CN208062832U - 一种agv小车无线充电单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无线充电技术领域。目的在于提供一种能够实现接收器和发送器稳定结合的AGV小车无线充电单元。本实用新型所采用的技术方案是：一种AGV小车无线充电单元，包括接收器、发送器和定位机构。定位机构包括小车定位组件和充电定位组件。小车定位组件包括固定设置在墙面上的定位杆和设置在AGV小车顶部的定位环，定位杆与墙面垂直，定位杆靠近墙面的一端呈尺寸与定位环的中心孔相配合的圆柱形，另一端呈圆锥形且沿远离墙面的方向逐渐变小。定位环中心的高度与定位杆轴线的高度一致。本实用新型能够使AGV小车在充电时准确定位且保证接收器和发送器稳定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线充电技术领域,具体涉及一种AGV小车无线充电单元。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
随着无线充电技术的快速发展，现有技术中可通过磁共振的方式对AGV小车的电池进行充电，这种方式包括一个发送器和一个安装在AGV小车上的接收器；发送器包括振荡电路、驱动电路、稳压电路、调谐电容等；接收器包括接收线圈、蒸馏电路、稳压电路、调谐电容等。AGV小车在轨道导引下来到发送器处停泊，使接收器靠近发送器进行无线充电。但在实际使用中我们发现，由于轨道导引存在一定的误差，AGV小车在向发送器靠拢的过程中，接收器和发送器往往无法达到最佳的位置，从而影响充电的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现接收器和发送器稳定结合的AGV小车无线充电单元。
为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种AGV小车无线充电单元，包括接收器、发送器和定位机构；所述定位机构包括小车定位组件和充电定位组件；
所述小车定位组件包括固定设置在墙面上的定位杆和设置在AGV小车顶部的定位环，所述定位杆与墙面垂直，定位杆靠近墙面的一端呈尺寸与定位环的中心孔相配合的圆柱形，另一端呈圆锥形且沿远离墙面的方向逐渐变小；所述定位环中心的高度与定位杆轴线的高度一致；
所述充电定位组件包括圆形的安装筒以及与安装筒内腔相配合的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座固定设置在定位杆下方的墙面上，所述第二连接座固定设置在AGV小车一端的端面上；所述安装筒套设在第一连接座上，安装筒的中段内设置吸附铁片；所述第一连接座和第二连接座内均设置有电磁铁，所述电磁铁的位置与吸附铁片相对；
所述发送器固定设置在安装筒的底部并与充电线缆的一端连接；所述接收器固定设置在第二连接座下方的AGV小车端面上，且高度与发送器一致。
优选的，所述安装筒两端的开口呈由内至外逐渐变大的喇叭状。
优选的，所述充电线缆的另一端绕设在卷筒上，所述卷筒固定设置在AGV小车的工作区上方，卷筒内部设置用于驱动卷筒将充电线缆卷起的卷线扭簧。
优选的，所述卷筒的下方固定设置直线导轨，所述直线导轨上设置相配合的滑动块，所述滑动块的一侧固定设置横向的侧板，所述充电线缆穿过位于侧板上的导向孔；位于侧板上方和下方的充电线缆上均固定设置有限位板；所述侧板卡设在限位板之间。
优选的，所述充电线缆靠近限位板的一段外套设有防弯折螺旋弹簧。
