CN103125212A - 割草机及对接充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括壳体、轮子、切割刀片、切割马达及供电模组。所述供电模组包括充电端子及电池包，充电端子设置于所述壳体前端，使得充电端子不易被灰尘或杂物堵塞，充电端子与充电站的电源端子之间能正常对接。本发明还提供了一种对接充电系统。

Description

割草机及对接充电系统

技术领域

本发明涉及一种割草机及对接充电系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。

现有的割草机，通常将充电端子设置于顶部，且充电端子的抵接面水平设置，充电时充电端子向上抵住充电站的电源端子，对接方式简单。然而，灰尘、杂物等很容易掉落、堆积在充电端子上，引起堵塞，使得充电端子与充电站的电源端子对接不良。因此有必要对现有的割草机及充电站进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种充电端子不易被灰尘或杂物堵塞的割草机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种割草机，包括：

壳体；

设置于壳体底部的若干轮子；

用于进行切割作业的切割刀片；

驱动所述切割刀片的切割马达；及

设置于壳体内的供电模组，包括电池包及与所述电池包电连接的充电端子，所述电池包用于为所述切割马达供电；

所述充电端子设置于所述壳体的前端，用于传输能量到所述电池包。

优选地，所述割草机还包括设置于壳体内的行走马达及传动机构、所述传动机构连接所述行走马达及所述轮子。

优选地，所述充电端子突出设置于所述壳体的前端。

优选地，所述充电端子的抵接面与水平面之间的角度为85-90度。

优选地，所述壳体的前端设有凹槽，所述充电端子的一部分容置于所述凹槽中，所述充电端子的另一部分伸出所述凹槽。

本发明还提供一种具有上述割草机及充电站的对接充电系统，所述充电站包括：

基座；

设置于所述基座上的电源端子，所述电源端子用于在所述充电站对所述割草机进行能量传递时与所述充电端子对接。

优选地，所述充电端子至少包括第一端子及第二端子，所述电源端子至少包括第三端子及第四端子，当所述充电站对所述割草机进行能量传递时，所述第三端子及第四端子分别与第一端子及第二端子电性连接。

进一步地，所述第三端子及第四端子均转动连接于所述基座上。

进一步地，所述第三端子及第四端子均为弹片，所述弹片通过连接轴与所述基座枢接，所述基座与所述弹片之间设有扭簧，所述扭簧的第一支脚固定于所述基座上，第二支脚抵住所述弹片。

优选地，所述充电站还包括一遮挡部，所述遮挡部从所述基座的顶部伸出并位于所述电源端子的上方，且所述遮挡部从上方完全遮挡住所述电源端子。

优选地，所述充电站还包括一底板，所述基座位于所述底板上，当所述充电站对所述割草机进行能量传递时，所述割草机整体位于所述底板上。

本发明的有益效果：通过在割草机的壳体的前端设置有充电端子，使得充电端子不易被灰尘或杂物堵塞，充电端子与充电站的电源端子之间能正常对接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的较佳实施方式中对接充电系统的侧面示意图。

图2是图1的部分放大示意图。

图3是本发明的较佳实施方式中的割草机的立体示意图。

图4是图3的部分放大示意图。

图5是本发明的较佳实施方式中的充电站的立体示意图。

其中，

100、自动割草机；200、充电站；     10、壳体；

20、轮子；       30、行走马达；    40、供电模组；

41、充电端子；   42、第一电路板；  43、电池包；

13、前端；       14、端子固定部；  15、凹槽；

411、第一端子；  412、第二端子；  210、基座；

211、顶部；      230、电源线；    240、遮挡部；

250、底板；      260、电源端子；  261、第三端子；

262、第四端子；  16、弹片；       17、扭簧；

18、连接轴；     161、接触部；    162、枢接部；

163、连接部；    162a、第一侧边； 162b、第二侧边；

212、第二电路板；171、第一支脚；  172、第二支脚；

具体实施方式

参照图1所示，一种对接充电系统，包括割草机及充电站200。割草机在一定的界限内行走并进行割草作业，充电站200用于供割草机在能源不足时返回补充能量。

本实施方式中，割草机为自动割草机100，定义图1的左侧为自动割草机100的前方。自动割草机100包括沿纵向延伸的壳体10，设置于壳体10底部的若干轮子20，设置于壳体10内的行走马达30，连接行走马达30与轮子20的传动机构(图未示)，为行走马达30供电的供电模组40，用于进行切割工作的切割刀片(图未示)，及驱动切割刀片的切割马达(图未示)。

供电模组40包括充电端子41、第一电路板42及电池包43。充电端子41用于与充电站200的电源端子接触并电连接，以传输能量或信号。电池包43用于接收并存储从充电端子41及第一电路板42传输过来的能量或信号。第一电路板42根据充电端子41与电源端子的连接状态控制行走马达30的状态，如通过侦测充电电流判断充电端子41是否与电源端子连接，若是则控制行走马达30停止工作。

