CN205377460U - 一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统，包括扫地机与充电座，扫地机上设有接收装置与电池，充电座上设有输出装置，接收装置与输出装置之间可通过接触或者非接触的方式进行电力传递，接收装置与电池电连接；扫地机的侧壁上设有若干的导向轮，充电座上对应该导向轮的位置设有导向槽，扫地机可通过该导向轮沿导向槽滑动，充电座在导向槽的末端设有微动开关，扫地机可在移动至设定的充电位置后触发该微动开关而启动输出装置。本实用新型可以对扫地机进行导向，实现扫地机与充电座之间的精确对接，避免因对接误差而导致的充电不良，同时可以适用于多种充电方式，结构简单，易于实用。

Description

一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机的充电系统。

背景技术

随着技术的进步，扫地机已经广泛的应用于家庭的日常清洁工作之中。扫地机可以自动完成垃圾的收集与地面的清理，大大减少了人们用于处理家务劳动的时间，因此越来越受到人们的欢迎。为真正实现自动工作的目的，扫地机除可以自动打扫与收集垃圾之外，还应该具有自动充电功能，目前的扫地机多数采用线充的方式进行充电，线充要求接头与插座之间具有较高的对接精度，很容易因对接偏差而影响扫地机的充电。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统，可以对扫地机进行导向，实现扫地机与充电座之间的精确对接，避免因对接误差而导致的充电不良，同时可以适用于多种充电方式，结构简单，易于实用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统，包括扫地机与充电座，扫地机上设有接收装置与电池，充电座上设有输出装置，接收装置与输出装置之间可通过接触或者非接触的方式进行电力传递，接收装置与电池电连接；扫地机的侧壁上设有若干的导向轮，充电座上对应该导向轮的位置设有导向槽，扫地机可通过该导向轮沿导向槽滑动，充电座在导向槽的末端设有微动开关，扫地机可在移动至设定的充电位置后触发该微动开关而启动输出装置。

作为上述方案的进一步改进方式，接收装置包括第一导电片及接收模块，输出装置包括第二导电片及输出模块，第一导电片与第二导电片之间可通过导电接触的方式传递电力。

作为上述方案的进一步改进方式，第一导电片设于扫地机的顶部。

作为上述方案的进一步改进方式，接收装置包括无线接收线圈及接收模块，输出装置包括无线发射线圈及输出模块，无线接收线圈与无线发射线圈之间可通过无线传输的方式传递电力。

作为上述方案的进一步改进方式，充电座包括一箱体，箱体的前侧壁与底壁上设有开口，其左、右侧壁的内侧设有导向槽，其后侧壁的内侧设有微动开关。

作为上述方案的进一步改进方式，前侧壁上的开口为外大内小的喇叭状开口。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于箱体上的用于固定箱体的吸盘。

本实用新型的有益效果是：

可以对扫地机进行导向，实现扫地机与充电座之间的精确对接，避免因对接误差而导致的充电不良，同时可以适用于多种充电方式，结构简单，易于实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的整体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的示意图，其包括扫地机1与充电座2。

扫地机1上设有接收装置与电池，充电座2上设有输出装置，接收装置与输出装置之间可通过接触或者非接触的方式进行电力传递，同时接收装置与电池电连接以将电力存储在电池中。扫地机1的侧壁上设有若干的导向轮（未示出），充电座2上对应该导向轮的位置设有导向槽21，其中导向槽21之间的间距应略大于两侧导向轮之间的最大距离，以保证扫地机既可以通过该导向轮沿导向槽滑动，又不会发生偏移。充电座2在导向槽21的末端设有微动开关（未示出），该微动开关的位置因满足要求：当且仅当扫地机沿导向槽移动至设定的充电位置（此时接收装置与输出装置均已就位）后触发微动开关，进而通过该微动开关启动输出装置，实现定位与充电之间的无缝连接。

优选的，作为本实用新型电力传递的第一种优选方式，接收装置包括第一导电片及相应的接收模块，输出装置包括第二导电片及相应的输出模块，第一导电片与第二导电片之间可通过导电接触的方式传递电力，因为导电片之间只需发生接触便可以进行充电，再加上由导向轮及导向槽保证扫地机及充电座之间的位置关系，故其相对于现有的接头-插座的连接方式具有较高的对接精度，有助于保证扫地机充电的正常进行。

进一步的，第一导电片设于扫地机1的顶部。

作为本实用新型电力传递的第二种优选方式，接收装置包括无线接收线圈与相应的接收模块，输出装置包括无线发射线圈及相应的输出模块，无线发射线圈将电源以电磁波的形式发送至无线接收线圈并被其接收，再由接收模块转换为电能。无线传输的方式无需直接接触，进一步降低了对于对接精度的要求。

为了防止导电片外露而导致的触电风险，充电座2具体为一箱体结构，箱体的前侧壁与底壁上设有开口，其中前侧壁上的开口供扫地机进出，底壁上的开口用于避让扫地机的驱动轮。同时扫地机左、右侧壁的内侧设有所述的导向槽21，其后侧壁的内侧设有微动开关。使用时，扫地机先通过自动寻路系统运动至箱体前侧壁的开口处，然后其上的导向轮进入导向槽内，由导向槽进行导向直至扫地机完全进入箱体内部，最后再进行进行充电操作，如此既能有效的避免触电危险，还能在充电过程中对扫地机进行保护。

进一步的，前侧壁上的开口为外大内小的喇叭状开口，从而更加便于扫地机的导入。

此外，箱体上设有若干吸盘，通过该吸盘可以很方便的对充电座进行固定。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统，其特征在于：包括扫地机与充电座，所述扫地机上设有接收装置与电池，所述充电座上设有输出装置，所述接收装置与输出装置之间可通过接触或者非接触的方式进行电力传递，所述接收装置与所述电池电连接；所述扫地机的侧壁上设有若干的导向轮，所述充电座上对应该导向轮的位置设有导向槽，所述扫地机可通过该导向轮沿所述导向槽滑动，所述充电座在所述导向槽的末端设有微动开关，所述扫地机可在移动至设定的充电位置后触发该微动开关而启动所述输出装置。

2.根据权利要求1所述的扫地机充电系统，其特征在于：所述接收装置包括第一导电片及接收模块，所述输出装置包括第二导电片及输出模块，所述第一导电片与第二导电片之间可通过导电接触的方式传递电力。

3.根据权利要求2所述的扫地机充电系统，其特征在于：所述第一导电片设于所述扫地机的顶部。

4.根据权利要求1所述的扫地机充电系统，其特征在于：所述接收装置包括无线接收线圈及接收模块，所述输出装置包括无线发射线圈及输出模块，所述无线接收线圈与无线发射线圈之间可通过无线传输的方式传递电力。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的扫地机充电系统，其特征在于：所述充电座包括一箱体，所述箱体的前侧壁与底壁上设有开口，其左、右侧壁的内侧设有所述的导向槽，其后侧壁的内侧设有所述的微动开关。

6.根据权利要求5所述的扫地机充电系统，其特征在于：所述前侧壁上的开口为外大内小的喇叭状开口。

7.根据权利要求5所述的扫地机充电系统，其特征在于：包括设于所述箱体上的用于固定箱体的吸盘。