本实用新型的有益效果集中体现在，能够使AGV小车在充电时准确定位且保证接收器和发送器稳定连接。具体来说，本实用新型在使用过程中，AGV小车先沿着轨道来到定位杆前方的充电区域，此时发送器上的安装筒放置在第一连接座上且被电磁铁吸住实现固定。AGV小车沿轨道到达指定位置后，AGV小车向着定位杆移动，在移动的过程中，定位杆穿过位于AGV小车顶部的定位环。在AGV小车持续运动的过程中，通过定位杆和定位环的导向作用，修正偏差，将AGV小车上的接收器准确的导引向发送器，同时实现AGV小车上的第二连接座与安装筒的结合。此时第一连接座上的电磁铁关闭，第二连接座上的电磁铁打开，发送器和安装筒整体与AGV小车连接，实现充电。在充电的过程中，AGV小车还可以在一定区域范围内继续工作，最大化的提高了AGV小车的利用率。充电完成后，AGV小车将发送器退回至第一连接座处，第一连接座的电磁铁打开，第二连接座的电磁铁关闭，实现发送器的复位，等待下一辆AGV小车充电。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1一种使用状态示意图；
图3为图1另一种使用状态示意图；
图4为发送器的安装示意图；
图5为图3中A部放大图。
具体实施方式
结合图1-5所示的一种AGV小车无线充电单元，包括接收器1、发送器2和定位机构。所述接收器1和发送器2配对使用，所述定位机构包括小车定位组件和充电定位组件。
所述小车定位组件包括固定设置在墙面上的定位杆3和设置在AGV小车顶部的定位环4，所述定位杆3与墙面垂直，定位杆3靠近墙面的一端呈尺寸与定位环4的中心孔相配合的圆柱形，另一端呈圆锥形且沿远离墙面的方向逐渐变小。所述定位环4中心的高度与定位杆3轴线的高度一致。
所述充电定位组件包括圆形的安装筒5以及与安装筒5内腔相配合的第一连接座6和第二连接座7，所述第一连接座6固定设置在定位杆3下方的墙面上，所述第二连接座7固定设置在AGV小车一端的端面上。所述安装筒5套设在第一连接座6上，安装筒5的中段内设置吸附铁片8。所述第一连接座6和第二连接座7内均设置有电磁铁，所述电磁铁的位置与吸附铁片8相对，所述电磁铁可对吸附铁片8进行吸引，从而使安装筒5与第一连接座6或第二连接座7固接。
所述发送器2固定设置在安装筒5的底部并与充电线缆9的一端连接。所述接收器1固定设置在第二连接座7下方的AGV小车端面上，且高度与发送器2一致。
本实用新型在使用过程中，AGV小车先沿着轨道来到定位杆3前方的充电区域，此时发送器2上的安装筒5放置在第一连接座6上且被电磁铁吸住实现固定。AGV小车沿轨道到达指定位置后，AGV小车向着定位杆3移动，在移动的过程中，定位杆3穿过位于AGV小车顶部的定位环4。在AGV小车持续运动的过程中，通过定位杆3和定位环4的导向作用，修正偏差，将AGV小车上的接收器1准确的导引向发送器2，同时实现AGV小车上的第二连接座7与安装筒5的结合。此时第一连接座6上的电磁铁关闭，第二连接座7上的电磁铁打开，发送器2和安装筒5整体与AGV小车连接，实现充电。在充电的过程中，AGV小车还可以在一定区域范围内继续工作，最大化的提高了AGV小车的利用率。充电完成后，AGV小车将发送器2退回至第一连接座6处，第一连接座6的电磁铁打开，第二连接座7的电磁铁关闭，实现发送器2的复位，等待下一辆AGV小车充电。
为了修正误差，使第一连接座6和第二连接座7在与安装筒5结合时更加的稳定，更好的做法是，所述安装筒5两端的开口呈由内至外逐渐变大的喇叭状，喇叭状的开口可将第一连接座6和第二连接座7逐渐向安装筒5的中心导向，从而使得第一连接座6和第二连接座7可以更加准确的与安装筒5结合。
本实用新型由于实现了AGV小车在充电时在一定区域内可继续工作，因此通常连接在发射器2上的充电线缆9的长度较长。为了避免充电线缆9影响AGV小车的正常工作，本实用新型所述充电线缆9的另一端绕设在卷筒10上，所述卷筒10固定设置在AGV小车的工作区上方，卷筒10内部设置用于驱动卷筒10将充电线缆9卷起的卷线扭簧，卷线扭簧的设置较为简单，图中未单独示出，此处也不再赘述。
另外，结合图3和5所示，本实用新型还可以在所述卷筒10的下方固定设置直线导轨11，所述直线导轨11上设置相配合的滑动块12，所述滑动块12的一侧固定设置横向的侧板15，所述充电线缆9穿过位于侧板15上的导向孔。位于侧板上方和下方的充电线缆9上均固定设置有限位板13。所述侧板卡设在限位板13之间。这样一来，AGV小车在与发射器2连接后移动的过程中，由于由滑动块12的支撑，对力进行分散和导向，因此能够保证安装筒5与第二连接座7的连接更加的稳定。除此之外，限位板13与充电线缆9的连接处为弯折应力的集中位置，为了避免充电线缆9在长期使用过程中弯折损坏，更好的做法是，所述充电线缆9靠近限位板13的一段外套设有防弯折螺旋弹簧14。