请同时参照图3及图4，壳体10的前端13设有两个凸起的端子固定部14，每个端子固定部14中均设有凹槽15，凹槽15的开口方向朝前。凹槽15的材料为阻燃材料，防止充电端子41意外过热而导致壳体10损坏。

充电端子41包括第一端子411及第二端子412，第一端子411及第二端子412均为金属片，其厚度略小于凹槽15的宽度。第一端子411、第二端子412分别容置于两个端子固定部14的凹槽15中，且第一端子411及第二端子412的一部分向前伸出凹槽15的开口。第一端子411及第二端子412的抵接面与水平面之间的角度为85-90度。充电时，第一端子411及第二端子412的抵接面能较好地向前抵住充电站200的电源端子。由于第一端子411及第二端子412的抵接面与水平面之间的角度接近垂直，因此灰尘或杂物不会在第一端子411及第二端子412的抵接面上堆积、使得充电端子41与电源端子之间能正常对接。

请同时参考图1及图5，充电站200通常位于界限旁边或界限上，包括基座210、设置于基座210顶部211的电源端子260、设置于基座210上的电源线230、从基座210的顶部211伸出并位于电源端子260上方的遮挡部240，以及位于基座210下方的底板250。电源端子260包括第三端子261及第四端子262。

请参考图2，第三端子261及第四端子262均转动连接于基座210的顶部211。第三端子261及第四端子262具体为弹片16。弹片16通过一连接轴18与基座210的顶部211枢接。连接轴18还穿过一扭簧17，扭簧17的第一支脚171固定于基座210的顶部211，第二支脚172抵住弹片16。

弹片16包括依次连接的接触部161、枢接部162及连接部163。枢接部162大致为长方形的金属薄板，其大约中部的位置设有枢接孔。连接轴18穿过该枢接孔并与基座210的顶部211固定。枢接部162的第一侧边162a与接触部161相连。接触部161为一曲面金属板，其曲面与枢接部162的平面垂直。与第一侧边162a相对的第二侧边162b与连接部163相连，连接部163用于通过电源线230与外部电源连接。

本实施方式中，外部电源为市电。基座210中还设有第二电路板212，用于改变从电源线230传输过来的能量或信号的电气特性，如进行AC-DC转换。

遮挡部240从上方完全遮挡住电源端子260，从而避免了电源端子260被雨水打湿而发生腐蚀或积灰。

基座210位于底板250上，当充电站200对自动割草机100进行能量或信号传递时，自动割草机100整体位于底板250上，以保证自动割草机100高度的一致性。

本实施例中的割草机及对接充电系统通过在割草机的壳体10的前端突出设置充电端子41，使得充电端子41不易被灰尘或杂物堵塞，充电端子41与充电站200的电源端子260之间能正常对接。

本领域技术人员可以想到的是，本发明中割草机及对接充电系统的具体结构可以有很多的变化形式，但其采用技术方案的主要技术特征与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (11)

1.一种割草机，包括：

壳体；

设置于壳体底部的若干轮子；

用于进行切割作业的切割刀片；

驱动所述切割刀片的切割马达；及

设置于壳体内的供电模组，包括电池包及与所述电池包电连接的充电端子，所述电池包用于为所述切割马达供电；

其特征在于：所述充电端子设置于所述壳体的前端，用于传输能量到所述电池包。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括设置于壳体内的行走马达及传动机构、所述传动机构连接所述行走马达及所述轮子。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电端子突出设置于所述壳体的前端。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述充电端子的抵接面与水平面之间的角度为85-90度。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述壳体的前端设有凹槽，所述充电端子的一部分容置于所述凹槽中，所述充电端子的另一部分伸出所述凹槽。

6.一种对接充电系统，包括充电站和如权利要求1所述的割草机，所述充电站包括：

基座；

设置于所述基座上的电源端子，所述电源端子用于在所述充电站对所述割草机进行能量传递时与所述充电端子对接。

7.根据权利要求6所述的对接充电系统，其特征在于：所述充电端子至少包括第一端子及第二端子，所述电源端子至少包括第三端子及第四端子，当所述充电站对所述割草机进行能量传递时，所述第三端子及第四端子分别与第一端子及第二端子电性连接。

8.根据权利要求7所述的对接充电系统，其特征在于：所述第三端子及第四端子均转动连接于所述基座上。

9.根据权利要求8所述的对接充电系统，其特征在于：所述第三端子及第四端子均为弹片，所述弹片通过连接轴与所述基座枢接，所述基座与所述弹片之间设有扭簧，所述扭簧的第一支脚固定于所述基座上，第二支脚抵住所述弹片。

10.根据权利要求6所述的对接充电系统，其特征在于：所述充电站还包括一遮挡部，所述遮挡部从所述基座的顶部伸出并位于所述电源端子的上方，且所述遮挡部从上方完全遮挡住所述电源端子。

11.根据权利要求6所述的对接充电系统，其特征在于：所述充电站还包括一底板，所述基座位于所述底板上，当所述充电站对所述割草机进行能量传递时，所述割草机整体位于所述底板上。

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