防止了外部灰尘、杂物及雨水等进入到充电槽14中，避免了充电端子41腐蚀、堵塞，或在充电端子41的电接触表面累积杂物、污垢。

本实施方式中，第一防尘板81及第二防尘板82均由导电材料构成，且同时作为充电端子41的一部分，即第一端子411分叉形成两个充电末端，分别为第一主端子411a及所述第一防尘板81，第二端子412也分叉形成两个充电末端，分别为第二主端子412a及所述第二防尘板82。其他实施方式中，防尘板与充电端子41也可合为一体，即第一防尘板81及第二防尘板82分别作为第一端子411及第二端子412。

第一主端子411a及第二主端子412a均包括枢轴61、弹片62及弹簧（图未示）。充电槽14的顶壁靠近开口的位置也设有连接部60，连接部60的末端连接枢轴61。弹片62的第一端与枢轴61转动连接，弹簧（图未示）套设于枢轴61上，弹簧的第一支脚与连接部60相连，第二支脚与弹片62抵接。

第一主端子411a或第二主端子412a到充电槽14开口的水平距离大于第一防尘板81或第二防尘板82到充电槽14开口的水平距离，即防尘板与主端子在充电槽14内前后设置。如此在初始状态，防尘板在挡住充电槽14的开口的同时，也遮盖住充电端子41。

第一主端子411a的枢轴61与第一防尘板81的枢轴84之间的距离大于第一防尘板81的转动半径，第二主端子412a的枢轴61与第二防尘板82的枢轴84的距离大于第二防尘板82的转动半径。如此使得防尘板在转动过程中不会被主端子的枢轴61挡住转动路径而无法继续转动。

初始状态时（如图15虚线部分所示），在弹簧的作用下，第一主端子411a或第二主端子412a的自由端与第一防尘板81或第二防尘板82的转动轨迹不相交，在后续与电源端子260抵接时，第一主端子411a或第二主端子412a的转动轨迹也与第一防尘板81或第二防尘板82的转动轨迹不相交。如此防尘板的转动始终不会与主端子相干涉，避免了防尘板与主端子之间相互摩擦导致磨损，从而提高了防尘板及主端子的使用寿命。

当充电端子41与电源端子260由初始状态转为对接状态的过程中，第三端子261及第四端子262先抵压第一防尘板81及第二防尘板82的挡板83，使得挡板83向充电槽14的末端转动。第三端子261及第四端子262伸入到充电槽14中，进一步抵压第一主端子411a及第二主端子412a的弹片62，使得弹片62也向充电槽14的末端转动。

当充电端子41与电源端子260处于对接状态时，第一防尘板81及第二防尘板82的挡板83均向上抵接第三端子261及第四端子262的下表面，第一主端子411a及第二主端子412a的弹片62均向下抵接第三端子261及第四端子262的上表面，即防尘板及主端子相向抵接电源端子260相对的两个侧面。如此，增加了电源端子260与充电端子41的接触面积，减小了导通阻抗，保证了电源端子260与充电端子41的接触的可靠性。

进一步地，第一主端子411a及第二主端子412a的自由端向从初始状态向对接状态的转动方向弯曲延伸一小段距离，第一防尘板81及第二防尘板82的自由端也向从初始状态向对接状态的转动方向弯曲延伸一小段距离。如此使得主端子及防尘板的自由端为平滑的曲面，在与第三端子261或第四端子262抵接时能进一步获得较大的接触面积。

本实施方式中，电源端子260的末端为半球面，在与主端子及防尘板对接时不会刮伤主端子及防尘板。其他实施方式中，电源端子260的末端也可为其他的平滑的曲面。

其他实施方式中，防尘板也可由绝缘材料构成，而不作为第一端子411或第二端子412的一部分，仅仅用于部分或全部挡住充电槽14的开口。

其他实施方式中，电源端子260也可活动地从基座210中伸出。当自动割草机100不与充电站200对接充电时，电源端子260隐藏在基座210的内部；当自动割草机100返回充电站200时，自动割草机100先触发充电站200上的一个触发件（图未示），触发件将电源端子260从基座210的内部引导到基座210的外部，使得电源端子260伸入到自动割草机100的充电槽14中而与充电端子41对接。如此在充电站200不需要对自动割草机100充电时，电源端子260不会暴露在外部，不易被雨水打湿而发生腐蚀。

请参考图17及图18，本发明对接充电系统的第七较佳实施方式中，防尘部件具体为柔性的防尘刷，防尘刷至少部分地挡住充电槽14的开口。本实施方式中，所述防尘刷为毛刷66，在充电端子41与电源端子260对接过程中，毛刷66可自动对电源端子260的表面进行清刷。其他实施方式中，除尘部件也可以为柔性的皮革、橡胶片或塑料片。