Claims (5)
1.一种AGV小车无线充电单元，其特征在于：包括接收器(1)、发送器(2)和定位机构；所述定位机构包括小车定位组件和充电定位组件；
所述小车定位组件包括固定设置在墙面上的定位杆(3)和设置在AGV小车顶部的定位环(4)，所述定位杆(3)与墙面垂直，定位杆(3)靠近墙面的一端呈尺寸与定位环(4)的中心孔相配合的圆柱形，另一端呈圆锥形且沿远离墙面的方向逐渐变小；所述定位环(4)中心的高度与定位杆(3)轴线的高度一致；
所述充电定位组件包括圆形的安装筒(5)以及与安装筒(5)内腔相配合的第一连接座(6)和第二连接座(7)，所述第一连接座(6)固定设置在定位杆(3)下方的墙面上，所述第二连接座(7)固定设置在AGV小车一端的端面上；所述安装筒(5)套设在第一连接座(6)上，安装筒(5)的中段内设置吸附铁片(8)；所述第一连接座(6)和第二连接座(7)内均设置有电磁铁，所述电磁铁的位置与吸附铁片(8)相对；
所述发送器(2)固定设置在安装筒(5)的底部并与充电线缆(9)的一端连接；所述接收器(1)固定设置在第二连接座(7)下方的AGV小车端面上，且高度与发送器(2)一致。
2.根据权利要求1所述的AGV小车无线充电单元，其特征在于：所述安装筒(5)两端的开口呈由内至外逐渐变大的喇叭状。
3.根据权利要求2所述的AGV小车无线充电单元，其特征在于：所述充电线缆(9)的另一端绕设在卷筒(10)上，所述卷筒(10)固定设置在AGV小车的工作区上方，卷筒(10)内部设置用于驱动卷筒(10)将充电线缆(9)卷起的卷线扭簧。
4.根据权利要求3所述的AGV小车无线充电单元，其特征在于：所述卷筒(10)的下方固定设置直线导轨(11)，所述直线导轨(11)上设置相配合的滑动块(12)，所述滑动块(12)的一侧固定设置横向的侧板(15)，所述充电线缆(9)穿过位于侧板(15)上的导向孔；位于侧板(15)上方和下方的充电线缆(9)上均固定设置有限位板(13)；所述侧板(15)卡设在限位板(13)之间。
5.根据权利要求4所述的AGV小车无线充电单元，其特征在于：所述充电线缆(9)靠近限位板(13)的一段外套设有防弯折螺旋弹簧(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820356935.7U CN208062832U (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种agv小车无线充电单元 |
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Publications (1)
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| CN208062832U true CN208062832U (zh) | 2018-11-06 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110303765A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-10-08 | 深圳市实拓自动化科技有限公司 | 拨料模组机构 |
| CN113682178A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-23 | 无锡市江松科技有限公司 | 一种agv小车供电设备 |
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2018
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