CN220778243U - 一种防护装置和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于扫地机器人技术领域，具体为一种防护装置和扫地机器人，包括防护部和驱动部，所述防护部连接设置在驱动部上，所述防护部在驱动部的作用下绕驱动部运动，当扫地机器人完成充电时，扫地机器人离开充电座，当信号接受装置接收不到信号时，扫地机器人的控制电路将信号传输给驱动部，驱动部启动工作，将防护部盖合在充电基片上，防护装置能对充电基片进行有效保护，从而有效避免充电基片与充电点之间接触不良现象的发生。

Description

一种防护装置和扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种防护装置和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种智能清洁机器，扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。

但是现有的扫地机器人在使用时仍然存在以下问题：

扫地机器人的内部设有充电基片，该充电基片用于扫地机器人的充电，其材质一般是用磷铜、铁或其他电金属材料。为方便扫地机器人充电，该充电基片一般设置在与地面邻近的扫地机器人底面上且暴漏在外面。当扫地机器人工作的时候，扫地机器人的充电基片直接与垃圾、水、毛毯、或台阶相接触，因此，充电基片经常会粘上很多垃圾、水或者被刮花，甚至撞变形，这样扫地机器人充电的时候，充电基片与充电点之间经常接触不良。

为此，现提出一种防护装置和扫地机器人来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护装置和扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护装置，包括防护部和驱动部，所述防护部连接设置在驱动部上，所述防护部在驱动部的作用下绕驱动部运动。

优选的，还包括连接部，所述连接部的一端与所述防护部固定连接，所述连接部的另一端与驱动部连接。

优选的，所述连接部为L形状。

优选的，所述驱动部为电机。

一种扫地机器人，包括充电基片和所述的防护装置。

优选的，还包括凹槽，所述凹槽位于所述扫地机器人的上侧壁。

优选的，所述凹槽位于充电基片的左端。

优选的，所述驱动部设置在凹槽的内部。

优选的，还包括信号接收装置，所述信号接收装置位于扫地机器人的侧壁。

优选的，所述信号接收装置与所述防护装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过防护部、连接部、驱动部、信号接收装置和充电基片的共同配合，当扫地机器人完成充电时，扫地机器人离开充电座，当信号接受装置接收不到信号时，扫地机器人的控制电路将信号传输给驱动部，驱动部启动工作，将防护部盖合在充电基片上，防护装置能对充电基片进行有效保护，从而有效避免充电基片与充电点之间接触不良现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型中防护装置的结构示意图；

图2为防护装置的分解图；

图3为防护装置闭合状态下扫地机器人的结构示意图；

图4为防护装置打开状态下扫地机器人的结构示意图。

图中：1防护装置、11防护部、12连接部、13驱动部、21充电基片、22信号接收装置、23凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防护装置1，包括防护部11和驱动部13，防护部11连接设置在驱动部13上，防护部11在驱动部13的作用下绕驱动部13运动，驱动部13为电机，还包括连接部12，连接部12的一端与防护部11固定连接，连接部12的另一端与驱动部13连接，连接部12为L形状。

一种扫地机器人，包括充电基片21和防护装置1，防护装置1用于保护充电基片21，还包括凹槽23，凹槽23位于扫地机器人的上侧壁，凹槽23位于充电基片21的左端，驱动部13设置在凹槽23的内部，还包括信号接收装置22，信号接收装置22位于扫地机器人的侧壁，信号接收装置22与防护装置1电性连接，信号接收装置22为红外接收灯，与本申请充电的充电座上设有红外发射灯(图中未示出)配合使用。

工作原理：正常工作时，设有充电基片21的底面应当朝下且紧邻地面，这里为了便于说明，图中将设有充电基片21的底面朝上，当扫地机器人不进行充电时，此时防护装置1处于闭合状态，防护部11盖合在充电基片21上，因此可以避免充电基片21直接与垃圾、水、毛毯、或台阶相接触，防护部11对充电基片21进行保护；

当扫地机器人需要充电时，扫地机器人回到充电基座的附近，充电座发射灯发射的信号将被扫地机器人的接收灯接收，接收灯通过扫地机器人中的控制电路将信号传递给驱动部13，驱动部13启动工作，将防护部11与充电基片21分离(如图4所示)，充电基片21漏出，以便扫地机器人进行充电；

当扫地机器人完成充电时，扫地机器人离开充电座，当信号接收装置22接收不到信号时，扫地机器人的控制电路将信号传输给驱动部13，驱动部13启动工作，将防护部11盖合在充电基片21上，以便防护部11对充电基片21进行保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防护装置(1)，包括防护部(11)和驱动部(13)，其特征在于，所述防护部(11)连接设置在驱动部(13)上，所述防护部(11)在驱动部(13)的作用下绕驱动部(13)运动。

2.根据权利要求1所述的一种防护装置(1)，其特征在于：还包括连接部(12)，所述连接部(12)的一端与所述防护部(11)固定连接，所述连接部(12)的另一端与驱动部(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种防护装置(1)，其特征在于：所述连接部(12)为L形状。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的防护装置(1)，其特征在于：所述驱动部(13)为电机。

5.一种扫地机器人，其特征在于：包括充电基片(21)和权利要求1-4中任意一项所述的防护装置(1)。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：还包括凹槽(23)，所述凹槽(23)位于所述扫地机器人的上侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述凹槽(23)位于充电基片(21)的左端。

8.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述驱动部(13)设置在凹槽(23)的内部。

9.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：还包括信号接收装置(22)，所述信号接收装置(22)位于扫地机器人的侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述信号接收装置(22)与所述防护装置(1)电性连接。