CN206619022U - 充电站以及自动工作系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种充电站以及自动工作系统，其中，充电站用于与自移动设备对接并为其充电，包括主体，主体上连接有边界线，主体包括相对设置的前侧和后侧，主体的前侧较后侧靠近对接时的自移动设备；边界线由主体的前侧引出并从前侧回归到主体，进而使得边界线的引出线路和回归线路都位于充电站的前方，即充电站的主体处于边界线围成的割草区域的外侧，从而避免了与之对接的自动割草机在工作中由于充电站主体的干涉而无法对充电站的周边的割草区域进行有效的操作，提高了自动割草机的修边效果；除此之外，在安装时不需要将边界线穿到底座下方后才能固定充电站的底座，使得安装容易，操作简单，提高了易用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动割草机领域，尤其涉及一种充电站以及自动工作系统。
背景技术
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到交了极大的欢迎。
目前，与自动割草机对接的充电站设置有边界线，边界线从充电站引出，然后再铺设在自动割草机相应的工作边界上，最后再回到充电站中，以围设形成自动割草机的工作区域，从而限定了自动割草机的割草范围，实现了自动割草机的智能化。
但是，现有的充电站的边界线由于需要引导自动割草机回到充电站前方进行充电，因此造成边界线必须由充电站前方一定距离内回归到充电站中；同时由于边界线是从充电站的后方接线引出，因此导致用户将充电站靠草坪边缘接线时不能太靠边，并且充电站的主体会部分占用边界线围成的割草区域；除此之外，自动割草机的刀盘由于安规只能设置在自动割草机底部的中心位置，当自动割草机运行到与充电站相接触的位置时，刀盘与充电站的边缘仍然具有一定的距离，即无法对充电站的周边区域进行有效的割草修整，影响了对草坪的修边能力，从而影响了自动割草机的割草效果。
实用新型内容
为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的充电站由于边界线从后方接线引出并由前方回归，进而造成与之对接的自动割草机修边效果差的技术缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种充电站，用于与自移动设备对接并为其充电，包括主体，主体上连接有边界线，主体包括相对设置的前侧和后侧，主体的前侧较后侧靠近对接时的自移动设备；边界线由主体的前侧引出并从前侧回归到主体。
作为优选，主体的前侧设置有接线口，边界线由接线口电性连接引出主体。
作为优选，充电站还包括底座，供自自移动设备停靠，底座与主体连接设置，底座上设置有凹槽，凹槽收容自主体前侧的下方伸出的部分边界线。
作为优选，凹槽还收容从主体前侧回归到主体的部分边界线。
作为优选，主体包括电源端子，电源端子设置于主体的前侧，电源端子与自移动设备对接，并为自移动设备充电。
作为优选，自移动设备前进方向的侧边对应于电源端子设置有导电端子，电源端子与自移动设备前进方向侧边的导电端子对接。
作为优选，电源端子转动连接于主体。
作为优选，电源端子为弹片，并且通过连接轴与主体枢接。
为了实现上述目的，本实用新型还提供一种自动工作系统，包括自移动设备，以及上述任一项的充电站。
作为优选，自移动设备为自动割草机。
本实用新型提供的充电站以及自动工作系统，通过将充电站的边界线由主体的前侧引出并从前侧回归到主体中，进而使得边界线的引出线路和回归线路都位于充电站的前方，即充电站的主体处于边界线围成的割草区域的外侧，从而避免了与之对接的自移动设备在工作中由于充电站主体的干涉而无法对充电站的周边的割草区域进行有效的操作，提高了自移动设备的修边效果；除此之外，在安装时不需要将边界线穿到底座下方后才能固定充电站的底座，使得安装容易，操作简单，提高了易用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型充电站的立体图；
图2为图1所示充电站的边界线围设后的俯视图。
图中各附图标记说明如下。
100-充电站；1-主体；11-电源端子；2-边界线；
3-底座；31-凹槽；200-自移动设备；201-导电端子。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1和图2所示的充电站100的一种具体实施方式，用于与自移动设备200对接并为其充电，该充电站100包括主体1，主体1上连接有边界线2，主体1包括相对设置的前侧和后侧，主体1的前侧较后侧靠近对接时的自移动设备200，边界线2由主体1的前侧引出并从前侧回归到主体1中。
上述充电站100，通过将充电站100的边界线2由主体1的前侧引出并从前侧回归到主体1中，进而使得边界线2的引出线路和回归线路都位于充电站100的前方，即充电站100的主体1处于边界线2围成的割草区域的外侧，从而避免了与之对接的自移动设备200在工作中由于充电站100的主体1的干涉而无法对充电站100的周边的割草区域进行有效的操作，提高了自移动设备200的修边效果。