毛刷66包括刷架661及刷毛662，刷架661固定于充电槽14的开口外侧的顶部，刷毛662的一端与刷架661固定，另一端在垂直方向上至少部分地遮盖住充电槽14的开口。其他实施方式中，刷架661也可固定于充电槽14的开口的其他部位，如开口外侧或内侧的底部、左右两侧等，只要使得刷毛662至少部分地挡住充电槽14的开口即可。

当充电端子41与电源端子260对接时，电源端子260首先与刷毛662接触，使得刷毛662发生形变。刷毛662即可将电源端子260上的杂物、灰尘等清刷掉，使得充电端子41与电源端子260的对接更加可靠。

本实施例中的割草机及对接充电系统通过在割草机的壳体10上设置凹陷的充电槽14，第一端子411及第二端子412均设置于充电槽11内，充电端子41不暴露在壳体10的外部，不会被雨水打湿而发生腐蚀，避免了充电端子41接触不良，防止了充电端子41因碰撞而发生形变。

本领域技术人员可以想到的是，本发明中割草机及对接充电系统的具体结构可以有很多的变化形式，但其采用技术方案的主要技术特征与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (20)

1.一种割草机，包括：

壳体；

设置于壳体底部的若干轮子；

用于进行切割作业的切割刀片；

驱动所述切割刀片的切割马达；及

设置于壳体内的供电模组，用于为所述切割马达供电；其特征在于：

所述壳体上设有向壳体内部凹陷的充电槽，所述供电模组具有用于传输能量或信号的充电端子，所述充电端子设置于所述充电槽内,所述割草机还包括至少部分挡住所述充电槽的防尘部件,所述防尘部件为可活动地连接于充电槽上的防尘板,所述防尘板由导电材料构成，并与充电端子电性连接。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机为自动割草机，所述自动割草机还包括设置于壳体内的行走马达及传动机构，所述传动机构连接所述行走马达及所述轮子。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电槽位于所述壳体的前端中部。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电槽的底壁距离所述轮子的底缘的高度至少为40mm。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电槽向所述壳体内部沿纵向延伸。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电槽的宽度由充电槽的开口处向充电槽的末端逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电槽包括第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽通过隔板分开。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电端子为块状结构、片状结构或杆状结构。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电端子转动连接于所述充电槽内的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述防尘板设置于所述充电槽内的侧壁靠近开口的位置。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于：所述防尘板转动连接于所述充电槽内的侧壁上。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于：所述充电端子与所述充电槽的开口的距离大于所述防尘板到所述充电槽的开口的距离，当所述充电端子处于不与外部的电源端子对接的初始状态时，所述防尘板至少部分地挡住所述充电槽的开口，并至少部分遮盖住所述充电端子，当所述充电端子处于与外部的电源端子对接的对接状态后，所述防尘板及充电端子均抵接外部电源端子的侧面。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于：所述充电端子转动连接于充电槽内的侧壁上，所述充电端子的枢轴与防尘板的枢轴之间的距离大于防尘板的转动半径。

14.根据权利要求13所述的割草机，其特征在于：所述充电端子与所述防尘板分别设置于充电槽内相对的两侧壁上，当所述充电端子处于与外部的电源端子对接的对接状态后，所述防尘板及充电端子相向抵接外部电源端子相对的两个侧面。

15.一种对接充电系统，包括充电站和如权利要求1至14中任意一项所述的割草机，所述充电站包括：

基座；

从所述基座中固定或可活动伸出的电源端子，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述电源端子伸入到所述割草机的充电槽中并与所述充电端子对接。

16.根据权利要求15所述的对接充电系统，其特征在于：所述充电端子至少包括第一端子及第二端子，所述电源端子至少包括第三端子及第四端子，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述第三端子及第四端子分别与第一端子及第二端子电性连接。

17.根据权利要求16所述的对接充电系统，其特征在于：所述基座包括主体及与所述主体相连的充电舌，所述充电舌的末端相对于基座底部的高度与所述割草机的充电槽的高度平齐，所述第三端子及第四端子均设置于所述充电舌的末端，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述充电舌伸入到所述割草机的充电槽中。

18.根据权利要求16所述的对接充电系统，其特征在于：所述第三端子及第四端子均为由所述基座向外延伸的柱状体。

19.根据权利要求15所述的对接充电系统，其特征在于：所述充电站还包括遮挡部，所述遮挡部从所述基座的顶部伸出并位于所述电源端子的上方，且所述遮挡部从上方完全遮挡住所述电源端子，所述遮挡部与电源端子的距离大于所述割草机的壳体顶部与充电槽之间的垂直距离。

20.根据权利要求15所述的对接充电系统，其特征在于：所述充电站还包括底板，所述基座位于所述底板上，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述割草机整体位于所述底板上。