具体的，主体1的前侧设置有接线口(图中未标示)，边界线2由接线口电性连接引出主体1；充电站100还包括供自自移动设备200停靠的底座3，底座3与主体1连接设置，底座3上设置有凹槽31，凹槽31收容自主体1前侧的下方伸出的部分边界线2以及从主体1前侧回归到主体1的部分边界线2，进而当边界线2安装时，边界线2可以通过凹槽31放置在底座3的上方进行引线，而不需要将边界线2穿到底座3下方后才能固定充电站100的底座3，使得安装容易、简单，提高了易用性。
作为可选的实施方式，边界线2自主体1的前表面下方的中间位置引出主体1，并且凹槽31沿底座3的中间线位置开设，边界线2收容于凹槽31中，并沿凹槽31引出和回归于主体1，进而使得边界线2的引出线路和回归线路在凹槽31位置处重合，整合了线路的同时对自移动设备200的工作线路进行了有效的优化。
为了实现充电站100的充电功能，主体1包括电源端子11，所述电源端子11设置于主体1的前侧，电源端子11与自移动设备200对接，并为所述自移动设备200充电。
作为可选的实施方式，如图2所示，电源端子11为弹片，电源端子11转动连接于所述主体1，通过连接轴(图未示)与主体1枢接；电源端子11的数量为两个，并且分别设置在主体1的前表面两侧，同时，自移动设备200前进方向的侧边对应于电源端子11设置有导电端子201，电源端子11与自移动设备200前进方向侧边的导电端子201对接，进而当自移动设备200回归充电时，自移动设备200沿边界线2运行到充电站100的底座3位置，同时自移动设备200上的导电端子201与充电站100上的电源端子11相抵接，进而电性导通，以实现对自移动设备200的自动充电。
需要说明的是，电源端子11还可以设置在主体1的顶部下表面，导电端子201对应设置在自移动设备200的顶部上表面；同时，电源端子11还可以设置在底座3上表面，导电端子201对应设置在自移动设备200的底部，对此实现充电座100与自移动设备200之间的电性导通的方式可以为多样化，在此不再加以赘述。
实施例2
如图2所示的自动工作系统的一种具体实施方式，包括自移动设备200，以及实施例1中任一项所述的充电站100，其中自移动设备200为自动割草机。
上述自动工作系统，由于包括实施例1中任一项所述的充电站100，因此具有实施例1中任一项所述的优点。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种充电站(100)，用于与自移动设备(200)对接并为其充电，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)上连接有边界线(2)，所述主体(1)包括相对设置的前侧和后侧，所述主体(1)的前侧较后侧靠近对接时的所述自移动设备(200)，边界线(2)由所述主体(1)的前侧引出并从前侧回归到所述主体(1)。
2.根据权利要求1所述的充电站(100)，其特征在于，所述主体(1)的前侧设置有接线口，所述边界线(2)由所述接线口电性连接引出所述主体(1)。
3.根据权利要求1所述的充电站(100)，其特征在于，所述充电站(100)还包括底座(3)，供所述自移动设备(200)停靠，所述底座(3)与所述主体(1)连接设置，所述底座(3)上设置有凹槽(31)，所述凹槽(31)收容自所述主体(1)前侧的下方伸出的部分所述边界线(2)。
4.根据权利要求3所述的充电站(100)，其特征在于，所述凹槽(31)还收容从所述主体(1)前侧回归到所述主体(1)的部分所述边界线(2)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的充电站(100)，其特征在于，所述主体(1)包括电源端子(11)，所述电源端子(11)设置于所述主体(1)的前侧，所述电源端子(11)与所述自移动设备(200)对接，并为所述自移动设备(200)充电。
6.根据权利要求5所述的充电站(100)，其特征在于，所述自移动设备(200)前进方向的侧边对应于所述电源端子(11)设置有导电端子(201)，所述电源端子(11)与所述自移动设备(200)前进方向侧边的所述导电端子(201)对接。
7.根据权利要求5所述的充电站(100)，其特征在于，所述电源端子(11)转动连接于所述主体(1)。
8.根据权利要求5所述的充电站(100)，其特征在于，所述电源端子(11)为弹片，并且通过连接轴与所述主体(1)枢接。
9.一种自动工作系统，其特征在于，包括自移动设备(200)，以及权利要求1-8中任一项所述的充电站(100)。
10.根据权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于，所述自移动设备(200)为自动割草机。
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